專利名稱：鋰離子電池分選裝置的制作方法
技術領域：
鋰離子電池分選裝置技術領域[0001 ] 本實用新型涉及鋰電池制備領域，尤其涉及一種鋰離子電池分選裝置。
背景技術：
[0002]目前，鋰離子電池由于應用方式不同，出貨時需按客戶需求根據(jù)電壓、容量等參數(shù) 對鋰離子電池進行分組配對以方便客戶使用。所謂分組就是把具有電壓、容量相近數(shù)值的 鋰離子電池作為一個整體進行出貨。目前測電壓設備比較復雜、昂貴，維修復雜成本較高。 同時分組操作一般為人工操作，利用手動條形碼掃描槍對電池進行分組，人工分組不僅存 在誤差可能，其人力成本高、工作效率低等均進一步增加鋰離子電池制造成本，直接影響產(chǎn) 品競爭力。[0003]鑒于以上原因需要對目前鋰離子電池測電壓及分組裝置進行改善是十分重要的。 因此，在工業(yè)生產(chǎn)上改善鋰離子電池測試及分組裝置對提高鋰離子電池測電壓及分組機械 化程度和效率，減少制造成本顯得很重要。實用新型內(nèi)容[0004]鑒于背景技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種鋰離子電池分選裝 置，其克服了背景技術中鋰離子電池需要手動測電壓、手動分組的問題，提高了機械化程度 和效率并減少制造成本。[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種鋰離子電池分選裝置，其包括:上料機 構(gòu)，提供外部標有條形碼的鋰離子電池；傳送帶，接收并傳送上料機構(gòu)提供的鋰離子電池； 以及測試分組機構(gòu)，對傳送帶傳送的鋰離子電池進行測試分組；沿傳送帶的傳送方向，鋰離 子電池的底部朝前、極柱朝后地平躺在傳送帶上，鋰離子電池的條形碼相對傳送帶向上外 露。其中，測試分組機構(gòu)包括:支架；氣缸，設置于支架上；連接板，連接于氣缸，以在氣缸的 驅(qū)動下沿豎直方向運動；電池位置感應器，設置于連接板、感測傳送帶上的鋰離子電池的底 部并通信連接于氣缸；擋塊，連接于連接板且位于連接板的后部，以經(jīng)由氣缸驅(qū)動連接板向 下運動來擋住鋰離子電池的底部；兩個電壓測試觸手，連接于連接板且位于連接板的前部， 以經(jīng)由氣缸驅(qū)動連接板向下運動并在擋塊擋住鋰離子電池的底部時與鋰離子電池的極柱 對應接觸；電壓器，電連接于所述兩個電壓測試觸手，以測量所述兩個電壓測試觸手對應接 觸的鋰離子電池的電壓；掃碼器，設置于連接板并位于所述兩個電壓測試觸手和擋塊之間， 以經(jīng)由氣缸驅(qū)動連接板向下運動、并在擋塊擋住鋰離子電池的底部時對鋰離子電池外露的 條形碼進行掃描并進行條形碼信息傳送；計算機，通信連接于電壓器和掃碼器、并依據(jù)掃碼 器傳送的條形碼信息以及電壓器傳送的電壓信息對檢測的鋰離子電池進行分組；分組料 盒，設置于傳送帶兩側(cè)并位于支架附近；以及分組機械手，設置于傳送帶兩側(cè)并位于支架附 近、且通信連接于計算機，以將基于計算機分組的鋰離子電池抓取并置于相應的分組料盒 中。[0006]本實用新型的有益效果如下:[0007]通過測試分組機構(gòu)解決了鋰離子電池手動測試、手動分組的問題，可進行自動測試同時完成自動分組，不僅可以提高工序機械化程度，而且減少人工成本，進而減少人工測試和分組造成的誤差，確保了產(chǎn)品的品質(zhì)。

圖1為根據(jù)本實用新型的鋰離子電池分選裝置的俯視示意圖，其中為了清楚起見，未示出計算機、電壓器；圖2為根據(jù)本實用新型的鋰離子電池分選裝置的側(cè)視示意圖，其中為了清楚起見，未示出分組料盒、分組機械手；圖3為測試分組機構(gòu)中的擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。其中附圖標記說明如下:10上料機構(gòu) 304電池位置感應器101料盒305擋塊102導軌 3051平板部103移動支架3052側(cè)突部104驅(qū)動器 3053從動輪105料盒吸盤 306電壓測試觸手106上料機械手307電壓器107料盒位置感應器308掃碼器108豎向滑軌309計算機109料盒托板310分組料盒110驅(qū)動裝置311分組機械手20傳送帶40收盒架D傳送方向50擴展連接區(qū)域30測試分組機構(gòu)60鋰離子電池301支架601底部302氣缸602極柱303連接板603條形碼
具體實施方式
下面參照附圖來詳細說明根據(jù)本實用新型的鋰離子電池分選裝置。如圖1和圖2所示，根據(jù)本實用新型的鋰離子電池分選裝置包括:上料機構(gòu)10，提供外部標有條形碼603的鋰離子電池60 ;傳送帶20，接收并傳送上料機構(gòu)10提供的鋰離子電池60 ;以及測試分組機構(gòu)30，對傳送帶20傳送的鋰離子電池60進行測試分組。為了實現(xiàn)對鋰離子電池進行自動測試并分組，優(yōu)選地，沿傳送帶20的傳送方向D，鋰離子電池60的底部601朝前、極柱602朝后地平躺在傳送帶20上，鋰離子電池60的條形碼603相對傳送帶20向上外露。相應地，測試分組機構(gòu)30可包括:支架301 ;氣缸302，設置于支架301上；連接板303，連接于氣缸302，以在氣缸302的驅(qū)動下沿豎直方向運動；電池位置感應器304，設置于連接板303、感測傳送帶20上的鋰離子電池60的底部601并通信連接于氣缸302 ;擋塊305，連接于連接板303且位于連接板303的后部，以經(jīng)由氣缸302驅(qū)動連接板303向下運動來擋住鋰離子電池60的底部601 ;兩個電壓測試觸手306，連接于連接板303且位于連接板303的前部，以經(jīng)由氣缸302驅(qū)動連接板303向下運動并在擋塊305擋住鋰離子電池60的底部601時與鋰離子電池60的極柱602對應接觸；電壓器307，電連接于所述兩個電壓測試觸手306，以測量所述兩個電壓測試觸手306對應接觸的鋰離子電池60的電壓；掃碼器308，設置于連接板303且位于所述兩個電壓測試觸手306和擋塊305之間，以經(jīng)由氣缸302驅(qū)動連接板303向下運動、并在擋塊305擋住鋰離子電池60的底部601時對鋰離子電池60外露的條形碼進行掃描并進行條形碼信息傳送；計算機309，通信連接于電壓器307和掃碼器308、并依據(jù)掃碼器308傳送的條形碼信息以及電壓器307傳送的電壓信息對檢測的鋰離子電池60進行分組；分組料盒310，設置于傳送帶20兩側(cè)并位于支架301附近；以及分組機械手311，設置于傳送帶20兩側(cè)并位于支架301附近、且通信連接于計算機309，以將基于計算機309分組的鋰離子電池60抓取并置于相應的分組料盒310中。其中，電池位置感應器304設置于連接板303上的位置可以位于所述兩個電壓測試觸手306和擋塊305之間，也可以位于所述兩個電壓測試觸手306所處的連接板303的前部。其中，電池位置感應器304與氣缸302之間的通信連接可以是無線連接或有線連接。計算機309與掃碼器308之間的通信連接可以是無線連接或有線連接。分組機械手311與計算機309之間的通信連接可以是無線連接或有線連接。在圖1中，分組機械手311為4個，分組料盒310為4個。當然不限于此，這些數(shù)量可以視具體應用情況而變化。在擋塊305的一個實施例中，擋塊305可為平板。為了更好地便于擋塊305導正傳送帶20傳送到位的鋰離子電池60，優(yōu)選地，如圖3所示，擋塊305可包括:平板部3051，止擋鋰離子電池60的底部601 ;側(cè)突部3052，從平板部3051的兩側(cè)突出；從動輪3053，設置于側(cè)突部3052，以從鋰離子電池60的兩側(cè)對鋰離子電池60進行導正。為了實現(xiàn)自動上料，在上料機構(gòu)10的一個實施例中，如圖1所示，上料機構(gòu)10包括:料盒101，位于傳送帶20 —側(cè)并盛放鋰離子電池60 ;導軌102，橫跨傳送帶20設置；移動支架103，滑動連接于導軌102 ;驅(qū)動器104，設置于移動支架103并驅(qū)動移動支架103沿導軌102滑動；料盒吸盤105，面向料盒101設置于移動支架103，以經(jīng)由移動支架103沿導軌102滑動而向料盒101移動以將料盒101吸住、并將吸住的料盒101經(jīng)由移動支架103沿導軌102滑動而移動到傳送帶20上方的預定位置；上料機械手106，將料盒吸盤105吸住并移動到所述預定位置的料盒101中的鋰離子電池60從料盒101中取出并釋放到傳送帶20上、并使鋰離子電池60的條形碼603相對傳送帶20外露。在上料機構(gòu)10的該實施例中，為了使得料盒吸盤105吸住料盒101，料盒吸盤105為磁性吸盤，料盒101為金屬料盒；當然也可以在料盒101外的對應位置設置吸盤(例如吸盤)。在上料機構(gòu)10的該實施例中，驅(qū)動器104可為氣缸。如圖1所示，料盒吸盤105為兩個，當然不限于此，可以視具體情況進行數(shù)量上的變化。為了適應大規(guī)模自動化生產(chǎn)且節(jié)省空間，優(yōu)選地，料盒101可為均盛放有鋰離子電池的多層料盒。相應地，上料機構(gòu)10還可包括:料盒位置感應器107，感應所述多層料盒 中的最上層料盒；豎向滑軌108，位于所述多層料盒側(cè)方；料盒托板109，滑動連接于豎向滑 軌108并支撐所述多層料盒；驅(qū)動裝置110，固定連接于料盒托板109，以在料盒位置感應器 107感應不到最上層料盒時，驅(qū)動料盒托板109沿豎向滑軌108滑動上升到料盒位置感應器 107感應的高度，以使料盒吸盤105吸取最上層料盒。優(yōu)選地，料盒位置感應器107設置于 豎向滑軌108的頂部。其中，驅(qū)動裝置110可為氣缸。[0040]為了配合上料機構(gòu)10的自動化，優(yōu)選地，鋰離子電池分選裝置還可包括:收盒架 40，面向料盒101位于傳送帶20的相對側(cè)，以收集鋰離子電池60全部被上料機械手106取 出之后的料盒101。當然，收盒架40可以采用上面的上料機構(gòu)10的結(jié)構(gòu)(即料盒101為多 層料盒的情形)，從而可以提高自動化效率。[0041]為了擴展鋰離子電池分選裝置的自動化功能，優(yōu)選地，上料機構(gòu)10與測試分組機 構(gòu)30之間可設置有擴展連接區(qū)域50。優(yōu)選地，所述擴展連接區(qū)域50包括串行設置的自動 包膠機、極耳切割機、撕電芯保護膜機、自動噴二次碼機。預留擴展連接區(qū)域50，就是留出了 與外界其他裝置的接口，可與貼膠機等聯(lián)機進一步提高自動化程度，降低人力成本。[0042]在根據(jù)本實用新型所述的鋰離子電池分選裝置中，鋰離子電池60可為軟包裝鋰 離子電池、硬殼鋰離子電池。[0043]下面簡單說明一下根據(jù)本實用新型所述的自動測試分組的操作。當鋰離子電池60 隨傳動帶20行進至測試分組機構(gòu)30時，電池位置感應器304首先感應到鋰離子電池60的 底部601，電池位置感應器304與氣缸302通信并控制氣缸302下降，氣缸302帶動連接板 303下降到位，此時擋塊305擋住鋰離子電池60的底部601而兩個電壓測試觸手306對應 接觸鋰離子電池60的極柱602進而電壓器307測量鋰離子電池60的電壓并把電壓數(shù)據(jù)通 信傳送給計算機309，同時掃碼器309讀取鋰離子電池60的條形碼603并與計算機309通 信而錄入計算機309，計算機309將電壓數(shù)據(jù)與條形碼信息進行比較而將鋰離子電池60進 行分組，然后計算機309與相應的分組機械手311通信，從而通過該相應的分組機械手311 將鋰離子電池60取出并放置到至對應的分組料盒310中，從而完成對鋰離子電池的自動測 試分組動作。
權利要求1.一種鋰離子電池分選裝置，包括:上料機構(gòu)(10)，提供外部標有條形碼(603)的鋰離子電池(60)；傳送帶(20)，接收并傳送上料機構(gòu)(10)提供的鋰離子電池(60);以及測試分組機構(gòu)(30 )，對傳送帶(20 )傳送的鋰離子電池(60 )進行測試分組；沿傳送帶(20)的傳送方向(D)，鋰離子電池(60)的底部(601)朝前、極柱(602)朝后地平躺在傳送帶(20)上，鋰離子電池(60)的條形碼(603)相對傳送帶(20)向上外露； 其特征在于，測試分組機構(gòu)(30)包括:支架(301)；氣缸(302)，設置于支架(301)上；連接板(303)，連接于氣缸(302)，以在氣缸(302)的驅(qū)動下沿豎直方向運動；電池位置感應器(304 )，設置于 連接板(303 )、感測傳送帶(20 )上的鋰離子電池(60 )的底部(601)并通信連接于氣缸(302)；擋塊(305)，連接于連接板(303)且位于連接板(303)的后部，以經(jīng)由氣缸(302)驅(qū)動連接板(303)向下運動來擋住鋰離子電池(60)的底部(601)；兩個電壓測試觸手(306)，連接于連接板(303)且位于連接板(303)的前部，以經(jīng)由氣缸(302)驅(qū)動連接板(303)向下運動并在擋塊(305)擋住鋰離子電池(60)的底部(601)時與鋰離子電池(60)的極柱(602)對應接觸；電壓器(307)，電連接于所述兩個電壓測試觸手(306)，以測量所述兩個電壓測試觸手 (306)對應接觸的鋰離子電池(60)的電壓；掃碼器(308)，設置于連接板(303)并位于所述兩個電壓測試觸手(306)和擋塊(305) 之間，以經(jīng)由氣缸(302)驅(qū)動連接板(303)向下運動、并在擋塊(305)擋住鋰離子電池(60) 的底部(601)時對鋰離子電池(60)外露的條形碼進行掃描并進行條形碼信息傳送；計算機(309)，通信連接于電壓器(307)和掃碼器(308)、并依據(jù)掃碼器(308)傳送的條形碼信息以及電壓器(307)傳送的電壓信息對檢測的鋰離子電池(60)進行分組；分組料盒(310)，設置于傳送帶(20)兩側(cè)并位于支架(301)附近；以及分組機械手(311)，設置于傳送帶(20)兩側(cè)并位于支架(301)附近、且通信連接于計算機(309)，以將基于計算機(309)分組的鋰離子電池(60)抓取并置于相應的分組料盒(310) 中。
2.根據(jù)權利要求1所述的鋰離子電池分選裝置，其特征在于，擋塊(305)為平板。
3.根據(jù)權利要求1所述的鋰離子電池分選裝置，其特征在于，擋塊(305)包括: 平板部(3051)，止擋鋰離子電池(60)的底部(601)；側(cè)突部(3052)，從平板部(3051)的兩側(cè)突出；從動輪(3053)，設置于側(cè)突部(3052)，以從鋰離子電池(60)的兩側(cè)對鋰離子電池(60) 進行導正。
4.根據(jù)權利要求1所述的鋰離子電池分選裝置，其特征在于，上料機構(gòu)(10)包括: 料盒(101 )，位于傳送帶(20) —側(cè)并盛放鋰離子電池(60)；導軌(102)，橫跨傳送帶(20)設置；移動支架(103)，滑動連接于導軌(102)；驅(qū)動器(104)，設置于移動支架(103)并驅(qū)動移動支架(103)沿導軌(102)滑動。料盒吸盤(105)，面向料盒(101)設置于移動支架(103)，以經(jīng)由移動支架(103)沿導軌(102)滑動而向料盒(101)移動以將料盒(101)吸住、并將吸住的料盒(101)經(jīng)由移動支架(103)沿導軌(102)滑動而移動到傳送帶(20)上方的預定位置； 上料機械手(106)，將料盒吸盤(105)吸住并移動到所述預定位置的料盒(101)中的鋰離子電池(60)從料盒(101)中取出并釋放到傳送帶(20)上、并使鋰離子電池(60)的條形碼(603)相對傳送帶(20)外露。
5.根據(jù)權利要求4所述的鋰離子電池分選裝置，其特征在于， 料盒(101)為均盛放有鋰離子電池的多層料盒； 上料機構(gòu)(10)還包括: 料盒位置感應器(107)，感應所述多層料盒中的最上層料盒； 豎向滑軌(108)，位于所述多層料盒側(cè)方； 料盒托板(109)，滑動連接于豎向滑軌(108)并支撐所述多層料盒； 驅(qū)動裝置(110)，固定連接于料盒托板(109)，以在料盒位置感應器(107)感應不到最上層料盒時，驅(qū)動料盒托板(109 )沿豎向滑軌(108 )滑動上升到料盒位置感應器(107 )感應的高度，以使料盒吸盤(105)吸取最上層料盒。
6.根據(jù)權利要求5所述的鋰離子電池分選裝置，其特征在于，料盒位置感應器(107)設置于豎向滑軌(108)的頂部。
7.根據(jù)權利要求1所述的鋰離子電池分選裝置，其特征在于，鋰離子電池分選裝置還包括: 收盒架(40 )，面向料盒(101)位于傳送帶(20 )的相對側(cè)，以收集鋰離子電池(60 )全部被上料機械手(106)取出之后的料盒(101)。
8.根據(jù)權利要求1所述的鋰離子電池分選裝置，其特征在于，上料機構(gòu)(10)與測試分組機構(gòu)(30)之間設置有擴展連接區(qū)域(50)。
9.根據(jù)權利要求8所述的鋰離子電池分選裝置，其特征在于，所述擴展連接區(qū)域(50)包括串行設置的自動包膠機、極耳切割機、撕電芯保護膜機、自動噴二次碼機。
10.根據(jù)權利要求1所述的鋰離子電池分選裝置，其特征在于，鋰離子電池(60)為軟包裝鋰離子電池、硬殼鋰離子電池。
專利摘要本實用新型提供了一種鋰離子電池分選裝置，其包括上料機構(gòu)、傳送帶、以及測試分組機構(gòu)。其中，測試分組機構(gòu)包括支架；氣缸，設置于支架上；連接板，連接于氣缸；電池位置感應器，設置于連接板；擋塊，連接于連接板且位于連接板的后部；兩個電壓測試觸手，連接于連接板且位于連接板的前部；電壓器，電連接于所述兩個電壓測試觸手；掃碼器，設置于連接板并位于所述兩個電壓測試觸手和擋塊之間；計算機，通信連接于電壓器和掃碼器；分組料盒，設置于傳送帶兩側(cè)并位于支架附近；以及分組機械手，設置于傳送帶兩側(cè)并位于支架附近、且通信連接于計算機。通過測試分組機構(gòu)解決了鋰離子電池手動測試、手動分組的問題。
文檔編號B65G47/04GK203155579SQ201320171749
公開日2013年8月28日 申請日期2013年4月8日 優(yōu)先權日2013年4月8日
發(fā)明者趙云龍, 楊習文, 王海兵, 修倩 申請人:東莞新能源科技有限公司, 寧德新能源科技有限公司