片材處理裝置及具備該片材處理裝置的圖像形成裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供片材處理裝置和圖像處理裝置。片材處理裝置具備排出托盤和片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)。排出托盤裝載被排出的片材及被訂書處理后排出的片材束。至少在片材被排出時(shí)，片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)以從排出托盤的基端側(cè)夾持裝載于排出托盤的各片材的兩端緣的方式與該各片材的兩端緣接觸，從而對(duì)齊片材。在片材被排出時(shí)，片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)與裝載于排出托盤的片材束的最上面的多個(gè)部位抵接，來檢測(cè)多個(gè)部位的高度差。
【專利說明】片材處理裝置及具備該片材處理裝置的圖像形成裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對(duì)片材進(jìn)行訂書處理之類的規(guī)定處理的片材處理裝置、及具備該片材處理裝置的圖像形成裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]一種圖像形成裝置具備片材后處理裝置。片材后處理裝置對(duì)通過復(fù)印機(jī)及復(fù)合機(jī)之類的圖像形成裝置主體而形成圖像后的片材，進(jìn)行訂書處理之類的后處理。
[0003]一種片材后處理裝置具備排出托盤和訂書用接片。通過對(duì)多張片材進(jìn)行訂書處理而成的裝訂片材被排出到排出托盤，該訂書用接片被設(shè)置為與訂書處理的釘部分對(duì)應(yīng)，并能夠遮蔽光斷續(xù)器的光束。
[0004]由于在裝訂片材在角部的一個(gè)部位被訂上的情況下，與其他部分相比釘部分變高，造成裝訂片材的最上面的傾斜變大，因此在該片材后處理裝置中，考慮上述情形，通過檢測(cè)裝載于排出托盤上的裝訂片材的上限，來使排出托盤向下方移動(dòng)。即，如果訂書用接片與排出到排出托盤上的裝訂片材的最上面接觸而被推升，則光斷續(xù)器的光束被遮斷，裝載于排出托盤上的裝訂片材的上限被檢測(cè)出，從而使排出托盤下降，以便能夠使下面的裝訂片材排出。
[0005]但是，在被訂書處理后的裝訂片材(片材束)大量地層疊的情況下，裝訂片材的層疊狀態(tài)不穩(wěn)定，層疊的裝訂片材有可能會(huì)崩落。然而，在上述片材后處理裝置中，并未特別考慮穩(wěn)定地層疊大量的裝訂片材，因此存在不能防止裝訂片材崩落的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明是為了解決上述問題而作出的，其目的在于提供一種能夠防止層疊于排出托盤上的片材束崩落的片材處理裝置、及具備該片材處理裝置的圖像形成裝置。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一觀點(diǎn)，片材處理裝置具備排出托盤和片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)。排出托盤裝載被排出的片材及被訂書處理后排出的片材束。至少在上述片材被排出時(shí)，片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)以從上述排出托盤的基端側(cè)夾持裝載于上述排出托盤的各上述片材的兩端緣的方式與該各上述片材的兩端緣接觸，從而對(duì)齊上述片材。在上述片材被排出時(shí)，上述片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)與裝載于上述排出托盤的上述片材束的最上面的多個(gè)部位抵接，來檢測(cè)上述多個(gè)部位的高度差。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第二觀點(diǎn)，片材處理裝置具備排出托盤和片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)。排出托盤裝載被排出的片材及被訂書處理后排出的片材束。片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)至少使裝載于上述排出托盤的上述片材沿與上述片材的排出方向及上述片材的裝載方向正交的移動(dòng)方向移動(dòng)而對(duì)齊。上述片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)包括一對(duì)對(duì)齊部件和一對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。一對(duì)對(duì)齊部件至少能夠與上述片材的上述移動(dòng)方向的兩端部接觸。一對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述一對(duì)對(duì)齊部件沿上述移動(dòng)方向移動(dòng)。在對(duì)片材束的上述移動(dòng)方向的一方端部側(cè)進(jìn)行上述訂書處理的情況下，上述一對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一方使上述一對(duì)對(duì)齊部件中的與上述片材束的另一方端部對(duì)應(yīng)配置的對(duì)齊部件移動(dòng)到擋住位置。上述擋住位置是，相對(duì)于基準(zhǔn)位置沿上述移動(dòng)方向錯(cuò)開以使上述對(duì)齊部件離開上述片材束的位置。上述基準(zhǔn)位置是，上述對(duì)齊部件與上述片材束的上述另一方端部接觸的位置。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第三觀點(diǎn)，圖像形成裝置具備上述第一觀點(diǎn)的片材處理裝置或上述第二觀點(diǎn)的片材處理裝置、和圖像形成裝置主體。圖像形成裝置主體在上述片材形成圖像。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，能夠防止層疊于排出托盤上的片材束的崩落。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的圖像形成裝置的剖視示意圖。
[0012]圖2是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的片材處理裝置的立體圖。
[0013]圖3是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的片材處理裝置的片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)的立體圖，表示各對(duì)齊部件位于收納位置的狀態(tài)。
[0014]圖4是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的片材處理裝置的片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)的立體圖，表示各對(duì)齊部件位于檢測(cè)位置的狀態(tài)。
[0015]圖5是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的片材處理裝置的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視示意圖。
[0016]圖6是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的片材處理裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一部分的立體圖。
[0017]圖7是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的片材處理裝置的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0018]圖8是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的片材處理裝置的控制裝置的框圖。
[0019]圖9是用于說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的片材處理裝置的片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)中的片材對(duì)齊處理的立體圖。
[0020]圖10是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的片材處理裝置的片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖，表示各對(duì)齊部件位于退避位置或待機(jī)位置的狀態(tài)。
[0021]圖11是用于說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的片材處理裝置的片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)中的片材束的高度檢測(cè)處理的立體圖。
[0022]圖12是用于說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的片材處理裝置的片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)中的片材束的崩落防止動(dòng)作的側(cè)視圖。
[0023]圖13是用于說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的第一變形例所涉及的片材處理裝置的片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)中的片材束的崩落防止動(dòng)作的側(cè)視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0024]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。此外，圖中，對(duì)于相同或相應(yīng)的部分賦予相同參照標(biāo)記，并省略重復(fù)說明。在以下的說明中，為了方便，在各圖中，將Y方向設(shè)為片材P及片材束S的排出方向，Z方向設(shè)為片材P及片材束S的裝載方向或上下方向，與排出方向及裝載方向正交的X方向設(shè)為移動(dòng)方向或前后方向。此外，各附圖中，前方Fr被設(shè)定。X方向、Y方向及Z方向互相正交。在本實(shí)施方式中，X方向及Y方向與水平軸平行，Z方向與鉛垂軸平行。
[0025]首先，參照?qǐng)D1及圖2，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的圖像形成裝置I的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。圖1是圖像形成裝置I的剖視示意圖。圖2是表示片材處理裝置3的立體圖。
[0026]如圖1所示，圖像形成裝置I具備:圖像形成裝置主體2和片材處理裝置3。圖像形成裝置主體2在片材P上形成圖像。片材處理裝置3對(duì)形成(印刷)有圖像的片材P進(jìn)行后處理。
[0027]圖像形成裝置主體2具有大致箱型形狀的裝置主體4。在裝置主體4內(nèi)部收容有成像裝置5及讀取原稿的圖像的圖像讀取裝置6等。此外，在裝置主體4的上表面設(shè)置有自動(dòng)原稿輸送裝置7 (ADF)，自動(dòng)原稿輸送裝置7將原稿一張一張地自動(dòng)地輸送到圖像讀取裝置6的圖像讀取位置。
[0028]成像裝置5根據(jù)從例如個(gè)人計(jì)算機(jī)或圖像讀取裝置6發(fā)送來的圖像數(shù)據(jù)而進(jìn)行圖像形成處理。成像裝置5具備:片材收容部8、4個(gè)圖像形成部10、定影裝置11和片材排出部12。片材收容部8收納復(fù)印紙等片材P，4個(gè)圖像形成部10使調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印至從片材收容部8提供給輸送路徑9的片材P。定影裝置11使轉(zhuǎn)印至片材P的調(diào)色劑圖像定影于片材P，定影有調(diào)色劑圖像的片材P被排出到片材排出部12。此外，片材P不僅是紙制的記錄材料，還包含樹脂薄膜及OHP (Overhead Projector)片材之類的片材狀的記錄材料。
[0029]在片材收容部8的上方配設(shè)有包括激光掃描單兀的曝光器13。在曝光器13的上方，配置有作為圖像承載體的中間轉(zhuǎn)印帶14。中間轉(zhuǎn)印帶14被架設(shè)在多個(gè)輥上。在中間轉(zhuǎn)印帶14的上方，按各調(diào)色劑的顏色設(shè)置4個(gè)調(diào)色劑盒15。此外，沿中間轉(zhuǎn)印帶14的下側(cè)，按各調(diào)色劑的顏色設(shè)置4個(gè)圖像形成部10。
[0030]各圖像形成部10包括:感光鼓16、帶電器17、顯影器18、一次轉(zhuǎn)印部19、清潔裝置20和除電器21。感光鼓16被安裝為能夠旋轉(zhuǎn)。在感光鼓16的周圍，按一次轉(zhuǎn)印的工序依次配置帶電器17、顯影器18、一次轉(zhuǎn)印部19、清潔裝置20和除電器21。
[0031]在裝置主體4的內(nèi)部，設(shè)置有片材P的輸送路徑9。在輸送路徑9的上游部分設(shè)置有供給部22，供給部22從片材收容部8取出片材P。在輸送路徑9的中游部分的中間轉(zhuǎn)印帶14的后端部，設(shè)置有二次轉(zhuǎn)印部23。在比二次轉(zhuǎn)印部23靠輸送路徑9的下游，設(shè)置有定影裝置11。定影裝置11由加熱輥和加壓輥構(gòu)成。
[0032]在輸送路徑9的下游端部，設(shè)置有切換部26。切換部26將片材P的輸送方向切換為向第一片材排出部24的方向或向第二片材排出部25的方向。從第一片材排出部24排出到裝置主體4的外部的片材P被層疊在片材排出部12上。另一方面，從第二片材排出部25排出到裝置主體4的外部的片材P被輸送到片材處理裝置3的內(nèi)部。
[0033]此外，圖像讀取裝置6及自動(dòng)原稿輸送裝置7與具備各自的功能的通常的圖像讀取裝置及自動(dòng)原稿輸送裝置為相同的結(jié)構(gòu)，因此省略其說明。
[0034]對(duì)圖像形成裝置主體2的圖像形成動(dòng)作進(jìn)行說明。當(dāng)從與圖像形成裝置主體2連接的計(jì)算機(jī)或圖像讀取裝置6輸入圖像數(shù)據(jù)(印刷開始的指示)時(shí)，首先，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)，通過曝光器13對(duì)由帶電器17帶電的感光鼓16的表面進(jìn)行曝光。而后，形成于感光鼓16表面的靜電潛像，通過顯影器18而被顯影為各顏色的調(diào)色劑圖像。該調(diào)色劑圖像在一次轉(zhuǎn)印部19中，被一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶14上。通過各圖像形成部10依次重復(fù)上述動(dòng)作，從而在中間轉(zhuǎn)印帶14上形成全彩色的調(diào)色劑圖像。此外，各感光鼓16上的殘留調(diào)色劑及電荷分別通過清潔裝置20及除電器21而被除去。
[0035]另一方面，通過供給部22而被從片材收容部8取出的片材P，與上述圖像形成動(dòng)作配合定時(shí)而輸送到二次轉(zhuǎn)印部23。中間轉(zhuǎn)印帶14上的全彩色的調(diào)色劑圖像被二次轉(zhuǎn)印到片材P，該片材P通過輸送路徑9而輸送到定影裝置11。通過定影裝置11而進(jìn)行了調(diào)色劑圖像的定影的片材P，進(jìn)入第一片材排出部24或第二片材排出部25，并排出到片材排出部12或片材處理裝置3的內(nèi)部。
[0036]其次，對(duì)片材處理裝置3進(jìn)行說明。片材處理裝置3將從圖像形成裝置主體2的第二片材排出部25排出的片材P輸送到殼體30的內(nèi)部，并對(duì)片材P進(jìn)行訂書處理、穿孔處理及折疊處理之類的規(guī)定后處理。
[0037]如圖1及圖2所示，片材處理裝置3具備:大致箱型形狀的殼體30、搬入部31、主排出托盤33 (排出托盤)、副排出托盤35、待避鼓36、各種輸送通道切換部件及各種輥等。從第二片材排出部25排出的片材P被輸送到搬入部31。主排出托盤33裝載從主排出部32排出的片材P及被訂書處理后排出的片材束S。副排出托盤35接受從副排出部34排出的片材P。待避鼓36使片材P在規(guī)定的輸送通道暫時(shí)待避。
[0038]此外，片材處理裝置3具備:打孔裝置37、訂書裝置38、片材折疊裝置39、片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40、和控制裝置41。打孔裝置37對(duì)片材P進(jìn)行穿孔處理。訂書裝置38使多張片材P堆疊并將其用訂書釘(訂書機(jī))訂上。片材折疊裝置39對(duì)片材P進(jìn)行折疊處理。片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40至少使裝載于主排出托盤33上的片材P沿移動(dòng)方向移動(dòng)并對(duì)齊。移動(dòng)方向與片材P的排出方向及片材P的裝載方向正交。本實(shí)施方式中，片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40進(jìn)一步使裝載于主排出托盤33上的片材束S沿移動(dòng)方向移動(dòng)并對(duì)齊?？刂蒲b置41對(duì)各裝置和各機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。
[0039]從搬入部31延伸的第一輸送通道LI與設(shè)置于殼體30的側(cè)壁30a的上部的主排出部32連接。從第一輸送通道LI分支的第二輸送通道L2，與設(shè)置于殼體30的上部的副排出部34連接。此外，從第一輸送通道LI分支的第3輸送通道L3，與片材折疊裝置39連接。此外，從第3輸送通道L3分支的第4輸送通道L4，沿待避鼓36的周圍彎曲，并與第一輸送通道LI匯合。
[0040]從搬入部31輸送來的片材P通過中間輥對(duì)42而向下游側(cè)被送出。在第一輸送通道LI的末端部，設(shè)置有多個(gè)主排出部輥對(duì)43。此外，在圖2中，只示出構(gòu)成主排出部輥對(duì)43的一側(cè)輥，省略圖示出另一側(cè)輥。主排出部輥對(duì)43是將片材P及片材束S送出到主排出托盤33的排出機(jī)構(gòu)。多個(gè)主排出部輥對(duì)43的多個(gè)一側(cè)輥被固定在主排出托盤33的上方的向移動(dòng)方向延伸的棍軸上。多個(gè)主排出部棍對(duì)43的多個(gè)另一側(cè)棍被固定在向移動(dòng)方向延伸的輥軸上。
[0041]在將片材P向訂書裝置38送出時(shí)，主排出部輥對(duì)43的一側(cè)輥和另一側(cè)輥分離，從而夾持被解除。在主排出托盤33上，裝載通過訂書裝置38而被訂書處理的片材P的片材疊(片材束S)。此外，主排出托盤33上有時(shí)也裝載未被后處理的片材P、或只被穿孔處理的片材P。
[0042]主排出托盤33從殼體30的側(cè)壁30a向外側(cè)上方延伸設(shè)置。圖1表不主排出托盤33位于原始位置(最上部)的狀態(tài)。主排出托盤33被安裝為:通過對(duì)升降控制裝置45進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及控制，使該主排出托盤33沿側(cè)壁30a在上下方向升降。此外，在主排出部輥對(duì)43的下側(cè)附近，配設(shè)有對(duì)排出且裝載于主排出托盤33的片材P及片材束S的高度進(jìn)行監(jiān)視的上限傳感器46。
[0043]具體而言，上限傳感器46配置于片材處理裝置3的規(guī)定位置(以下，記載為“規(guī)定位置L”。規(guī)定位置L是比主排出托盤33的基端部靠移動(dòng)方向上的外側(cè)，是比主排出托盤33的基端部靠上方的位置。上限傳感器46從規(guī)定位置L沿移動(dòng)方向，監(jiān)視多份片材束S或多張片材P的高度。并且，上限傳感器46檢測(cè)出多份片材束S或多張片材P超過規(guī)定位置L的高度時(shí)，將檢測(cè)信號(hào)輸出給控制裝置41 (控制部41a)。
[0044]在第二輸送通道L2的末端部，設(shè)置有副排出部輥對(duì)44。副排出部輥對(duì)44將片材P送出到副排出托盤35。在副排出托盤35上，主要裝載未通過片材處理裝置3而進(jìn)行后處理的片材P、或只被穿孔處理的片材P。
[0045]待避鼓36將在第3輸送通道L3上輸送的片材P輸送到第4輸送通道L4，并使片材P經(jīng)由第一輸送通道LI循環(huán)。即，直到正在實(shí)施的訂書處理結(jié)束為止，待避鼓36使下一次的要進(jìn)行訂書處理的規(guī)定張數(shù)的片材P中的第一張片材或多張片材待機(jī)。
[0046]打孔裝置37在搬入部31與中間輥對(duì)42之間配設(shè)為:從上方面向第一輸送通道LI。打孔裝置37以規(guī)定定時(shí)對(duì)在第一輸送通道LI上輸送的片材P進(jìn)行穿孔處理。
[0047]訂書裝置38包括:托盤38a、爪部件38b和訂書處理部38c。在托盤38a上堆疊規(guī)定數(shù)量的片材P。爪部件38b使堆疊的片材P的端部對(duì)齊。訂書處理部38c通過訂書釘將規(guī)定數(shù)量的、端部已對(duì)齊的片材P訂上。其結(jié)果是，得到通過訂書釘而訂上的規(guī)定數(shù)量的片材P，即片材束S。以下，將用于訂上片材束S的訂書釘記載為釘部T。片材束S通過沿托盤308a移動(dòng)的爪部件38b而被輸送到主排出部輥對(duì)43，并通過主排出部輥對(duì)43而被排出到主排出托盤33。
[0048]片材折疊裝置39設(shè)置于第3輸送通道L3的下游側(cè)。片材折疊裝置39對(duì)導(dǎo)入的片材P或片材束S進(jìn)行對(duì)折或三折的折疊處理。折疊后的片材P或片材束S，經(jīng)由下側(cè)排出部39a排出到下側(cè)排出托盤39b。
[0049]其次，參照?qǐng)D2至圖7，對(duì)片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40進(jìn)行說明。圖3及圖4是表示片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40的立體圖。圖5是移動(dòng)機(jī)構(gòu)54A及移動(dòng)機(jī)構(gòu)54B的俯視示意圖。圖6及圖7是表示旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57A的立體圖。
[0050]如圖2所示，片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40配設(shè)于主排出部32的主排出部輥對(duì)43的上方。
[0051]如圖2至圖4所示，片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40具備:機(jī)構(gòu)主體50、一對(duì)的對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B、一對(duì)的底座52A及底座52B、軌53、一對(duì)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)54A及移動(dòng)機(jī)構(gòu)54B、一對(duì)的旋轉(zhuǎn)軸55A及旋轉(zhuǎn)軸55B、旋轉(zhuǎn)軸56、一對(duì)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57A及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57B、以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)58。
[0052]一對(duì)的對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B能夠獨(dú)立地繞沿移動(dòng)方向的軸線旋轉(zhuǎn)。一對(duì)的對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B至少能夠與片材P的移動(dòng)方向的兩端部接觸。并且，在本實(shí)施方式中，一對(duì)的對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B至少能夠與片材束S的移動(dòng)方向的兩端部接觸。底座52A及52B分別支撐對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B。軌53經(jīng)由一對(duì)的底座52A及底座52B將一對(duì)的對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B支撐為能夠沿移動(dòng)方向移動(dòng)。一對(duì)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)54A及移動(dòng)機(jī)構(gòu)54B使一對(duì)的對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B沿移動(dòng)方向移動(dòng)。具體而言，移動(dòng)機(jī)構(gòu)54A及移動(dòng)機(jī)構(gòu)54B分別使對(duì)齊部件5IA及對(duì)齊部件5IB沿軌53移動(dòng)。
[0053]旋轉(zhuǎn)軸55A及旋轉(zhuǎn)軸56將對(duì)齊部件5IA支撐為能夠旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸55B及旋轉(zhuǎn)軸56將對(duì)齊部件5IB支撐為能夠旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57A及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57B分別使對(duì)齊部件5IA及對(duì)齊部件5IB沿裝載方向繞旋轉(zhuǎn)軸55A及旋轉(zhuǎn)軸55B旋轉(zhuǎn)，其中該旋轉(zhuǎn)軸55A及旋轉(zhuǎn)軸55B在主排出托盤33的上方，沿移動(dòng)方向延伸。對(duì)齊部件5IA與片材束S的后端部(移動(dòng)方向的一方端部)對(duì)應(yīng)而配置。即，對(duì)齊部件51A配置于片材束S的后端側(cè)(一端側(cè))。對(duì)齊部件51B與片材束S的前端部(移動(dòng)方向的另一方端部)對(duì)應(yīng)而配置。即，對(duì)齊部件51B配置于片材束S的前端側(cè)(另一端側(cè))。檢測(cè)機(jī)構(gòu)58對(duì)對(duì)齊部件51A與對(duì)齊部件51B之間的旋轉(zhuǎn)量的差異進(jìn)行檢測(cè)。具體而言，檢測(cè)機(jī)構(gòu)58對(duì)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57A而旋轉(zhuǎn)的后端側(cè)的對(duì)齊部件51A與通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57B而旋轉(zhuǎn)的前端側(cè)的對(duì)齊部件51B之間的旋轉(zhuǎn)量的差異進(jìn)行檢測(cè)。
[0054]以下，在只記載“后端側(cè)”及“前端側(cè)”時(shí)，“后端”及“前端”分別表示裝載于主排出托盤33上的片材P或片材束S的后端及如端。
[0055]如圖3及圖4所示，機(jī)構(gòu)主體50具有:一對(duì)第一支撐部件60、中間支撐部件61、一對(duì)第二支撐部件62、和一對(duì)第3支撐部件63。一對(duì)第一支撐部件60設(shè)置于機(jī)構(gòu)主體50的移動(dòng)方向的兩端部。中間支撐部件61設(shè)置于機(jī)構(gòu)主體50的移動(dòng)方向的中央部。一對(duì)第二支撐部件62設(shè)置于一對(duì)第一支撐部件60的上側(cè)。一對(duì)第3支撐部件63設(shè)置于一對(duì)第二支撐部件62的上側(cè)。
[0056]如圖3及圖4所示，旋轉(zhuǎn)軸55A及旋轉(zhuǎn)軸55B分別沿移動(dòng)方向延伸。旋轉(zhuǎn)軸55A及旋轉(zhuǎn)軸55B沿移動(dòng)方向并列設(shè)置。旋轉(zhuǎn)軸55A及旋轉(zhuǎn)軸55B的相對(duì)的內(nèi)側(cè)端部并不相連，而相隔規(guī)定間隔配置。旋轉(zhuǎn)軸55A的內(nèi)側(cè)端部及旋轉(zhuǎn)軸55B的內(nèi)側(cè)端部由中間支撐部件61支撐。旋轉(zhuǎn)軸55A的外側(cè)端部及旋轉(zhuǎn)軸55B的外側(cè)端部分別由一對(duì)第一支撐部件60的一方及另一方支撐。各旋轉(zhuǎn)軸55A及旋轉(zhuǎn)軸55B被設(shè)置為；能夠分別獨(dú)立地繞沿移動(dòng)方向的軸線旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)軸56在旋轉(zhuǎn)軸55A及旋轉(zhuǎn)軸55B的上方設(shè)置為:與旋轉(zhuǎn)軸55A及旋轉(zhuǎn)軸55B平行。旋轉(zhuǎn)軸56的兩端部被一對(duì)第二支撐部件62支撐為:能夠繞軸線旋轉(zhuǎn)。軌53在旋轉(zhuǎn)軸56的上方設(shè)置為與旋轉(zhuǎn)軸56平行。軌53的兩端部被固定于一對(duì)第3支撐部件63。
[0057]各對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B具有沿裝載方向及排出方向延伸的平面部，并形成為大致平板狀。各對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B形成為:基端部小且頂端部大。對(duì)齊部件51A的平面部及對(duì)齊部件51B的平面部構(gòu)成為:分別按壓片材P的后端部及前端部。
[0058]此外，對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B由于具有大致相同的結(jié)構(gòu)，所以在以下說明中，著眼于后端側(cè)的對(duì)齊部件5IA來進(jìn)行說明，對(duì)于前端側(cè)的對(duì)齊部件51B，省略其說明。同樣，對(duì)于底座52A及底座52B、移動(dòng)機(jī)構(gòu)54A及移動(dòng)機(jī)構(gòu)54B以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57A及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57B，著眼于后端側(cè)來進(jìn)行說明，省略前端側(cè)的說明。此外，對(duì)于后端側(cè)及前端側(cè)相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注同一的阿拉伯?dāng)?shù)字作為標(biāo)記，并對(duì)于后端側(cè)的各結(jié)構(gòu)標(biāo)注英文字母“A”，對(duì)前端側(cè)的結(jié)構(gòu)則標(biāo)注英文字母“B”。
[0059]后端側(cè)的對(duì)齊部件51A的基端部被安裝為:不能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸55A相對(duì)地旋轉(zhuǎn)，但能夠沿旋轉(zhuǎn)軸55A移動(dòng)。其結(jié)果是，對(duì)齊部件5IA與旋轉(zhuǎn)軸55A —體旋轉(zhuǎn)，并沿移動(dòng)方向滑動(dòng)。
[0060]后端側(cè)的底座52A被安裝為:能夠沿軌53、旋轉(zhuǎn)軸56及旋轉(zhuǎn)軸55A移動(dòng)。具體而言，在底座52A上形成有:軌53沿移動(dòng)方向貫通的第一貫通部64、和旋轉(zhuǎn)軸56沿移動(dòng)方向貫通的第二貫通部65。此外，在底座52A的下部，搭載有對(duì)齊部件5IA和使對(duì)齊部件5IA旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57A(之后將進(jìn)行詳細(xì)說明)。此外，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57A以蓋66覆蓋(參照?qǐng)D3)。圖4表不拆下蓋66的狀態(tài)。
[0061]如圖5所示，后端側(cè)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)54A具有從動(dòng)滑輪70、驅(qū)動(dòng)滑輪71、移動(dòng)用正時(shí)皮帶72和移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部73 (步進(jìn)馬達(dá)等)。從動(dòng)滑輪70被第二支撐部件62軸支持。驅(qū)動(dòng)滑輪71由中間支撐部件61軸支持。移動(dòng)用正時(shí)皮帶72架設(shè)在從動(dòng)滑輪70與驅(qū)動(dòng)滑輪71上。移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部73使驅(qū)動(dòng)滑輪71旋轉(zhuǎn)。
[0062]底座52A固定于移動(dòng)用正時(shí)皮帶72。因此，移動(dòng)機(jī)構(gòu)54A通過驅(qū)動(dòng)移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部73，使底座52A沿軌53在移動(dòng)方向上平行移動(dòng)。即，底座52A及對(duì)齊部件51A、以及底座52B及對(duì)齊部件5IB能夠獨(dú)立地移動(dòng)。
[0063]如圖4、圖6及圖7所示，后端側(cè)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57A具有:大致圓筒狀的第一輪轂74、第二輪轂75、下側(cè)滑輪76、上側(cè)滑輪77、旋轉(zhuǎn)用正時(shí)皮帶78和旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部79 (步進(jìn)馬達(dá)等)(參照?qǐng)D5)。第一輪轂74與對(duì)齊部件5IA的基端部一體形成。第二輪轂75與第一輪轂74連結(jié)為相對(duì)于第一輪轂74能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)。下側(cè)滑輪76固定于第二輪轂75。
[0064]上側(cè)滑輪77安裝為不能相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸56相對(duì)旋轉(zhuǎn)，且能夠沿旋轉(zhuǎn)軸56移動(dòng)。例如，將旋轉(zhuǎn)軸56的剖面形狀形成為非圓形狀(例如，D字狀)，并將上側(cè)滑輪77的孔的形狀形成為與旋轉(zhuǎn)軸56的剖面形狀吻合的形狀。旋轉(zhuǎn)用正時(shí)皮帶78架設(shè)在下側(cè)滑輪76與上側(cè)滑輪77上。旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部79經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸56使上側(cè)滑輪77旋轉(zhuǎn)。
[0065]如圖6及圖7所示，旋轉(zhuǎn)軸55A插入到形成于第一輪轂74的第一貫通孔80，并不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)。例如，將旋轉(zhuǎn)軸55A的剖面形狀形成為非圓形狀(例如，D字狀)，并將第一貫通孔80的形狀形成為與旋轉(zhuǎn)軸55A的剖面形狀吻合的形狀。其結(jié)果是，第一對(duì)齊部件51A安裝為不能相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸55A相對(duì)旋轉(zhuǎn)，但能夠沿旋轉(zhuǎn)軸55A移動(dòng)。
[0066]旋轉(zhuǎn)軸55A插入到形成于第二輪轂75的第二貫通孔81，并能夠旋轉(zhuǎn)。在第一輪轂74的端部，沿圓周方向形成有高低差部82。高低差部82形成為:具有第一輪轂74的圓周的大約1/4的長度。在第二輪轂75的端部，形成有沿移動(dòng)方向延伸的突起部83。當(dāng)?shù)诙嗇?5的端部與第一輪轂74的端部接觸時(shí)，突起部83在能夠沿圓周方向移動(dòng)的狀態(tài)(具有游隙的狀態(tài))下，插入高低差部82。因此,第一輪轂74與第二輪轂75連結(jié)為:第一輪轂74能夠以規(guī)定角度，相對(duì)于第二輪轂75相對(duì)地旋轉(zhuǎn)。即，對(duì)對(duì)齊部件51A的旋轉(zhuǎn)設(shè)定有游隙。
[0067]當(dāng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部79時(shí)，則旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸56、上側(cè)滑輪77、旋轉(zhuǎn)用正時(shí)皮帶78及下側(cè)滑輪76傳遞至第二輪轂75。突起部83隨著第二輪轂75的旋轉(zhuǎn)而作旋轉(zhuǎn)。突起部83抵接于第一輪轂74的高低差部82的前端82a或后端82b，從而使對(duì)齊部件51A與旋轉(zhuǎn)軸55A —起旋轉(zhuǎn)。
[0068]如圖3及圖4所示，檢測(cè)機(jī)構(gòu)58配置于對(duì)齊部件5IA與對(duì)齊部件5IB之間。檢測(cè)機(jī)構(gòu)58包括:固定于中間支撐部件61的光斷續(xù)器84 (傳感器)、和一對(duì)被檢測(cè)部件85。一對(duì)被檢測(cè)部件85的一方及另一方分別安裝于旋轉(zhuǎn)軸55A及旋轉(zhuǎn)軸55B，并不能旋轉(zhuǎn)。具體而言，一對(duì)被檢測(cè)部件85的一方及另一方分別固定于旋轉(zhuǎn)軸55A的內(nèi)側(cè)端部及旋轉(zhuǎn)軸55B的內(nèi)側(cè)端部。
[0069]光斷續(xù)器8對(duì)一對(duì)被檢測(cè)部件85的一方及另一方之間的旋轉(zhuǎn)量的差異進(jìn)行檢測(cè)。具體而言，光斷續(xù)器84包括發(fā)光元件84a及受光元件84b。光斷續(xù)器84被安裝于中間支撐部件61，發(fā)光元件84a和受光元件84b相隔規(guī)定間隔配置。
[0070]一對(duì)被檢測(cè)部件85配置于發(fā)光元件84a與受光元件84b之間。一對(duì)被檢測(cè)部件85具有同一形狀，并通過將圓板狀部件的一部分切開為扇狀而形成。
[0071]其次，參照?qǐng)D8，對(duì)控制裝置41進(jìn)行說明。圖8是表示控制裝置41的框圖。
[0072]控制裝置41包括:包含CPU及輸入/輸出接口的控制部41a、和由ROM及RAM之類的存儲(chǔ)裝置構(gòu)成的存儲(chǔ)部41b。
[0073]控制部41a與升降控制裝置45、上限傳感器46、移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部73、旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部79、光斷續(xù)器84、打孔裝置37、訂書裝置38、片材折疊裝置39及輥用驅(qū)動(dòng)部86等電連接。此外，雖然省略說明，但控制部41a為了對(duì)片材處理裝置3進(jìn)行總括控制，還與其他各結(jié)構(gòu)連接?？刂撇?1a根據(jù)收藏在存儲(chǔ)部41b里的控制程序及控制用數(shù)據(jù)，對(duì)所連接的各結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制。在存儲(chǔ)部41b中存儲(chǔ)有例如片材P的種類及厚度、以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)58所利用的規(guī)定值(后述的一定量RT)等。
[0074]其次，參照?qǐng)D3、圖4及圖9至圖12，對(duì)由控制裝置41所實(shí)現(xiàn)的片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40的各種控制進(jìn)行說明。圖9是用于說明片材P的對(duì)齊處理的立體圖。圖10是表示片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40的側(cè)視圖，表示對(duì)齊部件5IA及對(duì)齊部件5IB位于退避位置P2或待機(jī)位置P4的狀態(tài)。圖11是用于說明片材束S的高度檢測(cè)處理的立體圖。圖12是用于說明片材束S的崩落防止動(dòng)作的側(cè)視圖。
[0075]收納位置P1、退避位置P2及基準(zhǔn)位置P3的定義是，如圖1及圖3所示，收納位置Pl是各對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B以頂端部朝向上方的豎立姿勢(shì)被收容于殼體30內(nèi)的位置。如圖10所示，退避位置P2是一對(duì)的對(duì)齊部件5IA及對(duì)齊部件5IB沿移動(dòng)方向從排出于主排出托盤33的片材P或片材束S的移動(dòng)方向兩端部離開的位置。即，對(duì)齊部件51A的退避位置P2是對(duì)齊部件51A沿移動(dòng)方向從片材P或片材束S的后端部(移動(dòng)方向的一方端部)離開的位置。對(duì)齊部件51B的退避位置P2是對(duì)齊部件51B沿移動(dòng)方向從片材P或片材束S的前端部(移動(dòng)方向的另一方端部)離開的位置。
[0076]如圖9所示，基準(zhǔn)位置P3是一對(duì)的對(duì)齊部件5IA及對(duì)齊部件5IB與排出在主排出托盤33的片材P或片材束S的移動(dòng)方向的兩端部接觸的位置。即，對(duì)齊部件5IA的基準(zhǔn)位置P3是對(duì)齊部件51A與片材P或片材束S的后端部(移動(dòng)方向的一方端部)接觸的位置。對(duì)齊部件51B的基準(zhǔn)位置P3是對(duì)齊部件51B與片材P或片材束S的前端部(移動(dòng)方向的另一方端部)接觸的位置。此外，如圖3所示，位于收納位置Pl的對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B，分別位于旋轉(zhuǎn)軸55A的外側(cè)端部及旋轉(zhuǎn)軸55B的外側(cè)端部，并互相離開。
[0077]首先，參照?qǐng)D9及圖10，對(duì)使排出在主排出托盤33的片材P對(duì)齊的對(duì)齊處理進(jìn)行說明。
[0078]控制裝置41 (控制部41a)對(duì)旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部79進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及控制，使對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件5IB從收納位置Pl旋轉(zhuǎn)至退避位置P2 (參照?qǐng)D10)。此外，退避位置P2由于依據(jù)所排出的片材P的尺寸(例如A4或B5等)而為不同的位置，因此控制裝置41對(duì)移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部73進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及控制，使對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B分別獨(dú)立移動(dòng)到與片材P的尺寸相應(yīng)的位置。
[0079]控制裝置41對(duì)移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部73進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及控制，使對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B從退避位置P2移動(dòng)到基準(zhǔn)位置P3 (參照?qǐng)D9)。即，對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B沿軌53等移動(dòng)，夾持各片材P的兩端緣，以使多張片材P對(duì)齊。此外，同樣，片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40也能夠?qū)Χ喾萜氖鳶進(jìn)行對(duì)齊處理。此外，片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40也能夠進(jìn)行分配處理，即通過按照每個(gè)印刷指示(作業(yè))使片材P沿移動(dòng)方向錯(cuò)開，來分配多張片材P，同時(shí)進(jìn)行裝載。在此情況下，片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40對(duì)分配后的片材P的層疊進(jìn)行對(duì)齊處理。
[0080]其次，參照?qǐng)D10至圖12，對(duì)排出在主排出托盤33上的片材束S的高度檢測(cè)處理進(jìn)行說明。待機(jī)位置P4及檢測(cè)位置P5的定義是，如圖10所示，待機(jī)位置P4是對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件5IB移動(dòng)到排出在主排出托盤33的片材束S的最上面U的上方的位置。即，對(duì)齊部件51A的待機(jī)位置P4是對(duì)齊部件51A移動(dòng)到最上面U的第一部位Al的上方的位置。對(duì)齊部件51B的待機(jī)位置P4是對(duì)齊部件51B移動(dòng)到最上面U的第二部位A2的上方的位置。
[0081]如圖11所示，對(duì)齊部件5IA的檢測(cè)位置P5是對(duì)齊部件5IA與第一部位Al抵接的位置。對(duì)齊部件51B的檢測(cè)位置P5是對(duì)齊部件51B與第二部位A2抵接的位置。第一部位Al比第二部位A2靠近片材束S的后端部(移動(dòng)方向的一方端部)，第二部位A2比第一部位Al靠近片材束S的前端部(移動(dòng)方向的另一方端部)
[0082]首先，控制裝置41 (控制部41a)對(duì)訂書裝置38及主排出部輥對(duì)43等進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及控制，使片材束S排出于主排出托盤33。這里，片材束S通過一點(diǎn)釘住而被訂書處理。此時(shí)，片材束S以在俯視時(shí)呈矩形的片材束S的4邊中靠近釘部T的I邊為最末尾的方式，被排出。因此，片材束S以靠近釘部T的I邊與側(cè)壁30a抵接的方式被裝載于主排出托盤33(參照?qǐng)D2)?？拷敳縏的I邊是指，形成釘部T所在的角部的2個(gè)邊中的任意I邊。此夕卜，在本實(shí)施方式中，對(duì)片材束S的后端部的角部進(jìn)行訂書處理。即，片材束S的后端部的角部存在釘部T。
[0083]控制裝置41對(duì)旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部79及移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部73進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及控制，使對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B從收納位置Pl移動(dòng)至待機(jī)位置P4 (參照?qǐng)D10的雙點(diǎn)劃線)。具體而言，控制裝置41對(duì)旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部79進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及控制，使對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B從收納位置Pl向主排出托盤33旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度后，使其停止。此外，對(duì)齊部件5IA及對(duì)齊部件5IB的旋轉(zhuǎn)量為相同。
[0084]而后，控制裝置41對(duì)移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部73進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，根據(jù)片材束S的尺寸而使對(duì)齊部件5IA及對(duì)齊部件5IB沿移動(dòng)方向移動(dòng)。其結(jié)果是，對(duì)齊部件5IA及對(duì)齊部件5IB分別移動(dòng)到片材束S的最上面U的第一部位Al的上方及第二部位A2的上方(參照?qǐng)D2)。SP，對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B移動(dòng)到待機(jī)位置P4。待機(jī)位置P4的對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B被配置為不阻礙片材束S的排出。
[0085]這里，第一部位Al包含在最上面U之中的凸起的區(qū)域(以下，稱為“凸起區(qū)域”)。凸起區(qū)域通過訂書處理而產(chǎn)生的釘部T的累積所形成。第二部位A2包含在最上面U之中的平坦?fàn)畹膮^(qū)域(以下，稱為“平坦區(qū)域”)。此外，控制裝置41優(yōu)選將各對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B配置在離片材束S的移動(dòng)方向邊緣有5_?50_的位置。這是因?yàn)橥ㄟ^將對(duì)齊部件5IA及對(duì)齊部件5IB配置在邊緣附近，能夠檢測(cè)明顯出現(xiàn)的高度差D。
[0086]接著，控制裝置41對(duì)旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部79進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及控制，使一對(duì)對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B從待機(jī)位置P4旋轉(zhuǎn)至檢測(cè)位置P5(參照?qǐng)D11)。具體而言，控制裝置41使后端側(cè)的對(duì)齊部件51A從待機(jī)位置P4旋轉(zhuǎn)，直到與第一部位Al抵接為止。同樣，控制裝置41使前端側(cè)的對(duì)齊部件51B從待機(jī)位置P4旋轉(zhuǎn)，直到與第二部位A2抵接為止。即，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57A及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57B (旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部79)使對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B旋轉(zhuǎn)，以使其與裝載于主排出托盤33上的片材束S的最上面U的移動(dòng)方向兩端部付近接觸。進(jìn)一步換言而之，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57A使對(duì)齊部件51A旋轉(zhuǎn)，以使與片材束S的后端部(移動(dòng)方向的一方端部)對(duì)應(yīng)而配置的對(duì)齊部件5IA與第一部位Al抵接。另一方面，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57B使對(duì)齊部件5IB旋轉(zhuǎn)，以使與片材束S的前端部(移動(dòng)方向的另一方端部)對(duì)應(yīng)而配置的對(duì)齊部件51B與第二部位BI抵接。
[0087]其結(jié)果是，檢測(cè)機(jī)構(gòu)58檢測(cè)后端側(cè)的對(duì)齊部件51A與前端側(cè)的對(duì)齊部件51B之間的旋轉(zhuǎn)量的差異，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果檢測(cè)出第一部位Al與第二部位A2之間的高度差D。
[0088]在檢測(cè)出高度差D后繼續(xù)進(jìn)行片材束S的排出的情況下，位于檢測(cè)位置P5的對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)以離開主排出托盤33，而移動(dòng)到待機(jī)位置P4。而后，在片材束S重新排出后，對(duì)齊部件5IA及對(duì)齊部件5IB再次向主排出托盤33旋轉(zhuǎn)，移動(dòng)到檢測(cè)位置P5。以后，直到片材束S的排出結(jié)束，反復(fù)進(jìn)行上述動(dòng)作，在片材束S的排出結(jié)束后，對(duì)齊部件5IA及對(duì)齊部件5IB被返回到收納位置Pl (參照?qǐng)D3)。
[0089]此外，在連續(xù)進(jìn)行片材束S的排出的情況下，控制裝置41對(duì)升降控制裝置45進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及控制，使主排出托盤33升降。即，升降控制裝置45使主排出托盤33上升或下降，以使片材束S的尖端部C (參照?qǐng)D11)的高度為一定。具體而言，升降控制裝置45使主排出托盤33上升或下降，以使片材束S的尖端部C從規(guī)定基準(zhǔn)具有一定高度。尖端部C是指，所排出的片材束S的最上面U的通過由于訂書處理產(chǎn)生的釘部T的累積而凸起的角部。SP，尖端部C是，片材束S的最上面U的角部中，比主排出托盤33的頂端部靠近基端部的凸起的角部。此外，規(guī)定基準(zhǔn)是指，例如，放置有片材處理裝置3的底面、片材處理裝置3的最下部、旋轉(zhuǎn)軸55A及旋轉(zhuǎn)軸55B、旋轉(zhuǎn)軸56以及主排出部輥對(duì)43 (排出機(jī)構(gòu))中的至少I個(gè)。
[0090]具體而言，首先，上限傳感器46在檢測(cè)出片材束S的尖端部C時(shí)，就向控制裝置41的控制部41a輸出檢測(cè)信號(hào)?？刂蒲b置41在接收到檢測(cè)信號(hào)時(shí)，對(duì)升降控制裝置45進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及控制，使主排出托盤33下降，直到來自上限傳感器46的檢測(cè)信號(hào)消失為止。其次，控制裝置41對(duì)升降控制裝置45進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及控制，使主排出托盤33上升，直到上限傳感器46輸出檢測(cè)信號(hào)為止。其結(jié)果是，裝載于主排出托盤33的片材束S的尖端部C的高度，不管片材束S的份數(shù)多少，均與上限傳感器46的高度(規(guī)定位置L)大致相同且一定。
[0091]這樣，由于尖端部C的高度被控制為一定,對(duì)齊部件51A的在待機(jī)位置P4與第一部位Al之間的旋轉(zhuǎn)量維持大致一定。另一方面，由于第二部位A2的高度對(duì)應(yīng)于高度差D而變動(dòng)，所以對(duì)齊部件51B的旋轉(zhuǎn)量也對(duì)應(yīng)于高度差D而變動(dòng)。因此，由于能夠?qū)⒓舛瞬緾維持在一定的高度，所以以與第一部位Al抵接的對(duì)齊部件51A為基準(zhǔn)，就能夠正確檢測(cè)對(duì)齊部件51A所抵接的第一部位Al與對(duì)齊部件51所抵接的第二部位A2的高度差D。此外，由于能夠根據(jù)片材束S的排出量使主排出托盤33升降，所以能夠裝載更多的片材束S。
[0092]為與本實(shí)施方式相比，示出突端部C的高度不一定且不能夠?qū)?duì)齊部件5IA作為基準(zhǔn)時(shí)的例子。在主排出托盤33下降到對(duì)齊部件51A不與第I部位Al抵接的位置的情況下，即使高度差D成為容許量，由于對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B的旋轉(zhuǎn)量為相同，所以不能夠?qū)?duì)齊部件51A作為基準(zhǔn)。因此，無法檢測(cè)高度差D。
[0093]這里，參照?qǐng)D3及圖4，對(duì)對(duì)齊部件5IA及對(duì)齊部件5IB旋轉(zhuǎn)時(shí)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57A及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)57B的動(dòng)作進(jìn)行說明。在以下說明中，將對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B從待機(jī)位置P4開始旋轉(zhuǎn)，直到后端側(cè)的對(duì)齊部件51A抵接于第一部位Al的區(qū)間，定義為“第一階段”，將從對(duì)齊部件51A與第一部位Al抵接開始，直到前端側(cè)的對(duì)齊部件51B抵接于第二部位A2的區(qū)間定義為“第二階段”。
[0094]首先，在第一階段，形成于對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B的各自的基端部的第二輪轂75的突起部83，與第一輪轂74的高低差部82的后端82b抵接。在第二階段，對(duì)齊部件51B在突起部83與后端82b抵接的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)，直到抵接于第二部位A2(參照?qǐng)D4所示的對(duì)齊部件51B的突起部83)。另一方面，第二階段的對(duì)齊部件51A由于抵接于第一部位Al，所以此后的旋轉(zhuǎn)被限制。然而，由于突起部83在具有游隙的狀態(tài)下插入到高低差部82，所以直到突起部83與高低差部82的前端82a抵接為止，與對(duì)齊部件51A對(duì)應(yīng)的下側(cè)滑輪76及第二輪轂75能夠作旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D4所示的對(duì)齊部件51A的突起部83)。其結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)力傳遞不到對(duì)齊部件51A，從而抑制對(duì)對(duì)齊部件51A的過量負(fù)載。
[0095]這里，以與旋轉(zhuǎn)軸56的關(guān)聯(lián)對(duì)游隙的必要性進(jìn)行說明。旋轉(zhuǎn)軸56是使對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B沿裝載方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸。因此，與對(duì)齊部件51A對(duì)應(yīng)的下側(cè)滑輪76的旋轉(zhuǎn)量、和與對(duì)齊部件51B對(duì)應(yīng)的下側(cè)滑輪76的旋轉(zhuǎn)量相同。因此，要對(duì)應(yīng)于高度差D使對(duì)齊部件51A的旋轉(zhuǎn)量與對(duì)齊部件51B的旋轉(zhuǎn)量產(chǎn)生差異，就需要游隙。
[0096]此外，對(duì)突起部83與高低差部82的游隙量進(jìn)行說明。在將對(duì)齊部件51A與第一部位Al抵接時(shí)的對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B的旋轉(zhuǎn)量設(shè)為O的情況下，第二階段中的對(duì)齊部件51B的最大旋轉(zhuǎn)量與基于對(duì)齊部件51A的游隙的最大旋轉(zhuǎn)量RA相一致。最大旋轉(zhuǎn)量RA是第二輪轂75的突起部83從與高低差部82的后端82b抵接的狀態(tài)起到與前端82a抵接為止的旋轉(zhuǎn)量，相當(dāng)于游隙量。
[0097]為了檢測(cè)到對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B的旋轉(zhuǎn)量的差異變?yōu)橐欢縍T (用于認(rèn)定高度差D成為容許量的旋轉(zhuǎn)量)以上，對(duì)齊部件51B需要在第二階段能夠旋轉(zhuǎn)一定量RT以上。因此，最大旋轉(zhuǎn)量RA被設(shè)定為一定量RT以上。此外，最大旋轉(zhuǎn)量RA通過高低差部82的圓周方向的長度和突起部83的圓周方向的長度來規(guī)定。
[0098]如上所述，由于片材束S的尖端部C的高度為一定，所以在第一階段，對(duì)齊部件51A的旋轉(zhuǎn)量Rl及對(duì)齊部件51B的旋轉(zhuǎn)量R1、與下側(cè)滑輪76的各旋轉(zhuǎn)量Rl大致一定。在第二階段，對(duì)齊部件51B及一對(duì)下側(cè)滑輪76能夠從待機(jī)位置P4旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)量最大為旋轉(zhuǎn)量(R1+RA)。
[0099]這里，各下側(cè)滑輪76被控制為:從待機(jī)位置P4旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)量RP后停止。在本實(shí)施方式中，將下側(cè)滑輪76各旋轉(zhuǎn)量RP設(shè)定為旋轉(zhuǎn)量(R1+RT)以上且旋轉(zhuǎn)量(R1+RA)以下。
[0100]例如，在對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B的旋轉(zhuǎn)量的差異成為一定量RT之前，對(duì)齊部件51B與第二部位A2抵接的情況下(高度差D在容許范圍內(nèi)的情況下)，對(duì)齊部件51B向主排出托盤33的旋轉(zhuǎn)被限制。然而，各下側(cè)滑輪76通過突起部83與高低差部82之間的游隙而旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)量RP。此外，一對(duì)下側(cè)滑輪76旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)量RP后,再沿相反方向旋轉(zhuǎn)到旋轉(zhuǎn)量RP，從而對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B恢復(fù)到待機(jī)狀態(tài)。
[0101]其次，參照?qǐng)D3、圖4及圖11，對(duì)由檢測(cè)機(jī)構(gòu)58實(shí)現(xiàn)的后端側(cè)的對(duì)齊部件51A與前端側(cè)的對(duì)齊部件5IB之間的旋轉(zhuǎn)量的差異的檢測(cè)，進(jìn)行說明。檢測(cè)機(jī)構(gòu)58檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)量的差異，來作為在片材束S的最上面U上的、對(duì)齊部件51A的接觸部位與對(duì)齊部件51B的接觸部位之間的高度差D。也就是說，檢測(cè)機(jī)構(gòu)58檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)量的差異，來作為第一部位Al與第二部位A2之間的高度差D。
[0102]在對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B位于收納位置Pl的情況下，一對(duì)被檢測(cè)部件85處于沿上下方向的豎立姿勢(shì)(參照?qǐng)D3)。此時(shí)，從正面看時(shí)(從移動(dòng)方向看時(shí))，一對(duì)被檢測(cè)部件85的切開部分對(duì)齊，一對(duì)被檢測(cè)部件85不遮蔽發(fā)光元件84a與受光元件84b之間的光路。因此，受光元件84b接收來自發(fā)光元件84a的光。
[0103]另一方面，如圖4及圖11所示，與高度差D相應(yīng)地，后端側(cè)的對(duì)齊部件51A與前端側(cè)的對(duì)齊部件51B之間的旋轉(zhuǎn)量產(chǎn)生差異，當(dāng)該旋轉(zhuǎn)量的差異成為一定量RT以上時(shí)，前端側(cè)的被檢測(cè)部件85遮蔽光路。因此，受光元件84b不能接收來自發(fā)光元件84a的光，從而檢測(cè)出光路被遮蔽。即，受光兀件84b檢測(cè)出發(fā)光兀件84a所發(fā)出的光的光路被遮蔽。如上所述，一定量RT是用于認(rèn)定高度差D成為容許量的旋轉(zhuǎn)量。也就是說，檢測(cè)出光路被遮斷，就表示高度差D成為容許量。此外，一定量RT (規(guī)定值)根據(jù)實(shí)驗(yàn)及/或經(jīng)驗(yàn)來求出，并被預(yù)先存儲(chǔ)于控制裝置41的存儲(chǔ)部41b。這樣，通過單一的檢測(cè)機(jī)構(gòu)58就能夠簡單地檢測(cè)出高度差D。
[0104]在本實(shí)施方式所涉及的片材處理裝置3中，在高度差D成為容許量的情況下，執(zhí)行用于防止多份層疊的片材束S崩落的動(dòng)作。以下，主要參照?qǐng)D12，對(duì)片材束S的崩落防止動(dòng)作進(jìn)行說明。
[0105]首先，在檢測(cè)機(jī)構(gòu)58的檢測(cè)結(jié)果成為一定量RT(規(guī)定值)的情況下，檢測(cè)機(jī)構(gòu)58 (光斷續(xù)器84)將表示光路被遮蔽的檢測(cè)信號(hào)輸出給控制裝置41的控制部41a。當(dāng)控制裝置41接收到檢測(cè)信號(hào)時(shí)，則對(duì)旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部79進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及控制，使對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B從檢測(cè)位置P5旋轉(zhuǎn)至待機(jī)位置P4(參照?qǐng)D10的雙點(diǎn)劃線)。
[0106]接著，控制裝置41對(duì)移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部73及旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部79進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及控制，使對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B從待機(jī)位置P4移動(dòng)且旋轉(zhuǎn)到退避位置P2 (參照?qǐng)D10)。并且，控制裝置41對(duì)移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部73進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及控制，分別使對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B從退避位置P2移動(dòng)至擋住位置P6 (參照?qǐng)D12)。對(duì)齊部件51A的擋住位置P6是相對(duì)于基準(zhǔn)位置P3向移動(dòng)方向錯(cuò)開以使對(duì)齊部件51A離開片材束S的位置。對(duì)齊部件51B的擋住位置P6是相對(duì)于基準(zhǔn)位置P3向移動(dòng)方向錯(cuò)開以使對(duì)齊部件51B離開片材束S的位置。
[0107]S卩，使對(duì)齊部件51A從片材束S或片材P的后端部向后方離開，并使對(duì)齊部件51B從片材束S或片材P的前端部向前方離開。基準(zhǔn)位置P3與擋住位置P6之間的距離被設(shè)為1mm且以上20mm以下。在本實(shí)施方式中，例如，對(duì)齊部件5IA維持從基準(zhǔn)位置P3移動(dòng)到向后方離開1mm的擋住位置P6的狀態(tài)。對(duì)齊部件51B維持從基準(zhǔn)位置P3移動(dòng)到向前方離開1mm的擋住位置P6的狀態(tài)。
[0108]根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的片材處理裝置3，在對(duì)片材束S的移動(dòng)方向的后端部(一方端部)側(cè)進(jìn)行訂書處理的情況下，控制裝置41控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)54A及移動(dòng)機(jī)構(gòu)54B，至少使移動(dòng)方向的前端側(cè)(另一端側(cè))的對(duì)齊部件51B移動(dòng)至相對(duì)于與片材束S的前端部(另一方端部)接觸的基準(zhǔn)位置P3向移動(dòng)方向的外側(cè)(前側(cè))錯(cuò)開的擋住位置P6。S卩，在對(duì)片材束S的后端部(一方端部)側(cè)進(jìn)行訂書處理的情況下，移動(dòng)機(jī)構(gòu)54B使與片材束S的前端部(移動(dòng)方向的另一方端部)對(duì)應(yīng)配置的對(duì)齊部件51B移動(dòng)至擋住位置P6。
[0109]由于通過一點(diǎn)釘住而進(jìn)行訂書處理后的各片材束S的釘部T重疊而使最上面U的傾斜變大，即使多份裝載的片材束S失去平衡(參照?qǐng)D12的箭頭)，通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，移動(dòng)到擋住位置P6的對(duì)齊部件51B也能夠擋住各片材束S。其結(jié)果是，能夠防止多份裝載的片材束S的崩落。此外，由于能夠?qū)⒂糜谑怪髋懦鐾斜P33上的片材P或片材束S沿移動(dòng)方向?qū)R的對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B兼作片材束S的崩落防止用部件，所以與以其他零部件構(gòu)成崩落防止用部件的情況相比，能夠削減零部件數(shù)量。其結(jié)果是，能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的簡化及成本的降低。
[0110]此外，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的片材處理裝置3，在多份裝載的片材束S的最上面U的傾斜變大，檢測(cè)機(jī)構(gòu)58的檢測(cè)結(jié)果成為一定量RT (規(guī)定值)的情況下，即對(duì)齊部件51A的與最上面U的接觸部位(第一部位Al)、及對(duì)齊部件51B的與最上面U的接觸部位(第二部位A2)之間的高度差D成為規(guī)定值的情況下，至少前端側(cè)(另一方端側(cè))的對(duì)齊部件51B離開片材束S的前端部(另一端部)。也就是說，在主排出托盤33上裝載多份片材束S，多份片材束S有可能崩潰的情況下，對(duì)齊部件51B移動(dòng)到擋住位置P6。其結(jié)果是，能夠防止大量地排出且裝載的片材束S的崩落。
[0111]并且，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的片材處理裝置3，通過將對(duì)齊部件51B (對(duì)齊部件51A)的移動(dòng)距離(基準(zhǔn)位置P3與擋住位置P6之間的距離)限制在規(guī)定范圍內(nèi)，從而能夠?qū)⑵氖鳶的在移動(dòng)方向上的錯(cuò)開抑制在規(guī)定沮圍內(nèi)的冋時(shí)，能夠堆置片材束S。其結(jié)果是，能夠防止多份裝載的片材束S失去平衡而崩落。
[0112]并且，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的片材處理裝置3，如圖9所示，至少在片材P被排出時(shí)，片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40以從主排出托盤33的基端側(cè)夾持裝載于主排出托盤33的各片材P的兩端緣的方式與該各片材P的兩端緣接觸，從而對(duì)齊片材P。另一方面，如圖11所示，主排出托盤33裝載被訂書處理后排出的片材束S。各片材束S通過對(duì)多張片材P進(jìn)行訂書處理而得到。在片材束S被排出時(shí)，片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40接觸到裝載于主排出托盤33的片材束S的最上面U的多個(gè)部位，來檢測(cè)多個(gè)部位的高度差D。在本實(shí)施方式中，多個(gè)部位是第一部位Al和第二部位A2。根據(jù)本實(shí)施方式，用于使片材P對(duì)齊的片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40檢測(cè)被被訂書處理后裝載的片材束S的最上面U的多個(gè)部位的高度差D。其結(jié)果是，能夠抑制用于檢測(cè)高度差D的專用部件的增加，同時(shí)能夠檢測(cè)高度差D。
[0113]并且，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的片材處理裝置3，如圖2所示，片材束S被裝載為:釘部T位于側(cè)壁30a附近。因此，與片材束S被裝載為釘部T位于主排出托盤33的頂端側(cè)的情況相比，能夠縮短對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B的長度。其結(jié)果是，容易確保對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B的收納空間，并能夠抑制成本。
[0114]并且，根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的片材處理裝置3，如圖1所示，升降控制裝置45對(duì)主排出托盤33的上升及下降進(jìn)行控制，以使多份片材束S的尖端部C的高度為一定。因此，能夠抑制由片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40導(dǎo)致的高度差D(參照?qǐng)D11)的誤檢測(cè)。此外，對(duì)于多張片材P，升降控制裝置45同樣地對(duì)主排出托盤33的上升及下降進(jìn)行控制，以使最上面的尖端部C的高度為一定。
[0115]〈第一變形例〉
[0116]其次，參照?qǐng)D13，對(duì)本實(shí)施方式的第一變形例所涉及的片材處理裝置3 (片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40)進(jìn)行說明。圖13是用于說明第一變形例中的片材束S的崩落防止動(dòng)作的側(cè)視圖。此外，對(duì)與上述的實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的標(biāo)記，省略其說明。
[0117]在上述的實(shí)施方式的片材束S的崩落防止動(dòng)作中，對(duì)對(duì)齊部件5IA及對(duì)齊部件5IB進(jìn)行控制，使其分別移動(dòng)到擋住位置P6，但本發(fā)明并不局限于此。在第一變形例所涉及的片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40中,僅使位于片材束S的釘部T的相反側(cè)的對(duì)齊部件51B移動(dòng)到擋住位置P6(參照?qǐng)D13)。S卩，控制裝置41使層疊的片材束S崩落的方向的對(duì)齊部件51B移動(dòng)到擋住位置P6。于是，與旋轉(zhuǎn)軸55A及旋轉(zhuǎn)軸55B同樣，將一對(duì)的旋轉(zhuǎn)軸56A及旋轉(zhuǎn)軸56B沿移動(dòng)方向分離而并列設(shè)置，并設(shè)置旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部79A及旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部79B，用來分別獨(dú)立地對(duì)旋轉(zhuǎn)軸56A及旋轉(zhuǎn)軸56B進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而作旋轉(zhuǎn)。
[0118]以下，對(duì)第一變形例中的片材束S的崩落防止動(dòng)作進(jìn)行說明。首先，與上述的實(shí)施方式同樣，控制裝置41使對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B從檢測(cè)位置P5旋轉(zhuǎn)到待機(jī)位置P4 (參照?qǐng)D10的雙點(diǎn)劃線)。接著，控制裝置41對(duì)移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部73及旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部79A進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及控制，使凸起區(qū)域側(cè)(后端側(cè))的對(duì)齊部件51A從待機(jī)位置P4向收納位置Pl移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D13)。同時(shí)，控制裝置41對(duì)移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部73及旋轉(zhuǎn)用驅(qū)動(dòng)部79B進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及控制，使平坦區(qū)域側(cè)(前端側(cè))的對(duì)齊部件51B從待機(jī)位置P4向退避位置P2移動(dòng)及旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D10)。進(jìn)一步地，控制裝置41對(duì)移動(dòng)用驅(qū)動(dòng)部73進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及控制，使對(duì)齊部件51B移動(dòng)到相對(duì)于基準(zhǔn)位置P3向移動(dòng)方向的外側(cè)錯(cuò)開的擋住位置P6(參照?qǐng)D13)。
[0119]通過本實(shí)施方式的第一變形例所涉及的片材處理裝置3，也能夠與上述的實(shí)施方式同樣地防止多份裝載的片材束S的崩落。
[0120]〈第二變形例〉
[0121]其次，對(duì)本實(shí)施方式的第二變形例所涉及的片材處理裝置3 (片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40)進(jìn)行說明。在上述實(shí)施方式中，在檢測(cè)機(jī)構(gòu)58的檢測(cè)結(jié)果成為一定量RT (規(guī)定值)的情況下，使對(duì)齊部件51B移動(dòng)到擋住位置P6，但本發(fā)明并不局限于此。例如，控制裝置41也可以基于用戶通過操作部(未圖示)輸入的一點(diǎn)釘住的訂書處理指示，來使對(duì)齊部件51B移動(dòng)到擋住位置P6。即，不管裝載于主排出托盤33上的片材束S的量多少，均使對(duì)齊部件51B移動(dòng)到擋住位置P6。在此情況下，檢測(cè)機(jī)構(gòu)58的功能被停止(不進(jìn)行高度檢測(cè)處理)。
[0122]此外，在本實(shí)施方式(包括各變形例(以下相同))中，使對(duì)齊部件51B移動(dòng)到擋住位置P6，但本發(fā)明并不局限于此。例如，也可以根據(jù)片材束S的排出及層疊的進(jìn)行，使對(duì)齊部件51B在離基準(zhǔn)位置P3有1mm至20mm的范圍內(nèi)階段性地移動(dòng)。此外，擋住位置P6和退避位置P2也可以是相同位置。
[0123]此外，控制裝置41也可以控制為:使前端側(cè)的對(duì)齊部件51B移動(dòng)到擋住位置P6，并在排出規(guī)定數(shù)量的片材束S后，停止片材束S的排出。其結(jié)果是，能夠更有效地抑制多份層疊的片材束S的崩落。
[0124]此外，在不進(jìn)行高度檢測(cè)處理的情況下(例如，進(jìn)行片材對(duì)齊處理的情況下)，控制裝置41停止檢測(cè)機(jī)構(gòu)58 (光斷續(xù)器84)的功能。此外，在本實(shí)施方式中，光斷續(xù)器84是穿透型，也可以使用反射型的光斷續(xù)器。在此情況下，受光元件通過接收來自被檢測(cè)部件85的反射光來檢測(cè)光路的遮斷。
[0125]此外，在本實(shí)施方式中，將片材束S的后端側(cè)的角部用訂書釘(釘部T)訂上，但取而代之，也可以將片材束S的前端側(cè)的角部用訂書釘(釘部T)訂上。在此情況下，控制裝置41至少使對(duì)齊部件51A移動(dòng)到擋住位置P6。對(duì)齊部件51B既可以移動(dòng)到收納位置P1，也可以移動(dòng)到擋住位置P6。即，控制裝置41只要至少將對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B中的與釘部T相反側(cè)的對(duì)齊部件移動(dòng)到擋住位置P6即可。
[0126]〈第三變形例〉
[0127]其次，對(duì)本實(shí)施方式的第三變形例所涉及的片材處理裝置3 (片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40)進(jìn)行說明。在上述實(shí)施方式中，在檢測(cè)機(jī)構(gòu)58的檢測(cè)結(jié)果成為一定量RT (規(guī)定值)的情況下，使對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B移動(dòng)到擋住位置P6，但也可以進(jìn)行以下控制來取代上述控制，或者除了上述控制之外，還可以進(jìn)行以下控制。
[0128]S卩，如圖8所示，控制部41a執(zhí)行以下的控制，即對(duì)應(yīng)于高度差D，停止片材束S向主排出托盤33的排出。具體如下?？刂撇?1a對(duì)輥用驅(qū)動(dòng)部86進(jìn)行驅(qū)動(dòng)及控制，使多個(gè)主排出部棍對(duì)43旋轉(zhuǎn),使片材P或片材束S排出于主排出托盤33。而后,在表不光路被遮蔽的檢測(cè)信號(hào)從檢測(cè)機(jī)構(gòu)58被輸入時(shí)，控制部41a對(duì)輥用驅(qū)動(dòng)部86進(jìn)行控制，停止多個(gè)主排出部輥對(duì)43的旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，片材束S的排出被停止。
[0129]由檢測(cè)機(jī)構(gòu)58檢測(cè)出光路被遮蔽，就表示高度差D (參照?qǐng)D11)成為容許量。因此，通過根據(jù)來自檢測(cè)機(jī)構(gòu)58的檢測(cè)信號(hào)來停止片材束S的排出，能夠防止裝載于主排出托盤33的片材束S的崩落。
[0130]此外，片材束S的排出的停止并不局限于停止主排出部輥對(duì)43的情況。例如，控制部41a也可以停止訂書裝置38所進(jìn)行的訂書處理。例如，控制部41a也可以要求圖像形成裝置主體2停止片材P的發(fā)送或停止片材P的圖像形成。
[0131]此外，在高度差D (參照?qǐng)D11)超過容許量時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)58可以將表示光路被遮蔽的檢測(cè)信號(hào)輸出到控制部41a。在此情況下，一定量RT是用于認(rèn)定高度差D超過容許量的旋轉(zhuǎn)量。由于在高度差D超過容許量時(shí)，片材束S的排出被停止，所以能夠防止裝載于主排出托盤33的片材束S的崩落。
[0132]如上所述，根據(jù)第三變形例所涉及的片材處理裝置3，用于使片材P對(duì)齊的片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)40，檢測(cè)被被訂書處理后裝載的片材束S的最上面U的高度差D。其結(jié)果是，能夠抑制用于檢測(cè)高度差D的專用部件的增加，同時(shí)能夠根據(jù)高度差D來停止片材束S向主排出托盤33的排出，從而能夠抑制裝載于主排出托盤33的片材束S的崩落。
[0133]此外，上述的本發(fā)明的實(shí)施方式的說明中，由于對(duì)具備本發(fā)明所涉及的片材處理裝置3的圖像形成裝置I的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，所以在技術(shù)上被附以優(yōu)選的各種限定，但本發(fā)明的技術(shù)范圍只要沒有特別地限定本發(fā)明的記載，則本發(fā)明的技術(shù)范圍并不限定于這些方式，例如也可以進(jìn)行以下變形((I)?(3))。并且，上述本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的構(gòu)成要素可以與現(xiàn)有的構(gòu)成要素等適當(dāng)替換，且可以采用包括與其他現(xiàn)有的構(gòu)成要素的組合的各種變形，因此并不以上述本發(fā)明的實(shí)施方式的記載來限定權(quán)利要求書所記載的
【發(fā)明內(nèi)容】
。
[0134](I)如參照?qǐng)D2所說明地，以對(duì)齊部件51A比對(duì)齊部件51B靠近釘部T的方式，片材束S排出于主排出托盤33。但是，也可以是以對(duì)齊部件51B比對(duì)齊部件51A靠近釘部T的方式，片材束S排出于主排出托盤33。
[0135](2)對(duì)齊部件5IA及對(duì)齊部件5IB的形狀并不限定于圖2所示的形狀。對(duì)齊部件51A及對(duì)齊部件51B只要具有用于進(jìn)行片材對(duì)齊處理的平坦面和用于檢測(cè)高度差D的部位即可。
[0136](3)圖像形成裝置主體2是具備例如復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、及/或傳真機(jī)功能的復(fù)合機(jī)、或復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、或傳真機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種片材處理裝置，具備: 排出托盤，該排出托盤裝載被排出的片材及被訂書處理后排出的片材束；和片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)，至少在上述片材被排出時(shí)，該片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)以從上述排出托盤的基端側(cè)夾持裝載于上述排出托盤的各上述片材的兩端緣的方式與該各上述片材的兩端緣接觸，從而對(duì)齊上述片材， 在上述片材束被排出時(shí)，上述片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)與裝載于上述排出托盤的上述片材束的最上面的多個(gè)部位抵接，來檢測(cè)上述多個(gè)部位的高度差。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材處理裝置，其特征在于， 上述多個(gè)部位中的第一部位包含在上述片材束的最上面之中的凸起的區(qū)域， 上述多個(gè)部位中的第二部位包含在上述片材束的最上面之中的平坦?fàn)畹膮^(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的片材處理裝置，其特征在于， 上述片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)具有一對(duì)對(duì)齊部件， 上述一對(duì)對(duì)齊部件能夠獨(dú)立地繞沿與上述片材的排出方向及上述片材的裝載方向正交的移動(dòng)方向的軸線旋轉(zhuǎn)， 上述片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)還具有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該檢測(cè)機(jī)構(gòu)將上述一對(duì)對(duì)齊部件的一方與另一方之間的旋轉(zhuǎn)量的差異，作為上述第一部位與上述第二部位之間的高度差來檢測(cè)出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的片材處理裝置，其特征在于， 上述片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)還具有一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸，該一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸能夠獨(dú)立地繞上述軸線旋轉(zhuǎn)， 在上述一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸上，安裝有上述一對(duì)對(duì)齊部件，該上述一對(duì)對(duì)齊部件不能夠相對(duì)于上述一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)地旋轉(zhuǎn)， 上述檢測(cè)機(jī)構(gòu)具備: 一對(duì)被檢測(cè)部件，該一對(duì)被檢測(cè)部件配置于上述一對(duì)對(duì)齊部件之間，并安裝為不能夠相對(duì)于上述一對(duì)旋轉(zhuǎn)軸相對(duì)地旋轉(zhuǎn)；和 傳感器，該傳感器檢測(cè)上述一對(duì)被檢測(cè)部件的一方與另一方之間的旋轉(zhuǎn)量的差異。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的片材處理裝置，其特征在于， 上述傳感器包括發(fā)光元件及受光元件， 上述受光元件檢測(cè)出上述發(fā)光元件所發(fā)出的光的光路通過上述一對(duì)被檢測(cè)部件的一方而被遮蔽。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5中任一項(xiàng)所述的片材處理裝置，其特征在于， 上述片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)還包括一對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該一對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述一對(duì)對(duì)齊部件沿上述移動(dòng)方向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的片材處理裝置，其特征在于， 該片材處理裝置還具備升降控制裝置，該升降控制裝置使上述排出托盤上升或下降，以使上述片材束的最上面的通過由于上述訂書處理產(chǎn)生的釘部而凸起的角部的高度為一定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的片材處理裝置，其特征在于， 該片材處理裝置還具備控制部，該控制部執(zhí)行以下控制，即根據(jù)上述高度差，停止上述片材束向上述排出托盤的排出。
9.一種圖像形成裝置，具備: 權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的片材處理裝置；和 圖像形成裝置主體，該圖像形成裝置主體在上述片材形成圖像。
10.一種片材處理裝置，具備: 排出托盤，該排出托盤裝載被排出的片材及被訂書處理后排出的片材束；和片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)，該片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)至少使裝載于上述排出托盤的上述片材沿與上述片材的排出方向及上述片材的裝載方向正交的移動(dòng)方向移動(dòng)而對(duì)齊， 上述片材對(duì)齊機(jī)構(gòu)包括: 一對(duì)對(duì)齊部件，該一對(duì)對(duì)齊部件至少能夠與上述片材的上述移動(dòng)方向的兩端部接觸；和 一對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該一對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述一對(duì)對(duì)齊部件沿上述移動(dòng)方向移動(dòng)， 在對(duì)上述片材束的上述移動(dòng)方向的一方端部側(cè)進(jìn)行上述訂書處理的情況下，上述一對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的一方使上述一對(duì)對(duì)齊部件中的與上述片材束的另一方端部對(duì)應(yīng)配置的對(duì)齊部件移動(dòng)到擋住位置， 上述擋住位置是，相對(duì)于基準(zhǔn)位置沿上述移動(dòng)方向錯(cuò)開以使上述對(duì)齊部件離開上述片材束的位置， 上述基準(zhǔn)位置是，上述對(duì)齊部件與上述片材束的上述另一方端部接觸的位置。
【文檔編號(hào)】B65H43/00GK104176551SQ201410218520
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年5月24日
【發(fā)明者】松尾健, 能宗輝光, 上野康則, 宮崎昌彥 申請(qǐng)人:京瓷辦公信息系統(tǒng)株式會(huì)社