包裝系統(tǒng)、包裝機和轉(zhuǎn)移設(shè)備及方法
【專利摘要】一種用于包裝一個或多個制品的包裝系統(tǒng)(10)，所述包裝系統(tǒng)包括各自用于對一個或多個制品執(zhí)行至少一個包裝操作的兩個或更多個裝置(14,16,20,24,32,34)，所述兩個或更多個包裝裝置中的每一個由第一輸送機(19)以線性序列聯(lián)接到彼此，該系統(tǒng)包括至少一個旁路輸送機(26,28)，至少一個旁路輸送機(26,28)提供前向旁路路徑和/或反向旁路路徑，以用于在前向和/或反向方向上繞過裝置中的一個或多個，并且其中在那里包括一個或多個轉(zhuǎn)移切換器(18,22,30,36)，以用于在第一輸送機和所述至少一個旁路輸送機之間轉(zhuǎn)移一個或多個制品。
【專利說明】包裝系統(tǒng)、包裝機和轉(zhuǎn)移設(shè)備及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及包裝系統(tǒng)、用于包裝制品的包裝機、轉(zhuǎn)移設(shè)備以及包裝制品的方法，更具體地但非排它地，涉及包括按順序?qū)σ粋€或多個制品執(zhí)行的至少兩個包裝操作的包裝機，其中包裝操作的順序是可調(diào)整的。
【背景技術(shù)】
[0002]在包裝領(lǐng)域，常常需要為消費者提供包括多個主要產(chǎn)品容器的包裝件，這樣的多件對于運輸和配送以及促銷信息的顯示來說是期望的。出于成本和環(huán)境考慮，這樣的紙盒或載體需要由盡可能少的材料形成，并且對用來形成它們的材料造成盡可能少的浪費。另一個考慮是包裝的強度和其保持和運輸大重量制品的適宜性。
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種多功能的包裝系統(tǒng)，其能夠制備多種不同的包裝構(gòu)型，并且使得能夠?qū)Τ跫壆a(chǎn)品容器執(zhí)行多個包裝操作并對包裝操作的執(zhí)行順序進行改變。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明旨在克服或至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的問題。
[0005]提供了 一種包裝機，其能夠包裝兩種或更多種不同樣式的包裝，包括不同的紙盒類型，例如，托盤、包裹式載體、籃筐式載體、頂部抓持型夾子和完全包圍的紙盒；一些包裝件可能需要施加收縮包裹物。
[0006]本發(fā)明的目的是提供一種包裝系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以包裝下文稱為制品的初級產(chǎn)品容器；優(yōu)選地，各制品以多個制品的組來布置。成組的制品被包裝在次級包裝件中，并且次級制品可以被置于三級包裝件中，三級包裝件可包括一個或多個次級包裝件的組。在本發(fā)明的實施例中，包裝機將初級產(chǎn)品容器直接放置在三級包裝件中；可選地，初級產(chǎn)品在放入三級包裝件中之前可以被收縮包裹，包裹在可收縮材料中(例如，通過施加熱)。在一些實施例中，收縮包裹物可以被施加到次級包裝件或三級包裝件的組或疊堆上。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于包裝一個或多個制品的包裝系統(tǒng)，該包裝系統(tǒng)包括各自用于對一個或多個制品執(zhí)行至少一個包裝操作的兩個或更多個裝置，兩個或更多個包裝裝置中的每一個由第一輸送機以線性序列聯(lián)接到彼此，該系統(tǒng)包括至少一個旁路輸送機，該旁路輸送機提供前向旁路路徑和/或反向旁路路徑，以用于在前向和/或反向方向上繞過裝置中的一個或多個，并且其中在那里包括一個或多個轉(zhuǎn)移切換器，以用于在第一輸送機和所述至少一個旁路輸送機之間轉(zhuǎn)移一個或多個制品。
[0008]優(yōu)選地，存在設(shè)置在包裝裝置中的一個或多個的輸入和輸出處的轉(zhuǎn)移切換器。
[0009]優(yōu)選地,包裝系統(tǒng)包括輸入端和輸出端，該系統(tǒng)具有在輸入端和輸出端之間的多個路徑，并且在那里包括用于控制制品在輸入和輸出之間采用的路徑的控制器。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于包裝制品的包裝機，其包括布置成按順序執(zhí)行多個包裝操作的多個包裝裝置，該包裝機包括至少一個旁路輸送機，以用于在前向和反向方向上輸送制品，以便避開包裝裝置中的一個或多個，使得對制品執(zhí)行的包裝操作的順序可以被改變。
[0011]優(yōu)選地，一個或多個制品可以在包裝機中輸送，使得通過繞過相應(yīng)的包裝裝置可以省略包裝操作中的一個或多個。
[0012]優(yōu)選地，一個或多個制品可以在包裝機中輸送，使得通過將制品返回到相應(yīng)的包裝裝置的輸入端可以重復(fù)包裝操作中的一個或多個。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種用于改變通過包裝件的制品的路徑的轉(zhuǎn)移裝置，轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括用于將制品轉(zhuǎn)移到第一輸送機和從第一輸送機轉(zhuǎn)移的第一部段以及用于將制品轉(zhuǎn)移到第二輸送機和從第二輸送機轉(zhuǎn)移的第二部段，其中轉(zhuǎn)移裝置包括設(shè)置在具有環(huán)形路徑的輸送機構(gòu)上的多個加載平臺，該平臺被布置成在輸送機的前向路徑和返回路徑兩者上輸送制品。
[0014]優(yōu)選地，第二部段可在第一位置和第二位置之間移動，使得制品可以在第二部段與第一和第二輸送機中的任一個之間轉(zhuǎn)移。
[0015]優(yōu)選地，第一位置處于第一高度處，并且第二位置設(shè)置在第二高度處。
[0016]優(yōu)選地，平臺在轉(zhuǎn)移機構(gòu)的或者第一部段或者第二部段中被以與第一或第二輸送機的速度匹配的速度輸送。
[0017]優(yōu)選地，平臺包括加載表面，該加載表面在輸送機構(gòu)的前向路徑和返回路徑兩者中設(shè)置在最上面。
[0018]優(yōu)選地，制品可以被轉(zhuǎn)移到輸送機構(gòu)的返回路徑和從該返回路徑轉(zhuǎn)移。
[0019]優(yōu)選地，第一或第二部段中的一個的前向路徑設(shè)置在與前向輸送機的加載表面基本上相同的高度處，并且相同部段的返回路徑設(shè)置在與反向輸送機的加載表面基本上相同的高度處。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種包裝制品的方法，該方法包括提供具有各自用于執(zhí)行至少一個包裝操作的多個包裝裝置的包裝機，包裝裝置由第一輸送機聯(lián)接到彼此，第一輸送機用于在包裝裝置之間輸送一個或多個制品，包裝機包括用于在前向方向上和/或在反向方向上繞過至少一個包裝裝置的至少一個旁路輸送機，該方法包括:選擇將對一個或多個制品執(zhí)行的包裝操作的順序；將所述一個或多個制品在第一輸送機和所述至少一個旁路輸送機之間轉(zhuǎn)移，以便按使得包裝操作以所選順序執(zhí)行的次序?qū)⑺鲆粋€或多個制品輸送至一個或多個包裝裝置。
[0021 ] 在本申請的范圍內(nèi)，可以設(shè)想，在此前的段落中、在權(quán)利要求書中和/或在下面的描述和附圖中提出的各種方面、實施例、示例、特征和備選方案可以獨立地或以它們的任何組合采用。例如，結(jié)合一個實施例描述的特征可適用于所有實施例，除非存在特征的不相容性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]現(xiàn)在將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實施例，在附圖中:
圖1是從根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的包裝系統(tǒng)上方觀察的透視圖；
圖2是從圖1的包裝系統(tǒng)上方觀察的平面圖；
圖3a是從處于第一操作模式的圖1的包裝系統(tǒng)上方觀察的平面圖；
圖3b是從處于第二操作模式的圖1的包裝系統(tǒng)上方觀察的平面圖； 圖3c是從處于第三操作模式的圖1的包裝系統(tǒng)上方觀察的平面圖；
圖4是從根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的包裝系統(tǒng)上方觀察的透視圖；
圖5是從根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的包裝系統(tǒng)上方觀察的透視圖；
圖6是圖5的包裝系統(tǒng)的側(cè)視圖；
圖7是從根據(jù)圖6的第三實施例的轉(zhuǎn)移裝置上方觀察的透視圖；
圖8是從根據(jù)本發(fā)明的第四實施例的轉(zhuǎn)移裝置上方觀察的透視圖；以及 圖9是從處于第二操作模式的圖8的轉(zhuǎn)移裝置上方觀察的透視圖。
【具體實施方式】
[0023]這里所公開了包裝件、坯料和紙盒的具體實施例的詳細描述。應(yīng)當理解，所公開的實施例僅僅是本發(fā)明的某些方面可以被實施的方式的示例，而并不代表本發(fā)明可以被具體化的所有方式的窮舉性列表，實際上應(yīng)當理解，本文所述包裝件、坯料和紙盒可以以各種備選形式具體化。附圖未必按比例繪制，并且一些特征可以被夸大或最小化以顯示特定部件的細節(jié)。熟知的部件、材料或方法不一定很詳細地描述，以避免使本公開難以理解。本文所公開的任何具體結(jié)構(gòu)和功能細節(jié)不應(yīng)理解為限制性的，而只應(yīng)理解為權(quán)利要求的基礎(chǔ)和用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以通過多種方式利用本發(fā)明的代表性基礎(chǔ)。
[0024]參看圖1，示出了包裝系統(tǒng)10的透視圖，該系統(tǒng)能夠接受諸如但不限于瓶或罐的下文稱為制品的初級廣品的輸入。
[0025]制品在輸入輸送機12上被輸送至制品分組和計量裝置14。制品分組和計量裝置14由第一輸送機19聯(lián)接到次級包裝機16，制品分組和計量裝置14也聯(lián)接到圖2中最清楚地所示的前向旁路輸送機28。
[0026]第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)18提供用于切換制品處理路徑，第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)18將前向旁路輸送機28聯(lián)接到次級包裝機16中的第一輸送機19，并且將反向旁路輸送機26聯(lián)接到次級包裝機16。在一些實施例中,第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)18將前向旁路輸送機28聯(lián)接到反向旁路輸送機26。
[0027]次級包裝機16由第一輸送機19聯(lián)接到次級包裝件分組設(shè)備20，第一輸送機19將次級包裝件分組設(shè)備20聯(lián)接到三級包裝機24。
[0028]第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)18提供用于改變制品處理路徑，第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)18將第一輸送機19聯(lián)接到前向旁路輸送機28和反向旁路輸送機26 ;第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)18設(shè)置在次級包裝件分組設(shè)備20和三級包裝機24之間。
[0029]三級包裝機24聯(lián)接到收縮包裹物施加設(shè)備32，收縮包裹物施加設(shè)備32又聯(lián)接到烘箱34。
[0030]第三轉(zhuǎn)移機構(gòu)30提供用于改變制品處理路徑，第三轉(zhuǎn)移機構(gòu)30將第一輸送機19聯(lián)接到前向旁路輸送機28和反向旁路輸送機26 ;第三轉(zhuǎn)移機構(gòu)30設(shè)置在三級包裝機24和收縮包裹物施加設(shè)備32之間。
[0031]烘箱34聯(lián)接到第二輸送機40 ;第四轉(zhuǎn)移機構(gòu)36提供用于改變制品處理路徑，第四轉(zhuǎn)移機構(gòu)30將第一輸送機19聯(lián)接到前向旁路輸送機28和反向旁路輸送機26 ;第四轉(zhuǎn)移機構(gòu)30設(shè)置在烘箱34和第二輸送機40之間，第二輸送機40聯(lián)接到堆垛機(未示出)。
[0032]圖3a示出了處于一種操作模式的包裝系統(tǒng)10，在該模式下，諸如瓶或罐的制品在輸入輸送機12上被輸送至制品分組和計量裝置14，制品被分組成具有例如任何尺寸的組和2X2個制品的陣列，然后分組的制品由次級包裝機16包裝在次級紙盒(例如但不限于包裹式紙盒、頂部抓持型夾子或籃筐式載體)中，以形成次級包裝件，次級包裝件由次級包裝分組機構(gòu)20分組，分組的次級包裝件在三級包裝機24中被包裝在三級包裝中，例如但不限于托盤。在一個實施例中，在被輸送至輸出輸送機40上的堆垛機(未不出)之前,三級包裝件由收縮包裹設(shè)備32和烘箱34優(yōu)選地成組地收縮包裹。
[0033]在一個備選實施例中，三級包裝件繞過收縮包裹操作；三級包裝件由第三轉(zhuǎn)移機構(gòu)30轉(zhuǎn)移到前向旁路輸送機28，三級包裝件在前向旁路輸送機28上且隨后由輸出輸送機40輸送至堆垛機(未示出)，以這種方式，三級包裝件避開了收縮包裹設(shè)備32和烘箱34。
[0034]圖3b示出了處于備選操作模式的包裝系統(tǒng)10，在該模式下，諸如瓶或罐的制品在輸入輸送機12上被從諸如裝瓶機(未示出)的前一處理工位輸送至制品分組和計量裝置14，制品被分組成具有例如任何尺寸的組和2X4個制品的陣列，然后分組的制品由次級包裝機16包裝在次級紙盒(例如但不限于完全包圍的紙盒)中，以形成次級包裝件，次級包裝件由次級包裝分組機構(gòu)20分組。分組的次級包裝件繞過或避開三級包裝機24 ;次級包裝件由第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)22轉(zhuǎn)移到前向旁路輸送機28，并且在前向旁路輸送機28上被輸送經(jīng)過三級包裝機24。
[0035]在一個實施例中，次級包裝件在前向旁路輸送機28和輸出輸送機40上被輸送至堆垛機，并且也繞過收縮包裹設(shè)備32和烘箱34。
[0036]在一個備選實施例中，在輸出輸送機40上輸送至堆垛機之前，次級包裝件優(yōu)選地在被堆疊成組之后由收縮包裹設(shè)備32和烘箱34加熱或收縮包裹。在該實施例中，第三轉(zhuǎn)移機構(gòu)30將制品從前向旁路輸送機28切換回第一輸送機19上。
[0037]圖3c示出了處于又一種操作模式的包裝系統(tǒng)，在該模式下，諸如瓶或罐的制品在輸入輸送機12上被輸送至制品分組和計量裝置14，制品可以被分組成具有例如任何尺寸的組和2X3個制品的陣列，然后分組的制品在前向旁路輸送機28上被從制品分組和計量裝置14輸送至收縮包裹設(shè)備32和烘箱34，在那里，它們被收縮包裹。制品繞過次級包裝機
16、次級包裝件分組設(shè)備20和三級包裝機24。一旦制品已繞過次級包裝機16、次級包裝件分組設(shè)備20和三級包裝機24，它們就由第三轉(zhuǎn)移機構(gòu)30從前向旁路輸送機28轉(zhuǎn)移到第一輸送機19。
[0038]在一個實施例中，收縮包裹的制品接著在反向旁路輸送機26上被輸送回到三級包裝機24的輸入；收縮包裹的制品由第四轉(zhuǎn)移機構(gòu)36從第一輸送機19轉(zhuǎn)移到反向旁路輸送機26。收縮包裹的制品被從反向旁路輸送機26轉(zhuǎn)移到三級包裝機24上游的第一輸送機19，第一輸送機19將制品通過第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)22輸送到三級包裝機24內(nèi)。三級包裝機24將制品施加或加載到諸如但不限于托盤的三級包裝件中。三級包裝件接著由第三轉(zhuǎn)移機構(gòu)30從第一輸送機19轉(zhuǎn)移到前向旁路輸送機28,三級包裝件在前向旁路輸送機28和輸出輸送機40上被輸送至堆垛機(未示出)，因此三級包裝件避免了被收縮包裹設(shè)備32和烘箱34處理。
[0039]在一個備選實施例中，收縮包裹的制品在繞過三級包裝機24的反向旁路輸送機26上被從收縮包裹設(shè)備32和烘箱34輸送至次級包裝機16的輸入端。收縮包裹的制品由第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)18從反向旁路輸送機26轉(zhuǎn)移到次級包裝機16。收縮包裹的制品被包裝在次級紙盒中，以形成次級包裝件；次級包裝件在次級包裝分組機構(gòu)20中被一起分組。分組的次級包裝件接著在第一輸送機19上被輸送至三級包裝機24。三級包裝件接著由第三轉(zhuǎn)移機構(gòu)30從第一輸送機19轉(zhuǎn)移到前向旁路輸送機28。三級包裝件在前向旁路輸送機28和輸出輸送機40上被輸送至堆垛機(未示出)，并且因此避開收縮包裹設(shè)備32和烘箱34。
[0040]現(xiàn)在參看圖4至圖9，示出了本發(fā)明的備選實施例。在備選的圖示實施例中，雖然添加了前綴“100”或“200”等以表明這些特征屬于備選實施例，但是類似的數(shù)字在可能的情況下用來代表類似的部件。備選實施例與第一實施例享有許多共同特征，因此將僅更詳細地描述與圖1至圖3c中示出的實施例的區(qū)別。
[0041]圖4示出了包裝系統(tǒng)110的透視圖，該系統(tǒng)能夠在輸入輸送機112上接受制品的輸入，制品的輸入流由制品計量裝置114分組和計量。制品計量裝置114聯(lián)接到次級包裝機116，次級包裝機116將分組的制品放入次級紙盒中以形成次級包裝件。第一輸送機119將次級包裝機116聯(lián)接到三級包裝機124。第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)122提供用于切換通過包裝系統(tǒng)110的制品的路徑。第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)122設(shè)置在次級包裝機136和三級包裝機124之間。第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)122將第一輸送機119聯(lián)接到前向旁路輸送機128和反向旁路輸送機126。雖然在第一實施例中前向旁路輸送機28和反向旁路輸送機26均與第一輸送機19和形成包裝系統(tǒng)10的包裝部件并排地設(shè)置，并且前向旁路輸送機28和反向旁路輸送機26彼此并排地設(shè)置，但在本實施例中，前向旁路輸送機128和反向旁路輸送機126均設(shè)置在第一輸送機119下方。在圖示實施例中，前向旁路輸送機128和反向旁路輸送機126彼此基本上并排地設(shè)置，在備選實施例中，可以設(shè)想，前向旁路輸送機128和反向旁路輸送機126可以設(shè)置在第一輸送機119下方不同高度處,并且在一些實施例中，第一輸送機119、前向旁路輸送機128和反向旁路輸送機126中的每一個可以設(shè)置成彼此基本上豎直配準，換言之，在上下構(gòu)型中彼此為上下關(guān)系。
[0042]前向旁路輸送機128和反向旁路輸送機126在三級包裝機124下方延伸，使得制品可以在任一方向上繞過三級包裝機124。
[0043]三級包裝機124由第一輸送機119聯(lián)接到收縮包裹設(shè)備132和烘箱134，前向旁路輸送機128和反向旁路輸送機126在收縮包裹設(shè)備132和烘箱134下方延伸，使得制品可以在任一方向上繞過收縮包裹設(shè)備132和烘箱134。
[0044]第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)130提供用于切換通過包裝系統(tǒng)110的制品的路徑。第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)130設(shè)置在三級包裝機124和收縮包裹設(shè)備132之間。第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)130將第一輸送機119聯(lián)接到前向旁路輸送機128和反向旁路輸送機126。
[0045]第三轉(zhuǎn)移機構(gòu)136提供用于切換通過包裝系統(tǒng)110的制品的路徑。第三轉(zhuǎn)移機構(gòu)136設(shè)置在烘箱134和輸出輸送機140之間，輸出輸送機140將制品輸送至堆垛機(未不出)。第三轉(zhuǎn)移機構(gòu)136將第一輸送機119聯(lián)接到前向旁路輸送機128和反向旁路輸送機126。
[0046]圖5示出了包裝系統(tǒng)210的透視圖，該系統(tǒng)能夠在輸入輸送機212上接受制品的輸入，制品的輸入流由制品計量裝置214分組和計量。制品計量裝置214聯(lián)接到次級包裝機216，次級包裝機216將分組的制品放入次級紙盒中以形成次級包裝件。第一輸送機219將次級包裝機216聯(lián)接到三級包裝機224。第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)222提供用于切換通過包裝系統(tǒng)210的制品的路徑。第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)222設(shè)置在次級包裝機216和三級包裝機224之間。第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)222將第一輸送機219聯(lián)接到前向旁路輸送機228和反向旁路輸送機226。雖然在圖4的實施例中前向旁路輸送機128和反向旁路輸送機126均設(shè)置在第一輸送機139下方并且在形成包裝系統(tǒng)110的包裝部件下方延伸，但在本實施例中，前向旁路輸送機228和反向旁路輸送機226均設(shè)置在第一輸送機219上方，并且在形成包裝系統(tǒng)210的包裝部件之上延伸。在圖示實施例中，前向旁路輸送機228和反向旁路輸送機226彼此基本上并列地設(shè)置在不同豎直高度處，如在圖6中最清楚地所示。
[0047]前向旁路輸送機228和反向旁路輸送機226在三級包裝機224上方延伸，使得制品可以在任一方向上繞過三級包裝機224。
[0048]三級包裝機224由第一輸送機219聯(lián)接到收縮包裹設(shè)備232和烘箱234，前向旁路輸送機228和反向旁路輸送機226在收縮包裹設(shè)備232和烘箱234上方或之上延伸，使得制品可以在任一方向上繞過收縮包裹設(shè)備232和烘箱234。
[0049]第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)230提供用于切換通過包裝系統(tǒng)210的制品的路徑。第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)230設(shè)置在三級包裝機224和收縮包裹設(shè)備232之間。第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)230將第一輸送機239聯(lián)接到前向旁路輸送機228和反向旁路輸送機226。
[0050]第三轉(zhuǎn)移機構(gòu)236提供用于切換通過包裝系統(tǒng)110的制品的路徑。第三轉(zhuǎn)移機構(gòu)236將制品轉(zhuǎn)移到包裝輸送機(未示出)，包裝輸送機將制品輸送至堆垛機(未示出)。第三轉(zhuǎn)移機構(gòu)236將第一輸送機219聯(lián)接到前向旁路輸送機228和反向旁路輸送機226。
[0051]圖7示出了轉(zhuǎn)移機構(gòu)的放大透視圖；所示轉(zhuǎn)移機構(gòu)為第一轉(zhuǎn)移機構(gòu)222，可以設(shè)想，第二轉(zhuǎn)移機構(gòu)230和第三轉(zhuǎn)移機構(gòu)236將具有基本上類似的構(gòu)造。轉(zhuǎn)移機構(gòu)222為基本上S形或Z形的輸送機，并且包括第一水平部分250和第二水平部分252，第二水平部分252設(shè)置在比第一水平部分250高的高度處，第一水平部分250和第二水平部分252由基本上豎直的部分256聯(lián)接到彼此。輸送機包括各自用于接收一個或多個制品的多個平臺254。平臺254設(shè)置在一對環(huán)形鏈條或皮帶251、253、255、257之間。環(huán)形鏈條或皮帶251、253、255、257由諸如電動馬達、優(yōu)選伺服馬達的驅(qū)動工具(未示出)驅(qū)動。平臺254被保持使得上加載表面被保持基本上水平且在輸送機的前向路徑F和返回路徑R上貫穿平臺的路徑在最上面，以便貫穿輸送機的整個循環(huán)保持平臺254的取向，每個平臺254單獨地聯(lián)接到環(huán)形鏈條或皮帶251、253、255、257。每個平臺254可以由一對聯(lián)接裝置聯(lián)接到成對的每個環(huán)形鏈條251、253、255、257，一個聯(lián)接裝置設(shè)置在平臺254的引導(dǎo)部分處，并且另一個聯(lián)接裝置設(shè)置在平臺254的尾隨部分處。聯(lián)接裝置或固定工具可包括螺栓或夾子，其聯(lián)接成使得平臺254可以相對于鏈條或皮帶251、253、255、257繞每個聯(lián)接點旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)。在一些實施例中，尾隨的聯(lián)接裝置聯(lián)接到第二鏈條251、253，第二鏈條251、253與引導(dǎo)的聯(lián)接裝置聯(lián)接到的第一鏈條255、257分開。當平臺254正改變高度時，第一鏈條255/257和第二鏈條251/253沿不同的路徑行進，第一鏈條255/257和第二鏈條251/253的路徑彼此平行，使得平臺254在改變高度時(例如，當在輸送機的前向路徑F和返回路徑R之間移動時，或者當在輸送機的豎直部分256上被輸送時)保持水平，在其中平臺經(jīng)受高度上的變化的輸送機路徑的那些部分中，第一鏈條或皮帶255/257和第二鏈條或皮帶251/253彼此分開的距離基本上等于引導(dǎo)的聯(lián)接點和尾隨的聯(lián)接點之間的距離。為了使平臺保持水平并且使上表面在前向路徑F和返回路徑R上保持相同表面，當從返回路徑轉(zhuǎn)變到前向路徑時，每個平臺在前向路徑中的前緣在返回路徑中變成平臺的后緣，反之亦然。[0052]輸送機的第一水平部分250的前向上部路徑設(shè)置在與第一輸送機219的前向上部路徑基本上相同的高度處。推進器或?qū)驒C構(gòu)Pl提供用于從第一輸送機219向轉(zhuǎn)移機構(gòu)222的平臺254選擇性地轉(zhuǎn)移制品。在一些實施例中，制品可由取放機器人轉(zhuǎn)移。
[0053]推進器或?qū)驒C構(gòu)Pl可以用來從轉(zhuǎn)移機構(gòu)222的平臺254向第一輸送機219選擇性地轉(zhuǎn)移制品；備選地，單獨的推進器或?qū)驒C構(gòu)可以提供用于將制品從轉(zhuǎn)移機構(gòu)222的平臺254轉(zhuǎn)移到第一輸送機219?？梢栽O(shè)想，在其中第一輸送機219與輸送機的第一水平部分250并排設(shè)置的區(qū)域中，在制品和平臺254在由方向箭頭Dl指示的前向方向上被輸送時，制品將從轉(zhuǎn)移機構(gòu)222的平臺254轉(zhuǎn)移到第一輸送機219或從第一輸送機219轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移機構(gòu)222的平臺254上。
[0054]輸送機的第二水平部分252的前向上部路徑設(shè)置在與前向旁路輸送機228的上部路徑基本上相同的高度處。推進器或?qū)驒C構(gòu)P3提供用于從轉(zhuǎn)移機構(gòu)222的平臺254向ill向芳路輸送機228選擇性地轉(zhuǎn)移制品。
[0055]輸送機的第二水平部分254的返回下部路徑設(shè)置在與反向旁路輸送機226的上部路徑基本上相同的高度處。推進器或?qū)驒C構(gòu)P2提供用于從轉(zhuǎn)移機構(gòu)222的平臺254向反向芳路輸送機226選擇性地轉(zhuǎn)移制品。
[0056]可以設(shè)想，在制品在轉(zhuǎn)移機構(gòu)222和輸送機之間轉(zhuǎn)移期間，第一輸送機219、轉(zhuǎn)移機構(gòu)222以及前向旁路輸送機228和反向旁路輸送機226將在速度上匹配。
[0057]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖8和圖9，示出了根據(jù)本發(fā)明的備選實施例的轉(zhuǎn)移機構(gòu)322。轉(zhuǎn)移機構(gòu)322包括第一輸入水平部段350，其具有與第一輸送機319處于基本上相同的高度處的前向延伸段F。第一推進器Pl將制品從第一輸送機319轉(zhuǎn)移到第一輸入水平部段350。第二輸出水平部段352包括前向延伸段F，其設(shè)置在與第一輸送機319基本上相同的高度處，并且第二推進器P2將制品從轉(zhuǎn)移機構(gòu)322轉(zhuǎn)移到第一輸送機319，如圖8所示。第一輸入水平部段350由豎直部分356聯(lián)接到第二輸出水平部段352。
[0058]推進器或?qū)驒C構(gòu)Pl可用來從轉(zhuǎn)移機構(gòu)322的平臺354向第一輸送機319選擇性地轉(zhuǎn)移制品，或者備選地可以提供單獨的推進器或?qū)驒C構(gòu)以將制品從轉(zhuǎn)移機構(gòu)322的平臺354轉(zhuǎn)移到第一輸送機319,使得在其中第一輸送機219與輸送機的第一水平部分250并排設(shè)置的區(qū)域中，在制品和平臺254在由方向箭頭Dl指示的前向方向上被輸送時，制品可以從轉(zhuǎn)移機構(gòu)222的平臺254轉(zhuǎn)移到第一輸送機219或從第一輸送機219轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移機構(gòu)222的平臺254上。
[0059]第二輸出水平部段352能夠從其中該部段設(shè)置在與第一輸送機319基本上相同的高度處的位置移動到其中前向上部延伸段F設(shè)置在與前向旁路輸送機328的上部路徑基本上相同的高度處并且返回下部延伸段R設(shè)置在與反向旁路輸送機326的上部路徑基本上相同的高度處的位置。第三推進器P4將制品從轉(zhuǎn)移機構(gòu)322轉(zhuǎn)移到前向旁路輸送機328，并且第四推進器P3將制品從反向旁路輸送機326轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移機構(gòu)322。在一些實施例中，可以提供單個推進器來代替第三推進器P3和第四推進器P4，該單個推進器為可移動的，以便在第一位置和第二位置中可操作，以執(zhí)行第三推進器P3和第四推進器P4的相應(yīng)功能。可以設(shè)想，在平臺354繞環(huán)形路徑被輸送，使得制品在轉(zhuǎn)移裝置322上被輸送的同時，第二輸出水平部段352可在圖8和圖9的上部位置和下部位置之間移動，同時第二輸出水平部段352在圖8和圖9的上部位置和下部位置之間被升高和降低。在另外的實施例中，可由單個裝置提供第二、第三和第四推進器的功能，該裝置能在三個可操作位置中的每一個之間移動，以實現(xiàn)至或來自轉(zhuǎn)移裝置322的轉(zhuǎn)移。
[0060]提供單獨的推進器P3、P4的優(yōu)點在于，制品可以在第二輸出水平部段352的前向路徑和返回路徑兩者上同時轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移機構(gòu)322和從轉(zhuǎn)移機構(gòu)322轉(zhuǎn)移。
[0061]當處于圖8中所示構(gòu)型(其中第一水平部段350和第二水平部段352設(shè)置在與第一輸送機319相同的高度處)時，轉(zhuǎn)移裝置322可以在其中第一水平部段350設(shè)置成鄰近第一輸送機319的位置處和其中第二水平部段352設(shè)置成鄰近第一輸送機319的位置處將制品從轉(zhuǎn)移裝置322轉(zhuǎn)移或轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移裝置322，這樣，通過將一制品或一組制品在其中一個位置處轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)移裝置322并且將該制品或該組制品在其它位置處返回到第一輸送機319，轉(zhuǎn)移裝置322可用來引入所選制品或制品組的延遲。
[0062]可以理解，可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)做出各種改變，例如，平臺的尺寸和形狀可以被調(diào)整以適應(yīng)具有不同尺寸或形狀的制品。應(yīng)當認識到，如本文所用，諸如“頂部”、“底部”、“前”、“后”、“端部”、“側(cè)面”、“內(nèi)部”、“外部”、“上部”和“下部”的方向性引用并不將相應(yīng)的特征限制到這樣的取向，而只是用來將這些特征彼此區(qū)分。
【權(quán)利要求】
1.一種用于包裝一個或多個制品的包裝系統(tǒng)，所述包裝系統(tǒng)包括兩個或更多個裝置，所述兩個或更多個裝置均用于對一個或多個制品執(zhí)行至少一個包裝操作，所述兩個或更多個包裝裝置中的每一個由第一輸送機以線性序列聯(lián)接到彼此，所述系統(tǒng)包括至少一個旁路輸送機，所述至少一個旁路輸送機提供前向旁路路徑和/或反向旁路路徑，以用于在前向和/或反向方向上繞過所述裝置中的一個或多個，并且其中，在此包括一個或多個轉(zhuǎn)移切換器，以用于在所述第一輸送機和所述至少一個旁路輸送機之間轉(zhuǎn)移一個或多個制品。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝系統(tǒng)，其中，轉(zhuǎn)移切換器設(shè)置在所述包裝裝置中一個或多個的所述輸入和輸出處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的任一項所述的包裝系統(tǒng)，其中，所述包裝系統(tǒng)包括輸入端和輸出端，所述系統(tǒng)具有在所述輸入端和輸出端之間的多個路徑，并且在此包括用于控制制品在所述輸入和輸出之間所采用路徑的控制器。
4.一種用于包裝制品的包裝機，所述包裝機包括布置成按順序執(zhí)行多個包裝操作的多個包裝裝置，所述包裝機包括至少一個旁路輸送機，以用于在前向和反向方向上輸送制品，以便避開所述包裝裝置中的一個或多個，以使得對所述制品所執(zhí)行的包裝操作的順序能被改變。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝機，其中，一個或多個制品可以在所述包裝機中輸送，以使得通過繞過相應(yīng)的包裝裝置能省略所述包裝操作中的一個或多個。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5中的任一項所述的包裝機，其中，一個或多個制品可以在所述包裝機中輸送，以使得所述包裝操作中的一個或多個能通過將所述制品返回到相應(yīng)的包裝裝置的輸入端而重復(fù)。
7.一種用于改變制品通過包裝機的路徑的轉(zhuǎn)移裝置，轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括用于將制品轉(zhuǎn)移到第一輸送機和從所述第一輸送機轉(zhuǎn)移的第一部段以及用于將制品轉(zhuǎn)移到第二輸送機和從所述第二輸送機轉(zhuǎn)移的第二部段，其中，所述轉(zhuǎn)移裝置包括設(shè)置在具有環(huán)形路徑的輸送機構(gòu)上的多個加載平臺，所述平臺被布置成在所述輸送機的所述前向路徑和返回路徑兩者上輸送制品。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)移裝置，其中，所述第二部段被構(gòu)造用于將制品轉(zhuǎn)移到第三輸送機和從所述第三輸送機轉(zhuǎn)移制品，所述第三輸送機設(shè)置在相對于所述第二輸送機的較低高度處。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8中的任一項所述的轉(zhuǎn)移裝置，其中，所述第二部段能在第一位置和第二位置之間移動，以使得制品能在所述第二部段與所述第一或第二輸送機中的任一個之間被轉(zhuǎn)移。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中的任一項所述的轉(zhuǎn)移裝置，其中，所述第一位置處于第一高度處，并且所述第二位置設(shè)置在第二高度處。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中的任一項所述的轉(zhuǎn)移裝置，其中，至少在所述第一或第二部段中，所述平臺以分別與所述第一或第二輸送機的速度匹配的速度被驅(qū)動。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中的任一項所述的轉(zhuǎn)移裝置，其中，所述平臺包括加載表面，所述加載表面在所述輸送機構(gòu)的所述前向和返回路徑兩者中設(shè)置在最上面。
13.根據(jù)權(quán)利要求7至12中的任一項所述的轉(zhuǎn)移裝置，其中，制品可以被轉(zhuǎn)移到所述輸送機構(gòu)的所述返回路徑和從所述返回路徑轉(zhuǎn)移。
14.根據(jù)前述任一項權(quán)利要求所述的轉(zhuǎn)移裝置，其中，所述第一或第二部段中的一個的前向路徑設(shè)置在與前向輸送機的加載表面基本上相同的高度處，并且同一部段的返回路徑設(shè)置在與反向輸送機的加載表面基本上相同的高度處。
15.一種包裝制品的方法，包括提供具有多個包裝裝置的包裝機，所述多個包裝裝置均用于執(zhí)行至少一個包裝操作，所述包裝裝置由第一輸送機聯(lián)接到彼此，所述第一輸送機用于在所述包裝裝置之間輸送一個或多個制品，所述包裝機包括至少一個旁路輸送機，以用于在前向方向上和/或在反向方向上繞過至少一個包裝裝置，所述方法包括: 選擇將對一個或多個制品執(zhí)行的包裝操作順序， 在所述第一輸送機和所述至少一個旁路輸送機之間轉(zhuǎn)移所述一個或多個制品，以便將所述一個或多個制品按次序輸送到所述一個或多個包裝裝置，以使得所述包裝操作以所選擇的順序執(zhí)行。
16.一種基本上如本文參照附圖地和/或如附圖所示地描述而包裝制品的方法。
17.—種基本上如本文參照附圖地和/或如附圖所示地描述而用于包裝制品的設(shè)備。
【文檔編號】B65B65/00GK103958371SQ201280052988
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2012年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月28日
【發(fā)明者】J-C.博奈 申請人:米德韋斯特瓦科包裝系統(tǒng)有限責任公司