一種圓饅頭機(jī)的饅頭輸出裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于食品機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種圓饅頭機(jī)的饅頭輸出裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]饅頭是中國(guó)食品體系中的一種主要食品之一，特別是在中國(guó)的北方地區(qū)，饅頭仍然是人們經(jīng)常食用的一種常見食品，根據(jù)地域和風(fēng)俗習(xí)慣不同，根據(jù)形狀，饅頭一般分為方饅頭，圓饅頭，花樣饅頭等，其制作過程，一般是將面粉和好面，進(jìn)行發(fā)酵，然后將發(fā)酵好的面分成需要大小的面團(tuán)，再將面團(tuán)成型，放到籠屜內(nèi)進(jìn)行蒸制，就形成了可以食用的饅頭；傳統(tǒng)飲食中都是采用人工成型，或者模具制作花樣饅頭，隨著生活節(jié)奏的加快，和饅頭需求量的增大，開始采用機(jī)械的方法將面團(tuán)成型，就圓饅頭而言，目前采用的大多是將發(fā)酵好的面團(tuán)，切成條狀，然后再將其切斷成小段，將小段的面團(tuán)在輸送帶上一邊輸送一邊讓其翻滾，形成圓饅頭，這種方法存在的問題是，面團(tuán)的大小不能精確控制，成型后的圓饅頭不規(guī)則且形狀不確定，外觀不美觀，給后續(xù)的饅頭制作造成不便，不利于圓饅頭的自動(dòng)化生產(chǎn)，為此本申請(qǐng)人提出了一種圓饅頭機(jī)，本發(fā)明是一種圓饅頭機(jī)的一個(gè)功能部件，完成圓饅頭的從圓饅頭機(jī)輸出并輸送到下道工序的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了實(shí)現(xiàn)一種圓饅頭機(jī)的饅頭輸出和輸送功能，本發(fā)明提出一種圓饅頭機(jī)的饅頭輸出裝置，其特征在于:包括支架，輸送帶，機(jī)械手，動(dòng)力裝置，傳動(dòng)裝置；所述的支架安裝在圓饅頭機(jī)的機(jī)架上；所述的輸送帶安裝在支架上；所述的機(jī)械手安裝在輸送帶的靠近圓饅頭機(jī)一端；所述的動(dòng)力裝置安裝在支架上，其動(dòng)力輸出部分與傳動(dòng)裝置連接；所述的傳動(dòng)裝置安裝在支架上，與輸送帶的驅(qū)動(dòng)輪及機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)部件連接。
[0004]有益效果
[0005]本發(fā)明的有益效果在于，能夠準(zhǔn)確將成型后的圓饅頭等距離輸送到下一道工序，為圓饅頭的下一步加工自動(dòng)化提供保證。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
[0007]1.支架，2.輸送帶，3.機(jī)械手，4.動(dòng)力裝置，5.傳動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0008]現(xiàn)結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，如圖1，本例中選用立柱結(jié)合平臺(tái)的形式組成支架1，將多個(gè)立柱安裝在圓饅頭機(jī)的機(jī)架上，立柱的上端安裝平臺(tái)，在平臺(tái)上安裝輸送帶2的支架及驅(qū)動(dòng)輪；本例中選用本行業(yè)通用的平皮帶式輸送帶作為輸送帶2，輸送帶的寬度300毫米，長(zhǎng)度2000毫米，其長(zhǎng)度可以根據(jù)本機(jī)與下道工序的距離調(diào)整；將機(jī)械手3安裝在輸送帶2的靠近圓饅頭機(jī)一端，并將其運(yùn)動(dòng)部分與傳動(dòng)裝置5連接；本例中傳動(dòng)裝置5選用鏈傳動(dòng)和凸輪杠桿傳動(dòng)結(jié)合，將其安裝在支架I上并與動(dòng)力裝置4和輸送帶2，機(jī)械手3的運(yùn)動(dòng)部件連接；本例中選用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力裝置4，以便控制機(jī)械手3和輸送帶2的運(yùn)動(dòng)時(shí)間；應(yīng)用時(shí)，由于圓饅頭機(jī)是間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，通過圓饅頭機(jī)的控制系統(tǒng)，控制本發(fā)明的動(dòng)力裝置4，當(dāng)圓饅頭機(jī)的成型完成后，其搓圓機(jī)構(gòu)的一個(gè)工作位置旋轉(zhuǎn)本發(fā)明的入口位置，動(dòng)力裝置4帶動(dòng)傳動(dòng)裝置5，使機(jī)械手3運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手3將位于圓饅頭機(jī)的搓圓機(jī)構(gòu)上的圓饅頭抓取，并移送至輸送帶2上，輸送帶2運(yùn)動(dòng)一定距離，通過圓饅頭機(jī)的控制系統(tǒng)，如果此工位沒有圓饅頭，則機(jī)械手3和輸送帶2不運(yùn)動(dòng)；這樣就保證了位于輸送帶2上的圓饅頭間隔距離一致，利于下道工序例如自動(dòng)擺盤機(jī)的自動(dòng)化生產(chǎn)；如此循環(huán)，就完成了圓饅頭機(jī)的饅頭輸出和輸送功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種圓饅頭機(jī)的饅頭輸出裝置，其特征在于:包括支架，輸送帶，機(jī)械手，動(dòng)力裝置，傳動(dòng)裝置；所述的支架安裝在圓饅頭機(jī)的機(jī)架上；所述的輸送帶安裝在支架上；所述的機(jī)械手安裝在輸送帶的靠近圓饅頭機(jī)一端；所述的動(dòng)力裝置安裝在支架上，其動(dòng)力輸出部分與傳動(dòng)裝置連接；所述的傳動(dòng)裝置安裝在支架上，與輸送帶的驅(qū)動(dòng)輪及機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)部件連接。
【專利摘要】一種圓饅頭機(jī)的饅頭輸出裝置，屬于食品機(jī)械領(lǐng)域，包括支架，輸送帶，機(jī)械手，動(dòng)力裝置，傳動(dòng)裝置；所述的支架安裝在圓饅頭機(jī)的機(jī)架上；所述的輸送帶安裝在支架上；所述的機(jī)械手安裝在輸送帶的靠近圓饅頭機(jī)一端；所述的動(dòng)力裝置安裝在支架上，其動(dòng)力輸出部分與傳動(dòng)裝置連接；所述的傳動(dòng)裝置安裝在支架上，與輸送帶的驅(qū)動(dòng)輪及機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)部件連接，具有能夠準(zhǔn)確將成型后的圓饅頭等距離輸送到下一道工序，為圓饅頭的下一步加工自動(dòng)化提供保證的特點(diǎn)。
【IPC分類】A21C9/08
【公開號(hào)】CN204707850
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520397173
【發(fā)明人】張軍鋒, 王曉杰, 趙鯨旭
【申請(qǐng)人】河南萬杰智能科技股份有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年6月11日