介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供減少在送出之后的搬送通道等中發(fā)生堵塞或錯(cuò)誤的原因的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)。即，在本發(fā)明中，在介質(zhì)到達(dá)門部時(shí)，使該介質(zhì)的歪斜角度小于導(dǎo)致歪斜增大的極限角度（θmax），由此，能夠防止因介質(zhì)到達(dá)重疊點(diǎn)而發(fā)生的介質(zhì)在該重疊點(diǎn)向歪斜角度增大的方向旋轉(zhuǎn)這一情況。
【專利說明】介質(zhì)分罔送出機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用輥將例如紙幣等紙頁類介質(zhì)一張一張地分離并送出的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往,提出有將在例如ATM (Automatic Teller Machine:自動(dòng)柜員機(jī))等聚積的介質(zhì)(紙幣)一張一張地分離并送出的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)(例如，參照日本特開2008-273669公報(bào))。
[0003]具體來說，如圖1?圖3所示，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I構(gòu)成為包括拾取輥2 (2a?2d)、送出供給棍3 (3a?3c)、分離供給棍4 (4a、4b)、分離門棍5 (5a、5b)、送出棍6 (6a?6c)、軸7、8、9和側(cè)面引導(dǎo)件10。
[0004]拾取輥2以在區(qū)域(以下，也將其稱作聚積區(qū))11的下方沿與介質(zhì)P被送出的方向(以下，也將其稱作送出方向)垂直的方向(以下也將其稱作寬度方向)排列的方式配置，并固定于軸7，所述區(qū)域11在圖1中由陰影線示出，介質(zhì)P在側(cè)面引導(dǎo)件10的內(nèi)側(cè)聚積于所述區(qū)域U。軸7被軸承和固定框架(未圖示)支承成能夠旋轉(zhuǎn)。
[0005]在拾取輥2的外周面的局部設(shè)有橡膠，拾取輥2經(jīng)軸7被馬達(dá)(未圖示)等驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)而向正反兩個(gè)方向(圖中的箭頭21a和21b)旋轉(zhuǎn)。
[0006]送出供給輥3和分離供給輥4相對(duì)于拾取輥2在送出方向的下游側(cè)沿著寬度方向按照送出供給輥3a、分離供給輥4a、送出供給輥3b、分離供給輥4b和送出供給輥3c的順序配置并固定于軸8。
[0007]軸8被軸承和固定框架(未圖示)支承成能夠旋轉(zhuǎn)。并且，送出供給輥3a和3c為了穩(wěn)定地夾持介質(zhì)P而配置于在能夠夾持介質(zhì)P的范圍內(nèi)距離中央最遠(yuǎn)的位置。
[0008]在送出供給輥3的外周面設(shè)有橡膠。分離供給輥4在整個(gè)周向設(shè)有3個(gè)預(yù)定寬度的槽(凹部)，在分離供給輥4的外周面形成有凹凸部。在分離供給輥4的4個(gè)凸部的外周面上的局部設(shè)有橡膠。
[0009]送出供給輥3和分離供給輥4經(jīng)軸8被馬達(dá)(未圖示)等驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)而向正反兩個(gè)方向(圖中的箭頭22a和22b)旋轉(zhuǎn)。
[0010]拾取輥2和送出供給輥3及分離供給輥4借助于帶等(未圖示)經(jīng)軸7和8同步地旋轉(zhuǎn)。
[0011]分離門輥5在分離供給輥4的上方以僅能夠向一個(gè)方向(圖中的箭頭23)旋轉(zhuǎn)的方式被支承于軸9。并且，也將分離供給輥4和分離門輥5合起來稱作門部12。
[0012]如圖4所示，分離門輥5以與分離供給輥4的凸部配合的方式在外周面形成有兩個(gè)比該凸部的寬度稍寬的寬度的槽(凹部)。
[0013]并且，分離供給輥4和分離門輥5以一方的凸部進(jìn)入(重疊于)另一方的凹部的方式配置。在分離門輥5的凸部的外周面設(shè)有橡膠。
[0014]并且，也將分離供給輥4和分離門輥5重合的部分稱作重疊部13。[0015]送出輥6在分離門輥5的下游側(cè)以與送出供給輥3接觸的方式被軸(未圖示)支承，并且在與該送出供給輥3接觸的位置(以下，也將其稱作接觸點(diǎn))14對(duì)送出供給輥3施加按壓力。送出輥6隨著送出供給輥3的旋轉(zhuǎn)而聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而向正反兩個(gè)方向(圖中的箭頭24a和24b)旋轉(zhuǎn)。
[0016]介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I在將圖5所示那樣的聚積于聚積區(qū)11的介質(zhì)P送出時(shí)使拾取輥2向箭頭21a方向旋轉(zhuǎn)。并且，在圖5以后，為了便于說明，介質(zhì)P即使在位于例如分離門輥或送出輥的下方的情況下也總是以實(shí)線示出，以小圓點(diǎn)圖案示出內(nèi)部。
[0017]介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I通過使拾取輥2旋轉(zhuǎn)而如圖6所示地將聚積于聚積區(qū)11的介質(zhì)P中的最下面的介質(zhì)Pl送出至門部12。
[0018]此時(shí)，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I利用沿拾取輥2的旋轉(zhuǎn)方向產(chǎn)生的介質(zhì)間的摩擦等將載置于介質(zhì)Pl上的介質(zhì)P2及P3和介質(zhì)Pl —起在錯(cuò)開并重疊的狀態(tài)下送出至門部12。
[0019]分離供給輥4沿箭頭22a方向旋轉(zhuǎn)，由此，如圖7所示，門部12將送出介質(zhì)P的力(以下，也將其稱作喂送力)41 (41a、41b)施加于介質(zhì)P1。
[0020]在介質(zhì)Pl?P3欲以錯(cuò)開并重疊的狀態(tài)通過門部12時(shí)，分離門輥5與介質(zhì)P2和P3接觸，介質(zhì)P和分離門輥5之間的摩擦力比介質(zhì)P間的摩擦力大,從而僅使介質(zhì)Pl通過。
[0021]在門部12被分離為一張的介質(zhì)Pl在接觸點(diǎn)14被送出供給輥3和送出輥6夾持。
[0022]送出供給輥3和送出輥6分別向箭頭22a和24a方向旋轉(zhuǎn)，由此對(duì)夾持的介質(zhì)Pl施加喂送力42 (42a?42c),從而沿箭頭25方向送出該介質(zhì)P1。
[0023]可是，在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I中，以聚積區(qū)11比介質(zhì)P大的方式形成有側(cè)面引導(dǎo)件10，因此，如圖8所示，也存在介質(zhì)P在聚積區(qū)11內(nèi)相對(duì)于寬度方向傾斜(歪斜)地聚積這樣的情況。另外，即使介質(zhì)P在沒有相對(duì)于寬度方向歪斜的狀態(tài)下聚積，有時(shí)也會(huì)在送出過程中發(fā)生歪斜。
[0024]在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I中，在介質(zhì)P到達(dá)門部12時(shí)沒有比后面詳述的極限角度Θ max傾斜的情況下，如圖9所示，對(duì)于拾取輥2向箭頭21a方向旋轉(zhuǎn)而被送出至門部12的介質(zhì)P，其先被分離供給輥4a和分離門輥5a夾持并施加喂送力41a。
[0025]然后，如圖10所示，介質(zhì)P在被分離供給輥4b和分離門輥5b夾持并施加喂送力41b后，被送出供給輥3a和送出輥6a夾持并施加喂送力42a。
[0026]并且，利用分離供給輥4與分離門輥5的喂送力41、和送出供給輥3與送出輥6的喂送力42將介質(zhì)P沿箭頭25的方向(圖2)送出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0027]發(fā)明要解決的課題
[0028]可是，在上述那樣的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I中，在到達(dá)門部12的介質(zhì)P相對(duì)于寬度方向以比極限角度Θ max大的角度發(fā)生了歪斜的情況下，會(huì)在送出介質(zhì)P時(shí)使歪斜增大。
[0029]在此，對(duì)極限角度Θ max進(jìn)行說明。在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I中，如圖11的(I)所示，分別求出從側(cè)面引導(dǎo)件10的內(nèi)側(cè)的送出方向的最后端至重疊部13的長度L1、和從該重疊部13至接觸點(diǎn)14的長度L2。
[0030]并且，考慮分別由直線表示長度LI和L2的情況下的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)1，如圖11的(2)所示，配置成，重疊部13位于從側(cè)面引導(dǎo)件10的內(nèi)側(cè)的送出方向的最后端向下游側(cè)離開長度LI的位置，分離供給輥4和分離門輥5的中心在上下方向上排列。
[0031]另外，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I配置成，連接點(diǎn)14位于從重疊部13向下游側(cè)離開長度L2的位置，送出輥6的中心位于連接點(diǎn)14的上方向。并且，將長度LI和L2的總長作為長度L3。
[0032]并且，在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I中，如圖11的(3)所示，選擇送出供給輥3和送出輥6的組中的距中央最遠(yuǎn)的組、即送出供給輥3a和送出輥6a的連接點(diǎn)14a。
[0033]并且，實(shí)際上，距中央最遠(yuǎn)的組是送出供給輥3a及送出輥6a這一組、和送出供給輥3c及送出輥6c這一組，為了進(jìn)行說明而采用了送出供給輥3a及送出輥6a這一組，在采用送出供給輥3c及送出輥6c這一組的情況下也相同。
[0034]另外，在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I中，選擇分離供給輥4和分離門輥5的組中的、配置于距送出供給輥3a和送出輥6a這一組最遠(yuǎn)的位置的分離供給輥4b和分離門輥5b。并且，選擇在分離供給棍4b和分離門棍5b的重疊部13b中最靠近連接點(diǎn)14a的位置作為重疊點(diǎn)31。
[0035]并且，在從上面觀察介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I的情況下，將由直線32和直線33構(gòu)成的角定義為極限角度0 max，所述直線32是連結(jié)連接點(diǎn)14a與重疊點(diǎn)31而成的，所述直線33通過分離供給輥4和分離門輥5的中心并在寬度方向上水平。
[0036]在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I中，在介質(zhì)P相對(duì)于寬度方向以大于極限角度0max的角度9歪斜并到達(dá)門部12的情況下，介質(zhì)P在到達(dá)重疊點(diǎn)31之前到達(dá)送出供給輥3a和送出輥6a的連接點(diǎn)14a。
[0037]在這種情況下，在介質(zhì)P上施加有基于送出供給輥3a及送出輥6a的喂送力42a、和基于分離供給輥4a及分離門輥5a的喂送力41a。
[0038]然后，在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I中，當(dāng)介質(zhì)P到達(dá)重疊點(diǎn)31時(shí)，如圖12所示，由于這些喂送力41a及42a，使得介質(zhì)P以重疊點(diǎn)31為旋轉(zhuǎn)中心向歪斜角度進(jìn)一步變大的方向旋轉(zhuǎn)。
[0039]具體來說，考慮以下這樣的情況。首先，如圖13所示，對(duì)聚積于聚積區(qū)11的介質(zhì)P發(fā)生歪斜的角度0比極限角度0 max大的情況進(jìn)行說明。
[0040]介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I中，當(dāng)拾取輥2向箭頭21a方向旋轉(zhuǎn)而將介質(zhì)P送出至門部12時(shí)，如圖14所示，在以分離供給輥4a和分離門輥5a夾持住介質(zhì)P后,介質(zhì)P到達(dá)送出供給輥3a和送出輥6a的連接點(diǎn)14a。
[0041]在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I中，如圖15所示，在介質(zhì)P到達(dá)重疊點(diǎn)31時(shí)，由于基于送出供給輥3a及送出輥6a的喂送力42a和基于分離供給輥4a及分離門輥5a的喂送力41a，使得介質(zhì)P以重疊點(diǎn)31為旋轉(zhuǎn)中心向歪斜角度進(jìn)一步變大的方向旋轉(zhuǎn)。
[0042]另外，作為其他的例子，對(duì)下述情況進(jìn)行說明:如圖16所示地以沒有發(fā)生歪斜的狀態(tài)聚積于聚積區(qū)11的介質(zhì)P在被拾取輥2送出至門部12的途中以大于極限角度0 max的角度9發(fā)生了歪斜。
[0043]在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I中，如圖17所示，對(duì)于在利用拾取輥2送出介質(zhì)P的途中以大于極限角度Qmax的角度0發(fā)生了歪斜的介質(zhì)P，在通過分離供給輥4a和分離門輥5a夾持住介質(zhì)P后，介質(zhì)P到達(dá)送出供給輥3a和送出輥6a的連接點(diǎn)14a。
[0044]在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I中，如圖18所示，在介質(zhì)P到達(dá)重疊點(diǎn)31時(shí)，由于基于送出供給輥3a及送出輥6a的喂送力42a和基于分離供給輥4a及分離門輥5a的喂送力41a，使得介質(zhì)P以重疊點(diǎn)31為旋轉(zhuǎn)中心向歪斜角度進(jìn)一步變大的方向旋轉(zhuǎn)。
[0045]這樣，存在這樣的情況:在聚積于聚積區(qū)11的介質(zhì)P以大于極限角度Θ max的角度發(fā)生歪斜的情況、或者介質(zhì)P在被送出的期間以大于極限角度Gmax的角度發(fā)生歪斜并到達(dá)門部12的情況下，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I使介質(zhì)P的歪斜角度增大。由此，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I在送出之后的搬送通道等中發(fā)生堵塞或錯(cuò)誤的原因增加。
[0046]本發(fā)明提供能夠減少在送出之后的搬送通道等中發(fā)生堵塞或錯(cuò)誤的原因的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)。
[0047]用于解決問題的手段
[0048]本發(fā)明的第一形態(tài)是介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)，所述介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)具有:側(cè)面引導(dǎo)件，紙頁類的介質(zhì)聚積于側(cè)面引導(dǎo)件的內(nèi)側(cè)；拾取輥，拾取輥將聚積于側(cè)面引導(dǎo)件內(nèi)的介質(zhì)送出；門部，門部由分離供給輥和分離門輥構(gòu)成，分離供給輥和分離門輥在送出介質(zhì)的送出方向上配置在拾取輥的下游側(cè)，分離供給輥和分離門輥的設(shè)置于外周面的凹凸互相重疊而形成重疊部，利用該重疊部夾持被拾取輥送出的介質(zhì)，將介質(zhì)一張一張地分離并送出；送出供給輥，送出供給輥將在門部被分離成一張一張的介質(zhì)送出；以及送出輥，送出輥配置成在送出方向上的比門部靠下游側(cè)的位置與送出供給輥接觸，所述送出輥在與該送出供給輥接觸的連接點(diǎn)處夾持介質(zhì)并將其送出，所述介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，到達(dá)門部的介質(zhì)的相對(duì)于寬度方向的歪斜角度比極限角度小，極限角度由如下兩條直線構(gòu)成:連結(jié)與送出方向垂直的寬度方向上距中央最遠(yuǎn)的連接點(diǎn)、和距該連接點(diǎn)最遠(yuǎn)的門部上的重疊的凹凸部的最靠連接點(diǎn)側(cè)的點(diǎn)而成的直線；和與寬度方向平行的直線。
[0049]根據(jù)上述第I形態(tài)，本發(fā)明的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)在利用送出供給輥和送出輥夾持介質(zhì)后，介質(zhì)到達(dá)門部的重疊點(diǎn)，能夠抑制介質(zhì)在該重疊點(diǎn)向歪斜角度增加的方向旋轉(zhuǎn)。
[0050]發(fā)明效果
[0051]根據(jù)本發(fā)明的上述形態(tài)，能夠提供這樣的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu):由于能夠使極限角度形成為更大的角度，因此，在利用送出供給輥和送出輥夾持介質(zhì)后，介質(zhì)到達(dá)門部的重疊點(diǎn)，能夠抑制介質(zhì)在該重疊點(diǎn)向歪斜角度增加的方向旋轉(zhuǎn)，這樣，能夠減少在送出之后的搬送通道等中發(fā)生堵塞或錯(cuò)誤的原因。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0052]圖1是示出以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(I)的俯視圖。
[0053]圖2是示出以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(2)的側(cè)視圖。
[0054]圖3是示出以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(3)的后視圖。
[0055]圖4是示出門部的結(jié)構(gòu)的概要圖。
[0056]圖5是示出介質(zhì)的分離送出的情況(I)的概要圖。
[0057]圖6是示出介質(zhì)的分離送出的情況(2)的概要圖。
[0058]圖7是示出介質(zhì)的分離送出的情況(3)的概要圖。
[0059]圖8是示出發(fā)生了歪斜的介質(zhì)的分離送出的情況(I)的概要圖。
[0060]圖9是示出發(fā)生了歪斜的介質(zhì)的分離送出的情況(2)的概要圖。
[0061]圖10是示出發(fā)生了歪斜的介質(zhì)的分離送出的情況(3)的概要圖。[0062]圖11是示出以直線表示搬送通道的情況下的以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)的概要圖。
[0063]圖12是示出介質(zhì)的歪斜擴(kuò)大的概要圖。
[0064]圖13是示出比極限角度進(jìn)一步歪斜地聚積的介質(zhì)的分離送出的情況(I)的概要圖。
[0065]圖14是示出比極限角度進(jìn)一步歪斜地聚積的介質(zhì)的分離送出的情況(2)的概要圖。
[0066]圖15是示出比極限角度進(jìn)一步歪斜地聚積的介質(zhì)的分離送出的情況(3)的概要圖。
[0067]圖16是示出在搬送中比極限角度進(jìn)一步發(fā)生了歪斜的介質(zhì)的分離送出的情況(O的概要圖。
[0068]圖17是示出在搬送中比極限角度進(jìn)一步發(fā)生了歪斜的介質(zhì)的分離送出的情況
(2)的概要圖。
[0069]圖18是示出在搬送中比極限角度進(jìn)一步發(fā)生了歪斜的介質(zhì)的分離送出的情況
(3)的概要圖。
[0070]圖19A是示出以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的概要圖。
[0071]圖19B是示出第I例示的實(shí)施方式的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的概要圖。
[0072]圖20是示出側(cè)面引導(dǎo)件的大小的概要圖。
[0073]圖21是示出歪斜著聚積的介質(zhì)的分離送出的情況(I)的概要圖。
[0074]圖22是示出歪斜著聚積的介質(zhì)的分離送出的情況(2)的概要圖。
[0075]圖23是示出歪斜著聚積的介質(zhì)的分離送出的情況(3)的概要圖。
[0076]圖24是示出歪斜著聚積的介質(zhì)的分離送出的情況(4)的概要圖。
[0077]圖25是示出在搬送中比極限角度進(jìn)一步發(fā)生了歪斜的介質(zhì)的分離送出的情況(O的概要圖。
[0078]圖26是示出在搬送中比極限角度進(jìn)一步發(fā)生了歪斜的介質(zhì)的分離送出的情況
(2)的概要圖。
[0079]圖27是示出在搬送中比極限角度進(jìn)一步發(fā)生了歪斜的介質(zhì)的分離送出的情況
(3)的概要圖。
[0080]圖28是示出在搬送中比極限角度進(jìn)一步發(fā)生了歪斜的介質(zhì)的分離送出的情況
(4)的概要圖。
[0081]圖29是示出以往和第2例示的實(shí)施方式的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的概要圖。
[0082]圖30是示出以往和第2例示的實(shí)施方式中的極限角度的比較的概要圖。
[0083]圖31是示出第3例示的實(shí)施方式的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(I)的概要圖。
[0084]圖32是示出第3例示的實(shí)施方式的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)(2)的概要圖。
[0085]圖33是示出以往和第3例示的實(shí)施方式的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的概要圖。
[0086]圖34是示出以直線表示搬送通道的情況下的第3例示的實(shí)施方式的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)的概要圖。
[0087]圖35是示出以往和第3例示的實(shí)施方式中的極限角度的比較的概要圖。
[0088]圖36是示出以直線表示搬送通道的情況下的第4例示的實(shí)施方式的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)的概要圖。
【具體實(shí)施方式】
[0089]以下，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的例示的實(shí)施方式詳細(xì)進(jìn)行說明。
[0090](I?第I例示的實(shí)施方式)
[0091][1-1.介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)]
[0092]首先，對(duì)第I例示的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在圖19A中示出以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)1，在圖19B中示出第I例示的實(shí)施方式中的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100。關(guān)于介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100，與以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I相比較，雖然側(cè)面引導(dǎo)件10被側(cè)面引導(dǎo)件110代替，但其他結(jié)構(gòu)相同。
[0093]側(cè)面引導(dǎo)件110的送出方向的長度LI I和寬度方向的長度Wl I比側(cè)面引導(dǎo)件10的送出方向的長度LI和寬度方向的長度Wl短。
[0094]具體來說，側(cè)面引導(dǎo)件110的送出方向的長度Lll和寬度方向的長度Wll如下述這樣確定。
[0095]如圖20所示，將聚積于側(cè)面引導(dǎo)件110的聚積區(qū)111的、在寬度方向上較長的長方形的介質(zhì)P的送出方向、寬度方向和對(duì)角線的長度分別設(shè)定為長度PW、PH和H)。
[0096]另外，將介質(zhì)P的下述狀態(tài)下的相對(duì)于寬度方向的歪斜角度設(shè)定為角度0a:介質(zhì)P的I對(duì)對(duì)角分別與側(cè)面引導(dǎo)件110的側(cè)面抵接，并且介質(zhì)P的一個(gè)角與側(cè)面引導(dǎo)件110的背面IlOa抵接而無法進(jìn)一步歪斜，即介質(zhì)P在聚積區(qū)111中最大限度地發(fā)生了歪斜。
[0097]并且，將從介質(zhì)P與側(cè)面引導(dǎo)件110的背面IlOa抵接的位置至側(cè)面引導(dǎo)件110的側(cè)面中的離該位置較遠(yuǎn)的側(cè)面為止設(shè)定為長度W12，將從長度Wll減去長度W12得到的值設(shè)定為長度W13。
[0098]在這種情況下，關(guān)于介質(zhì)P和背面IlOa所構(gòu)成的角即0 a，下述算式(I)的關(guān)系成立。
[0099]0a= 9 b~ 9 c ? ? ? ( I)
[0100]并且，9 b是介質(zhì)P的通過與背面IlOa抵接的角的對(duì)角線和背面IlOa所構(gòu)成的角，9c是介質(zhì)P的對(duì)角線與長邊所構(gòu)成的角。
[0101]另外，關(guān)于e C，下述算式(2)~算式(5)的關(guān)系成立。
[0102]tan Qc = PH/PW ? ? ? (2)
[0103]0 c = tan"1 (PH/PW) ? ? ? (3)
[0104]sin Qc = PH/PD ? ? ? (4)
[0105]PD = PH/sin 9c* ? ? (5)
[0106]如果將算式(3)代入算式(5)，則表示為
[0107]PD = PH/sin {tan-1 (PH/PW)} ? ? ? (6)
[0108]進(jìn)而，關(guān)于9b，下述算式(7)和算式(8)的關(guān)系成立。
[0109]sin Qb = L11/PD ? ? ? (7)
[0110]0b = sin"1 (Lll/PD) ? ? ? (8)
[0111]并且，如果將算式(6)代入算式(8)，則表示為
[0112]Q b = sin—1 {Lll + {PH/{sin {tan—1 (PH/PW)}}}} ? ? ? (9)[0113]= SirT1ILllX {sinItarT1 (PH/PW)}}+PH}...(10)
[0114]因此，0a采用算式(I)、算式(3)和算式(10)表示為
[0115]Θ a = sirT1 {Lll X {sin {tarf1 (PH/PW)}}+PH}-tarf1 (PH/PW)...(11)
[0116]另一方面,關(guān)于Θ a,算式(12)?算式(15)的關(guān)系成立。
[0117]cos Θ a = W12/PW...(12)
[0118]W12 = PWXcos Θ a...(13)
[0119]sin Θ a = W13/PH...(14)
[0120]W13 = PHX sin θ a...(15)
[0121]由于側(cè)面引導(dǎo)件110的寬度方向的長度Wll表示為，
[0122]Wll = W12 + W13...(16)
[0123]因此，如果將算式(13)和算式(15)代入算式(16)，則表示為
[0124]Wll = PWX cos Θ a + PHX sin Θ a...(17)
[0125]另外，關(guān)于9b，算式(18)和算式(19)的關(guān)系成立。
[0126]sin Θ b = L11/PD...(18)
[0127]Lll = PDXcos 0b*..(19)
[0128]如果將算式(I)代入算式(19)，則表示為
[0129]Lll = PDX sin ( Θ a- Θ c)...(20)
[0130]如果將算式(3 )代入算式(20 )，則表示為
[0131]Lll = PDXsin ( Θ a-tarf1 (PH/PW)...(21)
[0132]因此，關(guān)于側(cè)面引導(dǎo)件110，基于介質(zhì)P的送出方向的長度PH和寬度方向的長度PW，并使用算式(17)和算式(21)來確定送出方向的長度Lll和寬度方向的長度W11，以滿足 Θ a < Θ max ο
[0133]并且，在將大小不同的多種介質(zhì)P聚積于聚積區(qū)111并送出的情況下，只要基于多種介質(zhì)P中的最小的介質(zhì)P的送出方向的長度Lll和寬度方向的長度Wll來確定側(cè)面引導(dǎo)件110的送出方向的長度Lll和寬度方向的長度Wll即可。
[0134][1-2.送出介質(zhì)的動(dòng)作]
[0135]接下來，對(duì)介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100送出介質(zhì)P的動(dòng)作進(jìn)行說明。如圖21所示，當(dāng)以角度Ga發(fā)生了歪斜的介質(zhì)P在聚積于側(cè)面引導(dǎo)件110的聚積區(qū)111的狀態(tài)下開始送出時(shí)，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100利用拾取輥2將介質(zhì)P送出至門部12。
[0136]此時(shí)，使用算式(17 )和算式(21)來確定側(cè)面弓I導(dǎo)件110的送出方向的長度LI I和寬度方向的長度Wll以滿足0a< Θ max，因此不存在這樣的情況:介質(zhì)P在歪斜角度變得比極限角度Θ max大的情況下到達(dá)門部12。
[0137]因此，如圖22所示，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100在利用分離供給輥4a和分離門輥5a夾持住介質(zhì)P后，利用分離供給輥4b和分離門輥5b夾持介質(zhì)P。
[0138]然后，在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100，介質(zhì)P到達(dá)送出供給輥3a和送出輥6a的連接點(diǎn)14a，利用這些送出供給輥3a和送出輥6a夾持介質(zhì)P。
[0139]S卩，如圖23所示，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100利用分離供給輥4a和分離門輥5a對(duì)介質(zhì)P施加喂送力41a，接下來利用分離供給輥4b和分離門輥5b對(duì)介質(zhì)P施加喂送力42b，然后利用送出供給棍3a和送出棍6a對(duì)介質(zhì)P施加喂送力42a。[0140]這樣，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100在利用分離供給輥4b和分離門輥5b夾持介質(zhì)P之前沒有利用送出供給輥3a和送出輥6a夾持介質(zhì)P，因此，能夠防止介質(zhì)P在重疊點(diǎn)31處向歪斜角度增大的方向旋轉(zhuǎn)。
[0141]然后，如圖24所示，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100利用送出供給輥3b及送出輥6b、送出供給輥3c及送出輥6c夾持介質(zhì)P并分別施加喂送力42b及43c，將介質(zhì)P送出。
[0142]接下來，對(duì)以沒有發(fā)生歪斜的狀態(tài)聚積于聚積區(qū)111的介質(zhì)P在被拾取輥2向門部12送出的途中發(fā)生歪斜的情況進(jìn)行說明。
[0143]在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100，在如圖25所示那樣以沒有發(fā)生歪斜的狀態(tài)聚積于聚積區(qū)111的介質(zhì)P在被拾取輥2向門部12送出的途中發(fā)生歪斜的情況下，如圖26所示，介質(zhì)P的角與側(cè)面引導(dǎo)件110的側(cè)面抵接。
[0144]當(dāng)角與側(cè)面引導(dǎo)件110的側(cè)面抵接時(shí)，歪斜角度相對(duì)于寬度方向最大，介質(zhì)P以角度0a的量歪斜。在這種情況下，也使用算式(17)和式(21)來確定側(cè)面引導(dǎo)件110的送出方向的長度Lll和寬度方向的長度Wll以滿足0a< Θ max，因此不存在這樣的情況:介質(zhì)P在歪斜角度變得比極限角度Θ max大的情況下到達(dá)門部12。
[0145]因此，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100利用分離供給輥4a和分離門輥5a夾持介質(zhì)P，接下來利用分離供給棍4b和分離門棍5b夾持介質(zhì)P，然后，利用送出供給棍3a和送出棍6a夾持介質(zhì)P。
[0146]S卩，如圖27所示，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100利用分離供給輥4a和分離門輥5a對(duì)介質(zhì)P施加喂送力41a，接下來利用分離供給輥4b和分離門輥5b對(duì)介質(zhì)P施加喂送力42b，然后利用送出供給棍3a和送出棍6a對(duì)介質(zhì)P施加喂送力42a。
[0147]這樣，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100在利用分離供給輥4b和分離門輥5b夾持介質(zhì)P之前沒有利用送出供給輥3a和送出輥6a夾持介質(zhì)P，因此，能夠防止介質(zhì)P在該重疊點(diǎn)31處向歪斜角度增大的方向旋轉(zhuǎn)。
[0148]然后，如圖28所示，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100利用送出供給輥3b及送出輥6b、送出供給輥3c及送出輥6c夾持介質(zhì)P并分別施加喂送力42b及43c，將介質(zhì)P送出。
[0149][1-3.效果等]
[0150]如上所述，在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100中，基于介質(zhì)P的送出方向的長度PH和寬度方向的長度PW，并使用算式(17 )和算式(21)來確定側(cè)面弓I導(dǎo)件110的送出方向的長度LI I和寬度方向的長度Wll，以滿足0a< 0maxo
[0151]因此，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100能夠在介質(zhì)P到達(dá)門部12時(shí)使該介質(zhì)P的歪斜角度小于等于導(dǎo)致歪斜增大的極限角度emax。
[0152]由此，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100利用分離供給輥4a和分離門輥5a夾持介質(zhì)P，接下來利用分離供給棍4b和分離門棍5b夾持介質(zhì)P，然后，利用送出供給棍3a和送出棍6a夾持介質(zhì)P。
[0153]因此，在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100利用送出供給輥3a和送出輥6a夾持介質(zhì)P后，介質(zhì)P到達(dá)分離供給輥4b和分離門輥5b的重疊點(diǎn)31，由此能夠防止發(fā)生介質(zhì)P在該重疊點(diǎn)31向歪斜角度增大的方向旋轉(zhuǎn)這樣的情況。這樣，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100能夠減少在送出之后的搬送通道等中發(fā)生堵塞或錯(cuò)誤的原因。
[0154](2.第2例示的實(shí)施方式)[0155][2-1.介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)]
[0156]接下來對(duì)第2例示的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在圖29的(I)中示出以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)1，在圖29的(2)中示出第2例示的實(shí)施方式中的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)200。并且，在圖29的(I)和(2)中，為了說明的方便，省略了側(cè)面引導(dǎo)件10。另外，在第2例示的實(shí)施方式的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)200中，也可以采用第I例示的實(shí)施方式中的側(cè)面引導(dǎo)件110來代替?zhèn)让嬉龑?dǎo)件10。
[0157]與以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I相比較，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)200是送出供給輥203a及送出輥206a、和送出供給輥203c及送出輥206c分別向中央靠近了距離Dl的量的結(jié)構(gòu)，對(duì)于其他的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，雖然標(biāo)號(hào)不同，但結(jié)構(gòu)相同。
[0158]即介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)200構(gòu)成為包括拾取輥202、送出供給輥203、分離供給輥204、分離門輥205、送出輥206、軸207、208、209和側(cè)面引導(dǎo)件10。
[0159]在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)200中，與上述相同，連接點(diǎn)214a是距中央最遠(yuǎn)的送出供給輥203a和送出輥206a這一組的連接點(diǎn)，將在距所述連接點(diǎn)214a最遠(yuǎn)的分離供給輥204b和分離門輥205b這一組的重疊部212最接近連接點(diǎn)214a的位置選擇為重疊點(diǎn)231。
[0160]另外，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)200的極限角度0 max成為由直線232和直線233構(gòu)成的角，所述直線232是連接連接點(diǎn)214a和重疊點(diǎn)231而成的，所述直線233通過分離供給輥204和分離門輥205的中心并在寬度方向上水平。
[0161]在此，如圖30所示，對(duì)以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I的極限角度0max (以下，也將其稱作0d)和第2例示的實(shí) 施方式中的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)200的極限角度0max (以下，也將其稱作9 e)進(jìn)行比較。
[0162]在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)200中，送出供給輥203a和送出輥206a比以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I中的送出供給輥3a和送出輥6a向中央靠近了距離Dl的量，因此下述算式(22)的關(guān)系成立。
[0163]0 d < 0 e ? ? ? (22)
[0164]因此，與以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I相比較，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)200能夠使極限角度0 max形成為更大的角度。
[0165][2-2.效果等]
[0166]如以上那樣，與以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I相比較，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)200是送出供給輥203a及送出輥206a、和送出供給輥203c及送出輥206c分別向中央靠近了距離Dl的量的結(jié)構(gòu)。
[0167]由此，與以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I相比較，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)200能夠使極限角度9 max形成為更大的角度，因此，能夠比以往更加防止介質(zhì)P的歪斜角度增加，這樣，能夠減少在送出之后的搬送通道等中發(fā)生堵塞或錯(cuò)誤的原因。
[0168]另外，在以往的以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I中，送出供給輥3a及送出輥6a、和送出供給輥3c及送出輥6c配置在以能夠穩(wěn)定地夾持介質(zhì)P的方式從中央離開的位置。
[0169]與此相對(duì)，在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)200中，根據(jù)防止介質(zhì)P在重疊點(diǎn)231向歪斜角度增大的方向旋轉(zhuǎn)這樣的觀點(diǎn)，來確定送出供給輥203a及送出輥206a、和送出供給輥203c及送出棍206c的配置位置。
[0170](3?第3例示的實(shí)施方式)[0171][3-1.介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)]
[0172]接下來對(duì)第3例示的實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖31和圖32所示，第3例示的實(shí)施方式中的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)300構(gòu)成為包括拾取輥302、送出供給輥303、分離供給輥304、分離門輥305、送出輥306、軸307、308、309和側(cè)面引導(dǎo)件10。
[0173]并且，在圖32中，為了說明的方便，省略了側(cè)面引導(dǎo)件10。另外，在第3例示的實(shí)施方式的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)300中，也可以采用第I例示的實(shí)施方式中的側(cè)面引導(dǎo)件110來代替?zhèn)让嬉龑?dǎo)件10。
[0174]拾取輥302在側(cè)面引導(dǎo)件10的聚積區(qū)11的下方以沿寬度方向排列的方式配置并固定于軸307。軸307被軸承和固定框架(未圖示)支承成能夠旋轉(zhuǎn)。
[0175]在拾取輥302的外周面的局部設(shè)有橡膠，拾取輥2經(jīng)軸307被馬達(dá)(未圖示)等驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)而向正反兩個(gè)方向(圖中的箭頭321a和321b)旋轉(zhuǎn)。
[0176]送出供給輥303和分離供給輥304在拾取輥302的送出方向的下游側(cè)沿著寬度方向按照送出供給棍303a、分離供給棍304a、送出供給棍303b、分離供給棍304b和送出供給輥303c的順序配置并固定于軸308。軸308被軸承和固定框架(未圖示)支承成能夠旋轉(zhuǎn)。
[0177]在送出供給輥303的外周面設(shè)有橡膠。在分離供給輥304的外周面整周地設(shè)有2個(gè)預(yù)定寬度的槽(凹部)，在分離供給輥4的外周面形成有凹凸部。在分離供給輥304的凸部的外周面的局部設(shè)有橡膠。
[0178]送出供給輥303和分離供給輥304經(jīng)軸308被馬達(dá)(未圖示)等驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)而向正反兩個(gè)方向(圖中的箭頭322a和322b)旋轉(zhuǎn)。
[0179]拾取輥302和送出供給輥303及分離供給輥304借助于帶等(未圖示)經(jīng)軸307和308同步地旋轉(zhuǎn)。
[0180]分離門輥305在分離供給輥304的上方以僅能夠向一個(gè)方向(圖中的箭頭323)旋轉(zhuǎn)的方式被支承于軸309。并且，也將分離供給輥304和分離門輥305合起來稱作門部312。
[0181]分離門輥305以與分離供給輥304的凸部配合的方式在外周面形成有兩個(gè)比該凸部的寬度稍寬的寬度的槽(凹部)。
[0182]并且，分離供給輥304和分離門輥305以一方的凸部進(jìn)入(重疊于)另一方的凹部的方式配置。在分離門輥305的凸部的外周面設(shè)有橡膠。
[0183]并且，也將分離供給輥304和分離門輥305重合的部分稱作重疊部313。
[0184]送出輥306在分離門輥305的下游側(cè)以與送出供給輥303接觸的方式被軸(未圖示)支承，并且在接觸點(diǎn)314對(duì)送出供給輥303施加按壓的力。送出輥306隨著送出供給輥303的旋轉(zhuǎn)而聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而向正反兩個(gè)方向(圖中的箭頭324a和324b)旋轉(zhuǎn)。
[0185]如圖33所示，與以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I相比較，在由這樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)301，分離供給輥304和分離門輥305的凹凸部各少一個(gè)。
[0186]另外，在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)301,送出供給棍303a及送出棍306a、和送出供給棍303c及送出輥306c向中央靠近了相當(dāng)于分離供給輥304和分離門輥305的凹凸部各少一個(gè)的長度D2的量。
[0187]在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)300中，如圖34的(I)所示，分別定義從側(cè)面引導(dǎo)件10的內(nèi)側(cè)的送出方向的最后端至重疊部313的長度L21、和從該重疊部313至接觸點(diǎn)314的長度L22。[0188]并且，考慮分別由直線表示長度L21和L22的情況下的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)300，如圖34的(2)所示，配置成，重疊部313位于從側(cè)面引導(dǎo)件10的內(nèi)側(cè)的送出方向的最后端向下游側(cè)離開長度L21的位置，分離供給輥304和分離門輥305的中心在上下方向上排列。
[0189]另外，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)300配置成，連接點(diǎn)314位于從重疊部313向下游側(cè)離開長度L22的位置，送出輥306的中心位于連接點(diǎn)314的上方向。并且，將長度L21和L22的總長作為長度L33。
[0190]并且，在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I中，如圖34的(3)所示，選擇送出供給輥303和送出輥306的組中的距中央最遠(yuǎn)的組、即例如送出供給輥303a和送出輥306a的連接點(diǎn)314a。
[0191]另外，在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)300中，選擇分離供給輥304和分離門輥305的組中的、配置于距送出供給輥303a和送出輥306a這一組最遠(yuǎn)的位置的分離供給輥304b和分離門棍305b。并且,選擇在分離供給棍304b和分離門棍305b的重疊部313b中最靠近連接點(diǎn)314a的位置作為重疊點(diǎn)331。
[0192]并且，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)300的極限角度0 max是由直線332和直線333構(gòu)成的角，所述直線332是連結(jié)連接點(diǎn)314a和重疊點(diǎn)334而成的，所述直線333通過分離供給輥304和分離門輥305的中心并在寬度方向上水平。
[0193]在此，如圖35所示，對(duì)以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I的極限角度0max (以下，也將其稱作0f)和第3例示的實(shí)施方式中的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)300的極限角度0max (以下，也將其稱作0g)進(jìn)行比較。
[0194]在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)300中，送出供給輥303a和送出輥306a比以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I中的送出供給輥3a和送出輥6a向中央靠近了距離D2的量，因此下述算式(23)的關(guān)系成立。`
[0195]0 f < 0 g ? ? ? (23)
[0196]因此，與以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I相比較，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)300能夠使極限角度0 max形成為更大的角度。
[0197][3-2.效果等]
[0198]如上述那樣，與以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I相比較，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)300是這樣的結(jié)構(gòu):分離供給輥304和分離門輥305的凹凸部各少一個(gè)，送出供給輥303a及送出輥306a、和送出供給輥303c及送出輥306c分別向中央靠近了與此相應(yīng)的長度D2的量。
[0199]由此，與以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I相比較，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)300能夠使極限角度9 max形成為更大的角度，因此，能夠比以往更加防止介質(zhì)P的歪斜角度增加，這樣，能夠減少在送出之后的搬送通道等中發(fā)生堵塞或錯(cuò)誤的原因。
[0200](4?第4例示的實(shí)施方式)
[0201][4-1.介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)]
[0202]接下來對(duì)第4例示的實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖36所示，第4例示的實(shí)施方式中的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)400構(gòu)成為包括拾取輥402、送出供給輥403、分離供給輥404、分離門輥
405、送出輥406、軸407、408、409、側(cè)面引導(dǎo)件450和載物臺(tái)450。
[0203]拾取輥402配置成在側(cè)面引導(dǎo)件410的聚積區(qū)411的上方沿寬度方向排列，且固定于軸407。軸407被軸承和固定框架(未圖示)支承成能夠旋轉(zhuǎn)。
[0204]在拾取輥402的外周面的局部設(shè)有橡膠，拾取輥2經(jīng)軸407被馬達(dá)(未圖示)等驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)而向正反兩個(gè)方向(圖中的箭頭421a和421b)旋轉(zhuǎn)。
[0205]載物臺(tái)450在側(cè)面引導(dǎo)件410的聚積區(qū)411中位于拾取輥402的下方，用于聚積介質(zhì)P。載物臺(tái)450通過馬達(dá)(未圖示)等動(dòng)力源并經(jīng)帶等在上下方向上移動(dòng)。
[0206]拾取輥402通過彈簧(未圖示)等的力被聚積于載物臺(tái)450的介質(zhì)P擠壓，從而對(duì)該介質(zhì)P施加一定的擠壓力。
[0207]送出供給輥403和分離供給輥404在拾取輥402的送出方向的下游側(cè)沿著寬度方向按照送出供給棍403a、分離供給棍404a、送出供給棍403b、分離供給棍404b和送出供給輥403c的順序配置，從而固定于軸408。軸408被軸承和固定框架(未圖示)支承成能夠旋轉(zhuǎn)。
[0208]在送出供給輥403的外周面設(shè)有橡膠。在分離供給輥404的外周面整周地設(shè)有2個(gè)預(yù)定寬度的槽(凹部)，在分離供給輥4的外周面形成有凹凸部。在分離供給輥404的3個(gè)凸部的外周面的局部設(shè)有橡膠。
[0209]送出供給輥403和分離供給輥404經(jīng)軸408被馬達(dá)(未圖示)等驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)而向正反兩個(gè)方向(圖中的箭頭422a和422b)旋轉(zhuǎn)。
[0210]拾取輥402和送出供給輥403及分離供給輥404借助于帶等(未圖示)經(jīng)軸407和408同步地旋轉(zhuǎn)。
[0211]分離門輥405在分離供給輥404的下方以僅能夠向一個(gè)方向(圖中的箭頭423)旋轉(zhuǎn)的方式被支承于軸409。并且，也將分離供給輥404和分離門輥405合起來稱作門部412。
[0212]分離門輥405以與分離供給輥404的凸部配合的方式在外周面形成有兩個(gè)比該凸部的寬度稍寬的寬度的槽(凹部)。
[0213]并且，分離供給輥404和分離門輥405以一方的凸部進(jìn)入(重疊于)另一方的凹部的方式配置。在分離門輥405的凸部的外周面設(shè)有橡膠。
[0214]并且，也將分離供給輥404和分離門輥405重合的部分稱作重疊部413。
[0215]送出輥406在分離門輥405的下游側(cè)以與送出供給輥403接觸的方式被軸(未圖示)支承，并且在接觸點(diǎn)414對(duì)送出供給輥403施加按壓力。送出輥406隨著送出供給輥403的旋轉(zhuǎn)而聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，從而向正反兩個(gè)方向(圖中的箭頭424a和424b)旋轉(zhuǎn)。
[0216]介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)400在將聚積于聚積區(qū)411的介質(zhì)P送出時(shí)使拾取輥402向箭頭421a方向旋轉(zhuǎn)，從而將聚積于聚積區(qū)411的介質(zhì)P送出至門部412。
[0217]在門部412，分離供給輥404向箭頭422a方向旋轉(zhuǎn)，利用分離供給輥404和分離門輥405夾持介質(zhì)P，并借助于其喂送力僅將最上側(cè)的介質(zhì)P向下游側(cè)送出。
[0218]從門部412送出的介質(zhì)P在接觸點(diǎn)414被送出供給輥403和送出輥406夾持。
[0219]送出供給輥403和送出輥406分別向箭頭422a和424a方向旋轉(zhuǎn)，由此對(duì)夾持的介質(zhì)P施加喂送力，從而沿箭頭425方向送出介質(zhì)P。
[0220]與以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I相比較，在由這樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)400，分離供給輥404和分離門輥405的凹凸部各少一個(gè)。
[0221]另外，在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)400,送出供給棍403a及送出棍406a、和送出供給棍403c及送出輥406c向中央靠近了相當(dāng)于分離供給輥404和分離門輥405的凹凸部各少一個(gè)的長度D2的量。
[0222]在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)400中，分別定義從側(cè)面引導(dǎo)件410的內(nèi)側(cè)的送出方向的最后端至重疊部413的長度L31、和從該重疊部413至接觸點(diǎn)414的長度L32。
[0223]并且，考慮分別由直線表示長度L31和L32的情況下的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)400，配置成，重疊部413位于從側(cè)面弓丨導(dǎo)件410的內(nèi)側(cè)的送出方向的最后端向下游側(cè)離開長度L31的位置，分離供給輥404和分離門輥405的中心在上下方向上排列。
[0224]另外，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)400配置成，連接點(diǎn)414位于從重疊部313向下游側(cè)離開長度L32的位置，送出輥406的中心位于連接點(diǎn)414的上方向。并且，將長度L31和L32的總長作為長度L33。
[0225]并且，在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I中，選擇送出供給輥403和送出輥406的組中的距中央最遠(yuǎn)的組、即例如送出供給輥403a和送出輥406a的連接點(diǎn)414a。
[0226]另外，在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)400中，選擇分離供給輥404和分離門輥405的組中的、配置于距送出供給輥403a和送出輥406a這一組最遠(yuǎn)的位置的分離供給輥404b和分離門輥405b。并且，選擇在分離供給輥404b和分離門輥405b的重疊部413b中最靠近連接點(diǎn)414a的位置作為重疊點(diǎn)431。
[0227]并且，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)400的極限角度Θ max是由直線432和直線433構(gòu)成的角，所述直線332是連結(jié)連接點(diǎn)414a和重疊點(diǎn)431而成的，所述直線333通過分離供給輥404和分離門輥405的中心并在寬度方向上水平。
[0228]因此，在介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)400中，送出供給輥403a和送出輥406a比以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I中的送出供給輥3a和送出輥6a向中央靠近了距離D2的量，因此，與以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I相比較，能夠使極限角度Θ max形成為更大的角度。
[0229][4-2.效果等]
[0230]如上述那樣，與以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I相比較，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)400是這樣的結(jié)構(gòu):分離供給輥404和分離門輥405的凹凸部各少一個(gè)，送出供給輥403a及送出輥406a、和送出供給輥403c及送出輥406c分別向中央靠近了與此相應(yīng)的長度D2的量。
[0231]由此，與以往的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)I相比較，介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)400能夠使極限角度Θ max形成為更大的角度，因此，能夠比以往更加防止介質(zhì)P的歪斜角度增大，這樣，能夠減少在送出之后的搬送通道等中發(fā)生堵塞或錯(cuò)誤的原因。
[0232](5.其他例示的實(shí)施方式〕
[0233]在上述的例示的實(shí)施方式中，對(duì)介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100、200、300和400將聚積于ATM的介質(zhì)P分離后送出的情況進(jìn)行了說明。可是，本發(fā)明并不限于此。只要是將聚積的介質(zhì)P分離后送出的設(shè)備，例如能夠應(yīng)用于打印機(jī)或印刷機(jī)械等。
[0234]另外，在上述的例示的實(shí)施方式中，對(duì)介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100、200、300和400進(jìn)行聚積、分離和送出的情況進(jìn)行了敘述?？墒牵景l(fā)明并不限于此。例如，可以進(jìn)行聚積、分離和送出中的任意一項(xiàng)，也可以進(jìn)行它們中的兩項(xiàng)。
[0235]另外，在上述的例示的實(shí)施方式中，關(guān)于介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100、200、300和400，對(duì)介質(zhì)P已經(jīng)聚積于聚積區(qū)11、111和411的情況進(jìn)行了敘述?？墒?，本發(fā)明并不限于此。例如，也可以是用戶將介質(zhì)P聚積于聚積區(qū)11、111和411。
[0236]另外，在上述的例示的實(shí)施方式中，關(guān)于介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)100、200、300和400，對(duì)設(shè)有4個(gè)拾取輥2、202、302和402、3個(gè)送出供給輥3、203、303和403、2個(gè)分離供給輥4、204、304和404、2個(gè)分離門輥5、205、305和405、3個(gè)送出輥6、206、306和406的情況進(jìn)行了說明。本發(fā)明不限于此，也可以由不同的輥數(shù)構(gòu)成。
[0237]例如，可以是一個(gè)拾取輥2、202、302和402、2個(gè)送出供給輥3、203、303和403、一個(gè)分離供給輥4、204、304和404、一個(gè)分離門輥5、205、305和405、2個(gè)送出輥6、206、306和
406。
[0238]另外，在上述的例示的實(shí)施方式中，關(guān)于介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)300和400，對(duì)設(shè)有3個(gè)分離供給輥304和404的凸部、2個(gè)分離門輥305和405的凸部的情況進(jìn)行了說明。可是，例如可以是2個(gè)分離供給輥的凸部、一個(gè)分離門輥的凸部。
[0239]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0240]本發(fā)明能夠在例如將介質(zhì)分離送出的裝置中廣泛利用。
【權(quán)利要求】
1.一種介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)，其具有: 側(cè)面引導(dǎo)件，紙頁類的介質(zhì)聚積于所述側(cè)面引導(dǎo)件的內(nèi)側(cè)； 拾取輥，所述拾取輥將聚積于所述側(cè)面引導(dǎo)件內(nèi)的介質(zhì)送出； 門部，所述門部由分離供給輥和分離門輥構(gòu)成，所述分離供給輥和分離門輥在送出介質(zhì)的送出方向上配置在所述拾取輥的下游側(cè)，所述分離供給輥和分離門輥的設(shè)置于外周面的凹凸互相重疊而形成重疊部，利用該重疊部夾持被所述拾取輥送出的介質(zhì)，將所述介質(zhì)一張一張地分離并送出； 送出供給輥，所述送出供給輥將在所述門部被分離成一張一張的介質(zhì)送出；以及 送出輥，所述送出輥配置成在所述送出方向上的比所述門部靠下游側(cè)的位置與所述送出供給輥接觸，所述送出輥在與該送出供給輥接觸的連接點(diǎn)處夾持介質(zhì)并將其送出， 所述介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，到達(dá)所述門部的介質(zhì)的相對(duì)于所述寬度方向的歪斜角度比極限角度小，所述極限角度由如下兩條直線構(gòu)成:連結(jié)與所述送出方向垂直的寬度方向上距中央最遠(yuǎn)的連接點(diǎn)、和距該連接點(diǎn)最遠(yuǎn)的門部上的重疊的凹凸部的最靠連接點(diǎn)側(cè)的點(diǎn)而成的直線；和與所述寬度方向平行的直線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu),其中， 所述側(cè)面引導(dǎo)件的送出方向和寬度方向上的長度被確定為，使得到達(dá)所述門部的介質(zhì)的相對(duì)于所述寬度方向的歪斜角度比所述極限角度小。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)，其中， 在所述寬度方向上距中央最遠(yuǎn)的所述送出供給輥和送出輥靠近中央，從而使得所述極限角度變大。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任意一項(xiàng)所述的介質(zhì)分離送出機(jī)構(gòu)，其中， 所述門部中，在分離供給輥和分離門輥的外周面設(shè)置的凹凸的數(shù)量少，從而使得所述極限角度變大。
【文檔編號(hào)】B65H3/52GK103687796SQ201280035314
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年9月20日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月10日
【發(fā)明者】岡本真明, 橫川博 申請(qǐng)人:沖電氣工業(yè)株式會(huì)社