一種分辨桿形工件端部形狀的機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種分辨桿形工件端部形狀的機(jī)構(gòu)，包括固定盤，固定盤壁上設(shè)有入料口和出料口。盤壁圍繞一旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置一容料孔，容料孔的回轉(zhuǎn)中心軸線與旋轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)中心軸線相交且垂直。盤壁內(nèi)側(cè)設(shè)有一截面形狀與工件端部形狀相配合的凹槽，凹槽的起始點(diǎn)為入料口回轉(zhuǎn)中心軸線與盤壁的交點(diǎn)加上桿形工件的半徑。凹槽起點(diǎn)處設(shè)有端位感應(yīng)開(kāi)關(guān)。本發(fā)明采用凹槽檢測(cè)工件端部的形狀，并使用凹槽底部設(shè)置的感應(yīng)開(kāi)關(guān)將不同端部的信號(hào)傳給控制器，使控制器根據(jù)感應(yīng)開(kāi)關(guān)的信號(hào)使旋轉(zhuǎn)盤順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)盤中的工件按照其端部的形狀排列一致而進(jìn)入搓絲工位，實(shí)現(xiàn)了端部不同的桿形零件的上料完全自動(dòng)化，提高了工作效率，有效的減少了加工成本。
【專利說(shuō)明】一種分辨桿形工件端部形狀的機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種分辨桿形工件端部形狀的機(jī)構(gòu)，是一種機(jī)械加工設(shè)備的輸料裝 置，是一種用于螺紋加工機(jī)床的輸料運(yùn)輸鏈的機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002] 螺釘、螺栓的生產(chǎn)過(guò)程是一種特大批量的生產(chǎn)形式，盡可能的提高自動(dòng)化程度，則 生產(chǎn)成本才能得到有效的控制。但有一些形狀的工件難于在自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)輸鏈上完 全自動(dòng)化的流動(dòng)，例如一些兩端直徑相差較小的雙頭螺栓或兩端的端部形狀不同的桿形工 件。由于工件的兩端直徑相差較小或端部形狀不同，震動(dòng)輸料機(jī)只能將這種桿形的工件排 列為頭尾相接的運(yùn)輸形式，但無(wú)法辨別其大小端或端部形狀的差異。當(dāng)這種桿形工件頭尾 相接的從震動(dòng)輸料機(jī)中流出后，對(duì)于直徑差異的桿形工件有時(shí)是大端在前，有時(shí)是小端在 前，而對(duì)于端部形狀差異的工件則無(wú)法辨認(rèn)端部形狀，這樣就無(wú)法進(jìn)入加工工位進(jìn)行搓絲 加工。在實(shí)際工作中往往需要人工將大、端分開(kāi)或端部差異分開(kāi)，才能進(jìn)行搓絲加工。隨著 產(chǎn)品市場(chǎng)的細(xì)分，兩端不同螺紋直徑或端部形狀不同的螺桿的需求越來(lái)越大，使用人工分 辨工件大小端形狀的生產(chǎn)效率太低，以致成為控制成本的瓶頸。如果分辨長(zhǎng)兩端不同直徑 的長(zhǎng)桿形工件的大小端和不同端部形狀的桿形工件，成為業(yè)界的一大難題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種分辨桿形工件端部形狀的機(jī)構(gòu)。所 述的機(jī)構(gòu)通過(guò)一個(gè)凹槽分辨工件的大小端或端部形狀，并通過(guò)一個(gè)圓盤將形狀相同的端部 作為頭部統(tǒng)一放入溜槽中，使工件進(jìn)入加工工位時(shí)的端部形狀都是統(tǒng)一的，使兩端不同端 部形狀的桿形工件的上料實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化。
[0004] 本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種分辨桿形工件端部形狀的機(jī)構(gòu)，包括由內(nèi)壁形 狀為圓形的盤壁和端蓋結(jié)合形成的固定盤，所述的端蓋上安裝有控制電機(jī)，所述盤壁上設(shè) 有入料口和出料口；所述的盤壁圍繞一旋轉(zhuǎn)盤，所述的旋轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)中心與所述控制電機(jī) 的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述的旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置一容料孔，所述容料孔的回轉(zhuǎn)中心軸線與旋轉(zhuǎn)盤的回 轉(zhuǎn)中心軸線相交且垂直；所述入料口的回轉(zhuǎn)中心軸線與旋轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)中心軸線相交且垂 直，并鉛直或接近鉛直；所述的出料口的回轉(zhuǎn)中心軸線與入料口的回轉(zhuǎn)中心軸線在同一平 面內(nèi)并與入料口的回轉(zhuǎn)中心軸線、旋轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)中心軸線相交，出料口的回轉(zhuǎn)中心軸線與 鉛直線成一定角度；所述的盤壁內(nèi)側(cè)設(shè)有一截面形狀與工件端部形狀相配合的凹槽，所述 的凹槽的起始點(diǎn)為入料口回轉(zhuǎn)中心軸線與盤壁的交點(diǎn)加上桿形工件的半徑；所述的凹槽起 點(diǎn)處設(shè)有端位感應(yīng)開(kāi)關(guān)，所述的端位感應(yīng)開(kāi)關(guān)與控制器電連接。
[0005] 進(jìn)一步的，所述的固定盤的外形為圓形、矩形、正六邊形中的一種。
[0006] 進(jìn)一步的，所述的控制電機(jī)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)中的一種；所述的控制器是伺 服電機(jī)控制器或步進(jìn)電機(jī)控制器中的一種。
[0007] 進(jìn)一步的，所述的入料口、出料口、容料孔的截面形狀為圓形、正方形、正六邊形中 的一種。
[0008] 進(jìn)一步的，所述的出料口的回轉(zhuǎn)中心軸線與入料口的回轉(zhuǎn)中心軸線之間的夾角σ 為5-30度。
[0009] 進(jìn)一步的，所述的凹槽的截面形狀是矩形。
[0010] 進(jìn)一步的，所述的凹槽的截面形狀是半圓形、三角形、梯形中的一種。
[0011] 進(jìn)一步的，所述的凹槽在盤壁內(nèi)延伸的角度大于180度減去σ。
[0012] 本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：本發(fā)明采用凹槽的形狀檢測(cè)工件端部的形狀，并使用 凹槽底部設(shè)置的感應(yīng)開(kāi)關(guān)將不同端部的信號(hào)傳給控制器，使控制器根據(jù)感應(yīng)開(kāi)關(guān)的信號(hào)使 旋轉(zhuǎn)盤順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)盤中的工件按照其端部的形狀排列一致而進(jìn)入搓絲工 位，實(shí)現(xiàn)了端部不同的桿形零件的上料完全自動(dòng)化，提高了工作效率，有效的減少了加工成 本。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014] 圖1是本發(fā)明的實(shí)施例一所述機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，是圖2中Β-Β方向剖視圖； 圖2是本發(fā)明的實(shí)施例一所述機(jī)構(gòu)的入料口回轉(zhuǎn)中心軸線與容料孔回轉(zhuǎn)中心軸線共 軸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，是圖1中Α-Α方向剖視圖； 圖3是本發(fā)明的實(shí)施例一所述機(jī)構(gòu)的出料口回轉(zhuǎn)中心軸線與容料孔回轉(zhuǎn)中心軸線共 軸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本發(fā)明的實(shí)施例一所述機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)盤、入料口、出料口各回轉(zhuǎn)中心軸線的空間 位置關(guān)系示意圖； 圖5是本發(fā)明的實(shí)施例五所述機(jī)構(gòu)檢測(cè)工件直徑的凹槽示意圖，是圖1中D點(diǎn)的放大 圖； 圖6是本發(fā)明的實(shí)施例五所述機(jī)構(gòu)檢測(cè)工件端部螺紋長(zhǎng)度的凹槽示意圖，是圖1中D 點(diǎn)的放大圖； 圖7是本發(fā)明的實(shí)施例六所述機(jī)構(gòu)檢測(cè)工件半球形端部的凹槽示意圖，是圖1中D點(diǎn) 的放大圖； 圖8是本發(fā)明的實(shí)施例六所述機(jī)構(gòu)檢測(cè)工件圓錐形端部的凹槽示意圖，是圖1中D點(diǎn) 的放大圖； 圖9是本發(fā)明的實(shí)施例六所述機(jī)構(gòu)檢測(cè)工件圓臺(tái)形端部的凹槽示意圖，是圖1中D點(diǎn) 的放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 實(shí)施例一： 本實(shí)施例是一種分辨桿形工件端部形狀的機(jī)構(gòu)，如圖1-4所示。本實(shí)施例包括由內(nèi)壁 形狀為圓形的盤壁101和端蓋102結(jié)合形成的固定盤，所述的端蓋上安裝有控制電機(jī)3,所 述盤壁上設(shè)有入料口 4和出料口 5。所述的盤壁圍繞一旋轉(zhuǎn)盤6,所述的旋轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)中心 與所述控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸301連接，所述的旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置一容料孔601，所述容料孔的回轉(zhuǎn) 中心軸線602與旋轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)中心軸線603相交且垂直。所述入料口的回轉(zhuǎn)中心軸線401 與旋轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)中心軸線相交且垂直，并鉛直或接近鉛直，見(jiàn)圖4。所述的出料口的回轉(zhuǎn)中 心軸線501與入料口的回轉(zhuǎn)中心軸線在同一平面內(nèi)并與入料口的回轉(zhuǎn)中心軸線、旋轉(zhuǎn)盤的 回轉(zhuǎn)中心軸線相交，出料口的回轉(zhuǎn)中心軸線與鉛直線成一定角度〃，見(jiàn)圖4。所述的盤壁內(nèi) 側(cè)設(shè)有一截面形狀與工件端部形狀相配合的凹槽103,所述的凹槽的起始點(diǎn)為入料口回轉(zhuǎn) 中心軸線與盤壁的交點(diǎn)加上桿形工件的半徑，見(jiàn)圖4,所述的凹槽起點(diǎn)處設(shè)有端位感應(yīng)開(kāi)關(guān) 7,所述的端位感應(yīng)開(kāi)關(guān)、控制電機(jī)與控制器8電連接。
[0016] 本實(shí)施例所述的固定盤是所述機(jī)構(gòu)的主體，所有零件都安裝在固定盤上。固定盤 是一個(gè)盤形零件，盤面與水平面垂直。固定盤的外形可以是兩個(gè)平面的盤面，盤面四周可以 圓形、方形或其他形狀，外形的選擇由加工工藝的方便程度決定。固定盤的中間有一個(gè)圓形 的凹陷，可以容納所述的旋轉(zhuǎn)盤。固定盤的側(cè)壁上設(shè)有進(jìn)、出料口。進(jìn)料口在固定盤上部， 其回轉(zhuǎn)中心軸線與水平面垂直。進(jìn)、出料口不是圓周上相對(duì)的180度，而是190度左右，或 者說(shuō)出料口的回轉(zhuǎn)中心軸線與鉛直線成σ角度，σ可以選在10度左右。固定盤凹陷中的 旋轉(zhuǎn)盤由控制電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)盤可以做順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)盤的容料孔在旋轉(zhuǎn) 盤上隨旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)到容料孔的回轉(zhuǎn)中心軸線與入料口的回轉(zhuǎn)中心軸線同軸 時(shí)，如圖1、2所示，入料口與容料孔相通，工件9可以順著入料口進(jìn)入容料孔中。由于容料 孔是貫通整個(gè)旋轉(zhuǎn)盤的，所以工件就會(huì)在重力的作用下穿過(guò)容料孔到達(dá)固定盤底部側(cè)壁一 端，而在此處設(shè)置了判定工件端部的凹槽，圖4中C點(diǎn)虛線方框處。這時(shí)會(huì)出現(xiàn)兩種情況： 第一種是：如果工件端部的形狀與凹槽的截面形狀相配合，則工件的端部可以到達(dá)凹 槽的底部，并觸發(fā)凹槽底部的感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，通過(guò)控制器啟動(dòng)控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，這時(shí)控制 電機(jī)根據(jù)感應(yīng)開(kāi)關(guān)的信號(hào)而順時(shí)針旋轉(zhuǎn)（以圖2、3的圖面為準(zhǔn))，直到容料孔的另一端(原來(lái) 與入料口對(duì)齊的一端）與出料口對(duì)齊，容料孔中的工件順著凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)（由于工件的端部插在 凹槽中，所以在凹槽中轉(zhuǎn)動(dòng)）轉(zhuǎn)到一定角度后，由于重力的作用工件會(huì)回落(順著容料孔向 回滑動(dòng))，當(dāng)容料孔與出料口對(duì)齊時(shí)，如圖3所示，工件就會(huì)從出料口滑出。
[0017] 第二種情況是，如果工件端部的形狀與凹槽的截面形狀不同時(shí)，工件的端部就不 能達(dá)到凹槽的底部，這時(shí)控制電機(jī)就會(huì)啟動(dòng)并逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直到容料孔的一端(原來(lái)與凹槽 對(duì)準(zhǔn)的一端）與出料口對(duì)齊，見(jiàn)圖3,則容料孔中的工件就會(huì)順著出料口滑出。在這種情況 下，控制電機(jī)的啟動(dòng)可以有兩種方式：一種是利用震動(dòng)輸料機(jī)的出口感應(yīng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)從震動(dòng)輸 料機(jī)的出料口發(fā)出一個(gè)工件后出料的信號(hào)后，按照一定的時(shí)序，凹槽底部的感應(yīng)開(kāi)關(guān)在一 定的時(shí)間范圍內(nèi)一直不動(dòng)作，則控制電機(jī)啟動(dòng)?；蛘咴谌萘峡字性O(shè)置一感應(yīng)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)容料 孔中是否有工件。如果測(cè)到容料孔中有工件，按一定的時(shí)序，如果凹槽底部的感應(yīng)開(kāi)關(guān)一直 不動(dòng)作，則控制電機(jī)啟動(dòng)。
[0018] 上面兩個(gè)動(dòng)作中工件的與凹槽非相配端都是在前面滑出出料口的，這樣就將工件 的相異端分出來(lái)了，使其一致的進(jìn)入搓絲工位。
[0019] 本實(shí)施例借助凹槽分辨桿形工件的端部形狀，將凹槽的形狀與工件一個(gè)端部的形 狀相符合，例如：工件端部的形狀是一個(gè)半球型，則設(shè)計(jì)一個(gè)截面形狀為半圓形的凹槽，半 圓形的半徑與半球形相同或略微大一點(diǎn)，當(dāng)半球形的一端進(jìn)入凹槽時(shí)，凹槽底部的感應(yīng)開(kāi) 關(guān)感應(yīng)到半球形達(dá)到了凹槽的底部，則發(fā)出信號(hào)，說(shuō)明這是一個(gè)半球形工件端部。反之，如 果工件端部不能達(dá)到凹槽的底部則說(shuō)明不是半球形。因此，凹槽的截面形狀十分重要，如果 工件的端部一端圓機(jī)(俗稱圓頭)，一端平機(jī)(俗稱平頭)，則可以利用截面形狀為半圓的凹 槽分辨，如果一端是圓錐，則可以使用截面形狀為三角形的凹槽分辨等，還可以舉出許多形 狀。如果需要判斷兩端直徑不同的桿形工件，可以將凹槽的截面形狀設(shè)計(jì)為矩形，嚴(yán)格控制 凹槽的寬度與直徑較小一端相配合，這樣直徑較大的一端則無(wú)法進(jìn)入凹槽，也就無(wú)法觸發(fā) 凹槽底部的感應(yīng)開(kāi)關(guān)，而與凹槽相配的一端側(cè)可以到達(dá)凹槽的底部，并觸發(fā)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，發(fā)出 信號(hào)。
[0020] 本實(shí)施例在分辨了工件兩端的形狀后，則采用旋轉(zhuǎn)盤的方式，將工件的端部統(tǒng)一。 為了使工件端部可以與凹槽接觸，旋轉(zhuǎn)盤中設(shè)置一容料孔，孔的直徑與桿形工件的直徑和 截面形狀相配合，例如：工件是圓形桿狀工件，則入料口出料口和容料孔的截面形狀都應(yīng)當(dāng) 是圓形，或者工件的截面形狀是正六邊形，則入料口、出料口和容料孔的截面形狀也應(yīng)當(dāng)是 正六邊形。
[0021] 由于容料孔的回轉(zhuǎn)中心軸線與旋轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)中心軸線相交且垂直(如圖4所示)， 即容料孔的軸向是隨旋轉(zhuǎn)盤的盤面轉(zhuǎn)動(dòng)的，這樣，桿形工件在容料孔中可以正反掉頭。同時(shí) 在旋轉(zhuǎn)盤周圍的固定盤盤壁上設(shè)置的入料口和出料口，旋轉(zhuǎn)盤可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)使容料孔對(duì)準(zhǔn) 入料口或出料口。
[0022] 當(dāng)容料孔對(duì)準(zhǔn)入料口時(shí)，入料口和容料孔的回轉(zhuǎn)中心軸線共軸，這時(shí)入料口的回 轉(zhuǎn)中心軸線鉛直(或接近鉛直)，工件可以利用重力軸向堅(jiān)直的從入料口進(jìn)入旋轉(zhuǎn)盤上的容 料孔中（見(jiàn)圖1、2)。
[0023] 旋轉(zhuǎn)盤則在控制電機(jī)的帶動(dòng)下順時(shí)針或反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，使容料孔先 前對(duì)準(zhǔn)入料口的一端對(duì)準(zhǔn)出料口，反時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)將容料孔先前對(duì)準(zhǔn)凹槽的一端對(duì)準(zhǔn)出料 口，以此選擇工件的不同端以統(tǒng)一的端頭進(jìn)入下游的輸料槽中，使工件整齊劃一。
[0024] 所述的控制電機(jī)可以是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，也可以使用電機(jī)并使用定位控制法 嚴(yán)格控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。感應(yīng)開(kāi)關(guān)可以是電磁感應(yīng)式位移傳感器等類似的傳感器。
[0025] 所述的控制器可以是步進(jìn)電機(jī)控制器或伺服電機(jī)控制器，也利用機(jī)床上原有的中 央控制器上空閑的一個(gè)控制點(diǎn)。
[0026] 入料口回轉(zhuǎn)中心軸線與出料口回轉(zhuǎn)中心軸線之間的夾角σ可以在10度左右選 擇，角度以出料口回轉(zhuǎn)中心線接近鉛直為好，以便工件可以利用重力順利流出出料口，但太 小容易造成入料口與其他要素之間產(chǎn)生干涉。
[0027] 所述的凹槽是沿盤壁的內(nèi)壁延伸，凹槽是為了工件的端部進(jìn)入凹槽后，使工件還 可以隨旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，但凹槽只向一個(gè)方向延伸，即只是向順時(shí)針?lè)较蜓由?，這樣使端部插入 凹槽的工件在凹槽的限制下，只能順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。凹槽延伸的角度應(yīng)當(dāng)大于180度減去a。
[0028] 應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是本實(shí)施例所述的"回轉(zhuǎn)中心軸線"不僅指截面形狀為圓形的回轉(zhuǎn)體， 還包括截面形狀為正多邊形的物體，如：正四邊形、正六邊形的物體。
[0029] 實(shí)施例二： 本實(shí)施例是實(shí)施例一的改進(jìn)，是實(shí)施例一關(guān)于固定盤的外形的細(xì)化。本實(shí)施例所述的 固定盤的外形為圓形、矩形、正六邊形中的一種。
[0030] 固定盤是盤形零件，因此，所述的外形主要是指兩個(gè)盤面之外的其他面所構(gòu)成的 外形。由于固定盤內(nèi)設(shè)置了圓盤形凹陷，為了便于加工可以將外形設(shè)計(jì)為圓形，這樣可以在 車床上一次加工出內(nèi)外兩個(gè)圓形。
[0031] 實(shí)施例三： 本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于控制電機(jī)和控制器的細(xì)化。本實(shí)施 例所述的控制電機(jī)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)中的一種。所述的控制器是伺服電機(jī)控制器或步 進(jìn)電機(jī)控制器中的一種。
[0032] 伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)可以在控制器的控制下，產(chǎn)生正反向精確的旋轉(zhuǎn)角度，以此 控制旋轉(zhuǎn)盤是容料孔精確的對(duì)準(zhǔn)入料口和出料口。
[0033] 實(shí)施例四： 本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于入料口、出料口、容料孔的截面形狀 的細(xì)化。本實(shí)施例所述的入料口、出料口、容料孔的截面形狀為圓形、正方形、正六邊形中的 一種。
[0034] 入料口、出料口、容料孔的截面形狀依據(jù)工件的截面形狀而確定，即：如果工件的 截面形狀為正方形，則入料口、出料口、容料孔的截面形狀應(yīng)為正方形，如果工件的截面形 狀為圓形，則入料口、出料口、容料孔的截面形狀應(yīng)為圓形。
[0035] 實(shí)施例五： 本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于出料口的細(xì)化。本實(shí)施例所述的出 料口的回轉(zhuǎn)中心軸線與入料口的回轉(zhuǎn)中心線的夾角為5-30度。
[0036] 出料口回轉(zhuǎn)中心軸線與入料口的回轉(zhuǎn)中心軸線在同一平面中，兩者相交，兩者之 間的夾角在10度左右為佳。
[0037] 實(shí)施例五： 本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于凹槽的細(xì)化。本實(shí)施例所述的凹槽 的截面形狀是矩形。
[0038] 凹槽的截面形狀與工件端部的形狀相配合。本實(shí)施例通過(guò)截面形狀為矩形的凹槽 與工件端部的直徑尺寸相配合，以檢測(cè)兩端直徑不同的工件。例如：工件的一端直徑為5. 3 毫米，另一端直徑為5. 2毫米，則可以將設(shè)計(jì)凹槽的寬度設(shè)計(jì)為5. 25毫米，使工件的5. 2毫 米一端可以進(jìn)入凹槽，觸發(fā)感應(yīng)開(kāi)關(guān)，如圖5所示。
[0039] 還可以利用矩形凹槽的深度檢測(cè)工件端部長(zhǎng)短不同的螺紋部分，例如使用深度為 5毫米的凹槽，檢測(cè)兩端螺紋長(zhǎng)度分別為3毫米和5毫米的工件。感應(yīng)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)的，那 就是5毫米螺紋長(zhǎng)度的一端，反之是3毫米螺紋長(zhǎng)度的一端，如圖6所示。檢測(cè)螺紋長(zhǎng)度的 前提是，工件的螺紋部分直徑小于非螺紋部分。
[0040] 實(shí)施例七： 本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于凹槽的細(xì)化。本實(shí)施例所述的凹槽 的截面形狀是半圓形、三角形、梯形中的一種。
[0041] 凹槽截面形狀是半圓形，該形狀所檢測(cè)對(duì)應(yīng)的工件端部為半球形，如圖7所示。
[0042] 凹槽截面形狀是三角形，該形狀所檢測(cè)對(duì)應(yīng)的工件端部為圓錐形，如圖8所示。
[0043] 凹槽截面形狀是梯形，該形狀所檢測(cè)對(duì)應(yīng)的工件端部為圓臺(tái)形，如圖9所示。
[0044] 實(shí)施例八： 本實(shí)施例是上述實(shí)施例的改進(jìn)，是上述實(shí)施例關(guān)于凹槽的細(xì)化。本實(shí)施例所述的凹槽 在盤壁內(nèi)延伸的角度大于180度減去σ。
[0045] 凹槽在盤壁內(nèi)的延伸是由于工件插入凹槽內(nèi)的端部，在凹槽中滑動(dòng)，因此，凹槽在 盤壁內(nèi)的長(zhǎng)度應(yīng)當(dāng)大于工件端部所劃過(guò)的角度。
[0046] 最后應(yīng)說(shuō)明的是，以上僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳布 置方案對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù) 方案（比如整個(gè)裝置的外形，檢測(cè)方式、各個(gè)連接關(guān)系等）進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離 本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種分辨桿形工件端部形狀的機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括由內(nèi)壁形狀為圓形的盤壁和 端蓋結(jié)合形成的固定盤，所述的端蓋上安裝有控制電機(jī)，所述盤壁上設(shè)有入料口和出料口； 所述的盤壁圍繞一旋轉(zhuǎn)盤，所述的旋轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)中心與所述控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述 的旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)置一容料孔，所述容料孔的回轉(zhuǎn)中心軸線與旋轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)中心軸線相交且垂 直；所述入料口的回轉(zhuǎn)中心軸線與旋轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)中心軸線相交且垂直，并鉛直或接近鉛直； 所述的出料口的回轉(zhuǎn)中心軸線與入料口的回轉(zhuǎn)中心軸線在同一平面內(nèi)并與入料口的回轉(zhuǎn) 中心軸線、旋轉(zhuǎn)盤的回轉(zhuǎn)中心軸線相交，出料口的回轉(zhuǎn)中心軸線與鉛直線成一定角度；所述 的盤壁內(nèi)側(cè)設(shè)有一截面形狀與工件端部形狀相配合的凹槽，所述的凹槽的起始點(diǎn)為入料口 回轉(zhuǎn)中心軸線與盤壁的交點(diǎn)加上桿形工件的半徑；所述的凹槽起點(diǎn)處設(shè)有端位感應(yīng)開(kāi)關(guān)， 所述的端位感應(yīng)開(kāi)關(guān)與控制器電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的固定盤的外形為圓形、矩形、正六 邊形中的一種。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的控制電機(jī)是伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī) 中的一種；所述的控制器是伺服電機(jī)控制器或步進(jìn)電機(jī)控制器中的一種。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的入料口、出料口、容料孔的截面形 狀為圓形、正方形、正六邊形中的一種。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的出料口的回轉(zhuǎn)中心軸線與入料口 的回轉(zhuǎn)中心軸線之間的夾角σ為5-30度。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的凹槽的截面形狀是矩形。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的凹槽的截面形狀是半圓形、三角 形、梯形中的一種。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的凹槽在盤壁內(nèi)延伸的角度大于180 度減去<?。
【文檔編號(hào)】B65G47/24GK104058237SQ201410281903
【公開(kāi)日】2014年9月24日 申請(qǐng)日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】陳顯國(guó) 申請(qǐng)人:溫州中特標(biāo)準(zhǔn)件有限公司