一種自動(dòng)抓膠裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)抓膠裝置，其特征在于：機(jī)架上設(shè)有夾爪以及與夾爪相配合的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置。使用時(shí)，當(dāng)膠片沿著輸送線路到達(dá)被抓取位置時(shí)，夾爪在減速馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，由鏈條帶動(dòng)沿著軌道下降，在軌道的引導(dǎo)下，夾爪可沿支架上下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，夾爪下降到最低位置時(shí)，夾爪閉合并抓取膠片，然后夾爪在減速馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下上升，當(dāng)后方的拉出輸送機(jī)檢測(cè)到膠片時(shí)，夾爪即刻打開(kāi)，并停止作業(yè)完成一次抓膠動(dòng)作。整個(gè)抓膠裝置自動(dòng)化程度高，可控性強(qiáng)，停止位置準(zhǔn)確并且可保持動(dòng)作的穩(wěn)定性，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全系數(shù)大大提高，同時(shí)故障率低，安裝方便，工作效率高。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)抓膠裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說(shuō)是一種用于膠片的自動(dòng)抓膠裝置，尤其涉及使用在膠片晾干機(jī)上的自動(dòng)抓膠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，生產(chǎn)車間的膠片晾干機(jī)上，從晾干段將膠片輸送到后方的拉出輸送機(jī)上，這一抓膠過(guò)程中需要工人人工完成，不僅效率較低，同時(shí)抓膠的精準(zhǔn)度也差，同時(shí)人工手動(dòng)完成抓膠輸送的過(guò)程存在一定的危險(xiǎn)性，自動(dòng)化程度較低，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，無(wú)法滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的高速、高效要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種改進(jìn)的自動(dòng)抓膠裝置，它可克服現(xiàn)有技術(shù)中抓膠輸送需要人工手動(dòng)完成，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低，危險(xiǎn)性大的一些不足。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)抓膠裝置，它主要包括機(jī)架，其特征在于:機(jī)架上設(shè)有夾爪以及與夾爪相配合的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為夾爪氣缸，夾爪氣缸通過(guò)傳動(dòng)裝置與機(jī)架形成相對(duì)固定，傳動(dòng)裝置由鏈條和軌道構(gòu)成，所述的軌道沿機(jī)架的架體設(shè)置，機(jī)架的一側(cè)設(shè)有減速馬達(dá)，所述的減速馬達(dá)與傳動(dòng)裝置相配合。
[0005]使用時(shí)，當(dāng)膠片沿著輸送線路到達(dá)被抓取位置時(shí)，夾爪在減速馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，由鏈條帶動(dòng)沿著軌道下降，在軌道的引導(dǎo)下，夾爪可沿支架上下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，夾爪下降到最低位置時(shí)，夾爪閉合并抓取膠片，然后夾爪在減速馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下上升，當(dāng)后方的拉出輸送機(jī)檢測(cè)到膠片時(shí)，夾爪即刻打開(kāi)，并停止作業(yè)完成一次抓膠動(dòng)作。整個(gè)抓膠裝置自動(dòng)化程度高，可控性強(qiáng)，停止位置準(zhǔn)確并且可保持動(dòng)作的穩(wěn)定性，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全系數(shù)大大提高，同時(shí)故障率低，安裝方便，工作效率高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本實(shí)用新型又一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0009]各附圖中的標(biāo)號(hào)表示如下:1機(jī)架、2夾爪、3夾爪氣缸、4鏈條和軌道、5減速馬達(dá)。
[0010]本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)抓膠裝置，它主要包括機(jī)架，其與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于:機(jī)架上設(shè)有夾爪以及與夾爪相配合的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置。所述的驅(qū)動(dòng)裝置為夾爪氣缸，夾爪氣缸通過(guò)傳動(dòng)裝置與機(jī)架形成相對(duì)固定。
[0011]傳動(dòng)裝置由鏈條和軌道構(gòu)成，所述的軌道沿機(jī)架的架體設(shè)置，機(jī)架的一側(cè)設(shè)有減速馬達(dá)，所述的減速馬達(dá)與傳動(dòng)裝置相配合。所述的減速馬達(dá)與一變頻器相連。
[0012]使用時(shí)，本裝置設(shè)置在膠片晾干機(jī)上，從晾干段將膠片抓取到后方的拉出輸送機(jī)上，用來(lái)代替人工作業(yè)，提升設(shè)備的自動(dòng)化程度，降低操作危險(xiǎn)性，當(dāng)膠片沿著輸送線路到達(dá)被抓取位置時(shí)，夾爪在減速馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下，由鏈條帶動(dòng)沿著軌道下降，此時(shí)夾爪始終處于張開(kāi)的狀態(tài)，在軌道的引導(dǎo)下，夾爪可沿支架上下平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，夾爪下降到最低位置時(shí)，夾爪閉合并抓取膠片，然后夾爪在減速馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)下上升，上升時(shí)，夾爪始終處于合閉的狀態(tài)，當(dāng)夾爪上升到最高位置后，再慢慢下降到中位，當(dāng)后方的拉出輸送機(jī)檢測(cè)到膠片時(shí)，夾爪即刻打開(kāi)，并停止作業(yè)完成一次抓膠動(dòng)作。
[0013]整個(gè)抓膠裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、自動(dòng)化程度高，可控性強(qiáng)，停止位置準(zhǔn)確并且可保持動(dòng)作的穩(wěn)定性；
[0015]2、只需要通過(guò)調(diào)整各傳感器的位置就可以改變夾爪的張合的位置，簡(jiǎn)單易調(diào)整；
[0016]3、上升和下降速度可調(diào)，減速馬達(dá)可采用變頻器控制；
[0017]4、同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全系數(shù)大大提高，同時(shí)故障率低，安裝方便，工作效率高。
[0018]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型具體實(shí)施只局限于上述這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)抓膠裝置，它主要包括機(jī)架，其特征在于:機(jī)架上設(shè)有夾爪以及與夾爪相配合的驅(qū)動(dòng)裝置和傳動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置為夾爪氣缸，夾爪氣缸通過(guò)傳動(dòng)裝置與機(jī)架形成相對(duì)固定，傳動(dòng)裝置由鏈條和軌道構(gòu)成，所述的軌道沿機(jī)架的架體設(shè)置，機(jī)架的一側(cè)設(shè)有減速馬達(dá)，所述的減速馬達(dá)與傳動(dòng)裝置相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要I所述的一種自動(dòng)抓膠裝置，其特征在于:所述的減速馬達(dá)與一變頻器相連。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203419541SQ201320443070
【公開(kāi)日】2014年2月5日 申請(qǐng)日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月24日
【發(fā)明者】陳崇壁, 周建軍 申請(qǐng)人:上海鉅達(dá)橡膠機(jī)械有限公司