專利名稱：自動取盒機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可以將重疊放置的可物理變形的紙質(zhì)盒或塑料盒逐一取出并下落就位的自動取盒機(jī)。
背景技術(shù)：
在食品加工等行業(yè)，包裝盒通常呈重疊放置，在需要時(shí)將包裝盒一一取出，再將物品放置于盒中，取用包裝盒的過程通常由人工手動完成，效率很低，嚴(yán)重浪費(fèi)了人力物力，因此如何能夠提供一種可以將包裝盒逐一取出并下落就位的自動取盒機(jī)，成為擺在人們面前的一道難題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動取盒機(jī)，采用鏈輪與取盒爪結(jié)構(gòu)，可以有效地解決前述問題。
本實(shí)用新型目的采用下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種自動取盒機(jī)，包括有包裝盒固定架，包裝盒固定架兩側(cè)下方各設(shè)有一主軸，主軸上設(shè)有主鏈輪，主軸上主鏈輪兩側(cè)分別設(shè)有取盒爪，主軸下方設(shè)有從動軸，從動軸上對應(yīng)主鏈輪設(shè)有從動鏈輪，主鏈輪與從動鏈輪間設(shè)有鏈條，鏈條上設(shè)有副爪；所述副爪為兩個(gè)且對稱設(shè)置。
本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)1.本實(shí)用新型采用了鏈輪與取盒爪結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了用機(jī)械方式來逐一取用包裝盒，節(jié)省了人力物力，效率也大大提高。
2.本實(shí)用新型采用了取盒爪與副爪結(jié)構(gòu)，不僅取盒平穩(wěn)可靠，而且副爪可以將包裝盒向下再把持一段距離，有利于包裝盒的落位。
3.本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用簡便，適應(yīng)范圍廣泛。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖二；圖3為圖2的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中標(biāo)號說明如下1-包裝盒固定架2-主軸 3-主鏈輪4-取盒爪 5-從動軸6-從動鏈輪7-鏈條8-副爪具體實(shí)施方式
如圖1～3所示，一種自動取盒機(jī)，包括有包裝盒固定架1，包裝盒固定架1兩側(cè)下方各設(shè)有一主軸2，主軸2上設(shè)有主鏈輪3，主軸2上主鏈輪3兩側(cè)分別設(shè)有取盒爪4，主軸2下方設(shè)有從動軸5，從動軸5上對應(yīng)主鏈輪3設(shè)有從動鏈輪6，主鏈輪3與從動鏈輪6間設(shè)有鏈條7，鏈條7上對稱設(shè)有兩個(gè)副爪8。
工作時(shí)，將一摞重疊放置的包裝盒放在固定架上，包裝盒左右兩邊主軸通過鏈輪、鏈條，帶動從動軸同時(shí)旋轉(zhuǎn)，在主鏈輪0°～180°旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，每邊兩支取盒爪和一支位于上邊的副爪同步并排同時(shí)抓取放在包裝盒固定架上的包裝盒下部，向下施力，將包裝盒從固定架上向下拔出，當(dāng)主軸鏈輪旋轉(zhuǎn)過0°～180°范圍時(shí)，包裝盒已被從包裝盒固定架上向下拔出，此時(shí)左右兩邊的主爪向下，沿鏈輪圓周旋轉(zhuǎn)，離開與包裝盒的接觸，而安裝在鏈條上的左右兩邊的副爪仍然從左右兩邊夾持從固定架上向下拔出的包裝盒，隨鏈條向下垂直移動，以保證從固定架上向下拔出的包裝盒端正的下落，當(dāng)左右兩邊的副爪隨鏈條向下垂直移動至下邊的副軸鏈輪時(shí)，也將沿副軸鏈輪圓周旋轉(zhuǎn)，離開與包裝盒的接觸。包裝盒將自由落下，落入其預(yù)定位置，此時(shí)，左右兩邊位于另一端的對稱安裝的副爪，已經(jīng)隨鏈條移動到上邊主鏈輪，與安裝在主軸上旋轉(zhuǎn)的兩支取盒爪會合，呈現(xiàn)并排位置，隨主鏈輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一輪拔取包裝盒的動作，依次循環(huán)，可以不停地將包裝盒逐一取上并落位。
權(quán)利要求1.一種自動取盒機(jī)，包括有包裝盒固定架，其特征在于包裝盒固定架兩側(cè)下方各設(shè)有一主軸，主軸上設(shè)有主鏈輪，主軸上主鏈輪兩側(cè)分別設(shè)有取盒爪，主軸下方設(shè)有從動軸，從動軸上對應(yīng)主鏈輪設(shè)有從動鏈輪，主鏈輪與從動鏈輪間設(shè)有鏈條，鏈條上設(shè)有副爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取盒機(jī)，其特征在于所述副爪為兩個(gè)且對稱設(shè)置。
專利摘要一種自動取盒機(jī)，包括有包裝盒固定架，包裝盒固定架兩側(cè)下方各設(shè)有一主軸，主軸上設(shè)有主鏈輪，主軸上主鏈輪兩側(cè)分別設(shè)有取盒爪，主軸下方設(shè)有從動軸，從動軸上對應(yīng)主鏈輪設(shè)有從動鏈輪，主鏈輪與從動鏈輪間設(shè)有鏈條，鏈條上設(shè)有副爪；所述副爪為兩個(gè)且對稱設(shè)置；本實(shí)用新型采用了鏈輪與取盒爪結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了用機(jī)械方式來逐一取用包裝盒，節(jié)省了人力物力，效率也大大提高；本實(shí)用新型采用了取盒爪與副爪結(jié)構(gòu)，不僅取盒平穩(wěn)可靠，而且副爪可以將包裝盒向下再把持一段距離，有利于包裝盒的落位。
文檔編號B65B43/42GK2863734SQ20052014733
公開日2007年1月31日 申請日期2005年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月31日
發(fā)明者哈丹呼 申請人:哈丹呼