一種用于機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備的兩節(jié)輸送臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備的兩節(jié)輸送臂，它由二級臂、第一油缸、上三角板、一級臂、第二油缸、第一安裝座、第三油缸、第四油缸、下三角板、第二安裝座和安裝平臺組成。兩級輸送臂通過多組油缸共同作用，能夠?qū)崿F(xiàn)在豎直平面內(nèi)，一級輸送臂在150°范圍內(nèi)的翻轉(zhuǎn)作用，二級輸送臂在180°平面內(nèi)的翻轉(zhuǎn)作用，有效的提高了整個(gè)兩節(jié)輸送臂的作用范圍和作用的靈活性。
【專利說明】—種用于機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備的兩節(jié)輸送臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輸送【技術(shù)領(lǐng)域】，具體而言，涉及一種用于機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備的兩節(jié)輸送臂。

【背景技術(shù)】
[0002]在輸送【技術(shù)領(lǐng)域】，為滿足車載、卸船機(jī)等裝卸設(shè)備的要求，通常采用液壓輸送臂架與安裝平臺構(gòu)成懸臂形式，臂架通常設(shè)計(jì)成多級臂的折疊結(jié)構(gòu)形式，實(shí)現(xiàn)大跨度范圍內(nèi)貨物的輸送。但是一般傳統(tǒng)設(shè)計(jì)中幾級伸縮臂便會(huì)采用對應(yīng)數(shù)量的油缸的伸縮控制伸縮臂的擺動(dòng)，在一定范圍內(nèi)限制了伸縮臂的作用范圍，因此，本發(fā)明采用多個(gè)油缸同時(shí)控制同一伸縮臂的轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)更精確的控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出了一種用于用于機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備的兩節(jié)輸送臂。
[0004]本發(fā)明提出的用于機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備的兩節(jié)輸送臂，由它由二級臂1、第一油缸2、上三角板3、一級臂4、第二油缸5、第一安裝座6、第三油缸7、第四油缸8、下三角板9、第二安裝座10和安裝平臺11組成，其中，
第一安裝座6和第二安裝座10分別焊接于安裝平臺11上，第一安裝座6是第四油缸8的安裝座，第二安裝座10是下三角板9的安裝座；下三角板9的第一個(gè)角與第二安裝座10連接，并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)，第二個(gè)角分別連接第三油缸7和第四油缸8 一端，第三個(gè)角與一級臂4 一端相連，下三角板9通過自身轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一級臂4的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谒挠透?在最大伸缸和縮缸行程范圍內(nèi)的作用時(shí)，便可帶動(dòng)下三角板9繞第二安裝座10的轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)下三角板9的轉(zhuǎn)動(dòng)；
一級臂4兩端分別與上三角板3第一個(gè)角和下三角板9第三個(gè)角連接，一級臂4中間分別連接有第二油缸5 —端和第三油缸7另一端，第二油缸5另一端連接上三角板3的第三個(gè)角，上三角板3的第二個(gè)角連接二級臂I 一端，第三油缸7通過伸縮作用控制一級臂4的擺動(dòng)，第二油缸5通過伸縮作用控制上三角板3的擺動(dòng)，從而帶動(dòng)二級臂I的展開和折疊；上三角板3的第二個(gè)角還連接有第一油缸2 —端，第一油缸2另一端連接二級臂I ;上三角板3通過自身的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二級臂I的展開和折疊；當(dāng)?shù)诙透?伸縮缸作用時(shí)，上三角板3繞著與一級臂4連接的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一油缸2伸縮缸作用時(shí)，二級臂I可繞與上三角板
3連接的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一油缸2和第二油缸5的交互作用，可實(shí)現(xiàn)二級臂I在180°范圍內(nèi)展開與折疊。
[0005]本發(fā)明中，所述二級臂I的數(shù)量視具體情況而定，每個(gè)二級臂I分別連接有一個(gè)第一油缸2。
[0006]本發(fā)明的有益效果在于，兩節(jié)輸送臂處于折疊狀態(tài)時(shí)占用空間較小，分別由兩個(gè)油缸控制每節(jié)輸送臂的展開與折疊，能夠精確的控制輸送臂展開的過程，同時(shí)，四個(gè)油缸控制的兩節(jié)輸送臂能夠?qū)崿F(xiàn)大角度的展開過程，并能夠在任意的角度停止，方便貨物的精確輸送。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是一種兩節(jié)輸送臂折疊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是一種兩節(jié)輸送臂一級臂展開過程結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是一種兩節(jié)輸送臂一級臂展開結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是一種兩節(jié)輸送臂二級臂展開過程結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是一種兩節(jié)輸送臂二級臂臂展開結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)號:1為二級臂，2為第一油缸,3為上三角板,4為一級臂,5為第二油缸,6為第一安裝座，7為第三油缸，8為第四油缸，9為下三角板，10為第二安裝座，11為安裝平臺。

【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明一種兩節(jié)輸送臂的作用過程作進(jìn)一步說明，但不應(yīng)該以此限制本發(fā)明的使用范圍。
[0009]實(shí)施例1:參閱圖1、圖2、圖3、圖4、圖5。圖1是一種兩節(jié)輸送臂折疊結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是一種兩節(jié)輸送臂一級臂展開過程結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是一種兩節(jié)輸送臂一級臂展開結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是一種兩節(jié)輸送臂二級臂展開過程結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是一種兩節(jié)輸送臂二級臂臂展開結(jié)構(gòu)示意圖。由圖中可見本發(fā)明主要包括二級臂、第一油缸、上三角板、一級臂、第二油缸、第一安裝座、第三油缸、第四油缸、下三角板、第二安裝座和安裝平臺。
[0010]第一安裝座6和第二安裝座10焊接在安裝平臺11上，其中:第一安裝座6是第四油缸8的安裝座，可作為第四油缸8作用的支點(diǎn)。第二安裝座10是下三角板9的安裝座，可作為下三角板9轉(zhuǎn)動(dòng)的圓點(diǎn)。下三角板9第一個(gè)角與第二安裝座10連接，并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)；第二個(gè)角分別連接有第三油缸7和第四油缸8 一端；第三個(gè)角與一級臂4 一端相連，可通過自身轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一級臂4的展開與折疊。下三角板9的轉(zhuǎn)動(dòng)主要通過第四油缸8的伸縮作用實(shí)現(xiàn)，由第四油缸8在最大伸缸和縮缸行程范圍內(nèi)的作用，便可帶動(dòng)下三角板9繞第二安裝座10的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]一級臂4兩端分別與上三角板3和下三角板9連接，一級臂4中間分別連接有第二油缸5和第三油缸7的一端，第三油缸7主要通過伸縮作用控制一級臂4的擺動(dòng)，第二油缸5主要通過伸縮作用控制上三角板3的擺動(dòng)，從而帶動(dòng)二級臂I的展開和折疊。一級臂4的擺動(dòng)主要由第三油缸7和第四油缸8的控制實(shí)現(xiàn)，第三油缸7的伸縮缸可控制一級臂4繞其與下三角板9的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第四油缸8的伸縮缸可控制下三角板9繞其與第二安裝座10的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)一級臂4的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第三油缸7和第四油缸8的交互作用便可帶動(dòng)一級臂4在150°范圍內(nèi)的展開與折疊。
[0012]上三角板3主要通過自身的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二級臂I的展開和折疊，第一個(gè)角與一級臂4連接，第二個(gè)角與二級臂I連接，第三個(gè)角同時(shí)與第一油缸2和第二油缸5連接，當(dāng)?shù)诙透?伸縮缸作用時(shí)，上三角板3繞著與一級臂4連接的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一油缸2伸縮缸作用時(shí)，二級臂I可繞與上三角板3連接的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一油缸2和第二油缸5的交互作用，可以實(shí)現(xiàn)二級臂I在180°范圍內(nèi)展開與折疊。
[0013]二級臂I兩端分別于上三角板3和第一油缸2連接，可通過上三角板3、第一油缸2和一級臂4的配合作用實(shí)現(xiàn)在180°范圍內(nèi)的展開與折疊。
[0014]圖1是一種兩節(jié)輸送臂折疊結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)?shù)谌透?伸缸到最大行程時(shí)，一級臂4便可以從折疊狀態(tài)展開成豎直角度，即如圖2所示的一種兩節(jié)輸送臂一級臂展開過程結(jié)構(gòu)示意圖。隨后第四油缸8伸缸到最大行程，便可推動(dòng)下三角板9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)一級臂
4從豎直角度到完全展開的150°，從而完成一級臂完全展開的過程，即如圖3所示的一種兩節(jié)輸送臂一級臂展開結(jié)構(gòu)示意圖。在一級臂完全展開后，便可由第一油缸2和第二油缸5控制第二油缸的展開過程。首先第二油缸5伸缸到最大行程，可使上三角板3轉(zhuǎn)動(dòng)90°，從而使二級臂I由折疊狀態(tài)到展開成90°狀態(tài)。而后第一油缸2伸缸到最大行程，使二級臂I繞上三角板3轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖4 一種兩節(jié)輸送臂二級臂展開過程結(jié)構(gòu)示意圖；展開后達(dá)到二級臂I完全展開成180°的情形，如圖5 —種兩節(jié)輸送臂二級臂臂展開結(jié)構(gòu)示意圖。
【權(quán)利要求】
1.一種用于機(jī)械運(yùn)輸設(shè)備的兩節(jié)輸送臂，由它由二級臂(I)、第一油缸(2)、上三角板(3)、一級臂(4)、第二油缸(5)、第一安裝座(6)、第三油缸(7)、第四油缸(8)、下三角板(9)、第二安裝座(10)和安裝平臺(11)組成，其特征在于， 第一安裝座(6)和第二安裝座(10)分別焊接于安裝平臺(11)上，第一安裝座(6)是第四油缸(8)的安裝座，第二安裝座(10)是下三角板(9)的安裝座；下三角板(9)的第一個(gè)角與第二安裝座(10)連接,并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng),第二個(gè)角分別連接第三油缸(7)和第四油缸(8)一端，第三個(gè)角與一級臂(4) 一端相連，下三角板(9)通過自身轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)一級臂(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)?shù)谒挠透?8)在最大伸缸和縮缸行程范圍內(nèi)的作用時(shí)，便可帶動(dòng)下三角板(9)繞第二安裝座(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)下三角板(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)； 一級臂(4)兩端分別與上三角板(3)第一個(gè)角和下三角板(9)第三個(gè)角連接，一級臂(4)中間分別連接有第二油缸(5) —端和第三油缸(7)另一端，第二油缸(5)另一端連接上三角板(3)的第三個(gè)角，上三角板(3)的第二個(gè)角連接二級臂(I) 一端，第三油缸(7)通過伸縮作用控制一級臂(4)的擺動(dòng)，第二油缸(5)通過伸縮作用控制上三角板(3)的擺動(dòng)，從而帶動(dòng)二級臂(I)的展開和折疊； 上三角板(3)的第二個(gè)角還連接有第一油缸(2) —端，第一油缸(2)另一端連接二級臂(I);上三角板(3)通過自身的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)二級臂(I)的展開和折疊；當(dāng)?shù)诙透?5)伸縮缸作用時(shí)，上三角板(3)繞著與一級臂(4)連接的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一油缸(2)伸縮缸作用時(shí)，二級臂(I)可繞與上三角板(3)連接的鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一油缸(2)和第二油缸(5)的交互作用，可實(shí)現(xiàn)二級臂(I)在180°范圍內(nèi)展開與折疊。
【文檔編號】B65G67/00GK104150243SQ201410356265
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】卞永明, 劉廣軍, 韓邦鑫, 李安虎 申請人:同濟(jì)大學(xué)