饅頭胚自動擺放的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種饅頭胚自動擺放機，包括第二輸送機和第一輸送機，第二輸送機的輸送帶上設(shè)有用于盛放饅頭胚的托盤；第一、第二輸送機通過支撐柱連接有饅頭胚取放機構(gòu)；饅頭胚取放機構(gòu)包括無桿氣缸、導(dǎo)向桿、底板，底板骨架支撐桿，骨架支撐桿、骨架支撐板、可動連桿，骨架支撐板和饅頭胚卡爪裝置；饅頭胚卡爪裝置左半幅和右半幅，各半幅均包括夾板安裝板以及并排安裝在夾板安裝板上的第一至第三夾板骨架；第一至第三夾板骨架上均安裝有饅頭夾板；本發(fā)明能夠?qū)z頭胚成型機里面出來的各種形狀饅頭胚整齊地一排排放置到饅頭托盤里面，在無人直接接觸饅頭胚的前提下實現(xiàn)饅頭胚的自動擺放，保證饅頭的衛(wèi)生安全，同時提高生產(chǎn)效率。
【專利說明】饅頭胚自動擺放機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及饅頭加工機械【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]饅頭作為我國的傳統(tǒng)食品，是千家萬戶日常食用的主食之一。目前在我國饅頭加工行業(yè),主要有手工作坊和集約化工廠兩種形式。這兩種形式普遍存在產(chǎn)業(yè)集中度低、技術(shù)短缺、生產(chǎn)設(shè)備簡陋、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。依靠大量人工生產(chǎn)的方式也不適應(yīng)人力資源越來越緊張的趨勢，更不符合消費者對安全、健康的要求。
[0003]現(xiàn)有的與本發(fā)明最相似的實現(xiàn)方案有:一種是采用快速從物體下面抽紙的原理設(shè)計的，當(dāng)將饅頭胚處的活動傳送帶撤走后，饅頭胚即掉落到托盤上，一排放置4個饅頭，一排放滿后，托盤向前移動一排寬度的距離。另一種是采用導(dǎo)向溜管將饅頭成排擺放的，導(dǎo)向溜管上部是圓形布置，下部是直線布置，導(dǎo)向溜管的上方配備旋轉(zhuǎn)溜管，旋轉(zhuǎn)溜管接受饅頭胚成型機傳過來的饅頭，通過旋轉(zhuǎn)將饅頭依次導(dǎo)入導(dǎo)向溜管，當(dāng)每個導(dǎo)向溜管都有一個饅頭時，一排也就放置完畢，托盤再向前移動一排寬度的距離。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中上述第一種方案存在擺放后的饅頭胚不整齊現(xiàn)象，實際使用中還需要人工手工將擺放過于不整齊的饅頭胚進行移動、擺放整齊，這顯然不能滿足對安全衛(wèi)生、節(jié)省人力、提聞效率的要求。
[0005]上述第二種方案中饅頭胚順著管道滾落下來，只適合圓形饅頭，不適合方形饅頭。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一款結(jié)構(gòu)簡單、成本低、既適合圓形饅頭又適合方形饅頭且擺放整齊的饅頭胚自動擺放機。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的饅頭胚自動擺放機，其特征在于:包括輸送方向相互垂直的第二輸送機和第一輸送機，第二和第一輸送機均包括機架和輸送帶，第一輸送機的輸送方向朝向第二輸送機；
第二輸送機的輸送帶上設(shè)有用于盛放饅頭胚的托盤；所述托盤包括底盤和沿周向連接在底盤側(cè)邊的擋板，擋板于朝向第一輸送機的方向上設(shè)有供饅頭胚卡爪裝置進出的缺口 ；第二輸送機于遠(yuǎn)離第一輸送機一側(cè)的機架上設(shè)有支撐柱，第一輸送機于其輸送帶兩側(cè)的機架上設(shè)有支撐柱，各支撐柱的頂部之間連接有饅頭胚取放機構(gòu)；
饅頭胚取放機構(gòu)包括無桿氣缸，無桿氣缸通過其導(dǎo)向桿連接在各支撐柱頂部之間，導(dǎo)向桿垂直于第二輸送機的輸送方向；
無桿氣缸向下連接有底板，底板向下連接有骨架支撐桿，骨架支撐桿向下連接有呈方形的骨架支撐板；
骨架支撐板的四角處分別向下鉸接有可動連桿，骨架支撐板向下連接有所述饅頭胚卡爪裝置；
饅頭胚卡爪裝置包括對稱設(shè)置的左半幅和右半幅，各半幅均包括連接在骨架支撐板一側(cè)的兩根可動連桿上的夾板安裝板以及并排安裝在夾板安裝板上的第一夾板骨架、第二夾板骨架和第三夾板骨架；第一、第二和第三夾板骨架上均安裝有用于夾取饅頭的饅頭夾板；
所述底板和骨架支撐板之間設(shè)有抓取氣缸，抓取氣缸的活塞桿向下伸出骨架支撐板；抓取氣缸的活塞桿底端鉸接有兩根開合連桿，各開合連桿的底端均固定連接有橫板；所述兩橫板分別位于骨架支撐板兩側(cè)，并各自對應(yīng)連接骨架支撐板一側(cè)的兩根可動連桿。
[0008]所述骨架支撐板上設(shè)有按壓氣缸，按壓氣缸的活塞桿向下伸出骨架支撐板并連接有壓板連桿，壓板連桿向下連接有壓板，壓板位于饅頭胚卡爪裝置的左半幅和右半幅之間。
[0009]所述骨架支撐桿設(shè)有三根以上，各骨架支撐桿之間連接有骨架加強筋。
[0010]所述夾板安裝板上連接有同步拐桿，饅頭胚卡爪裝置的左半幅和右半幅所連接的同步拐桿的頂端鉸接在一起。
[0011]所述夾板安裝板的兩端部分別安裝有分離氣缸，分離氣缸的活塞桿固定連接有安裝拐桿，所述第一夾板骨架和第三夾板骨架分別安裝在一安裝拐桿上。
[0012]所述第一、第二和第三夾板骨架以及饅頭夾板的截面呈弧形。
[0013]所述支撐柱為高度可調(diào)支撐柱。
[0014]所述按壓氣缸以及壓板連桿在骨架支撐板上間隔設(shè)有兩套。
[0015]本發(fā)明具有如下的優(yōu)點:
本發(fā)明能夠?qū)z頭胚成型機里面出來的各種形狀饅頭胚整齊地一排排放置到饅頭托盤里面，在無人直接接觸饅頭胚的前提下實現(xiàn)饅頭胚的自動擺放，保證饅頭的衛(wèi)生安全，同時提高生產(chǎn)效率。
[0016]本發(fā)明的饅頭胚自動擺放機可以替代2個人工，自動抓取從饅頭胚成型機出來的饅頭并整齊地一排排放置到饅頭托盤上本發(fā)明采用氣壓驅(qū)動，從而簡化了整機結(jié)構(gòu)，降低了整機成本，并且氣壓驅(qū)動方式非常適合多機共用一個氣源的工廠生產(chǎn)模式。該自動擺放機為后續(xù)形成饅頭自動化生產(chǎn)線提供了技術(shù)支撐。
[0017]按壓氣缸、壓板等的設(shè)置，可以使饅頭落在托盤上時擺放更加穩(wěn)定。骨架加強筋等的設(shè)置，提高了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)強度。
[0018]同步拐桿的設(shè)置，可以保證饅頭胚卡爪裝置的左半幅和右半幅的動作完全同步，使抓、放饅頭的動作更加精確和穩(wěn)定可靠。
[0019]饅頭夾板的截面呈弧形，能夠適應(yīng)抓取各種形狀饅頭(方饅頭和圓饅頭)的需要。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是饅頭胚取放機構(gòu)中饅頭胚卡爪裝置及其安裝結(jié)構(gòu)的示意圖。

【具體實施方式】
[0021]圖1中箭頭所示方向為該處輸送機的輸送方向。
[0022]如圖1和圖2所示，本發(fā)明的饅頭胚自動擺放機包括輸送方向相互垂直的第二輸送機2和第一輸送機I,第二和第一輸送機I均包括機架3和輸送帶4,第一輸送機I的輸送方向朝向第二輸送機2。
[0023]第二輸送機2的輸送帶4上設(shè)有用于盛放饅頭胚的托盤；所述托盤包括底盤5和垂直于底盤5并沿周向連接在底盤5側(cè)邊的擋板6,擋板6于朝向第一輸送機I的方向上設(shè)有供饅頭胚卡爪裝置進出的缺口 7 ；
第二輸送機2于遠(yuǎn)離第一輸送機I 一側(cè)的機架3上設(shè)有支撐柱8,第一輸送機I于其輸送帶4兩側(cè)的機架3上設(shè)有支撐柱8，各支撐柱8的頂部之間連接有饅頭胚取放機構(gòu)；
饅頭胚取放機構(gòu)包括無桿氣缸9，無桿氣缸9通過其導(dǎo)向桿10連接在各支撐柱8頂部之間，導(dǎo)向桿10垂直于第二輸送機2的輸送方向；工作時，無桿氣缸9沿著導(dǎo)向桿10帶動饅頭胚卡爪裝置往復(fù)移動，實現(xiàn)饅頭胚的移動和自動擺放。
[0024]如圖2所示并參見圖1，無桿氣缸9向下連接有底板11，底板11向下連接有骨架支撐桿12，骨架支撐桿12向下連接有水平設(shè)置的呈方形的骨架支撐板13 ；
骨架支撐板13的四角處分別向下鉸接有可動連桿14，骨架支撐板13向下連接有所述饅頭胚卡爪裝置；
饅頭胚卡爪裝置包括對稱設(shè)置的左半幅和右半幅，各半幅均包括連接在骨架支撐板13一側(cè)的兩根可動連桿14上的夾板安裝板15以及并排安裝在夾板安裝板15上的第一夾板骨架16、第二夾板骨架17和第三夾板骨架18 ;第一、第二和第三夾板骨架16、17、18上均安裝有用于夾取饅頭的饅頭夾板；饅頭夾板的形狀與第一、第二和第三夾板骨架16、17、18的形狀相適應(yīng)，圖未示慢頭夾板。
[0025]所述底板11和骨架支撐板13之間設(shè)有抓取氣缸19，抓取氣缸19的活塞桿向下伸出骨架支撐板13 ;抓取氣缸19的活塞桿底端鉸接有兩根開合連桿20，各開合連桿20的底端均固定連接有橫板21 ;所述兩橫板21分別位于骨架支撐板13兩側(cè)，并各自對應(yīng)連接骨架支撐板13 —側(cè)的兩根可動連桿14。所述開合連桿20、橫板21以及可動連桿14構(gòu)成手爪開合機構(gòu)。
[0026]所述骨架支撐板13上設(shè)有按壓氣缸22，按壓氣缸22的活塞桿向下伸出骨架支撐板13并連接有壓板連桿23，壓板連桿23向下連接有壓板24，壓板24位于饅頭胚卡爪裝置的左半幅和右半幅之間。
[0027]所述骨架支撐桿12設(shè)有三根以上，各骨架支撐桿12之間連接有骨架加強筋25。
[0028]所述夾板安裝板15上連接有同步拐桿26，饅頭胚卡爪裝置的左半幅和右半幅所連接的同步拐桿26的頂端鉸接在一起，從而保證饅頭胚卡爪裝置左半幅和右半幅動作的同步性。
[0029]所述夾板安裝板15的兩端部分別安裝有分離氣缸27，分離氣缸27的活塞桿固定連接有安裝拐桿28，所述第一夾板骨架16和第三夾板骨架18分別安裝在一安裝拐桿28上，使第一夾板骨架16和第三夾板骨架18成為可動夾板骨架。
[0030]所述第一、第二和第三夾板骨架16、17、18以及饅頭夾板的截面呈弧形，以適應(yīng)抓取各種形狀饅頭的需要。
[0031]所述支撐柱8為高度可調(diào)支撐柱8。所述按壓氣缸22以及壓板連桿23在骨架支撐板13上間隔設(shè)有兩套。
[0032]所述各氣缸(包括無桿氣缸9)、高度可調(diào)支撐柱8、第二和第一輸送機2、I均為現(xiàn)有技術(shù)，其具體結(jié)構(gòu)不再詳述。
[0033]所述饅頭胚卡爪裝置具有兩個工作位置，分別為與第一輸送機I的輸送帶4相對應(yīng)的抓饅頭工位和與第二輸送機2的輸送帶4上的托盤相對應(yīng)的放饅頭工位。
[0034]工作時，將第二和第一輸送機I擺放好，使兩臺輸送機的頂面位于同一水平面，且兩輸送機呈90度并相臨布置。調(diào)節(jié)各高度可調(diào)支撐柱8的高度，使無桿氣缸9的導(dǎo)向桿10與兩臺輸送機的輸送帶4相平行。將托盤放于第二輸送機2的輸送帶4上。
[0035]饅頭胚成型機成型后的饅頭胚29由第一輸送機I輸送，當(dāng)?shù)谝惠斔蜋CI的輸送帶4將饅頭胚29輸送至適合抓取的位置時，抓取氣缸19(見圖2)動作，其活塞桿向上回收，使手爪開合機構(gòu)(見圖2)閉合，具體是開合連桿20在隨活塞桿向上運動時，通過橫板21和可動連桿14，使饅頭胚卡爪裝置的左半幅和右半幅向中間閉合，從而使饅頭夾板將饅頭胚29抓起。
[0036]饅頭胚29被抓起來后，無桿氣缸9 (見圖1)動作，通過底板11、骨架支撐板13等連接件將饅頭胚卡爪裝置沿導(dǎo)向桿10移動到托盤上方。
[0037]饅頭胚卡爪裝置移動過程中分離氣缸27 (見圖2)動作，帶動第一夾板骨架16和第三夾板骨架18上的饅頭夾板向兩側(cè)移動一段距離，以保證饅頭放置后擁有合理的間距。
[0038]抓取氣缸19 (見圖2)再次動作，其活塞桿向下伸出，使手爪開合機構(gòu)(見圖2)打開，具體是開合連桿20在隨活塞桿向下運動時，通過橫板21和可動連桿14，使饅頭胚卡爪裝置的左半幅和右半幅向兩側(cè)張開，從而使饅頭夾板放下饅頭胚29，饅頭胚29落在托盤上。
[0039]所述兩個按壓氣缸22 (見圖2)的活塞桿同時向下伸出，將饅頭胚29向下按壓固定距離后快速返回復(fù)位。按壓氣缸22復(fù)位后，無桿氣缸9(見圖1)再次動作，通過底板11、骨架支撐板13等連接件將饅頭胚卡爪裝置沿導(dǎo)向桿10移動到第一輸送機I輸送帶4的上方，等待下一次抓取饅頭。
[0040]同時第二輸送機22 (見圖1)帶動托盤向前移動固定距離并停止，等待下次放置饅頭，至此完成一個抓取循環(huán)。當(dāng)一個托盤擺滿以后，由人工將托盤拿走放到蒸房里面，等待蒸饅頭工序進行。
[0041]本發(fā)明的饅頭胚自動擺放機可以替代2個人工，自動抓取從饅頭胚成型機出來的饅頭并整齊地一排排放置到饅頭托盤上。本發(fā)明采用氣壓驅(qū)動，從而簡化了整機結(jié)構(gòu)，降低了整機成本，并且氣壓驅(qū)動方式非常適合多機共用一個氣源的工廠生產(chǎn)模式。該自動擺放機為后續(xù)形成饅頭自動化生產(chǎn)線提供了技術(shù)支撐。
[0042]以上實施例僅用以說明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對本發(fā)明進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.慢頭胚自動擺放機，其特征在于:包括輸送方向相互垂直的第二輸送機和第一輸送機，第二和第一輸送機均包括機架和輸送帶，第一輸送機的輸送方向朝向第二輸送機； 第二輸送機的輸送帶上設(shè)有用于盛放饅頭胚的托盤；所述托盤包括底盤和沿周向連接在底盤側(cè)邊的擋板，擋板于朝向第一輸送機的方向上設(shè)有供饅頭胚卡爪裝置進出的缺口 ； 第二輸送機于遠(yuǎn)離第一輸送機一側(cè)的機架上設(shè)有支撐柱，第一輸送機于其輸送帶兩側(cè)的機架上設(shè)有支撐柱，各支撐柱的頂部之間連接有饅頭胚取放機構(gòu)； 饅頭胚取放機構(gòu)包括無桿氣缸，無桿氣缸通過其導(dǎo)向桿連接在各支撐柱頂部之間，導(dǎo)向桿垂直于第二輸送機的輸送方向； 無桿氣缸向下連接有底板，底板向下連接有骨架支撐桿，骨架支撐桿向下連接有呈方形的骨架支撐板； 骨架支撐板的四角處分別向下鉸接有可動連桿，骨架支撐板向下連接有所述饅頭胚卡爪裝置； 饅頭胚卡爪裝置包括對稱設(shè)置的左半幅和右半幅，各半幅均包括連接在骨架支撐板一側(cè)的兩根可動連桿上的夾板安裝板以及并排安裝在夾板安裝板上的第一夾板骨架、第二夾板骨架和第三夾板骨架；第一、第二和第三夾板骨架上均安裝有用于夾取饅頭的饅頭夾板； 所述底板和骨架支撐板之間設(shè)有抓取氣缸，抓取氣缸的活塞桿向下伸出骨架支撐板；抓取氣缸的活塞桿底端鉸接有兩根開合連桿，各開合連桿的底端均固定連接有橫板；所述兩橫板分別位于骨架支撐板兩側(cè)，并各自對應(yīng)連接骨架支撐板一側(cè)的兩根可動連桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的饅頭胚自動擺放機，其特征在于:所述骨架支撐板上設(shè)有按壓氣缸，按壓氣缸的活塞桿向下伸出骨架支撐板并連接有壓板連桿，壓板連桿向下連接有壓板，壓板位于饅頭胚卡爪裝置的左半幅和右半幅之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的饅頭胚自動擺放機，其特征在于:所述骨架支撐桿設(shè)有三根以上，各骨架支撐桿之間連接有骨架加強筋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的饅頭胚自動擺放機，其特征在于:所述夾板安裝板上連接有同步拐桿，饅頭胚卡爪裝置的左半幅和右半幅所連接的同步拐桿的頂端鉸接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的饅頭胚自動擺放機，其特征在于:所述夾板安裝板的兩端部分別安裝有分離氣缸，分離氣缸的活塞桿固定連接有安裝拐桿， 所述第一夾板骨架和第三夾板骨架分別安裝在一安裝拐桿上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的饅頭胚自動擺放機，其特征在于:所述第一、第二和第三夾板骨架以及饅頭夾板的截面呈弧形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的饅頭胚自動擺放機，其特征在于:所述支撐柱為高度可調(diào)支撐柱。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的饅頭胚自動擺放機，其特征在于:所述按壓氣缸以及壓板連桿在骨架支撐板上間隔設(shè)有兩套。
【文檔編號】B65G47/22GK104044892SQ201410281901
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】馬子領(lǐng), 郝用興, 張明慧, 張?zhí)? 雷冀南, 郭術(shù)義, 吳林峰, 王帑, 沈艷河, 吳金妹, 范素香, 侯艷君, 王亞輝, 馬得朝 申請人:華北水利水電大學(xué)