專利名稱：一種斜靠式托瓦機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種斜靠式托瓦機。
背景技術(shù)：
在平瓦瓦坯施釉后進入燒結(jié)爐之前，需將立坯設(shè)備中立放起來的瓦坯移送至窯具托盤中，送入燒結(jié)爐進行燒結(jié)工藝?，F(xiàn)有托瓦設(shè)備多為S形瓦托，且為豎直托放，豎直托放的放置方式在運輸或生產(chǎn)過程，都容易造成瓦坯倒下，眾所周知，若把瓦坯傾斜放置就可以解決瓦坯倒下的問題，目前的豎直托放設(shè)備無法實現(xiàn)平瓦斜靠式托瓦。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、自動操作的斜靠式托瓦機。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為一種斜靠式托瓦機，包括機架、左右移動裝置、傾斜升降裝置、夾板裝置、靠板裝置，傾斜升降裝置安裝在左右移動裝置上，升降裝置設(shè)有升降架，夾板裝置和靠板裝置都設(shè)于升降架上，夾板裝置由前夾板和后夾板構(gòu)成，前夾板和后夾板之間連接有夾板氣缸，在前夾板或后夾板或兩夾板的底部設(shè)有托板條，靠板裝置由安裝座、和多條靠板件構(gòu)成，靠板件間隔分布在安裝座底部，升降架上設(shè)有控制安裝座上升和下降的靠板件升降機構(gòu)。為進一步完善本技術(shù)方案，申請人做了如下改進在升降架上設(shè)有同步軸，同步軸的兩端都設(shè)有上齒條、下齒條和齒輪，齒輪安裝在同步軸上，上齒條和下齒條與齒輪配合，上齒條和下齒條滑配在升降架上，前夾板安裝在下齒條上，后夾板安裝在上齒條上?？堪寮禉C構(gòu)由靠板氣缸、曲柄、連桿構(gòu)成，連桿安裝在靠板氣缸上，曲柄設(shè)有兩條，曲柄的一端與連桿鉸接，另一端與安裝座鉸接，曲柄的中部與升降架鉸接。左右移動裝置由移動橫梁、上活動輪、左右移動驅(qū)動組、下活動輪構(gòu)成,上活動輪設(shè)于移動橫梁頂部兩端，下活動輪設(shè)于移動橫梁兩端端面上，上活動輪和下活動輪都與機架配合滾動。左右移動驅(qū)動組由驅(qū)動電機、張緊輪、牽引帶、主動輪構(gòu)成，驅(qū)動電機、張緊輪和主動輪都設(shè)于移動橫梁上，牽引帶沿左右方向設(shè)置，主動輪設(shè)于驅(qū)動電機上，張緊輪設(shè)于主動輪兩側(cè)。傾斜升降裝置由傾斜立柱、傾斜套筒和升降驅(qū)動組構(gòu)成，傾斜立柱插接與傾斜套筒內(nèi)。升降驅(qū)動組由升降齒條、升降齒輪、導(dǎo)向滑塊、導(dǎo)向滑軌、升降驅(qū)動電機、主動鏈輪、張緊鏈輪、鏈條、從動鏈輪和傾斜調(diào)節(jié)桿構(gòu)成，升降齒條、導(dǎo)向滑軌固定于傾斜立柱上，升降齒輪、導(dǎo)向滑塊固定于傾斜套筒內(nèi)，導(dǎo)向滑塊置于導(dǎo)向滑軌內(nèi)，升降齒輪與升降齒條配合，升降驅(qū)動電機設(shè)于左右移動裝置上，主動鏈輪安裝在升降驅(qū)動電機上，張緊鏈輪設(shè)于主動鏈輪的兩側(cè)，從動鏈輪與升降齒輪同軸安裝，鏈條依次穿過主動鏈輪、張緊鏈輪和從動鏈輪。傾斜立柱和傾斜套筒都設(shè)有兩條，在兩條傾斜套筒之間設(shè)有傾斜連桿，在左右移動裝置上設(shè)有傾斜調(diào)節(jié)桿，傾斜調(diào)節(jié)桿與其中一傾斜套筒鉸接。采用上述結(jié)構(gòu)后，通過夾板裝置、靠板裝置將立放設(shè)備中的平瓦瓦坯夾住，再通過傾斜升降裝置將夾取的瓦坯傾斜升起，通過左右移動裝置將瓦坯運送至窯具托盤上方，接著通過夾板裝置、靠板裝置將夾住的平瓦放在窯具托盤上，傾斜升降裝置帶動夾板升起，完成一次瓦坯托放動作，整個生產(chǎn)過程實現(xiàn)全自動化，使傾斜放置的瓦坯最終以傾斜放置的方式放置在窯具托盤上，然后進窯燒制。


圖1是本發(fā)明斜靠式托瓦機的前視結(jié)構(gòu)圖；圖2是本發(fā)明斜靠式托瓦機的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；圖3是圖1中的A-A剖視結(jié)構(gòu)圖；圖4是本發(fā)明斜靠式托瓦機夾板裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明斜靠式托瓦機夾板裝置的分解結(jié)構(gòu)圖；圖6是本發(fā)明斜靠式托瓦機夾瓦前的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖；圖7是本發(fā)明斜靠式托瓦機夾瓦時的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式現(xiàn)結(jié)合附圖詳細闡述本技術(shù)方案本實施例的斜靠式托瓦機包括機架a、左右移動裝置1、傾斜升降裝置2、夾板裝置
3、靠板裝置4。為了與本斜靠式托瓦機配合完成瓦還d的傳送,本斜靠式托瓦機是設(shè)于立還設(shè)備b的上方，以及設(shè)于窯具托盤c的旁邊，左右移動裝置I的移動軌跡在立坯設(shè)備b和窯具托盤c之間。左右移動裝置I由移動橫梁11、上活動輪12、左右移動驅(qū)動組13、下活動輪14構(gòu)成。上活動輪12設(shè)于移動橫梁11兩端的上部，它是在機架槽鋼上方滾動，下活動輪14設(shè)于移動橫梁11兩端的端面上，它是在機架槽鋼側(cè)面滾動。左右移動驅(qū)動組13由驅(qū)動電機131、張緊輪132、牽引帶133、主動輪134構(gòu)成。牽引帶133的兩端分別固定于機架a左右兩側(cè)，主動輪134齒槽與牽引帶133帶齒咬合，通過驅(qū)動電機131驅(qū)動主動輪134轉(zhuǎn)動，主動輪134就會沿牽引帶133進行移動，從而帶動移動橫梁11的左右移動，上活動輪12和下活動輪14是起到輔助移動橫梁11移動，降低移動阻力的作用。傾斜升降裝置2由兩條傾斜立柱21、升降齒條22、升降齒輪25、兩條傾斜套筒23、升降驅(qū)動組24、導(dǎo)向滑塊27、導(dǎo)向滑軌26、傾斜調(diào)節(jié)桿28和傾斜連桿29構(gòu)成。一條傾斜立柱對應(yīng)插于一條傾斜套筒內(nèi)，傾斜套筒23鉸接于移動橫梁11上，升降齒條22、導(dǎo)向滑軌26固定于傾斜立柱21上，且升降齒條22是以上下傾斜的方式安裝在傾斜立柱21上的，導(dǎo)向滑塊27固定于傾斜套筒23內(nèi)壁上，升降齒輪25設(shè)于傾斜套筒23內(nèi)，傾斜連桿29連接兩傾斜套筒23，傾斜調(diào)節(jié)桿28 —端與移動橫梁11鉸接，另一端與其中一傾斜套筒鉸接，通過調(diào)節(jié)傾斜調(diào)節(jié)桿的長度，就可以調(diào)整傾斜套筒23和傾斜立柱21的傾斜角度，以適應(yīng)立坯設(shè)備中瓦坯d的傾斜角度。升降驅(qū)動組24由升降驅(qū)動電機241、主動鏈輪242、張緊鏈輪245、鏈條243、從動鏈輪244構(gòu)成。升降驅(qū)動電機241固定于移動橫梁11上；從動鏈輪244與升降齒輪25在同一軸上，且裝在傾斜套筒23的軸承座上。鏈條243穿接主動鏈輪242、張緊鏈輪245和從動鏈輪244，升降驅(qū)動電機241驅(qū)動主動鏈輪242轉(zhuǎn)動，鏈條243帶動從動鏈輪244轉(zhuǎn)動，同時使升降齒輪25轉(zhuǎn)動，升降齒輪25轉(zhuǎn)動時會在傾斜齒條22上滾動，從而帶動傾斜立柱21傾斜地上下升降。夾板裝置3由升降架31、同步軸32、固定座33、前夾板34、夾板伸縮組35、夾板氣缸36、后夾板37構(gòu)成。夾板伸縮組35設(shè)有兩組，分別設(shè)于同步軸32的兩端，升降架31鉸接在傾斜立柱21的底部，在后夾板37的底部設(shè)有托板條38，當前夾板34和后夾板37夾住瓦坯d時，托板條38會插至瓦坯d的底部，承托住瓦坯d。夾板伸縮組35由上滑塊351、上齒條352、滑塊滑槽353、下滑塊354、齒輪355、下齒條356構(gòu)成。夾板伸縮組35設(shè)在固定座33上，通過固定座33裝在升降架31上。齒輪355安裝在同步軸上，上齒條352、下齒條356分別安裝在上滑塊351、下滑塊354上，上齒條352在上方與齒輪355嚙合，下齒條356在下方與齒輪355嚙合。前夾板34和后夾板37分別安裝在上滑塊351和下滑塊354上，且它們在滑塊滑槽353上滑動。左右兩邊的夾板伸縮組35通過同步軸32連接起來。夾板氣缸36連接著前夾板34和后夾板37，通過夾板氣缸36作伸縮動作，結(jié)合齒輪與上齒條和下齒條的配合動作，控制前夾板34和后夾板37平行穩(wěn)定地作夾、放動作?？堪逖b置4由安裝座40、靠板氣缸41、曲柄42、連桿43、靠板件44、固定板45構(gòu)成，靠板件44設(shè)有多條，它們間隔分布在安裝座40上，安裝座40設(shè)于升降架31的下方。整個靠板裝置4通過固定板45裝在升降架31上?？堪鍤飧?1設(shè)于升降架31上，連桿43連接靠板氣缸41，曲柄42設(shè)有兩條，曲柄42的一端與連桿43鉸接，另一端與安裝座40鉸接，曲柄42的中部與升降架31鉸接，靠板氣缸41作伸縮動作時，曲柄42轉(zhuǎn)動一定角度，從而控制靠板件44的靠、離動作。工作過程通過夾板裝置3、靠板裝置4將立放設(shè)備b中的瓦坯d夾住，再通過傾斜升降裝置2將夾取的瓦坯d傾斜升起，通過左右移動裝置I將瓦坯d運送至窯具托盤c上方，接著通過夾板裝置3、靠板裝置4將夾住的平瓦放在窯具托盤c上，傾斜升降裝置2帶動前夾板34和后夾板37升起，完成一次瓦坯d托放動作。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種斜靠式托瓦機，包括機架、左右移動裝置、傾斜升降裝置、夾板裝置、靠板裝置，其特征在于:傾斜升降裝置安裝在左右移動裝置上，升降裝置設(shè)有升降架，夾板裝置和靠板裝置都設(shè)于升降架上，夾板裝置由前夾板和后夾板構(gòu)成，前夾板和后夾板之間連接有夾板氣缸，在前夾板或后夾板或兩夾板的底部設(shè)有托板條，靠板裝置由安裝座、和多條靠板件構(gòu)成，靠板件間隔分布在安裝座底部，升降架上設(shè)有控制安裝座上升和下降的靠板件升降機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜靠式托瓦機，其特征在于:在升降架上設(shè)有同步軸，同步軸的兩端都設(shè)有上齒條、下齒條和齒輪，齒輪安裝在同步軸上，上齒條和下齒條與齒輪配合，上齒條和下齒條滑配在升降架上，前夾板安裝在下齒條上，后夾板安裝在上齒條上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜靠式托瓦機，其特征在于:靠板件升降機構(gòu)由靠板氣缸、曲柄、連桿構(gòu)成，連桿安裝在靠板氣缸上，曲柄設(shè)有兩條，曲柄的一端與連桿鉸接，另一端與安裝座鉸接，曲柄的中部與升降架鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜靠式托瓦機，其特征在于:左右移動裝置由移動橫梁、上活動輪、左右移動驅(qū)動組、下活動輪構(gòu)成，上活動輪設(shè)于移動橫梁頂部兩端，下活動輪設(shè)于移動橫梁兩端端面上，上活動輪和下活動輪都與機架配合滾動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種斜靠式托瓦機，其特征在于:左右移動驅(qū)動組由驅(qū)動電機、張緊輪、牽引帶、主動輪構(gòu)成，驅(qū)動電機、張緊輪和主動輪都設(shè)于移動橫梁上，牽引帶沿左右方向設(shè)置，主動輪設(shè)于驅(qū)動電機上，張緊輪設(shè)于主動輪兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種斜靠式托瓦機，其特征在于:傾斜升降裝置由傾斜立柱、傾斜套筒和升降驅(qū)動組構(gòu)成，傾斜立柱插接與傾斜套筒內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種斜靠式托瓦機，其特征在于:升降驅(qū)動組由升降齒條、升降齒輪、導(dǎo)向滑塊、導(dǎo)向滑軌、升降驅(qū)動電機、主動鏈輪、張緊鏈輪、鏈條和從動鏈輪構(gòu)成，升降齒條、導(dǎo)向滑軌固定于傾斜立柱上，升降齒輪、導(dǎo)向滑塊固定于傾斜套筒內(nèi)，導(dǎo)向滑塊置于導(dǎo)向滑軌內(nèi)，升降齒輪與升 降齒條配合，升降驅(qū)動電機設(shè)于左右移動裝置上，主動鏈輪安裝在升降驅(qū)動電機上，張緊鏈輪設(shè)于主動鏈輪的兩側(cè)，從動鏈輪與升降齒輪同軸安裝，鏈條依次穿過主動鏈輪、張緊鏈輪和從動鏈輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種斜靠式托瓦機，其特征在于:傾斜立柱和傾斜套筒都設(shè)有兩條，在兩條傾斜套筒之間設(shè)有傾斜連桿，在左右移動裝置上設(shè)有傾斜調(diào)節(jié)桿，傾斜調(diào)節(jié)桿與其中一傾斜套筒鉸接。
全文摘要
本發(fā)明公開一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、自動操作的斜靠式托瓦機，包括機架、左右移動裝置、傾斜升降裝置、夾板裝置、靠板裝置，傾斜升降裝置安裝在左右移動裝置上，升降裝置設(shè)有升降架，夾板裝置和靠板裝置都設(shè)于升降架上，夾板裝置由前夾板和后夾板構(gòu)成，前夾板和后夾板之間連接有夾板氣缸，在前夾板或后夾板或兩夾板的底部設(shè)有托板條，靠板裝置由安裝座、和多條靠板件構(gòu)成，靠板件間隔分布在安裝座底部，升降架上設(shè)有控制安裝座上升和下降的靠板件升降機構(gòu)。
文檔編號B65G47/90GK103072821SQ201310017058
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月17日
發(fā)明者管火金, 易思海, 李志強, 袁樟楠, 李建新 申請人:廣東摩德娜科技股份有限公司