吊具的傳送裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種吊具的傳送裝置，包括用于傳送吊具的輸送鏈，該輸送鏈包括升降段和升降機，沿吊具傳送方向上所述升降段的上游設有站位停止器，升降段的下游設有用于感應吊具位置以開放站位停止器的感應開關，還設有用于感應升降機開始傳送吊具的第四行程開關，站位停止器與升降段之間設有處在常閉狀態(tài)的臨時停止器，在升降段的下游還設有用于感應吊具位置并結合第四行程開關的信號以開放臨時停止器的第五行程開關。本發(fā)明采用在升降段設置臨時停止器以及聯合控制臨時停止器的多個行程開關，避免了由于誤放吊具造成的吊具墜落、卡死的發(fā)生，提高了設備運行的安全性。
【專利說明】吊具的傳送裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種傳送裝置，具體是涉及一種吊具的傳送裝置。
【背景技術】
[0002]目前對于一些大型機械制造企業(yè)，廠房內一般都布置有由吊具、輸送鏈和升降機組成的輸送機構，用于實現大型部件的輸送，降低工人的勞動強度。當需要輸送某一部件時，利用吊具將部件固定吊起，通過輸送鏈輸送至目的位置，然后通過升降機將吊具降低至適合人工操作的高度即可。例如申請?zhí)枮镃N201110325250.9的專利文獻公開了一種升降轉接裝置，包括平行設置的滑撬輸送線及吊具輸送線，所述滑撬輸送線的轉接處設置有第一升降臺及側頂機，所述第一升降臺位于所述滑撬輸送線的下方，所述第一升降臺頂部固定有滾床，所述吊具輸送線的轉接處設置有第二升降臺，所述第二升降臺與所述第一升降臺之間設置有橫向的移載機。該裝置利用兩個升降臺的升降和移栽機的水平動作，通過一次轉接來完成工件的高低位轉換，提高了轉接效率和精度。
[0003]而現有技術中，為避免發(fā)生意外事故，吊具的運行過程一般有PLC和多個行程開關或傳感器聯合控制，如圖1所示，輸送鏈10上共設有四組行程開關，分別為行程開關11、行程開關12、行程開關13、行程開關14，在吊具A觸碰到行程開關14時，站位停止器F2會對吊具B放行，在吊具B觸碰到行程開關13時，站位停止器F2關閉，同時站位停止器Fl會對吊具C放行，吊具C行至站位停止器F2會被鎖住，吊具C會停留在站位停止器F2處，直至吊具B完成升降并再次觸碰行程開關14時站位停止器F2才會對吊具C放行。然而在PLC模塊出現異?；?4號行程開關被誤觸碰時，會出現站位停止器F2誤放車的現象，這樣會出現兩種后果:(I)如果站位停止器F2在升降軌下降過程中誤放車，則被誤放行的這個吊具就會順著升降軌下降的位置墜落下去；(2)如果吊具在升降軌上升的過程中誤放車，則被誤放行的吊具就會與升降軌相互頂死。存在著及大的安全故障隱患。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明提供了一種吊具的傳送裝置，該傳送裝置通過在升降段設置臨時停止器以及聯合控制臨時停止器的多個行程開關，避免了由于誤放吊具造成的吊具墜落、卡死的發(fā)生，提高了設備運行的安全性。
[0005]一種吊具的傳送裝置，包括包括用于傳送吊具的輸送鏈，所述輸送鏈包括升降段和設置在所述升降段上并用于傳送吊具的升降機，沿吊具傳送方向上，所述升降段的上游設有處于常閉狀態(tài)的站位停止器，所述升降段的下游設有用于感應吊具位置以控制所述站位停止器釋放與否的感應開關，所述吊具的傳送裝置還包括用于感應所述升降機開始傳送吊具的第四行程開關，所述站位停止器與所述升降段之間設有處于常閉狀態(tài)的臨時停止器，所述升降段的下游位于所述感應開關的下方還設有用于感應吊具位置并結合所述第四行程開關的信號以聯合控制所述臨時停止器釋放與否的第五行程開關。
[0006]利用本發(fā)明的傳送裝置，當站位停止器發(fā)生誤放時，臨時停止器會將誤放的吊具鎖止在升降段上游；只有當第四行程開關以及第五行程開關同時接收到信號時，臨時停止器才會將鎖止的吊具釋放，防止吊具因誤放造成的安全事故。
[0007]為進一步提高吊具運行系統(tǒng)的安全性，作為優(yōu)選，所述站位停止器和臨時停止器之間設有用于感應吊具傳送位置的第一行程開關，所述吊具的傳送裝置還設有根據所述第一行程開關的信號觸發(fā)的報警器(6)。。當站位停止器發(fā)生誤放吊具時，吊具將會觸發(fā)第一行程開關，此時報警器將會發(fā)生報警，同時輸送鏈停運，提醒現場人員及時進行系統(tǒng)維修。
[0008]當第一行程開關失靈時，為保證系統(tǒng)的正常運行，作為優(yōu)選，所述第一行程開關和臨時停止器之間設有用于感應吊具位置的第二行程開關，所述第二行程開關與所述第四行程開關和第五行程開關聯合控制所述臨時停止器釋放與否。。采用第二行程開關、第四行程開關和第五行程開關對臨時停止器進行聯鎖，保證臨時停止器在不滿足條件時始終處于鎖止狀態(tài)，徹底避免了吊具的誤放。
[0009]為保證打開后的臨時停止器盡快恢復到常閉狀態(tài)，避免誤放吊具，作為優(yōu)選，所述臨時停止器和第四行程開關之間設有用于感應吊具位置并控制所述臨時停止器恢復常閉狀態(tài)的第三行程開關。
[0010]為實現自動控制，降低現場人員的勞動強度，作為優(yōu)選，所述第一行程開關、第二行程開關、第三行程開關、第四行程開關、第五行程開關、報警器以及臨時停止器均接入并受控于一控制電路。通過同一控制電路，根據各個行程開關接收的觸發(fā)信號，實現對站位停止器和臨時停止器的精確控制，也進一步提高了系統(tǒng)運行的安全系數。所述控制電路可選擇單片機或繼電器組。所述報警器為報警燈和/或揚聲器。
[0011]作為優(yōu)選，所述繼電器組包括第一繼電器、第二繼電器和第三繼電器，所述繼電器組與所述第一行程開關、第二行程開關、第三行程開關、第四行程開關、第五行程開關、報警器以及臨時停止器的連接方式為分別接在電源兩極之間的五條支路，其中所述五條支路為:第一支路，所述第一支路依次串聯所述第三繼電器的常開觸點和報警器；第二支路，所述第二支路依次串聯所述第二繼電器的常開觸點和臨時停止器；第三支路，所述第三支路依次串聯所述第一繼電器的常閉觸點、第三繼電器的常開觸點和第三繼電器的控制線圈，其中所述第三繼電器的常開觸點還與所述第一行程開關并聯；第四支路，所述第四支路依次串聯所述第三行程開關、第一繼電器的常開觸點、第四行程開關、第二行程開關和第二繼電器的控制線圈；第五支路，所述第五支路依次串聯所述第五行程開關和第一繼電器的控制線圈；所述第五行程開關和所述第一繼電器的控制線圈之間與所述第四支路中的第一繼電器的常開觸點和第四行程開關之間相互導通；所述第五行程開關和所述第一繼電器的控制線圈之間還與所述第四支路中的第二行程開關和第二繼電器的控制線圈之間通過相互串聯的第二繼電器的常開觸點、第一繼電器的常開觸點相互導通。。
[0012]為保證發(fā)生斷電事故時，所述控制電路在一定時間內處于斷電前的狀態(tài)，所述控制電路還包括設于電源兩極之間的時間繼電器、以及與所述第五行程開關并聯的時間繼電器的常閉觸點。
[0013]當系統(tǒng)的報警故障消除后，為實現第三繼電器的復位，作為優(yōu)選，所述第三支路上還串聯有用于復位所述第三繼電器的常閉復位開關。當故障消除后，現場人員只需按壓該常閉復位開關，第三繼電器由于斷電，瞬間恢復原始狀態(tài)。
[0014]與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果體現在:[0015](I)本發(fā)明采用在在升降段設置臨時停止器以及聯合控制臨時停止器的多個行程開關，避免了由于誤放吊具造成的吊具墜落、卡死的發(fā)生，提高了設備運行的安全性。
[0016](2)本發(fā)明通過在升降段上游設置第一行程開關和報警器，在站點停止器發(fā)生誤放時，報警器能夠及時發(fā)出報警信號，提醒現場人員進行及時維修，避免后續(xù)的安全事故。
[0017](3)本發(fā)明通過第二行程開關、第四行程開關和第五行程開關對臨時停止器進行聯鎖，徹底避免臨時停止器在不符合條件的情況下打開將吊具誤放的發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為現有技術中吊具運彳丁系統(tǒng)的結構不意圖。
[0019]圖2為本發(fā)明的吊具的傳送裝置的結構示意圖。
[0020]圖3為本發(fā)明的吊具的傳送裝置的電路原理圖。
【具體實施方式】
[0021]實施例1
[0022]如圖2和圖3所示，一種吊具的傳送裝置，包括用于傳送吊具的輸送鏈1，該輸送鏈其中一部分為升降段2，升降段上設有用于傳送吊具的升降機，沿吊具傳送方向上，升降段2的上游設有處于常閉狀態(tài)的站位停止器F2，升降段2的下游設有用于感應吊具位置以控制站位停止器F2釋放與否的感應開關4，還包括用于感應升降機開始傳送吊具的第四行程開關SQ4，站位停止器F2與升降段2之間設有處于常閉狀態(tài)的臨時停止器F3，升降段2的下游位于感應開關的下方還設有用于感應吊具位置并結合第四行程開關SQ4的信號以聯合控制臨時停止器F3釋放與否的第五行程開關SQ5。
[0023]站位停止器F2和臨時停止器F3之間設有用于感應吊具位置的第一行程開關SQ1，進站保護裝置還設有根據第一行程開關SQl的信號觸發(fā)的報警器6。第一行程開關SQl和臨時停止器F3之間設有用于感應吊具位置的第二行程開關SQ2，第二行程開關SQ2與第四行程開關SQ4和第五行程開關SQ5構成對臨時停止器F3的聯合控制，即只有當第四行程開關SQ4和第五行程開關SQ5同時收到觸發(fā)信號時，吊具觸發(fā)第二行程開關SQ2，臨時停止器F3才會打開，其他時間臨時停止器F3 —直處于鎖止狀態(tài)。臨時停止器F3和第四行程開關SQ4之間設有用于感應吊具位置并控制臨時停止器F3恢復常閉狀態(tài)的第三行程開關SQ3。
[0024]如圖3所示，第一行程開關SQ1、第二行程開關SQ2、第三行程開關SQ3、第四行程開關SQ4、第五行程開關SQ5、報警器6以及臨時停止器F3均接入并受控于一控制電路。該控制電路為由第一繼電器KA1、第二繼電器KA2和第三繼電器KA3組成的繼電器組，該繼電器組與第一行程開關SQ1、第二行程開關SQ2、第三行程開關SQ3、第四行程開關SQ4、第五行程開關SQ5、報警器6以及臨時停止器F3的連接方式為分別接在電源DC24兩極之間的五條支路，分別為:
[0025]第一支路，第一支路依次串聯的第三繼電器KA3的常開觸點KA3-1和報警器6，報警器6可選擇報警燈、揚聲器或聲光報警器。
[0026]第二支路，第二支路依次串聯的第二繼電器KA2的常開觸點KA2-1和臨時停止器F3，臨時停止器F3 —般通過站位電磁閥控制開閉，實際連接時是將站位電磁閥連入電路。
[0027]第三支路，第三支路依次串聯的第一繼電器KAl的常閉觸點KA1-1、常閉復位開關SB1、第三繼電器KA3的常開觸點KA3-2和第三繼電器KA3的控制線圈，其中第三繼電器KA3的常開觸點與第一行程開關SQl并聯，常閉復位開關SBl —般為手動控制；
[0028]第四支路，第四支路依次串聯的第三行程開關SQ3、第一繼電器KAl的常開觸點KA1-2、第四行程開關SQ4、第二行程開關SQ2和第二繼電器KA2的控制線圈；
[0029]第五支路，第五支路依次串聯的第五行程開關SQ5和第一繼電器KAl的控制線圈；其中第五行程開關SQ5上并聯有時間繼電器KT的常閉觸點KT-1，同時在電源之間串連時間繼電器KT ;第五行程開關SQ5和第一繼電器KAl的控制線圈之間與第四支路中的第一繼電器KAl的常開觸點KA1-2和第四行程開關SQ4之間相互導通；第五行程開關SQ5和第一繼電器KAl的控制線圈之間還與第四支路中的第二行程開關SQ2和第二繼電器KA2的控制線圈之間通過相互串聯的第二繼電器KA2的常開觸點KA2-1、第一繼電器KAl的常開觸點KA1-3相互導通。
[0030]本實施方式中的吊具的傳送裝置實際運行過程為:
[0031]正常運行過程中，吊具A得到信號后進入升降段開始下降，第三行程開關SQ3動作，臨時停止器F3關閉:
[0032]如此時站位停止器F2誤放車，吊具B觸碰第一行程開關SQ1，則聲光報警器發(fā)出警報信號，輸送鏈停止運行；現場人員接收到報警信號后，按壓常閉復位開關SB1，第三繼電器KA3因斷電復位，聲光報警器停止報警。
[0033]如第一行程開關SQl失靈，吊具B觸碰到第二行程開關SQ2，第二行程開關SQ2收到觸發(fā)信號，由于站位電磁閥沒有電信號，臨時停止器F3依然不放車；吊具A上升到位后，升降機觸發(fā)第四行程開關SQ4，第四行程開關SQ4接收到觸發(fā)信號，此時臨時停止器F3依然處于關閉狀態(tài)，直至吊具A觸碰到第五行程開關SQ5后，第四行程開關SQ4、第五行程開關SQ5和第二行程開關SQ2均收到觸發(fā)信號，此時臨時停止器F3放車，吊具B觸碰到第三行程開關SQ3，第二繼電器KA2斷電，常開觸點KA2-1斷開，站位電磁閥斷電，臨時停止器F3關閉，即完成一個吊具的運輸操作。
[0034]正常運行過程中，時間繼電器KT通電，時間繼電器KT的常閉觸點KT-1處于斷開狀態(tài)；如果出現突然斷電事故，則時間繼電器KT斷電，時間繼電器KT的常閉觸點KT-1閉合，保證各繼電器處于斷電之前的狀態(tài)。
[0035]上述實施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選的技術方案，本【技術領域】人員可根據實際場合增減行程開關個數，例如對于安全系數要求較低的場合，可僅僅采用第四行程開關SQ4和第五行程開關SQ5對臨時停止器F3進行開關控制；或者，根據需要增加其他行程開關或者傳感器。
【權利要求】
1.一種吊具的傳送裝置，包括用于傳送吊具的輸送鏈，所述輸送鏈包括升降段和設置在所述升降段上并用于傳送吊具的升降機，沿吊具傳送方向上，所述升降段的上游設有處于常閉狀態(tài)的站位停止器(F2)，所述升降段的下游設有用于感應吊具位置以控制所述站位停止器(F2)釋放與否的感應開關(4)，其特征在于，所述吊具的傳送裝置還包括用于感應所述升降機開始傳送吊具的第四行程開關(SQ4)，所述站位停止器(F2)與所述升降段之間設有處于常閉狀態(tài)的臨時停止器(F3)，所述升降段(2)的下游位于所述感應開關(4)的下方還設有用于感應吊具位置并結合所述第四行程開關(SQ4)的信號以聯合控制所述臨時停止器(F3)釋放與否的第五行程開關(SQ5)。
2.根據權利要求1所述的吊具的傳送裝置，其特征在于，所述站位停止器(F2)和臨時停止器(F3)之間設有用于感應吊具傳送位置的第一行程開關(SQ1)，所述吊具的傳送裝置還設有根據所述第一行程開關(SQl)的信號觸發(fā)的報警器(6)。
3.根據權利要求2所述的吊具的傳送裝置，其特征在于，所述第一行程開關(SQl)和臨時停止器(F3)之間設有用于感應吊具位置的第二行程開關(SQ2)，所述第二行程開關(SQ2 )與所述第四行程開關(SQ4 )和第五行程開關(SQ5 )聯合控制所述臨時停止器(F3 )釋放與否。
4.根據權利要求3所述的吊具的傳送裝置，其特征在于，所述臨時停止器(F3)和第四行程開關(SQ4)之間設有用于感應吊具位置并控制所述臨時停止器(F3)恢復常閉狀態(tài)的第三行程開關(SQ3)。
5.根據權利要求4所述的吊具的傳送裝置，其特征在于，所述第一行程開關(SQ1)、第二行程開關(SQ2)、第三行程開關(SQ3)、第四行程開關(SQ4)、第五行程開關(SQ5)、報警器(6)以及臨時停止器(F3)均接入并受控于一控制電路。
6.根據權利要求5所述的吊具的傳送裝置，其特征在于，所述報警器(6)為報警燈和/或揚聲器。
7.根據權利要求5所述的吊具的傳送裝置，其特征在于，所述控制電路為單片機或繼電器組。
8.根據權利要求7所述的吊具的傳送裝置，其特征在于，所述繼電器組包括第一繼電器(KA1)、第二繼電器(KA2)和第三繼電器(KA3)，所述繼電器組與所述第一行程開關(SQ1)、第二行程開關(SQ2)、第三行程開關(SQ3)、第四行程開關(SQ4)、第五行程開關(SQ5)、報警器(6)以及臨時停止器(F3)的連接方式為分別接在電源兩極之間的五條支路，其中所述五條支路為: 第一支路，所述第一支路依次串聯所述第三繼電器(KA3)的常開觸點和報警器(6)； 第二支路，所述第二支路依次串聯所述第二繼電器(KA2)的常開觸點和臨時停止器(F3)； 第三支路，所述第三支路依次串聯所述第一繼電器(KAl)的常閉觸點、第三繼電器(KA3)的常開觸點和第三繼電器(KA3)的控制線圈，其中所述第三繼電器(KA3)的常開觸點還與所述第一行程開關(SQl)并聯； 第四支路，所述第四支路依次串聯所述第三行程開關(SQ3)、第一繼電器(KAl)的常開觸點、第四行程開關(SQ4)、第二行程開關(SQ2)和第二繼電器(KA2)的控制線圈； 第五支路，所述第五支路依次串聯所述第五行程開關(SQ5)和第一繼電器(KAl)的控制線圈；所述第五行程開關(SQ5)和所述第一繼電器(KAl)的控制線圈之間與所述第四支路中的第一繼電器(KAl)的常開觸點和第四行程開關(SQ4)之間相互導通；所述第五行程開關(SQ5)和所述第一繼電器(KAl)的控制線圈之間還與所述第四支路中的第二行程開關(SQ2)和第二繼電器(KA2)的控制線圈之間通過相互串聯的第二繼電器(KA2)的常開觸點、第一繼電器(KAl)的常開觸點相互導通。
9.根據權利要求8所述的吊具的傳送裝置，其特征在于，所述控制電路還包括設于電源兩極之間的時間繼電器(KT)、以及與所述第五行程開關(SQ5)并聯的時間繼電器(KT)的常閉觸點。
10.根據權利要求8所述的吊具的傳送裝置，其特征在于，所述第三支路上還串聯有用于復位所述第三繼電器 (SK3)的常閉復位開關。
【文檔編號】B65G17/48GK103449108SQ201310309963
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年7月19日 優(yōu)先權日:2013年7月19日
【發(fā)明者】朱方虎, 程莎莎, 余建新, 方磊君, 安聰慧, 馮擎峰 申請人:浙江吉潤汽車有限公司, 浙江吉利汽車有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司