一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的設(shè)備，在機(jī)架上設(shè)有可相對(duì)機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)的用于夾持并翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在輸送軌道上設(shè)有翻轉(zhuǎn)工位和控制發(fā)電機(jī)外殼停止在翻轉(zhuǎn)工位上的定位機(jī)構(gòu)，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于翻轉(zhuǎn)工位上方，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上升或下降，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)則先將發(fā)電機(jī)外殼夾持抱緊，上升到預(yù)定高度進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，然后再下降，將發(fā)電機(jī)外殼放置在翻轉(zhuǎn)工位的工裝治具上。實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，降低了勞動(dòng)成本和提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的設(shè)備
【【技術(shù)領(lǐng)域】】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的設(shè)備。
【【背景技術(shù)】】
[0002]在生產(chǎn)組裝發(fā)電機(jī)時(shí)，其涉及很多工序，在輸送軌道上需要對(duì)一些組件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，包括對(duì)發(fā)電機(jī)外殼進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，以方便下一工序向發(fā)電機(jī)外殼壓入發(fā)電機(jī)定子。目前，在生產(chǎn)車間流水線上的做法是采用人工進(jìn)行作業(yè)，在輸送軌道相應(yīng)段處安排有相應(yīng)的作業(yè)員，將流經(jīng)過的發(fā)電機(jī)外殼進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)。采用這種生產(chǎn)方式，發(fā)電機(jī)外殼翻轉(zhuǎn)后擺放在工裝治具上容易產(chǎn)生偏移，容易受作業(yè)人員的影響，而且該種生產(chǎn)方式也不利于提高生產(chǎn)效率，勞動(dòng)成本高。
[0003]本發(fā)明即針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而研究提出。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的設(shè)備，在機(jī)架上設(shè)有可相對(duì)機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)的用于夾持并翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在輸送軌道上設(shè)有翻轉(zhuǎn)工位和控制發(fā)電機(jī)外殼停止在翻轉(zhuǎn)工位上的定位機(jī)構(gòu)，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于翻轉(zhuǎn)工位上方，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上升或下降，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)則先將發(fā)電機(jī)外殼夾持抱緊，上升到預(yù)定高度進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，然后再下降，將發(fā)電機(jī)外殼放置在翻轉(zhuǎn)工位的工裝治具上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低了勞動(dòng)成本和提高了生產(chǎn)效率。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的設(shè)備，采用如下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的設(shè)備，包括機(jī)架和用于輸送發(fā)電機(jī)外殼的輸送軌道，所述輸送軌道上設(shè)有翻轉(zhuǎn)工位，所述翻轉(zhuǎn)工位上設(shè)有用于控制發(fā)電機(jī)外殼停止定位的定位機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)工位上方設(shè)有可相對(duì)機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)的用于夾持并翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0007]所述輸送軌道上設(shè)有用于承載輸送發(fā)電機(jī)外殼的工裝治具，所述定位機(jī)構(gòu)包括與輸送軌道固定連接的定位氣缸和用于阻擋工裝治具定位停止在翻轉(zhuǎn)工位上的定位擋片，所述定位氣缸的輸出端與定位擋片連接。
[0008]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架上部的驅(qū)動(dòng)連接板，所述驅(qū)動(dòng)連接板上固定連接有升降驅(qū)動(dòng)氣缸，所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接。
[0009]所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括與升降驅(qū)動(dòng)氣缸輸出端連接的夾持翻轉(zhuǎn)連接板，所述夾持翻轉(zhuǎn)連接板上設(shè)有直線滑軌，所述直線滑軌上滑動(dòng)連接有兩塊翻轉(zhuǎn)夾臂，所述夾持翻轉(zhuǎn)連接板上還設(shè)有兩個(gè)分別驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂相向運(yùn)動(dòng)的夾持氣缸，所述兩塊翻轉(zhuǎn)夾臂下端分別活動(dòng)連接有用于夾持發(fā)電機(jī)外殼的主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)組件和從動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)夾臂上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]所述夾持翻轉(zhuǎn)連接板 上固定連接有導(dǎo)桿，所述驅(qū)動(dòng)連接板上設(shè)有與導(dǎo)桿滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)桿另一端連接有導(dǎo)向連接板。
[0011]所述主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)組件和從動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)組件分別包括與翻轉(zhuǎn)夾臂下端連接的主動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，所述主動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的一端分別連接有用于夾持發(fā)電機(jī)外殼的主動(dòng)夾持爪和從動(dòng)夾持爪，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置輸出端與主動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸另一端連接。
[0012]所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為翻轉(zhuǎn)馬達(dá)。
[0013]本發(fā)明一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的設(shè)備，在機(jī)架上設(shè)有可相對(duì)機(jī)架上下運(yùn)動(dòng)的用于夾持并翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，在輸送軌道上設(shè)有翻轉(zhuǎn)工位和控制發(fā)電機(jī)外殼停止在翻轉(zhuǎn)工位上的定位機(jī)構(gòu)，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于翻轉(zhuǎn)工位上方，通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)控制夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上升或下降，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)則先將發(fā)電機(jī)外殼夾持抱緊，上升到預(yù)定高度進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，然后再下降，將發(fā)電機(jī)外殼放置在翻轉(zhuǎn)工位的工裝治具上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)，降低了勞動(dòng)成本和提高了生產(chǎn)效率。
【【專利附圖】

【附圖說明】】
·[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明，其中:
[0015]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0016]圖2為本發(fā)明的左視圖。
[0017]圖3為本發(fā)明的俯視圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。
[0019]本發(fā)明一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的設(shè)備，包括機(jī)架I和用于輸送發(fā)電機(jī)外殼2的輸送軌道3，輸送軌道3上設(shè)有用于承載輸送發(fā)電機(jī)外殼2的工裝治具31，輸送軌道3將發(fā)電機(jī)外殼2輸送到翻轉(zhuǎn)工位6，翻轉(zhuǎn)工位6上設(shè)有定位機(jī)構(gòu)5，定位機(jī)構(gòu)5包括與輸送軌道3固定連接的定位氣缸51和用于阻擋工裝治具31定位停止在翻轉(zhuǎn)工位6上的定位擋片52，定位氣缸51的輸出端與定位擋片52連接，在翻轉(zhuǎn)工位6上方設(shè)有夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和驅(qū)動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7上下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4。
[0020]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括設(shè)在機(jī)架I上部的驅(qū)動(dòng)連接板41，驅(qū)動(dòng)連接板41上固定連接有升降驅(qū)動(dòng)氣缸42，升降驅(qū)動(dòng)氣缸42的輸出端與夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7連接，通過控制升降驅(qū)動(dòng)氣缸42，使夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7相對(duì)機(jī)架I上下運(yùn)動(dòng)。
[0021]夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括與升降驅(qū)動(dòng)氣缸42輸出端連接的夾持翻轉(zhuǎn)連接板71，夾持翻轉(zhuǎn)連接板71上固定連接有導(dǎo)桿711，驅(qū)動(dòng)連接板41上設(shè)有與導(dǎo)桿711滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔712，導(dǎo)桿711另一端連接有導(dǎo)向連接板713。夾持翻轉(zhuǎn)連接板71上還設(shè)有直線滑軌72，直線滑軌72上滑動(dòng)連接有兩塊翻轉(zhuǎn)夾臂73，直線滑軌72與翻轉(zhuǎn)夾臂73通過滑塊連接，夾持翻轉(zhuǎn)連接板71上還設(shè)有兩個(gè)分別驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂73相向運(yùn)動(dòng)的夾持氣缸74，在兩塊翻轉(zhuǎn)夾臂73下端分別活動(dòng)連接有用于夾持發(fā)電機(jī)外殼2的主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)組件75和從動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)組件76，翻轉(zhuǎn)夾臂73上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)組件75轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置77。
[0022]主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)組件75和從動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)組件76分別包括與翻轉(zhuǎn)夾臂73下端連接的主動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸751和從動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸761，主動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸751和從動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸761的一端分別連接有用于夾持發(fā)電機(jī)外殼2的主動(dòng)夾持爪752和從動(dòng)夾持爪762，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置77輸出端與主動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸751另一端連接，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置77為翻轉(zhuǎn)馬達(dá)，通過控制翻轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸751，并帶動(dòng)主動(dòng)夾持爪752轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)夾持爪752與從動(dòng)夾持爪762夾持抱緊發(fā)電機(jī)外殼2時(shí)，利用電機(jī)外殼2的剛性，從動(dòng)夾持爪762隨主動(dòng)夾持爪752帶動(dòng)發(fā)電機(jī)外殼2同步旋轉(zhuǎn)，通過控制翻轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而得到生產(chǎn)中需要發(fā)電機(jī)外殼2轉(zhuǎn)動(dòng)的的角度。
[0023]本發(fā)明工作時(shí)，輸送軌道3將發(fā)電機(jī)外殼2輸送至翻轉(zhuǎn)工位6,定位氣缸51伸出，定位擋片52將工裝治具31定位停止在翻轉(zhuǎn)工位6上，同時(shí)輸送軌道3停止輸送；與此同時(shí)，兩個(gè)夾持氣缸74分別同時(shí)伸出作用兩塊夾持臂73，使主動(dòng)夾持爪752與從動(dòng)夾持爪762張開，之后升降驅(qū)動(dòng)氣缸42伸出，兩塊夾持臂73下降，使得發(fā)電機(jī)外殼2正好位于主動(dòng)夾持爪752與從動(dòng)夾持爪762之間，兩個(gè)夾持氣缸74收縮，兩塊夾持臂73相向運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)夾持爪752與從動(dòng)夾持爪762將發(fā)電機(jī)外殼2夾持抱緊,然后升降驅(qū)動(dòng)氣缸42收縮,發(fā)電機(jī)外殼
2被提升至翻轉(zhuǎn)高度，翻轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸751，主動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸751帶動(dòng)主動(dòng)夾持爪752轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)被主動(dòng)夾持爪752與從動(dòng)夾持爪762夾持抱緊的發(fā)電機(jī)外殼2產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)，根據(jù)生產(chǎn)的需要，可以控制翻轉(zhuǎn)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而得到發(fā)電機(jī)外殼2所需要的翻轉(zhuǎn)角度，本實(shí)施例中，需要對(duì)翻轉(zhuǎn)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，即將發(fā)電機(jī)外殼2翻轉(zhuǎn)180°。
[0024]對(duì)發(fā)電機(jī)外殼2完成180°翻轉(zhuǎn)動(dòng)作后，升降驅(qū)動(dòng)氣缸42伸出，經(jīng)180°翻轉(zhuǎn)的發(fā)電機(jī)外殼2被降落至翻轉(zhuǎn)工位6的工裝治具31上，兩個(gè)夾持氣缸74伸出，主動(dòng)夾持爪752和從動(dòng)夾持爪762松開發(fā)電機(jī)外殼2，之后升降驅(qū)動(dòng)氣缸42收縮，主動(dòng)夾持爪752和從動(dòng)夾持爪762被提升至預(yù)定高度，同時(shí)輸送軌道3工作，將被翻轉(zhuǎn)180°的發(fā)電機(jī)外殼2輸出至下一生產(chǎn)工位，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，降低了勞動(dòng)成本和提高了生產(chǎn)效率。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的設(shè)備，其特征在于包括機(jī)架(I)和用于輸送發(fā)電機(jī)外殼(2)的輸送軌道(3)，所述輸送軌道(3)上設(shè)有翻轉(zhuǎn)工位(6)，所述翻轉(zhuǎn)工位(6)上設(shè)有用于控制發(fā)電機(jī)外殼(2)停止定位的定位機(jī)構(gòu)(5)，所述翻轉(zhuǎn)工位(6)上方設(shè)有可相對(duì)機(jī)架(I)上下運(yùn)動(dòng)的用于夾持并翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼(2 )的夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7 )，所述機(jī)架(I)上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)。
2.按權(quán)利要求1所述一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的設(shè)備，其特征在于所述輸送軌道(3)上設(shè)有用于承載輸送發(fā)電機(jī)外殼(2)的工裝治具(31)，所述定位機(jī)構(gòu)(5)包括與輸送軌道(3)固定連接的定位氣缸(51)和用于阻擋工裝治具(31)定位停止在翻轉(zhuǎn)工位(6)上的定位擋片(52)，所述定位氣缸(51)的輸出端與定位擋片(52)連接。
3.按權(quán)利要求1或2所述一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括設(shè)在機(jī)架(I)上部的驅(qū)動(dòng)連接板(41)，所述驅(qū)動(dòng)連接板(41)上固定連接有升降驅(qū)動(dòng)氣缸(42)，所述升降驅(qū)動(dòng)氣缸(42)的輸出端與夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)連接。
4.按權(quán)利要求3所述一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的設(shè)備，其特征在于所述夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)包括與升降驅(qū)動(dòng)氣缸(42)輸出端連接的夾持翻轉(zhuǎn)連接板(71 )，所述夾持翻轉(zhuǎn)連接板(71)上設(shè)有直線滑軌(72)，所述直線滑軌(72)上滑動(dòng)連接有兩塊翻轉(zhuǎn)夾臂(73)，所述夾持翻轉(zhuǎn)連接板(71)上還設(shè)有兩個(gè)分別驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)夾臂(73)相向運(yùn)動(dòng)的夾持氣缸(74)，所述兩塊翻轉(zhuǎn)夾臂(73)下端分別活動(dòng)連接有用于夾持發(fā)電機(jī)外殼(2)的主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)組件(75)和從動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)組件(76)，所述翻轉(zhuǎn)夾臂(73)上固定連接有用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)組件(75 )轉(zhuǎn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(77 )。
5.按權(quán)利要求4所述一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的設(shè)備，其特征在于所述夾持翻轉(zhuǎn)連接板(71)上固定連接有導(dǎo)桿(711)，所述驅(qū)動(dòng)連接板(41)上設(shè)有與導(dǎo)桿(711)滑動(dòng)配合的導(dǎo)向孔(712)，所述導(dǎo)桿(711)另一端連接有導(dǎo)向連接板(713)。
6.按權(quán)利要求5所述一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的設(shè)備，其特征在于所述主動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)組件(75)和從動(dòng)夾持翻轉(zhuǎn)組件(76)分別包括與翻轉(zhuǎn)夾臂(73)下端連接的主動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(751)和從動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(761)，所述主動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(751)和從動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(761)的一端分別連接有用于夾持發(fā)電機(jī)外殼(2)的主動(dòng)夾持爪(752)和從動(dòng)夾持爪(762)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(77)輸出端與主動(dòng)翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸(751)另一端連接。
7.按權(quán)利要求6所述一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)發(fā)電機(jī)外殼的設(shè)備，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(77)為翻轉(zhuǎn)馬達(dá)。
【文檔編號(hào)】B65G47/248GK103434828SQ201310373356
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月23日
【發(fā)明者】羅躦, 黃安全, 陶國楨, 羅思 申請(qǐng)人:中山市恒鑫聚誠工業(yè)設(shè)備有限公司