自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)及其流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)，包括搬運機構(gòu)，該搬運機構(gòu)包括吸盤、吸盤支架、擺臂、浮動同步輪、固定同步輪、同步帶、齒輪、齒條和氣缸，氣缸推動滑塊沿工作臺滑動，齒條固設(shè)于滑塊上且與齒輪嚙合，而齒輪、擺臂、固定同步輪固定于轉(zhuǎn)軸上，擺臂上端連接固定軸，浮動同步輪可轉(zhuǎn)動套設(shè)于固定軸上，浮動同步輪又與固定同步輪通過同步帶傳動連接。該自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)采用旋轉(zhuǎn)的搬運機構(gòu)和弧形托板實現(xiàn)紙張弧形搬運，而搬運過程中又始終保持紙張的水平狀態(tài)，不僅不會卡紙，操作簡單，而且效率高，適合大規(guī)模生產(chǎn)包裝要求。同時，該設(shè)備可根據(jù)需要設(shè)置多個形成自動配頁設(shè)備上料發(fā)料流水線，以根據(jù)需要配出不同的說明書。
【專利說明】自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)及其流水線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是涉及一種自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)及其流水線，用于輸送單頁或多頁折疊紙張。
【背景技術(shù)】
[0002]配頁機是將書貼或紙張頁碼順序完成疊配集冊工序的裝訂設(shè)備。常用的配頁機主要有進頁裝置、叼頁裝置、運頁裝置和收頁裝置組成，各個工序依次完成，不僅工序較多，操作相對復雜，同時在叼頁過程中一般采用水平叼頁并依靠紙張和托板之間的摩擦力來將紙張送出，容易造成卡紙，并且只能輸送單頁紙張，同時設(shè)備運行時間比較慢，工作效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供了一種自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)及其流水線，在搬運紙張過程中采用弧線的方式進步搬運，不僅工作效率大大提高，而且不會出現(xiàn)卡紙現(xiàn)象。
[0004]本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)，包括工作臺，該工作臺上設(shè)有用于供應(yīng)紙張的料倉以及將紙張從所述料倉內(nèi)搬運至輸送臺上的搬運機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)包括吸盤、吸盤支架、擺臂、浮動同步輪、固定同步輪、同步帶、齒輪、齒條和氣缸，擺臂的下端固定于轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸通過軸承支座板平行且可轉(zhuǎn)動固定于所述工作臺上；齒輪和固定同步輪分別固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上；齒條固定于一滑塊上，該滑塊能夠滑動定位于所述工作臺上，氣缸能夠帶動該滑塊沿所述工作臺滑動，所述齒條隨滑塊滑動時其上側(cè)面與所述齒輪保持嚙合連接；擺臂的上端上固連一固定軸，該固定軸與所述轉(zhuǎn)軸平行，浮動同步輪可轉(zhuǎn)動套設(shè)于該固定軸上，同步帶套設(shè)于所述浮動同步輪和固定同步輪上且與該浮動同步輪和固定同步輪傳動連接；吸盤支架固連所述浮動同步輪，吸盤固定于該吸盤支架上，該吸盤下側(cè)面上間隔設(shè)有若干個用于吸附紙張的吸嘴。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，在所述工作臺上對應(yīng)所述擺臂下方設(shè)有一弧形的托板，且該托板的弧度與所述吸盤隨其所在的搬運機構(gòu)運動軌跡平行。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，所述料倉包括一用于儲存紙張的料盒和一用于帶動該料盒升降的料盒升降結(jié)構(gòu)。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，在所述料盒上方設(shè)有一用于檢測所述料盒內(nèi)是否有紙張的紙張檢測機構(gòu)，該紙張檢測機構(gòu)將檢測結(jié)果輸送給自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)的控制器，該控制器根據(jù)該信號控制所述搬運機構(gòu)的氣缸動作。
[0008]作為本發(fā)明的進一步改進，所述輸送臺為循環(huán)傳送帶，該循環(huán)傳送帶上側(cè)面上方設(shè)有一對滾輪。
[0009]作為本發(fā)明的進一步改進，在所述輸送臺上方還設(shè)有放錯檢測機構(gòu)和出料檢測機構(gòu)。
[0010]本發(fā)明還提供一種自動配頁設(shè)備上料發(fā)料流水線，包括若干個上述的自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:該自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)采用一旋轉(zhuǎn)的搬運機構(gòu)和弧形托板實現(xiàn)紙張弧形搬運，而搬運過程中又始終保持紙張的水平狀態(tài)，不僅不會卡紙，操作簡單，而且效率高，適合大規(guī)模、大批量的生產(chǎn)包裝作業(yè)要求。同時，該設(shè)備可根據(jù)需要設(shè)置多個形成自動配頁設(shè)備上料發(fā)料流水線，從而實現(xiàn)不同客戶需要以配出不同的說明書，其可適用的說明書類型有風琴折、噴膠折、單頁等等?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的擺臂處于另一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0016]1-工作臺 2-料倉
[0017]3——輸送臺 4——吸盤
[0018]5——吸盤支架 6——擺臂
[0019]7-浮動同步輪8-固定同步輪
[0020]9——同步帶 10——齒輪
[0021]11——齒條12——氣缸
[0022]13——轉(zhuǎn)軸14——軸承支座板
[0023]15——滑塊16——固定軸
[0024]17——吸嘴18——托板
[0025]19——料盒20——滾輪
【具體實施方式】
[0026]結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細說明，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述實施例，即但凡以本發(fā)明申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發(fā)明專利涵蓋范圍之內(nèi)。
[0027]—種自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)，如圖1-3，包括工作臺1，該工作臺上設(shè)有用于供應(yīng)紙張的料倉2以及將紙張從所述料倉內(nèi)搬運至輸送臺3上的搬運機構(gòu)，所述搬運機構(gòu)包括吸盤4、吸盤支架5、擺臂6、浮動同步輪7、固定同步輪8、同步帶9、齒輪10、齒條11和氣缸12，擺臂的下端固定于轉(zhuǎn)軸13上，該轉(zhuǎn)軸通過軸承支座板14平行且可轉(zhuǎn)動固定于所述工作臺上；齒輪和固定同步輪分別固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上；齒條固定于一滑塊15上，該滑塊能夠滑動定位于所述工作臺上，氣缸能夠帶動該滑塊沿所述工作臺滑動，所述齒條隨滑塊滑動時其上側(cè)面與所述齒輪保持嚙合連接；擺臂的上端上固連一固定軸16，該固定軸與所述轉(zhuǎn)軸平行，浮動同步輪可轉(zhuǎn)動套設(shè)于該固定軸上，同步帶套設(shè)于所述浮動同步輪和固定同步輪上且與該浮動同步輪和固定同步輪傳動連接；吸盤支架固連所述浮動同步輪，吸盤固定于該吸盤支架上，該吸盤下側(cè)面上間隔設(shè)有若干個用于吸附紙張的吸嘴17。
[0028]工作時，氣缸12推動滑塊15沿工作臺I滑動，由于齒條11固定于滑塊15上，而齒輪10和齒條11 一直處于嚙合狀態(tài)，同時齒輪10固定于轉(zhuǎn)軸13上，因此齒條11在隨滑塊15滑動時會帶動齒輪10和轉(zhuǎn)軸13同步轉(zhuǎn)動；擺臂6的下端和固定同步輪8同時與轉(zhuǎn)軸13固定連接，而擺臂6的上端與固定軸16固連，浮動同步輪7可轉(zhuǎn)動套設(shè)于固定軸16上，浮動同步輪7和固定同步輪8又通過同步帶9傳動連接，因此轉(zhuǎn)軸13轉(zhuǎn)動時,會帶動擺臂6和固定同步輪8及固定軸16隨該轉(zhuǎn)軸13同步轉(zhuǎn)動，而浮動同步輪7隨同步帶9繞固定同步輪8轉(zhuǎn)動，由于吸盤4固定于吸盤支架5上，吸盤支架5又固連浮動同步輪7，因此吸盤4及吸盤支架5會隨浮動同步輪7隨擺臂6實現(xiàn)弧形轉(zhuǎn)動，而同時實現(xiàn)吸盤支架5及吸盤4的下側(cè)面始終朝下，吸嘴17設(shè)于吸盤4的下側(cè)面上，因此該搬運機構(gòu)能夠在搬運紙張過程中，將紙張沿弧形路線搬運，同時保證紙張始終處于水平狀態(tài)。
[0029]優(yōu)選的，在所述工作臺上對應(yīng)所述擺臂下方設(shè)有一弧形的托板18，且該托板的弧度與所述吸盤隨其所在的搬運機構(gòu)運動軌跡平行。紙張在隨搬運機構(gòu)搬運過程中，其軌跡形成一弧線，而托板18的形狀為與該弧線一致的弧形設(shè)計，能夠在紙張被搬運過程中，尤其是多頁折疊紙，可以起到拖起紙張作用，防止紙張散開。
[0030]優(yōu)選的，所述料倉包括一用于儲存紙張的料盒19和一用于帶動該料盒升降的料盒升降結(jié)構(gòu)(圖中未標示)。根據(jù)需要啟動料盒升降結(jié)構(gòu)帶動料盒到適當?shù)奈恢谩?br> [0031]優(yōu)選的，在所述料盒上方設(shè)有一用于檢測所述料盒內(nèi)是否有紙張的紙張檢測機構(gòu)(圖中未標示)，該紙張檢測機構(gòu)將檢測結(jié)果輸送給自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)的控制器，該控制器根據(jù)該信號控制所述搬運機構(gòu)的氣缸動作，只有在料盒內(nèi)有紙張內(nèi)，控制器才會控制搬運機構(gòu)的氣缸動作，否則可以發(fā)出報警，提醒操作人員需要加料。
[0032]優(yōu)選的，所述輸送臺為循環(huán)傳送帶，該循環(huán)傳送帶上側(cè)面上方設(shè)有一對滾輪20，該滾輪的設(shè)置可以限制紙張在輸送過程中始終保持貼附在循環(huán)傳送帶上，避免紙張輸送過程中出現(xiàn)翹邊等不良現(xiàn)象。
[0033]優(yōu)選的，在所述輸送臺上方還設(shè)有放錯檢測機構(gòu)(圖中未標示)和出料檢測機構(gòu)(圖中未標示)。
[0034]另外，將上述的若干個自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)平行間隔設(shè)置，可形成一自動配頁設(shè)備上料發(fā)料流水線，可根據(jù)不同客戶需要以配出不同的說明書，其可適用的說明書類型有風琴折、噴膠折、單頁等等。
【權(quán)利要求】
1.一種自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)，包括工作臺(1)，該工作臺上設(shè)有用于供應(yīng)紙張的料倉(2)以及將紙張從所述料倉內(nèi)搬運至輸送臺(3)上的搬運機構(gòu)，其特征在于:所述搬運機構(gòu)包括吸盤(4)、吸盤支架(5)、擺臂(6)、浮動同步輪(7)、固定同步輪(8)、同步帶(9)、齒輪(10)、齒條(11)和氣缸(12)，擺臂的下端固定于轉(zhuǎn)軸(13)上，該轉(zhuǎn)軸通過軸承支座板(14)平行且可轉(zhuǎn)動固定于所述工作臺上；齒輪和固定同步輪分別固定套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸上；齒條固定于一滑塊(15)上，該滑塊能夠滑動定位于所述工作臺上，氣缸能夠帶動該滑塊沿所述工作臺滑動，所述齒條隨滑塊滑動時其上側(cè)面與所述齒輪保持嚙合連接；擺臂的上端上固連一固定軸(16)，該固定軸與所述轉(zhuǎn)軸平行，浮動同步輪可轉(zhuǎn)動套設(shè)于該固定軸上，同步帶套設(shè)于所述浮動同步輪和固定同步輪上且與該浮動同步輪和固定同步輪傳動連接；吸盤支架固連所述浮動同步輪，吸盤固定于該吸盤支架上，該吸盤下側(cè)面上間隔設(shè)有若干個用于吸附紙張的吸嘴(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)，其特征在于:在所述工作臺上對應(yīng)所述擺臂下方設(shè)有一弧形的托板(18)，且該托板的弧度與所述吸盤隨其所在的搬運機構(gòu)運動軌跡平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)，其特征在于:所述料倉包括一用于儲存紙張的料盒(19)和一用于帶動該料盒升降的料盒升降結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)，其特征在于:在所述料盒上方設(shè)有一用于檢測所述料盒內(nèi)是否有紙張的紙張檢測機構(gòu)，該紙張檢測機構(gòu)將檢測結(jié)果輸送給自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)的控制器，該控制器根據(jù)該信號控制所述搬運機構(gòu)的氣缸動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)，其特征在于:所述輸送臺為循環(huán)傳送帶，該循環(huán)傳送帶上側(cè)面上方設(shè)有一對滾輪(20 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)，其特征在于:在所述輸送臺上方還設(shè)有放錯檢測機構(gòu)和出料檢測機構(gòu)。
7.—種自動配頁設(shè)備上料發(fā)料流水線，其特征在于:包括若干個如權(quán)利要求1至6中任一項所述的自動配頁設(shè)備上料發(fā)料機構(gòu)。
【文檔編號】B65H7/04GK103523554SQ201310529845
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月31日
【發(fā)明者】錢明, 簡陽, 李國華, 毛理生 申請人:昆山市佰奧自動化設(shè)備科技有限公司