一種全自動電池標簽粘貼的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種全自動電池標簽粘貼機，包括機架，位于機架上的標簽與背紙分離裝置、標簽整理裝置、電池拾取裝置、電池縱向移動裝置和電池放回裝置，所述標簽粘貼機還連有數控顯示裝置。本實用新型的有益效果是：實現了電池和標簽的準確定位，采用雙吸盤結構縮短了標簽粘貼時間，采用電動缸可以實現多點定位，調節(jié)方便，提高了產品合格率，省掉電池翻轉裝置，整體結構大大簡化，實現了一機多用。
【專利說明】一種全自動電池標簽粘貼機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于標簽粘貼機【技術領域】，尤其是涉及一種全自動電池標簽粘貼機。
【背景技術】
[0002]現有電池標簽粘貼設備除標簽與背紙分離部分，所有動作幾乎全部由負壓吸盤和氣缸動作實現，由于氣缸動作只能靠擋塊定位，所以擋塊加工誤差和裝配誤差的累計決定了氣缸動作的準確性和標簽粘貼位置的準確性，由于電池標簽粘貼位置往往要求比較高(誤差不超過±0.1)，就給設備調試帶來了一些困擾，往往因為各種誤差累計難以控制而使加工產品的質量受到限制，當客戶要求一臺設備同時滿足幾種產品要求時，以上缺陷更加明顯。
[0003]1.標簽與背紙分離后由于其位置誤差很大，不能滿足電池標簽粘貼的技術要求，所以被吸盤吸起后必須要做位置整理，由于標簽是在吸盤上作整理的，雖然吸盤已經切斷負壓，但標簽被標簽吸盤吸起后所產生的吸附力并沒有全部消失，再加上下面吹氣所產生的壓力，標簽與吸盤間的摩擦力較大，又因為氣壓大小的不確定性，導致標簽與吸盤間的摩擦力大小難以控制，為標簽位置整理帶來一定困難，使標簽整理的可靠性受到一定影響。
[0004]2.當一機多用時，即一臺設備同時用于幾種規(guī)格的電池標簽粘貼時，由于電池和標簽的尺寸發(fā)生變化，除了相關的模治具要進行更換外，所有氣缸的起止位置也會做相應的調整，所以，每更換一種產品，都要對所有氣缸的限位做出調節(jié)。例如，現有設備是靠推動兩側聚氨酯膠輥將已粘在電池上的標簽兩側全部粘合的，當更換另一種尺寸的電池時，兩側滾輪推出或推到的位置就會發(fā)生相應的改變，需要做必要的調節(jié)，操作過程復雜，而且機械結構也比較復雜，給使用者帶來不便，因此要實現一機多用，比較困難。
[0005]3.由于普通氣缸只有推出和退回兩個位置，只能完成簡單的推出和退回動作，因此，要完成復雜的機械動作必須要多個氣缸才能完成，每個氣缸動作都要有機械限位，因此，設備的動作過程和整體結構比較復雜。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種全自動電池標簽粘貼機，實現了電池和標簽的準確定位，采用雙吸盤結構縮短了標簽粘貼時間，采用電動缸可以實現多點定位，調節(jié)方便，提高了產品合格率，省掉電池翻轉裝置，整體結構大大簡化，實現了一機多用，尤其適合用于手機電池或類似產品的標簽粘貼。
[0007]本發(fā)明的技術方案是:一種全自動電池標簽粘貼機，包括機架，位于機架上的標簽與背紙分離裝置、標簽整理裝置、電池拾取裝置、電池縱向移動裝置和電池放回裝置，所述標簽粘貼機還連有數控顯示裝置，其中:
所述標簽與背紙分離裝置，包括豎直板，所述豎直板的左上方通過第一連接桿與標簽紙盤相連接，所述標簽紙盤與第一連接桿的上端軸連接，標簽紙盤的左下方設有背紙紙盤，背紙紙盤與豎直板軸連接，背紙紙盤的右下方設有調節(jié)紙輥，調節(jié)紙輥與豎直板軸連接，調節(jié)紙輥的右上方設有第一支桿，第一支桿的上表面設置有聚氨酯壓紙板，所述聚氨酯壓紙板的一端設有與之相配合的標簽剝離板，且該端與標簽剝離板有一定角度，標簽剝離板的右端水平連接有標簽導向板，所述標簽導向板的上表面設有若干個膠輪，每個膠輪周圍設有若干個吹氣孔，標簽剝離板的下部設有架紙軸，所述架紙軸、第一支桿、標簽剝離板和標簽導向板的一端分別固定在豎直板上，調節(jié)紙輥的下部設有主動紙輥，所述主動紙輥穿過豎直板，且與主動紙輥減速電機軸連接，主動紙輥的左側與其水平設置有從動紙輥，從動紙輥的一端固定在水平板上，水平板固定在機架上，所述水平板與豎直板相垂直連接；
所述標簽整理裝置，包括第一電動缸、第一標簽吸盤、第二標簽吸盤和標簽整理機構，所述第一電動缸一側滑動連接有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸與第一標簽吸盤活動連接，所述第一標簽吸盤位于標簽導向板的正上方，所述第二氣缸與第二標簽吸盤活動連接，所述標簽整理機構包括標簽橫向整理塊、標簽縱向整理塊、氣室、L型標簽限位塊，所述標簽橫向整理塊、標簽縱向整理塊和L型標簽限位塊組成一個長方形區(qū)域，該區(qū)域位于第二標簽吸盤的正下方，所述長方形區(qū)域的正下面設有氣室，該氣室與長方形區(qū)域的大小相同，所述標簽橫向整理塊、標簽縱向整理塊分別與氣缸的活塞桿相連接，所述標簽整理機構設置在標簽整理機構調整板上，所述標簽整理機構調整板滑動連接在標簽整理機構導軌上；
所述電池拾取裝置，包括無桿氣缸、第一電池吸盤和第一升降氣缸，所述無桿氣缸滑動連接有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸與第一電池吸盤相連接；
所述電池縱向移動裝置，包括第一支架、第一聚氨酯膠棍、第二電動缸和電池固定機構，所述第一支架橫梁的中間位置固定連接有第一聚氨酯膠輥，所述第一聚氨酯膠輥的正下方設有第二電動缸，第二電動缸固定在機架上，所述第二電動缸滑動連接有電池固定機構，所述電池固定機構靠近第一支架；
所述電池放回裝置，包括第三電動缸、第二升降氣缸、第二電池吸盤和第二聚氨酯膠輥，所述第三電動缸固定在第三支架上，第三支架固定在機架上，第三電動缸滑動連接有第二升降氣缸，第二升降氣缸與第二電池吸盤相連接，第二電動缸兩側且遠離電池固定機構設有相互對稱的第二支架，所述第二支架橫梁上中間位置設有第二聚氨酯膠輥。
[0008]進一步，所述機架上設有罩子，數控顯示裝置設置在罩子上。
[0009]進一步，所述膠輪的材質為聚四氟乙烯。
[0010]本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是:由于采用上述技術方案，
1.標簽整理裝置采用雙吸盤結構，與背紙分離后的標簽被吸起的同時，整理裝置中的標簽同時被整理到位并吸起，縮短了動作周期，提高了生產效率；同時未整理標簽被第一標簽吸盤放入整理機構后與第一標簽吸盤脫離，待第二標簽吸盤被電動缸送回至整理機構上方并被垂直移動氣缸下壓后開始整理，與第二標簽吸盤之間沒有吸附力，摩擦力較小，容易整理到位。
[0011]2.標簽整理裝置采用電動缸驅動兩個標簽吸盤的前后左右移動，代替了現有設計中的氣缸驅動，由于電動缸可以多點定位和定位準確的特點，使本裝置可以滿足不同電池及標簽尺寸的要求，并使機械結構大大簡化。由于電動缸的位置精度能達到±0.02甚至更高，遠遠高于機械擋塊的定位精度，因此標簽的粘貼位置非常準確，使產品合格率大大提聞。[0012]3.電池放回裝置采用電動缸驅動負壓電池吸盤左右移動，由于電動缸可以多點定位的特點，使本裝置可以滿足不同電池及標簽尺寸的要求，并可帶動吸盤左右移動，使電池兩側的標簽與電池完全貼合，直至將電池放回生產線。大大簡化了現有的機械結構。省掉了現有設計中兩側聚氨酯膠輪左右推動粘合標簽裝置、電池翻轉裝置以及電池固定裝置，簡化了動作過程，也使動作的可靠性得到提升。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的全自動電池標簽粘貼機總體結構示意圖 圖2是本發(fā)明的標簽與背紙分離裝置結構示意圖
圖3是本發(fā)明的標簽與背紙分離裝置側視圖 圖4是本發(fā)明的標簽與背紙分離裝置的標簽導向板結構示意圖 圖5是本發(fā)明的標簽與背紙分離裝置動作示意圖 圖6是本發(fā)明的標簽整理裝置示意圖 圖7是本發(fā)明的電池拾取裝置示意圖 圖8是本發(fā)明的電池縱向移動裝置示意圖 圖9是本發(fā)明的電池放回裝置示意圖
【權利要求】
1.一種全自動電池標簽粘貼機，包括機架，位于機架上的標簽與背紙分離裝置、標簽整理裝置、電池拾取裝置、電池縱向移動裝置和電池放回裝置，所述標簽粘貼機還連有數控顯示裝置，其特征在于: 所述標簽與背紙分離裝置，包括豎直板，所述豎直板的左上方通過第一連接桿與標簽紙盤相連接，所述標簽紙盤與第一連接桿的上端軸連接，標簽紙盤的左下方設有背紙紙盤，背紙紙盤與豎直板軸連接，背紙紙盤的右下方設有調節(jié)紙輥，調節(jié)紙輥與豎直板軸連接，調節(jié)紙輥的右上方設有第一支桿，第一支桿的上表面設置有聚氨酯壓紙板，所述聚氨酯壓紙板的一端設有與之相配合的標簽剝離板，且該端與標簽剝離板有一定角度，標簽剝離板的右端水平連接有標簽導向板，所述標簽導向板的上表面設有若干個膠輪，每個膠輪周圍設有若干個吹氣孔，標簽剝離板的下部設有架紙軸，所述架紙軸、第一支桿、標簽剝離板和標簽導向板的一端分別固定在豎直板上，調節(jié)紙輥的下部設有主動紙輥，所述主動紙輥穿過豎直板，且與主動紙輥減速電機軸連接，主動紙輥的左側與其水平設置有從動紙輥，從動紙輥的一端固定在水平板上，水平板固定在機架上，所述水平板與豎直板相垂直連接； 所述標簽整理裝置，包括第一電動缸、第一標簽吸盤、第二標簽吸盤和標簽整理機構，所述第一電動缸一側滑動連接有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸與第一標簽吸盤活動連接，所述第一標簽吸盤位于標簽導向板的正上方，所述第二氣缸與第二標簽吸盤活動連接，所述標簽整理機構包括標簽橫向整理塊、標簽縱向整理塊、氣室、L型標簽限位塊，所述標簽橫向整理塊、標簽縱向整理塊和L型標簽限位塊組成一個長方形區(qū)域，該區(qū)域位于第二標簽吸盤的正下方，所述長方形區(qū)域的正下面設有氣室，該氣室與長方形區(qū)域的大小相同，所述標簽橫向整理塊、標簽縱向整理塊分別與氣缸的活塞桿相連接，所述標簽整理機構設置在標簽整理機構調整板上，所述標簽整理機構調整板滑動連接在標簽整理機構導軌上； 所述電池拾取裝置，包括無桿氣缸、第一電池吸盤和第一升降氣缸，所述無桿氣缸滑動連接有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸與第一電池吸盤相連接； 所述電池縱向移動裝置，包括第一支架、第一聚氨酯膠棍、第二電動缸和電池固定機構，所述第一支架橫梁下表面的中間位置固定連接有第一聚氨酯膠輥，所述第一聚氨酯膠棍的正下方設有第二電動缸，第二電動缸固定在機架上，所述第二電動缸滑動連接有電池固定機構； 所述電池放回裝置，包括第三電動缸、第二升降氣缸、第二電池吸盤和第二聚氨酯膠輥，所述第三電動缸固定在第三支架上，第三支架固定在機架上，第三電動缸滑動連接有第二升降氣缸，第二升降氣缸與第二電池吸盤相連接，第三電動缸兩側且遠離電池固定機構設有相互對稱的第二支架，所述第二支架橫梁的上表面中間位置設有第二聚氨酯膠輥。
2.根據權利要求1所述的一種全自動電池標簽粘貼機，其特征在于:所述機架上設有罩子，數控顯示裝置設置在罩子上。
3.根據權利要求1所述的一種全自動電池標簽粘貼機，其特征在于:所述膠輪的材質為聚四氟乙烯。
【文檔編號】B65C9/42GK103448969SQ201310411533
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月11日 優(yōu)先權日:2013年9月11日
【發(fā)明者】徐利 申請人:天津市增融自動化科技有限公司