自動裝盒的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動裝盒機，可提高酒瓶裝盒效率。該自動裝盒機包括紙盒輸送機構(gòu)，進(jìn)瓶機構(gòu)和放瓶機構(gòu)，紙盒輸送機構(gòu)包括第一組鏈輪和第二組鏈輪，其中一組鏈輪的轉(zhuǎn)軸與第一驅(qū)動機構(gòu)相連，兩組鏈輪之間連接有紙盒輸送鏈條，紙盒輸送鏈條上等間距設(shè)置有多個紙盒定位架；第二組鏈輪的外側(cè)設(shè)置有放瓶機構(gòu)，放瓶機構(gòu)包括放瓶機架，放瓶機架兩端分別設(shè)置有第三組鏈輪和第四組鏈輪，其中一組鏈輪的轉(zhuǎn)軸與第二驅(qū)動機構(gòu)相連，第三組鏈輪和第四組鏈輪之間設(shè)置有瓶體輸送鏈條，瓶體輸送鏈條上設(shè)置有多個抓瓶器；裝瓶段的運行方向與放瓶段的運行方向相同，當(dāng)抓瓶器隨瓶體輸送鏈條進(jìn)入放瓶段時，抓瓶器位于裝瓶段的上方；抓瓶段的下方設(shè)置有進(jìn)瓶機構(gòu)。
【專利說明】自動裝盒機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種制酒領(lǐng)域應(yīng)用的自動裝盒機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機械化水平的發(fā)展，自動裝盒機已經(jīng)應(yīng)用在各個領(lǐng)域。應(yīng)用最多的是制藥領(lǐng)域，在制酒領(lǐng)域目前很少應(yīng)用?，F(xiàn)有的自動裝盒機一般包括紙盒輸送機構(gòu)，圍繞紙盒輸送機構(gòu)會設(shè)置有送盒料倉,開盒機構(gòu),放盒機構(gòu),進(jìn)瓶機構(gòu),放瓶機構(gòu),封盒機構(gòu)。
[0003]基本流程是通過開盒機構(gòu)將送盒料倉內(nèi)的紙盒打開,通過放盒機構(gòu)將紙盒放在紙盒輸送機構(gòu)上，開啟后的紙盒通過紙盒輸送機構(gòu)經(jīng)過放瓶機構(gòu)，此時放瓶機構(gòu)將進(jìn)瓶機構(gòu)送來的瓶體抓取并放入紙盒內(nèi)，紙盒繼續(xù)前進(jìn)并由封盒機構(gòu)封盒。
[0004]雖然自動裝盒機節(jié)省了人力，提高了裝盒效率，但目前的自動裝盒機的效率還有待提高，而且，目前的紙盒輸送機構(gòu)都是直線形的，這就導(dǎo)致整個自動裝盒機占地面積較大，需要較長的生產(chǎn)車間。
[0005]例如中國專利201010174211.9公開了一種全自動裝盒機，該種裝盒機包括轉(zhuǎn)盤裝置、料倉輸送鏈、伺服進(jìn)瓶機構(gòu)、折紙機構(gòu)、開盒機構(gòu)、進(jìn)瓶機構(gòu)、開夾放盒裝置、紙盒倉、紙盒輸送鏈、打碼器、封盒裝置、裝盒整形機構(gòu)和剔廢裝置。這種自動裝盒機雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動將瓶體裝入紙盒內(nèi)并封裝，但由于其是通過間隙運動來將瓶體放入紙盒內(nèi)，紙盒和瓶體的輸送為間隙輸送，尤其是瓶體輸送機構(gòu)需要復(fù)位然后再吸附新的瓶體，這就使得兩次裝盒之間的停頓時間較長，會對裝盒效率產(chǎn)生影響。
[0006]中國專利201010213996.6公開了一種上開蓋裝盒機，該裝盒機的紙盒輸送帶是直線形，在紙盒輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)置相應(yīng)的真空吸盒機構(gòu)、送盒料庫、裝盒送料機構(gòu)、加料機構(gòu)、送紙機構(gòu)、折小舌機構(gòu)、折大舌機構(gòu)及壓大舌機構(gòu)。其中，裝盒送料機構(gòu)是通過牽引裝置進(jìn)行往復(fù)運動，這就使得向紙盒內(nèi)裝瓶是通過間隙運動來完成，兩次裝盒之間需要有一段過渡時間，這就需要輸送帶上的相鄰兩個紙盒之間要保持一定距離，以此來保證裝盒的連貫性。這樣必然會存在上述中國專利201010174211.9中存在的問題，就是兩次裝盒之間的停頓時間較長，會對裝盒效率產(chǎn)生影響。
[0007]而且目前的自動裝盒機的放瓶機構(gòu)基本都是真空吸盤式，雖然可以應(yīng)用，但由于真空吸盤的吸附能力有限，酒瓶本身較重，在吸附裝有酒的酒瓶時非常不穩(wěn)，會出現(xiàn)酒瓶脫落，給生產(chǎn)帶來隱患。至今為止還沒有較好的解決辦法。這也是制約自動裝盒機在制酒領(lǐng)域應(yīng)用的重要因素之一。
[0008]隨著制酒業(yè)的迅猛發(fā)展，迫切需要能夠提高裝盒效率的適用于酒瓶裝盒的自動化
裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種可提高酒瓶裝盒效率的自動裝盒機。
[0010]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:自動裝盒機，包括紙盒輸送機構(gòu)，進(jìn)瓶機構(gòu)，放瓶機構(gòu)，所述紙盒輸送機構(gòu)包括兩組間隔設(shè)置的鏈輪，分別為第一組鏈輪和第二組鏈輪，每組鏈輪的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，其中一組鏈輪的轉(zhuǎn)軸與第一驅(qū)動機構(gòu)相連，兩組鏈輪之間連接有紙盒輸送鏈條，紙盒輸送鏈條上等間距設(shè)置有多個紙盒定位架；
[0011]第二組鏈輪的外側(cè)設(shè)置有所述放瓶機構(gòu)，放瓶機構(gòu)包括放瓶機架，放瓶機架兩端分別設(shè)置有第三組鏈輪和第四組鏈輪，每組鏈輪的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，其中一組鏈輪的轉(zhuǎn)軸與第二驅(qū)動機構(gòu)相連，第三組鏈輪和第四組鏈輪之間設(shè)置有瓶體輸送鏈條，瓶體輸送鏈條上設(shè)置有多個抓瓶器；
[0012]瓶體輸送鏈條靠近紙盒輸送機構(gòu)的一段為放瓶段，瓶體輸送鏈條遠(yuǎn)離紙盒輸送機構(gòu)的一段為抓瓶段，紙盒輸送鏈條靠近放瓶機構(gòu)的一段為裝瓶段，裝瓶段的運行方向與放瓶段的運行方向相同，當(dāng)抓瓶器隨瓶體輸送鏈條進(jìn)入放瓶段時，抓瓶器位于所述裝瓶段的上方；
[0013]所述抓瓶段的下方設(shè)置有所述進(jìn)瓶機構(gòu)。
[0014]由于紙盒和酒瓶都采用鏈條式輸送方式，使得紙盒的輸送以及酒瓶的輸送都是連續(xù)式，可提高酒瓶裝盒效率。
[0015]進(jìn)一步的是:還包括送盒料倉和開盒放盒機構(gòu)，所述送盒料倉和開盒放盒機構(gòu)設(shè)置在第一組鏈輪的外側(cè)。
[0016]進(jìn)一步的是:還包括封盒機構(gòu)，所述封盒機構(gòu)設(shè)置在放瓶機構(gòu)和第一組鏈輪之間。
[0017]進(jìn)一步的是:所述抓瓶器包括升降機構(gòu)以及安裝在升降機構(gòu)上的瓶體取放機構(gòu)，升降機構(gòu)與瓶體輸送鏈條相連，瓶體取放機構(gòu)包括支座，支座內(nèi)部設(shè)置有滑桿裝配孔，滑桿裝配孔內(nèi)設(shè)置有與滑桿裝配孔滑動配合的滑桿，滑桿裝配孔的頂部螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母，滑桿的頂端與調(diào)節(jié)螺母之間設(shè)置有第一壓縮彈簧，滑桿的桿身上設(shè)置有用于限制滑桿滑動距離的限位孔，支座上設(shè)置有鎖銷座，鎖銷座內(nèi)設(shè)置有第二壓縮彈簧，第二壓縮彈簧與鎖銷相連，鎖銷包括插入限位孔內(nèi)的定位部以及位于定位部和第二壓縮彈簧之間的鎖止部，鎖止部的寬度大于限位孔的寬度，滑桿上位于限位孔的下部的外側(cè)設(shè)置有與限位孔連通的用于容納鎖止部的鎖止孔，支座上設(shè)置有鎖銷孔，鎖銷的端部由鎖銷孔穿出至支座的外側(cè)；
[0018]滑桿的底部設(shè)置有錐形部，錐形部的小端連接有推桿，推桿的底部設(shè)置有兩個夾瓶模具，兩個夾瓶模具扣合形成瓶頭容納腔，瓶頭容納腔的頂端設(shè)置有通孔，推桿的端部由通孔穿過并位于瓶頭容納腔內(nèi)，推桿的兩側(cè)分別設(shè)置有與支座底部鉸接的夾塊，錐形部的兩側(cè)分別設(shè)置有與錐形部接觸的安裝在夾塊上的滾輪，兩個夾塊之間連接有至少2個拉伸彈簧，兩個夾塊的底部分別與兩個夾瓶模具相連，當(dāng)推桿驅(qū)動錐形部上移時，兩個夾塊在拉伸彈簧作用下驅(qū)動兩個夾瓶模具收攏；
[0019]還包括用于敲擊鎖銷的端部使鎖銷的鎖止部由鎖止孔退出的敲擊機構(gòu)。
[0020]進(jìn)一步的是:第三組鏈輪包括第三上鏈輪和第三下鏈輪，第四組鏈輪包括第四上鏈輪和第四下鏈輪，瓶體輸送鏈條包括瓶體輸送上鏈條和瓶體輸送下鏈條，第三上鏈輪和第四上鏈輪之間連接有所述瓶體輸送上鏈條，第三下鏈輪和第四下鏈輪之間連接有所述瓶體輸送下鏈條；
[0021]抓瓶器的升降機構(gòu)包括支撐軌、與支撐軌滑動配合的支撐架以及用于驅(qū)動支撐架沿支撐軌滑動的支撐架驅(qū)動機構(gòu)，支撐軌的上端與瓶體輸送上鏈條相連，支撐軌的下端與瓶體輸送下鏈條相連，瓶體取放機構(gòu)與支撐架相連。[0022]進(jìn)一步的是:所述支撐架驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在放瓶機架上的位于各個支撐架的內(nèi)側(cè)的支撐架導(dǎo)向軌道，支撐架導(dǎo)向軌道為閉合的環(huán)形，沿瓶體輸送鏈條的運行方向在瓶體輸送鏈條的抓瓶段所述支撐架導(dǎo)向軌道逐漸向下延伸后再逐漸向上延伸，沿瓶體輸送鏈條的運行方向在瓶體輸送鏈條的放瓶段所述支撐架導(dǎo)向軌道逐漸向下延伸后再逐漸向上延伸，各個支撐架分別與支撐架導(dǎo)向軌道滑動配合。
[0023]進(jìn)一步的是:所述進(jìn)瓶機構(gòu)包括瓶倉，瓶倉的一端設(shè)有用于推動瓶倉內(nèi)酒瓶的推桿機構(gòu)，瓶倉的出口設(shè)置有螺旋進(jìn)瓶器，螺旋進(jìn)瓶器包括進(jìn)瓶輥以及用于驅(qū)動進(jìn)瓶輥轉(zhuǎn)動的進(jìn)瓶輥驅(qū)動機構(gòu)，進(jìn)瓶輥的外側(cè)設(shè)置有沿進(jìn)瓶輥的軸向延伸的瓶體限位結(jié)構(gòu)，進(jìn)瓶輥上設(shè)置有用于將酒瓶沿進(jìn)瓶輥的軸向前移的螺旋槽，進(jìn)瓶輥的進(jìn)瓶方向與瓶體輸送鏈條的抓瓶段的運行方向相同。
[0024]進(jìn)一步的是:紙盒輸送鏈條的裝瓶段的外側(cè)設(shè)置有紙盒限位結(jié)構(gòu)，紙盒限位結(jié)構(gòu)由第一組鏈輪處延伸至第二組鏈輪處。
[0025]進(jìn)一步的是:紙盒定位架包括兩個限位片，兩個限位片可拆卸連接在紙盒輸送鏈條上，兩個限位片之間形成喇叭形限位口，限位口的小端朝向紙盒輸送鏈條。
[0026]進(jìn)一步的是:第一組鏈輪包括第一上鏈輪和第一下鏈輪，第二組鏈輪包括第二上鏈輪和第二下鏈輪，紙盒輸送鏈條包括紙盒輸送上鏈條和紙盒輸送下鏈條，第一上鏈輪和第二上鏈輪之間連接有所述紙盒輸送上鏈條，第一下鏈輪和第二下鏈輪之間連接有所述紙盒輸送下鏈條，紙盒輸送上鏈條和紙盒輸送下鏈條上都設(shè)置有所述紙盒定位架，且紙盒輸送上鏈條上安裝的紙盒定位架與紙盒輸送下鏈條上安裝的紙盒定位架--對應(yīng)。
[0027]本發(fā)明的有益效果是:可提高酒瓶的裝盒效率。適合制酒領(lǐng)域應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為本發(fā)明的自動裝盒機的立體圖；
[0029]圖2為本發(fā)明的自動裝盒機的俯視圖；
[0030]圖3為本發(fā)明的自動裝盒機的主視圖；
[0031]圖4為本發(fā)明的自動裝盒機的側(cè)視圖；
[0032]圖5為送盒料倉、開盒機構(gòu)和放盒機構(gòu)的設(shè)置方式示意圖；
[0033]圖6為瓶體取放機構(gòu)的剖視圖；
[0034]圖7為圖6的C-C方向的剖視圖；
[0035]圖中標(biāo)記為:紙盒輸送上鏈條101，紙盒輸送下鏈條102，限位片103，第一組鏈輪104，紙盒限位結(jié)構(gòu)105，第二組鏈輪106，紙盒107，放瓶機架201，瓶體輸送上鏈條202，瓶體輸送下鏈條203，支撐架導(dǎo)向軌道205，支撐架206，支撐軌207，第三組鏈輪208，第四組鏈輪209，瓶倉301，進(jìn)瓶輥302，螺旋槽303，進(jìn)瓶輥驅(qū)動機構(gòu)304，瓶體限位結(jié)構(gòu)305，瓶體取放機構(gòu)4，調(diào)節(jié)螺母401，支座402，第一壓縮彈簧403，限位孔404，鎖銷405，滾輪406，夾塊407，拉伸彈簧408，夾瓶模具409，鎖止部411，第二壓縮彈簧412，鎖銷座413，鎖銷孔414，端部415，錐形部416， 推桿417，定位部418，滑桿419，鎖止孔420，酒瓶5，開盒放盒機構(gòu)6，送盒料倉7。
【具體實施方式】[0036]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0037]如圖1至圖4所示，本發(fā)明的自動裝盒機包括紙盒輸送機構(gòu)，進(jìn)瓶機構(gòu)和放瓶機構(gòu)，所述紙盒輸送機構(gòu)包括兩組間隔設(shè)置的鏈輪，分別為第一組鏈輪104和第二組鏈輪106，每組鏈輪的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，其中一組鏈輪的轉(zhuǎn)軸與第一驅(qū)動機構(gòu)相連，兩組鏈輪之間連接有紙盒輸送鏈條，紙盒輸送鏈條上等間距設(shè)置有多個紙盒定位架；第二組鏈輪106的外側(cè)設(shè)置有所述放瓶機構(gòu)，放瓶機構(gòu)包括放瓶機架201，放瓶機架兩端分別設(shè)置有第三組鏈輪208和第四組鏈輪209，每組鏈輪的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，其中一組鏈輪的轉(zhuǎn)軸與第二驅(qū)動機構(gòu)相連，第三組鏈輪208和第四組鏈輪209之間設(shè)置有瓶體輸送鏈條，瓶體輸送鏈條上設(shè)置有多個抓瓶器，各個抓瓶器可以等間距設(shè)置；瓶體輸送鏈條靠近紙盒輸送機構(gòu)的一段為放瓶段，瓶體輸送鏈條遠(yuǎn)離紙盒輸送機構(gòu)的一段為抓瓶段，紙盒輸送鏈條靠近放瓶機構(gòu)的一段為裝瓶段，裝瓶段的運行方向與放瓶段的運行方向相同，當(dāng)抓瓶器隨瓶體輸送鏈條進(jìn)入放瓶段時，抓瓶器位于所述裝瓶段的上方；所述抓瓶段的下方設(shè)置有所述進(jìn)瓶機構(gòu)。圖4中，放瓶機架201的右側(cè)對應(yīng)的為抓瓶段，放瓶機架201的左側(cè)對應(yīng)的為放瓶段，與放瓶段對應(yīng)的即為裝瓶段，也就是第二組鏈輪106右側(cè)的為裝瓶段。
[0038]使用時，紙盒輸送鏈條會將紙盒由第一組鏈輪處帶至第二組鏈輪處，然后換向，再從第二組鏈輪向第一組鏈輪方向移動。瓶體輸送鏈條會將帶動抓瓶器在第三組鏈輪和第四組鏈輪之間循環(huán)移動。當(dāng)抓瓶器進(jìn)入抓瓶段后，抓瓶器會抓取下方的酒瓶，然后進(jìn)入放瓶段，抓瓶器進(jìn)入放瓶段后會將就瓶放入下方對應(yīng)的紙盒內(nèi)，這里為了便于將酒瓶放入下方對應(yīng)的紙盒內(nèi)，可使放瓶段的抓瓶器與裝瓶段的紙盒同步運動。抓瓶器放開酒瓶后隨瓶體輸送鏈條的移動會再次進(jìn)入抓瓶段進(jìn)行抓瓶操作，接著重復(fù)上述過程。紙盒內(nèi)裝有酒瓶后會由第二組鏈輪向第一組鏈輪方向移動。由于瓶體輸送鏈條上設(shè)置有多個抓瓶器，在一些抓瓶器抓取酒瓶的同時，另一些抓瓶器在將酒瓶放入紙盒內(nèi)。這樣就可實現(xiàn)連續(xù)抓瓶和連續(xù)放瓶。從而可提高酒瓶裝盒效率。
[0039]上述自動裝盒機使用時，可手工將紙盒打開并放入紙盒輸送鏈條上的紙盒定位架上。為了進(jìn)一步提高效率，在上述基礎(chǔ)上，如圖5所示，還包括送盒料倉7和開盒放盒機構(gòu)6，所述送盒料倉7和開盒放盒機構(gòu)6設(shè)置在第一組鏈輪104的外側(cè)。使用時，通過送盒料倉7為開盒放盒機構(gòu)6輸送紙盒，通過開盒放盒機構(gòu)6將紙盒開啟并將開啟后的紙盒放入紙盒定位架上。上述送盒料倉7、開盒放盒機構(gòu)6都可應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)中的相關(guān)裝置。例如送盒料倉可包括一帶有推桿的料倉，通過推桿不斷向前推動折疊好的紙盒，開盒可用真空吸盤式開盒機構(gòu)等，放盒可用機械手等輸送機構(gòu)。上述紙盒可預(yù)先設(shè)置成底部封口的折疊好的紙盒。這樣紙盒打開后底部為封口狀態(tài)，不需要另行設(shè)置底部封口機構(gòu)。
[0040]上述紙盒內(nèi)裝有酒瓶后，可人工將紙盒的上端開口封閉，但為了節(jié)省人力，提高效率，還包括封盒機構(gòu)，所述封盒機構(gòu)設(shè)置在放瓶機構(gòu)和第一組鏈輪之間。當(dāng)紙盒內(nèi)裝有酒瓶后，紙盒隨著紙盒輸送鏈條的帶動移動至封盒機構(gòu)處時會由封盒機構(gòu)將紙盒的頂端開口封閉。上述封盒機構(gòu)可用現(xiàn)有技術(shù)中的封盒機構(gòu)。例如液壓推桿、壓片等機構(gòu)。
[0041]上述抓瓶器可用現(xiàn)有技術(shù)中的真空吸盤式取瓶裝置，主要包括真空吸盤裝置和升降機構(gòu)。由于酒瓶體積較大且較重，為了使酒瓶被抓取后牢靠的運送到對應(yīng)紙盒的上方，如圖1至圖7所示，所述抓瓶器包括升降機構(gòu)以及安裝在升降機構(gòu)上的瓶體取放機構(gòu)4，升降機構(gòu)與瓶體輸送鏈條相連，瓶體取放機構(gòu)4包括支座402，如圖6和圖7所示，支座402內(nèi)部設(shè)置有滑桿裝配孔，滑桿裝配孔內(nèi)設(shè)置有與滑桿裝配孔滑動配合的滑桿419，滑桿裝配孔的頂部螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母401，滑桿419的頂端與調(diào)節(jié)螺母401之間設(shè)置有第一壓縮彈簧403，滑桿419的桿身上設(shè)置有用于限制滑桿419滑動距離的限位孔404，支座上設(shè)置有鎖銷座413，鎖銷座413內(nèi)設(shè)置有第二壓縮彈簧412，第二壓縮彈簧412與鎖銷405相連，鎖銷405包括插入限位孔404內(nèi)的定位部418以及位于定位部418和第二壓縮彈簧412之間的鎖止部411，鎖止部411的寬度大于限位孔404的寬度，滑桿上位于限位孔404的下部的外側(cè)設(shè)置有與限位孔404連通的用于容納鎖止部411的鎖止孔420，支座上設(shè)置有鎖銷孔414，鎖銷的端部415由鎖銷孔414穿出至支座402的外側(cè)；滑桿402的底部設(shè)置有錐形部416，錐形部416的小端連接有推桿417，推桿417的底部設(shè)置有兩個夾瓶模具409，兩個夾瓶模具扣合形成瓶頭容納腔，瓶頭容納腔的頂端設(shè)置有通孔，推桿417的端部由通孔穿過并位于瓶頭容納腔內(nèi)，推桿417的兩側(cè)分別設(shè)置有與支座底部鉸接的夾塊407，錐形部416的兩側(cè)分別設(shè)置有與錐形部416接觸的安裝在夾塊上的滾輪406，兩個夾塊407之間連接有至少2個拉伸彈簧408，兩個夾塊的底部分別與兩個夾瓶模具相連，當(dāng)推桿驅(qū)動錐形部上移時，兩個夾塊在拉伸彈簧作用下驅(qū)動兩個夾瓶模具收攏，還包括用于敲擊鎖銷的端部415使鎖銷的鎖止部411由鎖止孔420退出的敲擊機構(gòu)。上述升降機構(gòu)可帶動瓶體取放機構(gòu)上下移動，上述瓶體取放機構(gòu)的工作原理如下:當(dāng)需要抓瓶時，升降機構(gòu)驅(qū)動瓶體取放機構(gòu)下降，酒瓶的瓶頭進(jìn)入瓶頭容納腔內(nèi)并對上述推桿417施加壓力，推桿417會推動滑桿419上移，由于鎖止部411的寬度大于限位孔404，因此鎖止部411不會進(jìn)入限位孔404內(nèi)，當(dāng)滑桿419上的鎖止孔420移動至鎖銷的鎖止部411時，鎖止部411在第二壓縮彈簧412的作用下進(jìn)入鎖止孔420內(nèi)，此時，由于鎖止孔420與鎖止部411的配合使得滑桿419無法繼續(xù)上移和下移。由于錐形部416為上端大且下端小的結(jié)構(gòu)，錐形部416隨滑桿419上移過程中，兩個夾塊407在拉伸彈簧408作用下會相互靠攏，進(jìn)而可帶動兩個夾瓶模具收攏并將酒瓶的瓶頭夾緊。然后通過升降機構(gòu)將瓶體取放機構(gòu)提升并隨瓶體輸送鏈條進(jìn)入放瓶段。在放瓶段，通過升降機構(gòu)將瓶體取放機構(gòu)下降至對應(yīng)紙盒的上方，然后通過敲擊機構(gòu)敲擊鎖銷的端部415鎖銷的鎖止部411由鎖止孔420退出，此時，滑桿419在第一壓縮彈簧403的壓力作用下向下移動，錐形部416會對兩側(cè)的滾輪406施加向外的壓力驅(qū)使兩個夾塊407分離，進(jìn)而帶動兩個夾瓶模具分離，此時夾瓶模具與酒瓶分離，酒瓶下落進(jìn)入紙盒內(nèi)。上述敲擊機構(gòu)設(shè)置時可設(shè)置在紙盒輸送機構(gòu)的外側(cè)，也可設(shè)置在紙盒輸送鏈條圍成的區(qū)域內(nèi)部。上述敲擊機構(gòu)可包括液壓推桿，液壓推桿上連接有敲塊，通過液壓推桿驅(qū)動敲塊敲擊鎖銷的端部415。上述敲擊機構(gòu)還可以是擺錘，通過往復(fù)擺動來敲擊鎖銷的端部415。
[0042]上述與瓶體取放機構(gòu)相連的升降機構(gòu)可為氣缸、絲杠機構(gòu)等。為了使瓶體取放機構(gòu)的上升和下降過程更為平穩(wěn)牢靠，如圖1至圖4所示，第三組鏈輪208包括第三上鏈輪和第三下鏈輪，第四組鏈輪209包括第四上鏈輪和第四下鏈輪，瓶體輸送鏈條包括瓶體輸送上鏈條202和瓶體輸送下鏈條203，第三上鏈輪和第四上鏈輪之間連接有所述瓶體輸送上鏈條202，第三下鏈輪和第四下鏈輪之間連接有所述瓶體輸送下鏈條203 ;抓瓶器的升降機構(gòu)包括支撐軌207、與支撐軌207滑動配合的支撐架206以及用于驅(qū)動支撐架沿支撐軌207滑動的支撐架驅(qū)動機構(gòu)，支撐軌207的上端與瓶體輸送上鏈條202相連，支撐軌207的下端與瓶體輸送下鏈條203相連，瓶體取放機構(gòu)與支撐架206相連。由于支撐軌的兩端分別固定，使得支撐架可平穩(wěn)的沿支撐軌滑動，確保瓶體取放機構(gòu)平穩(wěn)的上升和下降?？商岣呔破咳》诺木_度。
[0043]上述支撐架驅(qū)動機構(gòu)可以為氣缸，液壓推桿等。但這樣會使結(jié)構(gòu)復(fù)雜。為了簡化結(jié)構(gòu)，并簡化對各個支撐架的操作，提高裝置整體長期使用的可靠性，如圖1至圖4所示，所述支撐架驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在放瓶機架上的位于各個支撐架的內(nèi)側(cè)的支撐架導(dǎo)向軌道205，支撐架導(dǎo)向軌道205為閉合的環(huán)形，沿瓶體輸送鏈條的運行方向在瓶體輸送鏈條的抓瓶段所述支撐架導(dǎo)向軌道205逐漸向下延伸后再逐漸向上延伸，沿瓶體輸送鏈條的運行方向在瓶體輸送鏈條的放瓶段所述支撐架導(dǎo)向軌道205逐漸向下延伸后再逐漸向上延伸，各個支撐架206分別與支撐架導(dǎo)向軌道205滑動配合。這樣可通過支撐架導(dǎo)向軌道205限制支撐架的移動軌跡，使各個支撐架的移動軌跡保持一致，從而可保證各個瓶體取放機構(gòu)的移動軌跡保持一致，有利于保證每次抓瓶和放瓶作業(yè)的準(zhǔn)確可靠。 [0044]上述進(jìn)瓶機構(gòu)可應(yīng)用現(xiàn)有技術(shù)中的進(jìn)瓶機構(gòu)，例如推桿式進(jìn)瓶裝置等。也可用本發(fā)明圖1所示的進(jìn)瓶機構(gòu)。如圖1所示，所述進(jìn)瓶機構(gòu)包括瓶倉301,瓶倉301的一端設(shè)有用于推動瓶倉內(nèi)酒瓶的推桿機構(gòu)，瓶倉301的出口設(shè)置有螺旋進(jìn)瓶器，螺旋進(jìn)瓶器包括進(jìn)瓶輥302以及用于驅(qū)動進(jìn)瓶輥302轉(zhuǎn)動的進(jìn)瓶輥驅(qū)動機構(gòu)304，進(jìn)瓶輥302的外側(cè)設(shè)置有沿進(jìn)瓶輥302的軸向延伸的瓶體限位結(jié)構(gòu)305，進(jìn)瓶輥上設(shè)置有用于將酒瓶沿進(jìn)瓶輥的軸向前移的螺旋槽303，進(jìn)瓶輥的進(jìn)瓶方向與瓶體輸送鏈條的抓瓶段的運行方向相同。使用時，瓶輥302不斷轉(zhuǎn)動，其上的螺旋槽303可將各個酒瓶分開并一個一個向前輸送，這里為了便于抓瓶操作，可使酒瓶的移動與抓瓶器的移動同步。瓶體限位結(jié)構(gòu)305可以為一個擋板結(jié)構(gòu)，或為柵欄結(jié)構(gòu)等。
[0045]為了便于將酒瓶準(zhǔn)確裝入對應(yīng)的紙盒內(nèi)，如圖1所示，紙盒輸送鏈條的裝瓶段的外側(cè)設(shè)置有紙盒限位結(jié)構(gòu)105，紙盒限位結(jié)構(gòu)105由第一組鏈輪104的外側(cè)延伸至第二組鏈輪106的外側(cè)。紙盒限位結(jié)構(gòu)105可以為一個擋板結(jié)構(gòu)，或為柵欄結(jié)構(gòu)等。結(jié)合圖1和圖5所示，在第一組鏈輪處可將紙盒放入紙盒定位架內(nèi)，紙盒隨紙盒輸送鏈條移動進(jìn)入紙盒限位結(jié)構(gòu)105內(nèi)側(cè)，由于受到紙盒限位結(jié)構(gòu)105的限位作用，使得進(jìn)入裝瓶段的各個紙盒的位置保持一致，這樣有利于將酒瓶準(zhǔn)確裝入對應(yīng)的紙盒內(nèi)。
[0046]上述紙盒定位架的實施方式有多種，例如可為一個金屬框架。為了提高紙盒定位架的適用性，如圖1所示，紙盒定位架包括兩個限位片103，兩個限位片可拆卸連接在紙盒輸送鏈條上，兩個限位片之間形成喇叭形限位口，限位口的小端朝向紙盒輸送鏈條。紙盒和放在上述限位口內(nèi)定位。當(dāng)紙盒尺寸發(fā)生變化時，可將兩個限位片103從紙盒輸送鏈條上拆卸下來，調(diào)整兩個限位片103之間的距離后重新安裝在紙盒輸送鏈條上。這樣可使上述喇叭形限位口的大小得到調(diào)整從而可適應(yīng)不同尺寸的紙盒。
[0047]在上述基礎(chǔ)上，為了使紙盒能更加牢靠的隨紙盒輸送鏈條移動，如圖1所示，第一組鏈輪104包括第一上鏈輪和第一下鏈輪,第二組鏈輪106包括第二上鏈輪和第二下鏈輪，紙盒輸送鏈條包括紙盒輸送上鏈條101和紙盒輸送下鏈條102，第一上鏈輪和第二上鏈輪之間連接有所述紙盒輸送上鏈條101，第一下鏈輪和第二下鏈輪之間連接有所述紙盒輸送下鏈條102，紙盒輸送上鏈條101和紙盒輸送下鏈條102上都設(shè)置有所述紙盒定位架，且紙
盒輸送上鏈條上安裝的紙盒定位架與紙盒輸送下鏈條上安裝的紙盒定位架--對應(yīng)。這樣
可使紙盒的上部和下部同時得到固定。紙盒可十分牢靠的隨紙盒輸送鏈條移動。而且，酒瓶比較重，將酒瓶放入紙盒后，由于紙盒的上部和下部都有支撐，使得紙盒可十分牢靠的繼 續(xù)隨紙盒輸送鏈條移動。
【權(quán)利要求】
1.自動裝盒機，包括紙盒輸送機構(gòu)，進(jìn)瓶機構(gòu)，放瓶機構(gòu)，其特征是: 所述紙盒輸送機構(gòu)包括兩組間隔設(shè)置的鏈輪，分別為第一組鏈輪(104)和第二組鏈輪(106)，每組鏈輪的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，其中一組鏈輪的轉(zhuǎn)軸與第一驅(qū)動機構(gòu)相連，兩組鏈輪之間連接有紙盒輸送鏈條，紙盒輸送鏈條上等間距設(shè)置有多個紙盒定位架； 第二組鏈輪(106)的外側(cè)設(shè)置有所述放瓶機構(gòu)，放瓶機構(gòu)包括放瓶機架(201 )，放瓶機架兩端分別設(shè)置有第三組鏈輪(208)和第四組鏈輪(209)，每組鏈輪的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，其中一組鏈輪的轉(zhuǎn)軸與第二驅(qū)動機構(gòu)相連，第三組鏈輪(208)和第四組鏈輪(209)之間設(shè)置有瓶體輸送鏈條，瓶體輸送鏈條上設(shè)置有多個抓瓶器； 瓶體輸送鏈條靠近紙盒輸送機構(gòu)的一段為放瓶段，瓶體輸送鏈條遠(yuǎn)離紙盒輸送機構(gòu)的一段為抓瓶段，紙盒輸送鏈條靠近放瓶機構(gòu)的一段為裝瓶段，裝瓶段的運行方向與放瓶段的運行方向相同，當(dāng)抓瓶器隨瓶體輸送鏈條進(jìn)入放瓶段時，抓瓶器位于所述裝瓶段的上方； 所述抓瓶段的下方設(shè)置有所述進(jìn)瓶機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的自動裝盒機，其特征是:還包括送盒料倉和開盒放盒機構(gòu)，所述送盒料倉和 開盒放盒機構(gòu)設(shè)置在第一組鏈輪(104)的外側(cè)。
3.如權(quán)利要求1所述的自動裝盒機，其特征是:還包括封盒機構(gòu)，所述封盒機構(gòu)設(shè)置在放瓶機構(gòu)和第一組鏈輪之間。
4.如權(quán)利要求1所述的自動裝盒機，其特征是: 所述抓瓶器包括升降機構(gòu)以及安裝在升降機構(gòu)上的瓶體取放機構(gòu)(4)，升降機構(gòu)與瓶體輸送鏈條相連，瓶體取放機構(gòu)包括支座(402)，支座(402)內(nèi)部設(shè)置有滑桿裝配孔，滑桿裝配孔內(nèi)設(shè)置有與滑桿裝配孔滑動配合的滑桿(419)，滑桿裝配孔的頂部螺紋連接有調(diào)節(jié)螺母(401)，滑桿(419)的頂端與調(diào)節(jié)螺母(401)之間設(shè)置有第一壓縮彈簧(403)，滑桿(419)的桿身上設(shè)置有用于限制滑桿(419)滑動距離的限位孔(404)，支座上設(shè)置有鎖銷座(413)，鎖銷座(413)內(nèi)設(shè)置有第二壓縮彈簧(412)，第二壓縮彈簧(412)與鎖銷(405)相連，鎖銷(405)包括插入限位孔(404)內(nèi)的定位部(418)以及位于定位部(418)和第二壓縮彈簧(412)之間的鎖止部(411)，鎖止部(411)的寬度大于限位孔(404)的寬度，滑桿上位于限位孔(404)的下部的外側(cè)設(shè)置有與限位孔(404)連通的用于容納鎖止部(411)的鎖止孔(420)，支座上設(shè)置有鎖銷孔(414)，鎖銷的端部(415)由鎖銷孔(414)穿出至支座(402)的外側(cè)； 滑桿(402)的底部設(shè)置有錐形部(416)，錐形部(416)的小端連接有推桿(417)，推桿(417)的底部設(shè)置有兩個夾瓶模具(409)，兩個夾瓶模具扣合形成瓶頭容納腔，瓶頭容納腔的頂端設(shè)置有通孔，推桿(417)的端部由通孔穿過并位于瓶頭容納腔內(nèi)，推桿(417)的兩側(cè)分別設(shè)置有與支座底部鉸接的夾塊(407)，錐形部(416)的兩側(cè)分別設(shè)置有與錐形部(416)接觸的安裝在夾塊上的滾輪(406)，兩個夾塊(407)之間連接有至少2個拉伸彈簧(408)，兩個夾塊的底部分別與兩個夾瓶模具相連，當(dāng)推桿驅(qū)動錐形部上移時，兩個夾塊在拉伸彈簧作用下驅(qū)動兩個夾瓶模具收攏； 還包括用于敲擊鎖銷的端部(415)使鎖銷的鎖止部(411)由鎖止孔(420)退出的敲擊機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求4所述的自動裝盒機，其特征是:第三組鏈輪(208)包括第三上鏈輪和第三下鏈輪，第四組鏈輪(209 )包括第四上鏈輪和第四下鏈輪，瓶體輸送鏈條包括瓶體輸送上鏈條(202 )和瓶體輸送下鏈條(203 )，第三上鏈輪和第四上鏈輪之間連接有所述瓶體輸送上鏈條(202 )，第三下鏈輪和第四下鏈輪之間連接有所述瓶體輸送下鏈條(203 ); 抓瓶器的升降機構(gòu)包括支撐軌(207)、與支撐軌(207)滑動配合的支撐架(206)以及用于驅(qū)動支撐架沿支撐軌(207)滑動的支撐架驅(qū)動機構(gòu)，支撐軌(207)的上端與瓶體輸送上鏈條(202)相連，支撐軌(207)的下端與瓶體輸送下鏈條(203)相連，瓶體取放機構(gòu)與支撐架(206)相連。
6.如權(quán)利要求5所述的自動裝盒機，其特征是:所述支撐架驅(qū)動機構(gòu)包括安裝在放瓶機架上的位于各個支撐架的內(nèi)側(cè)的支撐架導(dǎo)向軌道(205)，支撐架導(dǎo)向軌道(205)為閉合的環(huán)形，沿瓶體輸送鏈條的運行方向在瓶體輸送鏈條的抓瓶段所述支撐架導(dǎo)向軌道(205)逐漸向下延伸后再逐漸向上延伸，沿瓶體輸送鏈條的運行方向在瓶體輸送鏈條的放瓶段所述支撐架導(dǎo)向軌道(205)逐漸向下延伸后再逐漸向上延伸，各個支撐架(206)分別與支撐架導(dǎo)向軌道(205 )滑動配合。
7.如權(quán)利要求1所述的自動裝盒機，其特征是:所述進(jìn)瓶機構(gòu)包括瓶倉(301)，瓶倉(301)的一端設(shè)有用于推動瓶倉內(nèi)酒瓶的推桿機構(gòu)，瓶倉(301)的出口設(shè)置有螺旋進(jìn)瓶器，螺旋進(jìn)瓶器包括進(jìn)瓶輥(302 )以及用于驅(qū)動進(jìn)瓶輥(302 )轉(zhuǎn)動的進(jìn)瓶輥驅(qū)動機構(gòu)(304 )，進(jìn)瓶輥(302 )的外側(cè)設(shè)置有沿進(jìn)瓶輥(302 )的軸向延伸的瓶體限位結(jié)構(gòu)(305 )，進(jìn)瓶輥上設(shè)置有用于將酒瓶沿進(jìn)瓶輥的軸向前移的螺旋槽(303)，進(jìn)瓶輥的進(jìn)瓶方向與瓶體輸送鏈條的抓瓶段的運行方向相同。
8.如權(quán)利要求1所述的自動裝盒機，其特征是:紙盒輸送鏈條的裝瓶段的外側(cè)設(shè)置有紙盒限位結(jié)構(gòu)(105)，紙盒限位結(jié)構(gòu)(105)由第一組鏈輪(104)的外側(cè)延伸至第二組鏈輪(106)的外側(cè)。
9.如權(quán)利要求1所述的自動裝盒機，其特征是:紙盒定位架包括兩個限位片(103)，兩個限位片可拆卸連接在紙盒輸送鏈條上，兩個限位片之間形成喇叭形限位口，限位口的小端朝向紙盒輸送鏈條。
10.如權(quán)利要求1所述的自動裝盒機，其特征是:第一組鏈輪(104)包括第一上鏈輪和第一下鏈輪，第二組鏈輪(106 )包括第二上鏈輪和第二下鏈輪，紙盒輸送鏈條包括紙盒輸送上鏈條(101)和紙盒輸送下鏈條(102)，第一上鏈輪和第二上鏈輪之間連接有所述紙盒輸送上鏈條(101 )，第一下鏈輪和第二下鏈輪之間連接有所述紙盒輸送下鏈條(102)，紙盒輸送上鏈條(101)和紙盒輸送下鏈條(102)上都設(shè)置有所述紙盒定位架，且紙盒輸送上鏈條上安裝的紙盒定位架與紙盒輸送下鏈條上安裝的紙盒定位架--對應(yīng)。
【文檔編號】B65B35/26GK103640719SQ201310633040
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】羅偉, 李成強, 吳康, 侯慧江 申請人:瀘州市慧江機械制造有限公司