具有鉸接突柄的高架包裝的制造方法
【專利摘要】一種具有鉸接突柄的高架包裝機(jī)能夠沿產(chǎn)品包裝系統(tǒng)安裝，該產(chǎn)品包裝系統(tǒng)用于圍繞成套或成組的產(chǎn)品施加紙箱，諸如包裹類型紙箱。高架包裝機(jī)包括突柄輸送機(jī)或具有安裝其上的一系列鉸接突柄組件，并且其沿行進(jìn)路徑移動(dòng)，用于接合其上施加有紙箱的產(chǎn)品組。每個(gè)鉸接突柄組件包括安裝于承載件的一對鉸接突柄，該鉸接突柄可移動(dòng)至接合位置，用于當(dāng)產(chǎn)品組沿其行進(jìn)路徑移動(dòng)時(shí)接合施加至產(chǎn)品組的紙箱，以便折疊并鎖定其周圍的紙箱。當(dāng)已經(jīng)圍繞其產(chǎn)品組施加并固定紙箱后，當(dāng)包裝的產(chǎn)品組移動(dòng)遠(yuǎn)離高架包裝機(jī)時(shí)，可以將鉸接突柄移動(dòng)至非接合位置，脫離與紙箱和/或產(chǎn)品組的接合，同時(shí)可以沿返回行進(jìn)路徑移動(dòng)鉸接突柄組件，以便接合下一產(chǎn)品組。
【專利說明】具有鉸接突柄的高架包裝機(jī)
[0001]相關(guān)申請交叉參考
[0002]本專利申請是在先提交的共同未決美國臨時(shí)專利申請?zhí)朜0.61/555，538的正式申請，該臨時(shí)申請是由本申請的 申請人:在2011年11月4日提交的。本專利申請根據(jù)適用于臨時(shí)專利申請的狀態(tài)和法規(guī)而要求這里所引用的臨時(shí)專利申請的申請日的權(quán)益，具體地是 35U.S.C.§ 119(a) (i)和 37C.F.R.§ 1.78(a) (4)和(a) (5)。上面引用的該臨時(shí)專利申請的說明書和附圖通過引用方式特定結(jié)合于此，如同在這里闡述其全文一樣。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本發(fā)明總體涉及用于包裝各種類型的產(chǎn)品的系統(tǒng)和方法，具體地涉及用于在成組產(chǎn)品周圍施加包裹類型紙箱(紙箱)的包裝機(jī)及其操作方法。
【背景技術(shù)】
[0004]諸如餅子、罐子以及包裝食物容器(諸如酸奶杯或桶)的產(chǎn)品和/或其他產(chǎn)品通常成組包裝在一起，諸如6個(gè)一組、12個(gè)一組、24個(gè)一組等等，便于運(yùn)輸和購買。這樣的產(chǎn)品包裝件通常包括套筒類型紙箱和包裹類型紙箱。對于套筒類型紙箱，紙箱坯件被折疊和粘接以形成端部開口的桶或套筒，成組產(chǎn)品插入該桶或套筒且紙箱端部密封，對于包裹類型紙箱，其通常施加至放置在平坦紙箱坯料上的成組產(chǎn)品或物體，之后將該坯料圍繞該成組產(chǎn)品而折疊并鎖定。近年來，更多的注意力放在了努力減小產(chǎn)品包裝件的尺寸，因?yàn)榘b材料(諸如，紙板、塑料等)的量的不斷減少可導(dǎo)致產(chǎn)品包裝件的整體成本的顯著減小。
[0005]具體地，已經(jīng)實(shí) 現(xiàn)的效果是，開發(fā)了所謂的“經(jīng)濟(jì)(econo) ”類型的紙箱，其具有減小的長度或尺寸，通常僅部分地沿被包裝成組產(chǎn)品的最外側(cè)產(chǎn)品而延伸，使得實(shí)現(xiàn)了這樣的包裝件所需的材料的顯著減小。然而，減小產(chǎn)品包裝件的尺寸使其顯著小于待包裝產(chǎn)品組的整體長度，在以前需要人工地將這些包裝施加于產(chǎn)品組，這大大減低的生產(chǎn)速度?？商鎿Q地，位于用在自動(dòng)包裝系統(tǒng)中，這樣的尺寸減小的紙箱通常必須被預(yù)成型和預(yù)粘接以形成套筒類型紙箱，產(chǎn)品組稍后被插入該套筒類型紙箱中。然而，為了有利于插入該產(chǎn)品組，需要這樣的套筒類型紙箱的尺寸稍微大一些，以使得產(chǎn)品組能夠容易地插入其中，之后，必須結(jié)合進(jìn)一步的產(chǎn)品鎖定操作以將產(chǎn)品固定在紙箱中，通常在產(chǎn)品的包裝操作中需要額外的步驟，因此降低了生產(chǎn)速度。
[0006]因此，可以看到，存在對于用于包裝成組產(chǎn)品的系統(tǒng)和方法的需要，其解決了現(xiàn)有技術(shù)中的前述的和其它的相關(guān)或不相關(guān)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]簡述如下，本發(fā)明總體涉及用于包裝沿行進(jìn)路徑移動(dòng)的產(chǎn)品組的系統(tǒng)，其中，諸如“包裹類型”紙箱的紙箱可具有小于其待包裝的產(chǎn)品組的尺寸或構(gòu)造，結(jié)合該產(chǎn)品組一起移動(dòng)以用于圍繞該產(chǎn)品組而包裹紙箱。本發(fā)明的系統(tǒng)大體包括高架包裝機(jī)或安裝在產(chǎn)品包裝系統(tǒng)中的系統(tǒng)，其沿產(chǎn)品輸送件而延伸，產(chǎn)品組沿該輸送件而移動(dòng)，紙箱施加至該產(chǎn)品組，以便圍繞產(chǎn)品組而折疊并包裹紙箱。
[0008]高架包裝機(jī)總體包括突柄輸送件部分，其安裝于可調(diào)節(jié)框架并且具有突柄輸送件，該突柄輸送件攜帶圍繞橢圓路徑的一系列鉸接突柄組件，使其與產(chǎn)品組以及其上施加的紙箱接合或脫離接合。另外，折疊桿大體沿產(chǎn)品行進(jìn)路徑而安裝，能夠逐漸接合并迫使紙箱的側(cè)部分圍繞紙箱所包裝的產(chǎn)品組的側(cè)部而向下朝向被折疊的包裹構(gòu)造或位置移動(dòng)。之后，可通過包裝系統(tǒng)的鎖定機(jī)構(gòu)接合紙箱的鎖定元件，以將紙箱包圍在其產(chǎn)品組周圍。
[0009]每個(gè)鉸接突柄組件大體包括承載件，一對鉸接突柄可安裝在承載件上。每個(gè)鉸接突柄大體包括本體，其能夠樞轉(zhuǎn)地安裝于承載件并且包括凸輪銷或桿，凸輪銷或桿附接至本體的上部分和/或從該上部分伸出。產(chǎn)品推動(dòng)元件也可安裝在鉸接突柄之間，該鉸接突柄安裝在每個(gè)承載件的兩側(cè)上，用于接合并有助于迫使產(chǎn)品組沿其行進(jìn)路徑而移動(dòng)。第一和第二凸輪軌道大體可沿高架包裝機(jī)的突柄輸送件部分的上延伸段和下延伸段而形成，第一和第二凸輪軌道中的每個(gè)的凸輪表面大體形成在不同的可變化的方位或角度。
[0010]因?yàn)殂q接突柄的凸輪銷沿第一或最內(nèi)側(cè)的凸輪軌道而移動(dòng)，所以鉸接突柄大體可保持在第一非接合或升起的位置。因?yàn)殂q接突柄組件沿突柄輸送件部分的下延伸段而移動(dòng)，所以其鉸接突柄的凸輪銷均可轉(zhuǎn)換至最外的或第二凸輪軌道，使得鉸接突柄向下朝向第二接合或下降位置而移動(dòng)或樞轉(zhuǎn)，其中鉸接突柄的本體可接合施加于產(chǎn)品組的紙箱。結(jié)果，因?yàn)殂q接突柄組件中的每個(gè)的推動(dòng)元件接合并移動(dòng)該產(chǎn)品組，所以施加于這樣的產(chǎn)品組的紙箱被對應(yīng)地接合并且與產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)結(jié)合地沿該行進(jìn)路徑而被推動(dòng)，從而當(dāng)紙箱圍繞其產(chǎn)品組折疊并鎖定時(shí)，保持每個(gè)紙箱與其所包裝的產(chǎn)品組對齊。
[0011]當(dāng)鉸接突柄組件接近突柄輸送件部分的下延伸段的下游時(shí)，其凸輪銷可從第二或最外的凸輪軌道而轉(zhuǎn)換至第一或最內(nèi)的凸輪軌道。當(dāng)鉸接突柄的凸輪銷沿第一或最內(nèi)的凸輪軌道移動(dòng)時(shí)，可使得鉸接突柄朝向其非接合或升起的位置樞轉(zhuǎn)或移動(dòng)，脫離與紙箱和/或產(chǎn)品組的接合。當(dāng)之后產(chǎn)品組從產(chǎn)品包裝系統(tǒng)移除時(shí)，鉸接突柄組件可沿突柄輸送件部分的上延伸段朝著其前側(cè)或上游端返回，以便接合下一產(chǎn)品組。
[0012]結(jié)合附圖，在閱讀了下面的詳細(xì)描述后，本發(fā)明的各種特征、優(yōu)點(diǎn)和目的將對于本領(lǐng)域技術(shù)人員變得顯然。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是結(jié)合根據(jù)本發(fā)明原理的具有鉸接突柄的高架包裝機(jī)的包裝系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的立體視圖。
[0014]圖2是圖1的高架包裝機(jī)的立體圖。
[0015]圖3A-3B是圖1-2的具有鉸接突柄的高架包裝機(jī)的一端的立體視圖。
[0016]圖4是圖1-2的具有鉸接突柄的高架包裝機(jī)的端視圖。
[0017]圖5是另一端視圖，是沿圖1的線5-5截取的截面圖，示出了鉸接突柄的凸輪桿與沿具有鉸接突柄的高架包裝機(jī)延伸的凸輪軌道的接合。
[0018]圖6A是立體圖,示出了鉸接突柄與產(chǎn)品推動(dòng)元件的順序接合。
[0019]圖6B是被產(chǎn)品推動(dòng)元件和鉸接突柄接合的產(chǎn)品組的立體視圖，示出了鉸接突柄的凸輪桿接合在高架凸輪軌道中。【具體實(shí)施方式】
[0020]現(xiàn)在參照附圖，其中，在幾個(gè)附圖中，相同附圖標(biāo)記始終表示相同部件。圖1-5總體示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的具有鉸接突柄組件11的高架包裝機(jī)10。高架包裝機(jī)10大體能夠用于現(xiàn)有包裹類型包裝機(jī)的增設(shè)或更換附件/部分,例如，Marksman包裝機(jī)或由Graphic Packaging International Inc。制造的系統(tǒng)M,并且能夠被構(gòu)造成通過調(diào)整和/或更換高架包裝機(jī)10的鉸接突柄組件11，而運(yùn)行(處理)不同尺寸的包裹類型紙箱，包括尺寸減小的或“經(jīng)濟(jì)”類型的包裹類型紙箱，以及傳統(tǒng)的全尺寸的包裹類型紙箱或其他包裝材料。如圖1-2和圖4-6Β所示，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，被包裹或施加在產(chǎn)品組P周圍的紙箱C被示出為減小的長度，其小于產(chǎn)品組P的全長，從而僅部分地接合或折疊在紙箱C所包裝的產(chǎn)品組的最端部產(chǎn)品P’的一部分的周圍(圖6Α-6Β)。例如，產(chǎn)品可包括瓶子、罐子、或其他類型的包裝材料，諸如，6至8個(gè)一組的酸奶罐或杯，但是也可類似地包裝其他產(chǎn)品，包括由這樣的包裝品所組成的多個(gè)堆疊或?qū)樱T如，批量為12至16個(gè)的堆置的包裝件，并且可以利用長度或尺寸減小的紙箱C來包裹，諸如“經(jīng)濟(jì)”類型的紙箱，其具有減小的尺寸或長度，或者從該產(chǎn)品包裝的端部回退產(chǎn)品寬度或直徑的1/2，雖然也可使用具有其他間隔或減小量的紙箱尺寸。
[0021]如圖1和3Β所示，高架包裝機(jī)10大體可安裝在包裝系統(tǒng)M的產(chǎn)品輸送件線路或機(jī)構(gòu)5(圖1)上。這樣的產(chǎn)品輸送件5大體可包括突柄輸送件6，其具有由帶或鏈推動(dòng)的一系列的突柄或推動(dòng)件，如圖1中的7所示的，以便沿行進(jìn)路徑22推動(dòng)/移動(dòng)產(chǎn)品P用于包裝。導(dǎo)向件8可進(jìn)一步沿突柄輸送件6而安裝，以便進(jìn)行導(dǎo)向和協(xié)助，以當(dāng)產(chǎn)品沿其行進(jìn)路徑移動(dòng)時(shí)保持產(chǎn)品的對齊和方位，以便在產(chǎn)品周圍包裹該紙箱C。
[0022]如圖1和2示出的，高架包裝機(jī)10大體包括長形框架組件12，其包括高架安裝部分13，如圖1所示，其包括一個(gè)或多個(gè)隔開的安裝軌道14，該安裝軌道可固定于高架支撐件，還包括由高架安裝部分13所支撐的下部推動(dòng)件或突柄輸送件部分16。樞轉(zhuǎn)支撐支架17大體附接至高架安裝部分的軌道14以及突柄輸送件部分16的子框架組件18。如圖1-3Α和4所示，諸如氣缸或馬達(dá)的致動(dòng)器19可安裝于高架安裝部分并且可通過樞轉(zhuǎn)支撐架17中的一個(gè)的連桿20所連接，如圖4所示，以便根據(jù)需要使得支撐架中的至少一個(gè)圍繞樞轉(zhuǎn)桿21樞轉(zhuǎn)或搖動(dòng)，以調(diào)整高架包裝機(jī)的突柄輸送件部分相對于產(chǎn)品P的行進(jìn)路徑的縱向位置，該行進(jìn)路徑由箭頭22指示(圖1)且沿包裝系統(tǒng)M的產(chǎn)品輸送件5，該高架包裝機(jī)10安裝至該包裝系統(tǒng)。另外，諸如氣缸或馬達(dá)的分離致動(dòng)器23也可沿高架包裝機(jī)10的框架組件12 —側(cè)設(shè)置，并且可包括連接至突柄輸送件部分16的子框架組件18的可延伸活塞桿24或類似機(jī)構(gòu)。致動(dòng)器23可以操作以便控制豎直位置，并且因此控制突柄輸送件部分16相對于沿其行進(jìn)路徑22移動(dòng)的產(chǎn)品的豎直間隔，該行進(jìn)路徑沿著包裝系統(tǒng)M的產(chǎn)品輸送件5。
[0023] 如圖1-4所示，高架包裝機(jī)10的突柄輸送件部分16的子框架組件18大體包括側(cè)板26以及在沿突柄輸送件部分的長度的橢圓路徑延伸的突柄輸送件27。突柄輸送件27通常可包括隔開的鏈28、帶、或其他類似的推動(dòng)元件，其沿產(chǎn)品P的行進(jìn)路徑22且圍繞安裝在子框架組件的相對的上游和下游端部18Α/18Β處的成對的鏈輪29和31延伸，如圖1和2所示。一個(gè)鏈輪29通常由推動(dòng)組件32 (圖4)推動(dòng),該推動(dòng)組件可包括推動(dòng)軸33,該推動(dòng)軸連接至變速馬達(dá)或類似推動(dòng)器，以使得突柄輸送件27的鏈28 (以及因此還有安裝其上的鉸接突柄組件11)沿產(chǎn)品P的行進(jìn)路徑22而被推動(dòng)，其速度是變化的，以便接合并供應(yīng)不同尺寸和/或構(gòu)造的產(chǎn)品組和紙箱。高架包裝機(jī)的定位/位置以及突柄輸送件的操作可通過操作者或系統(tǒng)控制器而控制，控制器諸如圖1中的25所示的。
[0024]如圖1-3A附加地示出的，折疊桿35可以沿突柄輸送件部分16的子框架組件18安裝并且鄰近其下游端。折疊桿35中的每個(gè)大體安裝在向下延伸的方向上，并且可包括上游或進(jìn)口部36、向內(nèi)成角度的中間部37、和變窄遠(yuǎn)端或后部分38，如圖3A所示。如圖1和圖3A所示，其上施加有紙箱C的產(chǎn)品組P進(jìn)入折疊桿35之間限定的通道39中，紙箱C的側(cè)部C’接觸/接合該折疊桿35。與折疊桿的這種接觸/接合使得紙箱的側(cè)部C’被朝向產(chǎn)品組的側(cè)部而逐漸地向下、向內(nèi)推動(dòng)，因此將紙箱折疊在其周圍，如圖4-6B所示。
[0025]如圖1-6B所示，一系列鉸接突柄組件11大體沿突柄輸送件的鏈以間隔或間距的布置安裝。每個(gè)鉸接突柄組件11大體包括承載件40，該承載件安裝于隔開的鏈28 (圖4-5)且包括鄰近其后部分或遠(yuǎn)端部分的產(chǎn)品推動(dòng)元件41。產(chǎn)品推動(dòng)元件41通常可由質(zhì)量輕且耐用的材料形成，諸如塑料材料，并且通常接合產(chǎn)品組的最端部的產(chǎn)品P’，以便沿其行進(jìn)路徑22而向前推動(dòng)產(chǎn)品，如圖1、2和6A-6B所示，同時(shí)，與產(chǎn)品組配合運(yùn)動(dòng)的鉸接突柄45將沿行進(jìn)路徑22推動(dòng)施加至產(chǎn)品組的紙箱C。
[0026]如圖3A-6B所示，每個(gè)鉸接突柄45大體樞轉(zhuǎn)安裝于其承載件40，在此，通常至少一個(gè)鉸接突柄45位于承載件40的每一側(cè)上，每個(gè)鉸接突柄進(jìn)一步大體包括由硬質(zhì)耐用材料形成的本體46，其具有上部分47和彎曲的向下伸出的下部鉤狀接合部分48。凸輪桿或銷49(圖4)安裝于每個(gè)鉸接突柄45的上部分47并且從該上部分向上突出。鉸接突柄45的凸輪桿49通?？删哂凶兓拈L度，并且每個(gè)接合安裝在鏈輸送件27的相對側(cè)上的一對凸輪軌道51/52中的一個(gè)，如圖3B和5所示，用于控制樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且因此控制鉸接突柄45的位置。
[0027]當(dāng)每個(gè)鉸接突柄的凸輪銷或桿的每個(gè)遠(yuǎn)端53沿其相應(yīng)凸輪軌道51/52移動(dòng)時(shí)，可以使得鉸接突柄在升起的第一或非接合位置與第二或下降的接合位置之間移動(dòng)，每個(gè)鉸接突柄34的下部或鉤接合部分48趨向于在由其接合的產(chǎn)品組的最后面的產(chǎn)品P’的唇緣或邊緣L下方彎曲，如圖4-6B所示。鉸接突柄的這種樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使得突柄被移動(dòng)至這樣的位置或地方，在該位置或地方處，它們可保持與紙箱的操作的、推動(dòng)的接合，但是當(dāng)紙箱在其產(chǎn)品組周圍折疊和鎖定時(shí)，不會(huì)干擾包裝系統(tǒng)M的折疊桿35和/或紙箱接合/鎖定機(jī)構(gòu)，并且之后使得鉸接突柄45升高至非接合位置，與紙箱和所包裝的產(chǎn)品脫離接觸。
[0028]圖3B示出了沿高架包裝機(jī)的突柄輸送件部分16延伸的每對凸輪軌道的第一和第二凸輪軌道51和52的布置的一個(gè)示例實(shí)施例。該凸輪軌道通常在它們沿突柄輸送件部分16的下延伸段60延伸的過程中彼此隔開，并且可分別形成有凸輪表面61/62，具有不同的斜度或方向。例如，如圖5所示，每對凸輪軌道的第二或最外側(cè)的凸輪軌道52的凸輪表面62可大體定向成相對于行進(jìn)路徑22具有一定角度，同時(shí)與第一或內(nèi)凸輪軌道51相關(guān)的凸輪表面61通?？纱笾缕叫杏诋a(chǎn)品和鉸接突柄組件11的行進(jìn)路徑22，或者根據(jù)需要而布置在其他方向，以便將鉸接突柄11維持在其非接合位置，如圖5所示。
[0029]每對凸輪軌道的最外側(cè)的軌道52可進(jìn)一步僅沿突柄輸送件部分16的下延伸段60而設(shè)置，鉸接突柄45的凸輪銷49選擇性地與第一凸輪軌道51或第二凸輪軌道52接合，以控制鉸接突柄的定位，使其處于其第一升起或非接合位置，如圖6A-6B所示，或者處于下降的第二或接合位置，如圖4和6A所示，每個(gè)鉸接突柄45的鉤狀下部分48配裝于產(chǎn)品P的唇緣L下方，并且每個(gè)承載件的突柄接合紙箱的后或尾邊緣，以便移動(dòng)紙箱C(與施加了紙箱的產(chǎn)品組相結(jié)合)。最內(nèi)側(cè)的或第一凸輪軌道51大體可沿著突柄輸送件部分16的下延伸段60和上延伸段64 二者而延伸，以在鉸接突柄圍繞突柄輸送件部分沿其橢圓路徑被移動(dòng)時(shí)，保持對于鉸接突柄45的凸輪銷49的控制,如圖4-5所示的。
[0030]轉(zhuǎn)換導(dǎo)向件65 (圖3A-3B)和66 (圖1_2)大體可沿突柄輸送件16的子框架18而安裝并且鄰近其上游端和下游端。如圖3B所示，轉(zhuǎn)換導(dǎo)向件均包括處于安裝架68中的縮短轉(zhuǎn)換凸輪軌道部分67。安裝架能夠可拆卸地附接至側(cè)板26，例如，通過夾子、固定螺釘、或其他緊固機(jī)構(gòu)69，以便根據(jù)需要而更換轉(zhuǎn)換導(dǎo)向件?？商鎿Q地，軌道部分能夠通過緊固機(jī)構(gòu)69可拆卸地安裝在其安裝架68中，以便根據(jù)需要而更換凸輪軌道部分67。每個(gè)轉(zhuǎn)換導(dǎo)向件的凸輪軌道部分67在每對凸輪軌道的第一和第二凸輪51和52之間延伸，用于使得鉸接突柄45的凸輪銷49在第一或內(nèi)凸輪軌道51與第二或外凸輪推到52之間轉(zhuǎn)換。當(dāng)凸輪銷轉(zhuǎn)換到第二凸輪軌道52時(shí)，使得鉸接突柄朝向其接合位置樞轉(zhuǎn)與紙箱接觸，如圖5-6B所示，并且當(dāng)凸輪銷49轉(zhuǎn)換回第一或內(nèi)凸輪軌道51時(shí)，使得鉸接突柄朝向其非接合位置樞轉(zhuǎn)或移動(dòng)，脫離與紙箱C的接觸，如圖1所示。
[0031]此外，前凸輪導(dǎo)向部分70(圖1-3B)可沿突柄輸送件部分16的子框架18的近端或前端18A而設(shè)置。此前凸輪導(dǎo)向部分70可形成為更換部分，該更換部分可沿側(cè)板26的前端安裝至子框架18。例如，前凸輪導(dǎo)向部分70以及轉(zhuǎn)換導(dǎo)向件61 (其也可形成為更換部分)均能夠通過各種緊固機(jī)構(gòu)71可拆卸地沿側(cè)板26安裝，緊固機(jī)構(gòu)諸如鎖定銷、夾子、或其他類似的可拆卸連接件。如圖3B所示，前凸輪導(dǎo)向部分70進(jìn)一步包括凸輪軌道部分73，該凸輪軌道部分大體包括凸輪軌道51的延伸部，該延伸部從子框架18的前端18A延伸至轉(zhuǎn)換導(dǎo)向件61，以便將鉸接突柄45的凸輪銷69導(dǎo)向至轉(zhuǎn)換導(dǎo)向件。
[0032]該前凸輪導(dǎo)向部分70還可根據(jù)需要而被移除/更換，以沿不同路徑而導(dǎo)向鉸接突柄的凸輪銷。例如，為了行進(jìn)全長的紙箱(該紙箱基本完全覆蓋產(chǎn)品組)，鉸接突柄45可以無需移動(dòng)紙箱，因此，可以利用將凸輪銷保持在第一凸輪軌道51中的凸輪軌道來替換該前凸輪導(dǎo)向部分70，使得鉸接突柄保持在升起的非接合方位。之后，如需要行進(jìn)較小尺寸的紙箱，則可更換該前凸輪導(dǎo)向部分70，以實(shí)現(xiàn)將鉸接突柄的凸輪銷轉(zhuǎn)換至第二凸輪軌道52。
[0033]在操作具有鉸接突柄組件11的高架包裝機(jī)10(圖1)的過程中，在將紙箱C施加至產(chǎn)品組P的上表面之后，將利用每個(gè)突柄組件11的產(chǎn)品推動(dòng)元件41的沿產(chǎn)品輸送件5的這種運(yùn)動(dòng)，而向前推動(dòng)產(chǎn)品組。位于鉸接突柄組件的每側(cè)上的鉸接突柄45通常進(jìn)一步下降至初始接合位置，這里它們將接合紙箱，從而在產(chǎn)品組被產(chǎn)品推動(dòng)元件41向前推動(dòng)的同時(shí)，并且與該向前推動(dòng)相結(jié)合，向前推動(dòng)/移動(dòng)紙箱。圖6A-6B示意性示出了該操作,其中示出該鉸接突柄45在其非接合位置與接合位置之間移動(dòng)。同時(shí)，圖6A-6B示出了兩個(gè)相鄰的突柄，將理解這些附圖示意性示出了突柄的運(yùn)動(dòng)，并且僅需要且同時(shí)使用鉸接突柄中的一組(包括安裝在每側(cè)的承載件上的一個(gè)鉸接突柄，用于接合產(chǎn)品組的每側(cè)上的紙箱)。
[0034]如圖1所示，當(dāng)每個(gè)產(chǎn)品組P和施加其上的紙箱C接近折疊桿35時(shí)，鉸接突柄的凸輪銷通常轉(zhuǎn)換至第二或最外側(cè)的凸輪軌道51并且沿該軌道被接收。因此，當(dāng)凸輪銷沿其相應(yīng)的第二凸輪軌道52移動(dòng)時(shí)，它們被向外引導(dǎo)并且向下被推動(dòng)，使得鉸接突柄45朝向產(chǎn)品側(cè)部向下、向內(nèi)地樞轉(zhuǎn)，如圖5-6B所示。由此，鉸接突柄移動(dòng)離開它們接合折疊桿的位置，同時(shí)當(dāng)產(chǎn)品組還繼續(xù)沿其行進(jìn)路徑向前移動(dòng)時(shí)，保持該鉸接突柄與其所接合的紙箱C的接觸，如箭頭22所示(圖6A-6B)。之后，折疊桿35將接合并朝向產(chǎn)品組的側(cè)部而逐漸地向下向內(nèi)推動(dòng)紙箱C的側(cè)部C’。
[0035]當(dāng)產(chǎn)品組以及所施加的紙箱(至少部分地在產(chǎn)品組周圍折疊)沿其行進(jìn)路徑向前繼續(xù)時(shí)，紙箱的下端通常被接合且進(jìn)而被折疊，并且紙箱的鎖定元件通過折疊方式以及通過下面的包裝系統(tǒng)M的突片接合機(jī)構(gòu)(未示出)被接合(圖1)，從而使得紙箱在圍繞產(chǎn)品組包裹的狀態(tài)下被鎖定或固定在固定位置。之后，當(dāng)周圍包裹有紙箱的產(chǎn)品組行進(jìn)到高架包裝機(jī)10的遠(yuǎn)端或下游端18A時(shí)，鉸接突柄的凸輪銷沿轉(zhuǎn)換導(dǎo)向件66而轉(zhuǎn)換回第一或內(nèi)凸輪軌道51。當(dāng)凸輪銷沿轉(zhuǎn)換導(dǎo)向件66的凸輪軌道并且在其凸輪軌道51上/沿著該軌道移動(dòng)時(shí)，通常向上且向內(nèi)推動(dòng)該凸輪銷，這進(jìn)而使得鉸接突柄向外且向上樞轉(zhuǎn)，離開產(chǎn)品組的側(cè)部。這確保了當(dāng)由突柄輸送件使得鉸接突柄組件向上轉(zhuǎn)動(dòng)且沿返回行進(jìn)路徑移動(dòng)沿突柄輸送件部分的上側(cè)時(shí)，鉸接突柄移動(dòng)脫離接合狀態(tài)，否則其將會(huì)干擾被包裹的產(chǎn)品從包裝機(jī)的釋放。
[0036]本領(lǐng)域技術(shù)人員將知道并理解，根據(jù)通常的經(jīng)驗(yàn)，附圖中示出的以及以上所述的本發(fā)明的各種特征無需按比例繪制，并且附圖中的各個(gè)特征和元件的尺寸可放大或縮小，從而更清楚地示出這里所述的本發(fā)明的實(shí)施例。另外，雖然本發(fā)明示出為是包裝一個(gè)實(shí)例類型的產(chǎn)品組和產(chǎn)品包，諸如，在單層或一排中具有連在一起的6至8個(gè)酸奶容器或桶，但是，也可以運(yùn)行其他的不同尺寸和構(gòu)造的產(chǎn)品殼和包裝體。例如，利用本發(fā)明的系統(tǒng)，也可包裝多排或多層的疊置產(chǎn)品，諸如，多排的疊置酸奶桶、罐等等。
[0037]前面的說明大體地示出和描述了本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，可對上述構(gòu)造進(jìn)行各種改變，且不背離這里公開的本發(fā)明的精神和范圍，并且還應(yīng)該進(jìn)一步指出，上面的說明中包含的以及附圖中示出的所有內(nèi)容應(yīng)該是理解為是示例性的，不應(yīng)該具有限制意義。而且，本公開的范圍應(yīng)該理解為，覆蓋應(yīng)被認(rèn)為落入本發(fā)明的范圍的上述實(shí)施例中的各種更改、組合、替換等等。因此，這里討論的本發(fā)明的各種特征和特點(diǎn)可選擇性地互換，并且應(yīng)用于本發(fā)明的其他示出的以及沒有示出的實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種用于包裝沿行進(jìn)路徑移動(dòng)的產(chǎn)品組的系統(tǒng)，包括: 框架； 突柄輸送件部分，沿所述框架延伸并且包括沿橢圓路徑移動(dòng)的輸送件； 至少一個(gè)凸輪軌道，沿所述突柄輸送件并且沿所述產(chǎn)品的行進(jìn)路徑而延伸；以及 一系列鉸接突柄，以隔開間隔的方式沿所述輸送件安裝，每個(gè)所述鉸接突柄包括: 本體，其能夠接合容納在所述產(chǎn)品組上的包裝材料并且使所述包裝材料隨著所述產(chǎn)品組沿其行進(jìn)路徑的移動(dòng)一同移動(dòng)；以及 凸輪桿，其從所述本體延伸并且能夠接合所述至少一個(gè)凸輪軌道，所述凸輪軌道用于在接合位置與非接合位置之間引導(dǎo)所述本體，所述本體在所述非接合位置處脫離與所述包裝材料的接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括一系列產(chǎn)品推動(dòng)元件，所述產(chǎn)品推動(dòng)元件沿著所述輸送件鄰近于所述鉸接突柄安裝，用于接合所述產(chǎn)品組并沿所述產(chǎn)品組的行進(jìn)路徑推動(dòng) 所述產(chǎn)品組，而使其隨著施加于所述產(chǎn)品組的所述包裝材料的移動(dòng)一起移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述鉸接突柄成對布置，每對的所述鉸接突柄安裝在所述產(chǎn)品的行進(jìn)路徑的相對兩側(cè)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)凸輪軌道包括沿所述突柄輸送件部分的上部分延伸的第一凸輪軌道，并且沿所述第一凸輪軌道容納有鉸接突柄的凸輪銷，用于將所述鉸接突柄維持在其非接合位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)凸輪軌道包括第二凸輪軌道，所述第二凸輪軌道沿所述突柄輸送件延伸并且具有成角度的凸輪表面，并且所述至少一個(gè)凸輪軌道進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)換導(dǎo)向件，所述轉(zhuǎn)換導(dǎo)向件用于在所述第一凸輪軌道與所述第二凸輪軌道之間導(dǎo)向所述鉸接突柄的所述凸輪銷，以使得所述鉸接突柄在其非接合位置與接合位置之間運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括沿所述產(chǎn)品的所述行進(jìn)路徑安裝就位的一系列折疊桿，用于接合所述紙箱的側(cè)部分并沿所述產(chǎn)品組朝向包裹位置推動(dòng)所述紙箱的側(cè)部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個(gè)凸輪軌道包括具有第一凸輪表面的第一凸輪軌道、具有第二凸輪表面的第二凸輪軌道和導(dǎo)向軌道部分，所述第二凸輪表面相對于所述第一凸輪表面成角度地定向，所述導(dǎo)向軌道部分在所述第一凸輪軌道與所述第二凸輪軌道之間延伸，用于在所述第一凸輪軌道與所述第二凸輪軌道之間導(dǎo)向所述鉸接突柄的凸輪銷。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述導(dǎo)向軌道部分能夠被移除，以使得所述鉸接突柄的凸輪銷沿所述第一凸輪軌道保持并且使得所述鉸接突柄保持在其非接合位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括將所述突柄輸送件部分連接至所述框架的一系列支架以及連接至所述支架中的至少一個(gè)支架的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器用于調(diào)節(jié)所述突柄輸送件部分相對于所述框架的位置。
10.一種包裝產(chǎn)品組的方法，包括: 沿所述產(chǎn)品輸送件使得所述產(chǎn)品組與位于其上的紙箱一起移動(dòng)； 移動(dòng)鉸接突柄組件使其與所述產(chǎn)品組中的每個(gè)接合，每個(gè)鉸接突柄組件包括能夠在非接合位置與接合位置之間移動(dòng)的至少一個(gè)鉸接突柄，所述鉸接突柄在所述接合位置處接合所接合的產(chǎn)品組的所述紙箱； 當(dāng)所述產(chǎn)品組沿所述產(chǎn)品組輸送件移動(dòng)時(shí)，保持所述紙箱就位于所述產(chǎn)品組上，并且所述鉸接突柄與所述產(chǎn)品組接合； 圍繞所述產(chǎn)品組折疊所述紙箱；以及 移動(dòng)所述鉸接突柄至其非接合位置使其脫離與所述紙箱的接合。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中移動(dòng)鉸接突柄組件使其與所述產(chǎn)品組中的每個(gè)接合的步驟包括:圍繞高架突柄輸送件、沿所述產(chǎn)品組的行進(jìn)路徑移動(dòng)一系列鉸接突柄組件，所述產(chǎn)品組沿所述產(chǎn)品輸送件移動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括當(dāng)所述鉸接突柄組件接合產(chǎn)品組并與所接合的產(chǎn)品組一起移動(dòng)時(shí)，將所述至少一個(gè)鉸接突柄移動(dòng)至其接合位置以接合所述紙箱。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，進(jìn)一步包括:沿第一凸輪軌道移動(dòng)安裝至所述至少一個(gè)鉸接突柄的凸輪銷以將所述至少一個(gè)鉸接突柄保持在其非接合位置，以及將所述凸輪銷轉(zhuǎn)換至第二凸輪軌道以使得所述至少一個(gè)鉸接突柄移動(dòng)至其接合位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，進(jìn)一步包括:沿所述第二凸輪軌道移動(dòng)所述至少一個(gè)鉸接突柄的所述凸輪銷，以當(dāng)所述紙箱圍繞其產(chǎn)品組折疊時(shí)，將所述至少一個(gè)鉸接突柄保持成與所述紙箱接合的狀態(tài)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，進(jìn)一步包括:將所述至少一個(gè)鉸接突柄的凸輪銷從所述第二凸輪軌道轉(zhuǎn)換至所述第一凸輪軌道，以移動(dòng)所述至少一個(gè)鉸接突柄使其脫離與所述紙箱的接合。
16.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中圍繞其產(chǎn)品組折疊所述紙箱的步驟包括:利用位于所述產(chǎn)品輸送件的每一側(cè)上的折疊桿來接合所述紙箱的側(cè)部分，并且當(dāng)所述產(chǎn)品組在所述折疊桿之間移動(dòng)時(shí)，朝向圍繞所述紙箱包裹的位置而推動(dòng)所述紙箱的所述側(cè)部分。
17.一種高架包裝機(jī)，用于當(dāng)圍繞產(chǎn)品組包裹紙箱時(shí)控制施加于所述產(chǎn)品組的所述紙箱的運(yùn)動(dòng)，包括: 輸送件； 多個(gè)鉸接突柄組件，其間隔地串聯(lián)地沿所述輸送件安裝并且沿路徑移動(dòng)成與所述產(chǎn)品組接合， 其中每個(gè)鉸接突柄組件包括能夠在非接合位置與接合位置之間移動(dòng)的至少一個(gè)鉸接突柄，所述鉸接突柄具有從其伸出的突柄銷，在所述接合位置，當(dāng)圍繞所述產(chǎn)品組包裹所述紙箱時(shí)，所述鉸接突柄接觸施加于所述產(chǎn)品組的所述紙箱并且與其產(chǎn)品組的運(yùn)動(dòng)相結(jié)合地移動(dòng)所述紙箱；以及 一系列凸輪軌道，其沿所述輸送件延伸并且能夠被每個(gè)鉸接突柄組件的所述至少一個(gè)鉸接突柄的所述凸輪銷接合，用于控制所述至少一個(gè)鉸接突柄的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的高架包裝機(jī)，其中每個(gè)鉸接突柄組件還包括用于向前推動(dòng)產(chǎn)品組的產(chǎn)品推動(dòng)元件。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的高架包裝機(jī)，其中所述一系列凸輪軌道包括第一凸輪軌道和第二凸輪軌道，所述第一凸輪軌道圍繞著所述輸送件延伸并且具有凸輪表面，每個(gè)突柄組件的至少一個(gè)鉸接突柄的凸輪銷沿著所述凸輪表面移動(dòng)以保持所述至少一個(gè)鉸接突柄在其非接合位置，所述第二凸輪軌道具有傾斜的凸輪表面，其中當(dāng)每個(gè)鉸接突柄組件的至少一個(gè)鉸接突柄的凸輪銷沿著傾斜的凸輪表面移動(dòng)時(shí)，所述至少一個(gè)鉸接突柄被保持在其接合位置以接觸和移動(dòng)其產(chǎn)品組。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的高架包裝機(jī)，其中所述一系列凸輪軌道還包括導(dǎo)向軌道部分，用于在所述第一凸輪軌道和第二凸輪軌道之間引導(dǎo)每個(gè)鉸接突柄組件的至少一個(gè)鉸接突柄的凸輪銷。
21.根據(jù)權(quán)利要求17所述的高架包裝機(jī)，其還包括沿著產(chǎn)品的行進(jìn)路徑安裝就位的一系列折疊桿，用于接合紙箱的側(cè)部和朝向包裹位置沿著產(chǎn)品組推動(dòng)紙箱的側(cè)部。
22.根據(jù)權(quán)利要求17所述的高架包裝機(jī)，其中所述至少一個(gè)鉸接突柄包括樞轉(zhuǎn)地安裝至承載件的一對鉸接突柄，該承載件沿著所述輸送件安裝在其兩側(cè)上，每個(gè)所述鉸接突柄還包括主體，該主體被構(gòu)造成配裝在產(chǎn)品周圍并且與施加在其上的紙箱接合。
【文檔編號】B65B35/44GK104024112SQ201280053521
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月4日
【發(fā)明者】T·W·亨德里克斯 申請人:印刷包裝國際公司