長u形彎管機自動收料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種長U形彎管機自動收料裝置，包括：接料機構，包括多個并排設置的料夾，每個料夾均具有用于固定長U形彎管的第一卡槽，且該料夾的長度小于長U形彎管的長度；分離機構，包括第一卡件、第二卡件以及用于驅動第一卡件和第二卡件升降運動的第一驅動機構，第一卡件上設置有多個用于固定長U形彎管一端的第二卡槽，第二卡件上設置有多個用于固定長U形彎管另一端的且與第二卡槽相對應的第三卡槽；以及輸送機構，用于驅動第一卡件和第二卡件相對于多個料夾橫向運動。本實用新型的長U形彎管機自動收料裝置，實現(xiàn)了長U形彎管機下料自動化，降低了人工成本，提高了效率，而且，減少了長U形管在運輸搬動過程中產(chǎn)生的質(zhì)量問題。
【專利說明】長U形彎管機自動收料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及加工金屬管的裝置，特別是涉及一種長U形彎管機自動收料裝置。
【背景技術】
[0002]目前，長U形彎管機(又名發(fā)夾形彎管機)下料后直接推出，掉入接料盒中堆積，再通過人工抱送至轉運小車，通過轉運小車運送至穿管工位。這種方式通過人工轉運，存在以下問題:1、耗時大，效率低，需要專人進行搬卸、轉運，人工成本高；2、由于長U形管從下料處直接掉墜及多次搬卸裝運，易造成產(chǎn)品變形，報廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術現(xiàn)狀，本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種長U形彎管機自動收料裝置，其能降低人工成本，提高效率，且能克服長U形管在運輸搬動過程中產(chǎn)生的質(zhì)量問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型所提供的一種長U形彎管機自動收料裝置，包括:
[0005]接料機構，包括多個并排設置的料夾，每個料夾均具有用于固定長U形彎管的第一卡槽，且該料夾的長度小于所述長U形彎管的長度；
[0006]分離機構，包括設置于所述多個料夾一側的第一卡件、設置于所述多個料夾另一側的第二卡件以及用于驅動所述第一卡件和所述第二卡件相對于所述多個料夾升降運動的第一驅動機構，所述第一卡件上設置有多個用于固定所述長U形彎管一端的第二卡槽，所述第二卡件上設置有多個用于固定所述長U形彎管另一端的且與所述第二卡槽相對應的第三卡槽；以及
[0007]輸送機構，用于驅動所述第一卡件和所述第二卡件相對于所述多個料夾橫向運動。
[0008]在其中一個實施例中，所述接料機構還包括第二驅動機構，該第二驅動機構用于驅動所述多個料夾升降運動。
[0009]在其中一個實施例中，所述多個料夾具有相互以一定距離間隔開的分開狀態(tài)和相互靠近的合攏狀態(tài)，所述接料機構還包括用于使所述多個料夾在所述分開狀態(tài)和所述合攏狀態(tài)之間運動的收縮機構。
[0010]在其中一個實施例中，所述收縮機構包括:
[0011]兩條第一直線導軌；
[0012]多個第一滑塊，可滑動地設置于所述兩條第一直線導軌上，所述多個料夾中位于最外側的一個料夾為固定料夾，其余料夾為活動料夾，所述固定料夾固定在所述兩條第一直線導軌上，所述活動料夾分別固定在所述多個第一滑塊上；
[0013]第三驅動機構，用于驅動最遠離所述固定料夾的一個所述活動料夾相對于所述固定料夾運動；
[0014]聯(lián)動機構，設置于所述多個料夾之間，使最遠離所述固定料夾的所述活動料夾帶動其余所述活動料夾運動。
[0015]在其中一個實施例中，所述聯(lián)動機構包括多個聯(lián)動機構單元,該聯(lián)動機構單元包括第一固定塊、第二固定塊、第三固定塊、第一拉桿和第二拉桿，所述第一固定塊、所述第二固定塊和所述第三固定塊分別固定于相鄰的三個所述料夾上，所述第一固定塊上設置有第一通孔和第二通孔，所述第二固定塊上設置有第三通孔和第四通孔，所述第三固定塊上設置有第五通孔和第六通孔，所述第一拉桿包括第一拉桿主體、設置于第一拉桿主體一端的第一限位部和設置于第一拉桿主體另一端的第二限位部，所述第一拉桿主體穿設于所述第一固定塊的第一通孔和所述第二固定塊的第三通孔內(nèi)，且所述第一限位部的直徑大于所述第一通孔的直徑，所述第二限位部的直徑大于所述第三通孔的直徑且小于所述第五通孔的直徑，所述第二拉桿包括第二拉桿主體、設置于第二拉桿主體一端的第三限位部和設置于第二拉桿主體另一端的第四限位部，所述第二拉桿主體穿設于所述第二固定塊的第四通孔和所述第三固定塊的第六通孔內(nèi)，且所述第三限位部的直徑大于所述第四通孔的直徑且小于所述第二通孔的直徑，所述第四限位部的直徑大于所述第六通孔的直徑。
[0016]在其中一個實施例中，所述第一卡槽兩端的側開口為V形。
[0017]在其中一個實施例中，所述第二卡槽和所述第三卡槽的頂部開口為V形。
[0018]在其中一個實施例中，所述輸送機構包括:
[0019]兩條第二直線導軌；
[0020]第二滑塊，可滑動地設置于所述第二直線導軌上；
[0021]基座，固定在所述第二滑塊上，所述第一驅動機構固定在所述基座上；
[0022]第四驅動機構，用于驅動所述基座。
[0023]在其中一個實施例中，所述第四驅動機構包括同步帶和伺服電機，所述同步帶與所述基座連接。
[0024]在其中一個實施例中，所述的長U形彎管機自動收料裝置還包括翻轉機構，該翻轉機構用于使所述第一卡件和所述第二卡件翻轉。
[0025]本實用新型的長U形彎管機自動收料裝置，實現(xiàn)了長U形彎管機下料自動化，降低了人工成本，提高了效率，而且，減少了長U形管在運輸搬動過程中產(chǎn)生的質(zhì)量問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]圖1為本實用新型其中一個實施例中的長U形彎管機自動收料裝置的立體結構示意圖；
[0027]圖2為圖1的俯視圖；
[0028]圖3a、3b為圖1中所示長U形彎管機自動收料裝置的接料機構的俯視圖，其中，圖3a顯示的是伸出狀態(tài)，圖3b顯示的是收縮狀態(tài)；
[0029]圖4a、4b為圖1中所示長U形彎管機自動收料裝置的聯(lián)動機構的結構示意圖，其中，圖4a顯示的是伸出狀態(tài)，圖4b顯示的是收縮狀態(tài)；
[0030]圖5a、5b為圖1中所示長U形彎管機自動收料裝置的工作狀態(tài)圖，其中，圖5a顯示的是長U形彎管脫出料夾的狀態(tài)，圖5b顯示的是長U形彎管被輸出時的狀態(tài)。[0031]以上各圖中，101、機架；103、第二直線導軌；105、第二滑塊；107、基座；109、第一氣缸；111、第一卡件；llla、第二卡槽；113、第二氣缸；115、第二卡件；115a、第三卡槽；117、同步帶；119、伺服電機；121、第三氣缸；123、托板；125、第一直線導軌；127、第一滑塊；129、料夾；129a、第一卡槽；12%、固定料夾；129c、活動料夾；131、第一固定塊；131a、第一通孔；131b、第二通孔；133、第二固定塊；133a、第三通孔；133b、第四通孔；135、第三固定塊；135a、第五通孔；135b、第六通孔；137、第一拉桿；137a、第一拉桿主體；137b、第一限位部；137c、第二限位部；139、第二拉桿；139a、第二拉桿主體；139b、第三限位部；139c、第四限位部；141、第四氣缸；201、長U形彎管。
【具體實施方式】
[0032]下面參考附圖并結合實施例對本實用新型進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，以下各實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0033]本實用新型其中一個實施例中的長U形彎管機自動收料裝置包括接料機構、分離機構、輸送機構以及起支撐作用的機架101。 [0034]如圖l、2、3a及3b所示，所述接料機構包括多個料夾129，該料夾129具有用于固定長U形彎管201的第一卡槽129a，且該料夾129的長度小于所述長U形彎管201的長度。長U形彎管機推管下料，將長U形彎管201推入料夾129的第一卡槽129a中。較優(yōu)地，所
述第--^槽129a兩端的開口為V形，以方便將長U形彎管201推入料夾的第--^槽129a
中。較優(yōu)地，所述接料機構還包括用于驅動所述多個料夾129升降運動的第二驅動機構，第二驅動機構優(yōu)選為第三氣缸121。長U形彎管201進入料夾129的第一卡槽129a內(nèi)后，第三氣缸121帶動料夾129向下運動，這樣可以減小第一驅動機構的運動行程。
[0035]較優(yōu)地，所述多個料夾129具有相互以一定距離間隔開的分開狀態(tài)(見圖3a)和相互靠近的合攏狀態(tài)(見圖3b)，所述接料機構還包括用于使所述多個料夾129在所述分開狀態(tài)和所述合攏狀態(tài)之間運動的收縮機構。進一步的，如圖3a、3b所示，所述收縮機構包括托板123、兩條第一直線導軌125、多個第一滑塊127、第二驅動機構和多個聯(lián)動機構,其中，托板123水平設置，與所述第三氣缸121的活塞桿連接。兩條第一直線導軌125平行地固定在托板123的上表面上。多個第一滑塊127可滑動地設置于所述第一直線導軌125上。所述多個料夾129中位于最外側(即靠近圖3a中的B側)的一個料夾為固定料夾12%，其余料夾為活動料夾129c，所述固定料夾129b固定在所述兩條第一直線導軌125上，所述活動料夾129c分別固定在所述多個第一滑塊127上。所述第三驅動機構用于驅動最遠離所述固定料夾129b的一個所述活動料夾129c (即靠近圖3a中的A側的活動料夾129c)相對于所述固定料夾12%運動，第三驅動機構優(yōu)選為第四氣缸141。所述聯(lián)動機構設置于所述多個料夾129之間，使最遠離所述固定料夾129b的所述活動料夾129c帶動其余所述活動料夾129c運動。當接料時，多個料夾129分開(見圖3a);當分離長U形彎管201時，第四氣缸141從A側往B側收縮，帶動靠近A側的第一個活動料夾129c從A側往B側運動，第一個活動料夾129c到達第二個活動料夾129c位置時與第二個活動料夾129c重合，繼續(xù)往B側收縮從而使第一、二個活動料夾129c同時往B側收縮，如此往下，直至到達與最后一個固定料夾12%緊靠重合，第四氣缸141停止動作，所有料夾靠緊(見圖3b)。各長U形彎管201定位間距減小，有利于后續(xù)長U管定位取料，同時保持與分離收集裝置長U形彎管201收集間距一致，有利于長U形彎管201分層脫離。當分離完成后，第四氣缸141伸出，帶動料夾分離，驅動靠近A側的第一個活動料夾129c向A側運動，通過聯(lián)動機構帶動其余活動料夾129c運動，從而使料夾分開(見圖3a)，使多個料夾129分離定位對應不同長U形彎管201的下料口。
[0036]優(yōu)選地，如圖4a、4b所示，所述聯(lián)動機構包括多個聯(lián)動機構單元，該聯(lián)動機構單元包括第一固定塊131、第二固定塊133、第三固定塊135、第一拉桿137和第二拉桿139,所述第一固定塊131、所述第二固定塊133和所述第三固定塊135分別固定于相鄰的三個所述料夾129上，所述第一固定塊131上設置有第一通孔131a和第二通孔131b，所述第二固定塊133上設置有第三通孔133a和第四通孔133b，所述第三固定塊135上設置有第五通孔135a和第六通孔135b，所述第一拉桿137包括第一拉桿主體137a、設置于第一拉桿主體137a —端的第一限位部137b和設置于第一拉桿主體137a另一端的第二限位部137c，所述第一拉桿主體137a穿設于所述第一固定塊131的第一通孔131a和所述第二固定塊133的第三通孔133a內(nèi)，且所述第一限位部137b的直徑大于所述第一通孔131a的直徑，所述第二限位部137c的直徑大于所述第三通孔133a的直徑且小于所述第五通孔135a的直徑，所述第二拉桿139包括第二拉桿主體139a、設置于第二拉桿主體139a —端的第三限位部13%和設置于第二拉桿主體139a另一端的第四限位部139c，所述第二拉桿主體139a穿設于所述第二固定塊133的第四通孔133b和所述第三固定塊135的第六通孔135b內(nèi)，且所述第三限位部139b的直徑大于所述第四通孔133b的直徑且小于所述第二通孔131b的直徑，所述第四限位部139c的直徑大于所述第六通孔135b的直徑。如圖3a、3b所示，當所述第四氣缸141從B側往A 側伸出時，驅動靠近A側的第一個活動料夾129c向A側運動，當?shù)诙瓧U139拉升到位時，通過第一拉桿137帶動靠近A側的活動料夾129c運行，如此往下直至最后一個料夾。本實施例中的聯(lián)動機構具有結構簡單的優(yōu)點。
[0037]見圖1、2，所述分離機構包括設置于所述多個料夾129 —側的第一^^件111、設置于所述多個料夾129另一側的第二卡件115以及用于驅動所述第一卡件111和所述第二卡件115相對于所述多個料夾129升降運動的第一驅動機構，所述第一卡件111上設置有多個用于固定所述長U形彎管201 —端的第二卡槽111a，所述第二卡件115上設置有多個用于固定所述長U形彎管201另一端的且與所述第二卡槽Illa相對應的第三卡槽115a。所述第一驅動機構包括用于驅動所述第一卡件111的第一氣缸109和用于驅動所述第二卡件115的第二氣缸113。當長U形彎管201推入料夾129的第一^^槽129a中時，第三氣缸121下降，料夾129及其上的長U形彎管201跟隨下降，同時第一氣缸109和第二氣缸113伸出，帶動第二卡槽Illa和第三卡槽115a上升，當?shù)诙ú跧lla和第三卡槽115a與第一卡槽129a水平時，長U形彎管201落入第二卡槽11 Ia和第三卡槽115a中，第三氣缸121繼續(xù)下降，帶動料夾低于第二卡槽Illa和第三卡槽115a并使長U形彎管201脫出料夾129 (見圖5a)。優(yōu)選地，所述第二卡槽Illa和所述第三卡槽115a的側開口為V形，以方便長U形彎管201進入第二卡槽Illa和第三卡槽115a中。
[0038]見圖1、2，所述輸送機構用于驅動所述第一卡件111和所述第二卡件115相對于所述多個料夾129橫向運動。較優(yōu)地，所述輸送機構包括兩條第二直線導軌103、第二滑塊105、基座107和第四驅動機構，兩條第二直線導軌103平行地固定于機架101上，所述第二滑塊105可滑動地設置于所述兩條第二直線導軌103上，所述基座107固定在所述第二滑塊105上，所述第一氣缸109和所述第二氣缸113分別固定在所述基座107的兩端上，所述第四驅動機構用于驅動所述基座107。優(yōu)選地，所述第四驅動機構包括同步帶117和伺服電機119，所述同步帶117與所述基座107連接。當長U形彎管201脫出料夾時，伺服電機119正轉，驅動同步帶117使分離機構水平移出(見圖5b)。
[0039]優(yōu)選地，所述自動收料裝置還包括翻轉機構(圖中未示出)，該翻轉機構用于使所述第一卡件111和所述第二卡件115翻轉。當分離機構移出后，翻轉機構動作，使長U形彎管201送入指定料盒中。
[0040]由此可見，本實施例中的長U形彎管機自動收料裝置，實現(xiàn)了長U形彎管機下料自動化，降低了人工成本，提高了效率，而且，減少了長U形管在運輸搬動過程中產(chǎn)生的質(zhì)量問題。
[0041]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種長U形彎管機自動收料裝置，其特征在于，包括: 接料機構，包括多個并排設置的料夾，每個料夾均具有用于固定長U形彎管的第一卡槽，且該料夾的長度小于所述長U形彎管的長度； 分離機構，包括設置于所述多個料夾一側的第一卡件、設置于所述多個料夾另一側的第二卡件以及用于驅動所述第一卡件和所述第二卡件相對于所述多個料夾升降運動的第一驅動機構，所述第一卡件上設置有多個用于固定所述長U形彎管一端的第二卡槽，所述第二卡件上設置有多個用于固定所述長U形彎管另一端的且與所述第二卡槽相對應的第三卡槽；以及 輸送機構，用于驅動所述第一卡件和所述第二卡件相對于所述多個料夾橫向運動。
2.根據(jù)權利要求1所述的長U形彎管機自動收料裝置，其特征在于，所述接料機構還包括第二驅動機構，該第二驅動機構用于驅動所述多個料夾升降運動。
3.根據(jù)權利要求1所述的長U形彎管機自動收料裝置，其特征在于，所述多個料夾具有相互以一定距離間隔開的分開狀態(tài)和相互靠近的合攏狀態(tài)，所述接料機構還包括用于使所述多個料夾在所述分開狀態(tài)和所述合攏狀態(tài)之間運動的收縮機構。
4.根據(jù)權利要求3所述的長U形彎管機自動收料裝置，其特征在于，所述收縮機構包括: 兩條第一直線導軌； 多個第一滑塊，可滑動地設置于所述兩條第一直線導軌上，所述多個料夾中位于最外側的一個料夾為固定料夾，其余料夾為活動料夾，所述固定料夾固定在所述兩條第一直線導軌上，所述活動料夾分別`固定在所述多個第一滑塊上； 第三驅動機構，用于驅動最遠離所述固定料夾的一個所述活動料夾相對于所述固定料夾運動； 聯(lián)動機構，設置于所述多個料夾之間，使最遠離所述固定料夾的所述活動料夾帶動其余所述活動料夾運動。
5.根據(jù)權利要求4所述的長U形彎管機自動收料裝置，其特征在于，所述聯(lián)動機構包括多個聯(lián)動機構單元，該聯(lián)動機構單元包括第一固定塊、第二固定塊、第三固定塊、第一拉桿和第二拉桿，所述第一固定塊、所述第二固定塊和所述第三固定塊分別固定于相鄰的三個所述料夾上，所述第一固定塊上設置有第一通孔和第二通孔，所述第二固定塊上設置有第三通孔和第四通孔，所述第三固定塊上設置有第五通孔和第六通孔，所述第一拉桿包括第一拉桿主體、設置于第一拉桿主體一端的第一限位部和設置于第一拉桿主體另一端的第二限位部，所述第一拉桿主體穿設于所述第一固定塊的第一通孔和所述第二固定塊的第三通孔內(nèi)，且所述第一限位部的直徑大于所述第一通孔的直徑，所述第二限位部的直徑大于所述第三通孔的直徑且小于所述第五通孔的直徑，所述第二拉桿包括第二拉桿主體、設置于第二拉桿主體一端的第三限位部和設置于第二拉桿主體另一端的第四限位部，所述第二拉桿主體穿設于所述第二固定塊的第四通孔和所述第三固定塊的第六通孔內(nèi)，且所述第三限位部的直徑大于所述第四通孔的直徑且小于所述第二通孔的直徑，所述第四限位部的直徑大于所述第六通孔的直徑。
6.根據(jù)權利要求1所述的長U形彎管機自動收料裝置，其特征在于，所述第一卡槽兩端的側開口為V形。
7.根據(jù)權利要求1所述的長U形彎管機自動收料裝置，其特征在于，所述第二卡槽和所述第三卡槽的頂部開口為V形。
8.根據(jù)權利要求1所述的長U形彎管機自動收料裝置，其特征在于，所述輸送機構包括: 兩條第二直線導軌； 第二滑塊，可滑動地設置于所述第二直線導軌上； 基座，固定在所述第二滑塊上，所述第一驅動機構固定在所述基座上； 第四驅動機構，用于驅動所述基座。
9.根據(jù)權利要求8所述的長U形彎管機自動收料裝置，其特征在于，所述第四驅動機構包括同步帶和伺服電機，所述同步帶與所述基座連接。
10.根據(jù)權利要求1至9中任意一項所述的長U形彎管機自動收料裝置，其特征在于，還包括翻轉機構，該翻轉機構用于使所述第一卡件和所述第二卡件翻轉。
【文檔編號】B65G47/90GK203545130SQ201320658269
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2013年10月23日 優(yōu)先權日:2013年10月23日
【發(fā)明者】朱岳剛, 尹顯椿, 張保全, 邱雄勝, 賴麗娟, 楊權幫, 彭丹 申請人:珠海格力電器股份有限公司