容器對準(zhǔn)組件以及容器對準(zhǔn)方法【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于處理容器（10）的設(shè)備，包括用于沿預(yù)先設(shè)置的傳輸路徑（P）傳輸所述容器（10）的第一可移動(dòng)傳輸單元（2），在所述第一可移動(dòng)傳輸單元（2）上設(shè)置有多個(gè)夾鉗狀的夾持元件（4）。所述夾持元件（4）能在關(guān)閉狀態(tài)和開啟狀態(tài)之間切換：在所述關(guān)閉狀態(tài)中，所述容器（10）由所述夾持元件（4）夾持；在所述開啟狀態(tài)中，所述夾持元件（4）至少松開對所述容器（10）的夾持。根據(jù)本發(fā)明，所述傳輸單元（2）除所述夾持元件（4）以外還包括多個(gè)支撐單元（6），所述支撐單元能與所述容器的口部接合或從所述容器的底部支撐所述容器。在所述容器（10）通過所述設(shè)備傳輸?shù)倪^程中，為傳輸所述容器，夾持元件（4）和支撐單元（6）至少每隔一段時(shí)間分配給至少一個(gè)所述容器（10）?！緦＠f明】容器對準(zhǔn)組件以及容器對準(zhǔn)方法【
技術(shù)領(lǐng)域：
】[0001]本發(fā)明涉及一種用于制備塑料容器的設(shè)備及方法?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]用于制造塑料容器的設(shè)備及方法在現(xiàn)有技術(shù)中是早就已知的。在這個(gè)例子中尤其已知的是，在這種生產(chǎn)方法中，塑料容器是通過將已加熱的塑料預(yù)制件在壓力作用下成型為塑料容器所制得的。在那之后使用液體，尤其是飲料，灌裝這些容器并最終將這些容器封閉起來。在這個(gè)例子中，那些具有非圓形但從圓形變化而得的截面的容器在現(xiàn)有技術(shù)中都是已知的，例如橢圓形截面(ellipticalcross-sections)的容器。在這些截面的生產(chǎn)中使用專用吹塑機(jī)，所述專用吹塑機(jī)的吹塑模具(blowmoulds)相應(yīng)的制成橢圓形。然而,在貼標(biāo)簽和填充的情況下，這種具有非圓截面的容器有時(shí)會(huì)由于貼標(biāo)簽和填充機(jī)器需要對這些容器進(jìn)行精確對準(zhǔn)而產(chǎn)生問題。此外，在轉(zhuǎn)移到傳輸機(jī)或進(jìn)入氣體傳輸機(jī)中時(shí)，為了防止在傳輸?shù)冗^程中發(fā)生堵塞，對準(zhǔn)環(huán)節(jié)是十分必要的。[0003]W02010/013207A2公開了一種塑料容器(特別是瓶子)的吹塑設(shè)備。在這個(gè)例子中，這種設(shè)備具有多個(gè)可更換的吹塑模具，所述吹塑模具在各種情況下形成用于容器成型的型腔。[0004]DE102009033809A1公開了一種采用載體滅菌處理容器的設(shè)備。在這個(gè)例子中，用于支撐容器的支撐部件通過清潔裝置實(shí)現(xiàn)自身滅菌。[0005]DE19816239A1公開了一種設(shè)備，用于將容器引入處理室中和/或從處理室中移出。在這個(gè)例子中，使用了能通過控制裝置操縱的夾持器，且這種夾持器還能迅速將所述容器固定在氣匣室(airlockchambers),優(yōu)選的,使所述容器底部無支撐地懸空固定。[0006]DE102006023531A1公開了一種用于傳輸零擔(dān)貨物(piecegoods)的設(shè)備。在這個(gè)例子中，也使用了多個(gè)同樣能通過控制裝置操縱且能迅速將所述容器固定在氣匣室里的夾持器。[0007]尚未被公開的德國專利申請N0.102010054792.1同樣描述了一種具有容器對準(zhǔn)功能的用于處理容器的設(shè)備。這份專利的主題和內(nèi)容在此通過引用其全文組成本申請所公開的內(nèi)容?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0008]本發(fā)明的目的在于簡化容器的生產(chǎn)，尤其是針對具有非圓截面的容器，比如橢圓形的容器。尤其是在這種情況下，容器的封閉和貼標(biāo)簽也更容易實(shí)現(xiàn)。通過獨(dú)立權(quán)利要求所述的設(shè)備和方法來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的這些目的。優(yōu)選實(shí)施例及改進(jìn)作為從屬權(quán)利要求的主題。[0009]根據(jù)本發(fā)明的用于處理容器的設(shè)備具有第一可移動(dòng)傳輸裝置(firstmovableconveyingdevice),所述第一可移動(dòng)傳輸裝置沿著預(yù)先設(shè)置的傳輸路徑傳送所述容器。在這個(gè)例子中，該傳輸裝置上設(shè)置有多個(gè)夾鉗狀的夾持元件(clamp-likegrippingelements)，所述夾持元件能在關(guān)閉狀態(tài)和開啟狀態(tài)之間切換:在所述關(guān)閉狀態(tài)中，所述容器由所述夾持元件夾持；在所述開啟狀態(tài)中，所述夾持元件至少松開對所述容器的夾持(尤其是在某些區(qū)域的接合，特別是到外壁區(qū)域和口部區(qū)域中的接合)。[0010]根據(jù)本發(fā)明所述的傳輸裝置除了具有夾持元件外，還具有多個(gè)支撐裝置(holdingdevices);所述支撐裝置能夠與所述容器的口部區(qū)域接合或從所述容器的底部區(qū)域支撐所述容器。準(zhǔn)確地說，特別是為傳輸所述容器，在所述容器的通過所述傳輸裝置的傳輸過程中，一個(gè)夾持元件和一個(gè)支撐裝置都與至少一個(gè)容器至少相連(associated)—段時(shí)間。[0011]為傳輸所述容器，本發(fā)明因此提出在處理所述容器的過程中，應(yīng)該提供相互配合的所述夾持裝置和所述支撐裝置。通過這種方式，有利于實(shí)現(xiàn)對所述瓶子的定向，特別是關(guān)于所述容器的旋轉(zhuǎn)設(shè)置的定向。通過根據(jù)本發(fā)明的所述設(shè)備，可以回退到依靠當(dāng)前已知且穩(wěn)定的系統(tǒng)隨后將所述容器傳遞進(jìn)入處理組件中。在目前部分已知的對準(zhǔn)組件中，容器依靠夾持裝置傳送至芯軸，所述芯軸伸入(dip)所述容器內(nèi)。由于這個(gè)步驟產(chǎn)生了各種問題。用這個(gè)方法，所述傳遞部分設(shè)置不恰當(dāng)，即所述芯軸沒能準(zhǔn)確的伸入所述容器的口部。此夕卜，在所述傳輸芯軸的伸入所述容器的過程中，會(huì)產(chǎn)生導(dǎo)向件(guidefittings)使所述容器翻轉(zhuǎn)的問題。而且，可能會(huì)產(chǎn)生升降凸輪(liftingcam)擠壓所述導(dǎo)向件的時(shí)間過久的問題，這樣可能會(huì)翻轉(zhuǎn)所述容器。[0012]在這個(gè)例子中，針對支撐裝置，也就是支撐芯軸，提出了兩種可能性:一方面，所述支撐芯軸接合到所述容器的口部；另一方面，支撐裝置支撐所述容器的底部，特別是從下方來支撐所述容器。如果所述支撐裝置設(shè)計(jì)為這種類型的支撐圓盤的形式，所述支撐圓盤將位于所述夾持元件的下方。在優(yōu)選實(shí)施例中，所述支撐圓盤設(shè)計(jì)為可旋轉(zhuǎn)的支撐圓盤的形式。[0013]優(yōu)選的，在所述夾持裝置處于開啟狀態(tài)時(shí)，所述夾持裝置的接合松開，其松開程度至少達(dá)到所述容器關(guān)于自身縱軸相對于所述夾持裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)。然而，所述夾持裝置的接合開啟時(shí)的開啟程度也能達(dá)到所述塑料容器即使沿其縱軸方向相對于所述夾持裝置可移動(dòng)。為支撐所述容器，所述夾持裝置按照夾鉗(clamps)的方式設(shè)計(jì)是有利的，這有助于夾緊所述容器的口部區(qū)域，尤其是低于凸出部分(bulge)的區(qū)域，所述凸出部分位于容器口部的外部邊緣，例如承載環(huán)(carryingring)。所述容器優(yōu)選為塑料容器，尤其優(yōu)選為塑料瓶子。然而，本發(fā)明所述設(shè)備也能用于傳輸塑料預(yù)制件或者甚至是玻璃瓶。但是，通過本發(fā)明所述設(shè)備分別處理或傳輸空瓶也是有利的。[0014]此外，如果所述傳遞不再同步，會(huì)產(chǎn)生升降凸輪不能調(diào)整(switchup)的問題。也會(huì)產(chǎn)生這類升降單元(liftingunits)堵塞而因此必須定期潤滑的問題。在這種情況下，這類潤滑工具設(shè)置在所述產(chǎn)品上。[0015]此外,在離開轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(turningdevice)后,所述容器進(jìn)一步的轉(zhuǎn)向也不同了，以致完全一樣的旋轉(zhuǎn)設(shè)置并不總是可行的。此外，由于所述伸入和抽出動(dòng)作發(fā)生的非常迅速以及所述凸輪產(chǎn)生的較強(qiáng)的壓力，也會(huì)使傳輸裝置或星形輪各自產(chǎn)生振動(dòng)。[0016]此外，部分情況下容器在直接傳送進(jìn)入氣體傳輸機(jī)時(shí)，會(huì)保持短暫的豎立狀態(tài)。此外，也會(huì)產(chǎn)生當(dāng)導(dǎo)向凸輪(guide)打開時(shí)所述容器不能足夠迅速的從所述氣體傳輸機(jī)中掉出的問題。部分情況下也使用急傾斜的導(dǎo)向凸輪(steepguidecams)來使所述芯軸接合到容器口部以從所述容器口部伸入或撤回。使用這些急傾斜的凸輪是出于所述夾持元件快速傳遞的需要。但是，這些相對急傾斜的凸輪阻礙了所述設(shè)備的高產(chǎn)量。[0017]在某些容器的例子中，例如在圓形容器的例子中，較為理想的是通過關(guān)閉旋轉(zhuǎn)功能來提升所述設(shè)備的速度。在這個(gè)例子中，本發(fā)明的主題是提供一個(gè)修正。因此，它提出所述容器可以被夾持元件和支撐裝置支撐至少一段時(shí)間。通過這種方式，很多問題都會(huì)減少，比如所述芯軸的快速伸出和撤回。[0018]在這個(gè)例子中，所述容器的處理可以是從多種處理方式中選擇而來，所述處理包括容器的貼標(biāo)簽、容器的沖洗、容器的滅菌、容器的檢測、容器的旋轉(zhuǎn)或者甚至是容器的傳輸。特別的，通過本發(fā)明的裝置，所述容器至少相對于其縱軸或平行于所述縱軸的方向旋轉(zhuǎn)。在這個(gè)例子中，采用這種旋轉(zhuǎn)方式尤其是用于對準(zhǔn)所述容器。[0019]在優(yōu)選實(shí)施例中，所述支撐裝置設(shè)置在所述支撐元件的上方。所述支撐裝置和夾持元件的數(shù)量保持一致是有利的，在這種情況下所述夾持元件與所述支撐裝置可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。在這個(gè)例子中，所述支撐裝置設(shè)置在可移動(dòng)的尤其是可旋轉(zhuǎn)的載體上也同樣是可行的。通過這種方式，在該優(yōu)選實(shí)施例中，每個(gè)夾持元件正好分配有一個(gè)支撐裝置。[0020]此外優(yōu)選的，所述傳輸裝置具有可圍繞中心軸旋轉(zhuǎn)的傳輸輪。然而，通過鏈條式、帶式或類似的傳輸方式也是可行的。[0021]此外，通過使用本發(fā)明設(shè)備也能實(shí)現(xiàn)一些額外的處理步驟，例如所述容器的滅菌坐寸o[0022]此外，具有如前所述的設(shè)計(jì)為組件形式的支撐裝置的定向單元也是可行的。因此，即使在現(xiàn)有機(jī)器或傳輸星形輪中，所述定位單元也能分別實(shí)現(xiàn)改裝。通過這種方式，現(xiàn)有技術(shù)中的傳輸星形輪能被拆合轉(zhuǎn)變?yōu)槎ㄏ蛐切屋?。[0023]考慮到本發(fā)明所述設(shè)備已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了簡單的傳遞出和傳遞進(jìn)入所述定向星形輪。此夕卜，所述單獨(dú)的容器可以實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一旋轉(zhuǎn)。尤其是通過這種方式制造的所述組件同樣能處理沒有定向的容器。[0024]通過這種方式，所述夾持元件在一區(qū)域內(nèi)夾持所述容器，在所述區(qū)域內(nèi)所述容器相對于旋轉(zhuǎn)對稱。如前所述，所述支撐裝置同樣從口部區(qū)域支撐所述容器。所述支撐裝置制成能從所述容器口部引入到容器內(nèi)部的芯軸是有利的，通過這種方式，所述支撐裝置從內(nèi)部支撐所述容器。[0025]在優(yōu)選實(shí)施例中，所述支撐裝置在不同情況下均可圍繞預(yù)置旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，也就是說通過這種方式，設(shè)置在所述支撐裝置上的容器可圍繞它們的縱軸或平行于所述縱軸的軸線旋轉(zhuǎn)。[0026]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述設(shè)備具有控制裝置，所述控制裝置使所述容器部分(insections)只能通過設(shè)置在沿所述容器傳輸路徑上的所述夾持裝置支撐，部分只能通過設(shè)置在沿所述容器傳輸路徑上的所述支撐裝置支撐。在這個(gè)例子中，所述設(shè)備設(shè)計(jì)成所述容器最初只被所述夾持裝置支撐，例如在所述容器從另一設(shè)備，比如傳輸星形輪等，傳送至本發(fā)明所述設(shè)備后。[0027]這表明本發(fā)明所述設(shè)備至少能在其最初區(qū)域內(nèi)運(yùn)行，確切的說類似于傳統(tǒng)的傳輸裝置。然后，所述容器優(yōu)選由所述支撐裝置支撐，也就是說優(yōu)選的，如前所述的芯軸優(yōu)選接合所述容器的口部。通過這種方式，所述容器可以圍繞其縱向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)在這種情況下為達(dá)到這個(gè)目的，所述夾持裝置松開或釋放所述容器是有利的。在實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)后，所述夾持裝置能再次接合到容器中，且因此可以移除(例如撤回)所述支撐裝置。[0028]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述支撐裝置可以沿所述容器的縱向相對于所述容器移動(dòng)。通過這種方式，所述支撐裝置特別能引入(introduce)所述容器的口部并且也能從所述容器的口部抽出。在這個(gè)例子中，所述容器自身能實(shí)現(xiàn)升降。然而，所述支撐裝置在這個(gè)過程中自身也可實(shí)現(xiàn)升降調(diào)節(jié)是十分有利的。此外，所述支撐裝置分別設(shè)置在所述容器上方或設(shè)置在所述容器傳輸路徑的上方；通過這種方式來從上方接合所述容器的口部。然而，在某機(jī)器中也可以首先從頂部傳輸所述容器，所述支撐裝置從下方接合所述容器。[0029]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述設(shè)備具有用于旋轉(zhuǎn)所述支撐裝置的驅(qū)動(dòng)裝置。例如可以使用傳輸帶來使單個(gè)的支撐裝置繞其軸線旋轉(zhuǎn)。然而，也可以對每個(gè)支撐裝置配備單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)，例如以伺服電動(dòng)機(jī)的形式。通過這種方式，單個(gè)所述容器圍繞其縱軸各自旋轉(zhuǎn)是可以實(shí)現(xiàn)的。[0030]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述設(shè)備具有檢測裝置，所述檢測裝置檢測單個(gè)所述容器的旋轉(zhuǎn)設(shè)置。作為對以該方式檢測的旋轉(zhuǎn)設(shè)置的回應(yīng)，可通過所述容器的特定旋轉(zhuǎn)(specifiedrotation)來實(shí)現(xiàn)所述容器的對準(zhǔn)。[0031]在另一優(yōu)選實(shí)施例中，在容器的傳輸過程中，所述支撐裝置對所述容器的支撐是主動(dòng)激活的(activatable)和被動(dòng)激活的(de_activatable)。這種設(shè)計(jì)是十分合適的，因?yàn)榧词故悄切┮呀?jīng)制成圓形的容器以及那些因此不需要對其旋轉(zhuǎn)設(shè)置進(jìn)行對準(zhǔn)的容器，都可以使用相同的設(shè)備以簡單的方式處理。在這個(gè)例子中，所述支撐裝置的被動(dòng)激活能通過以下方式實(shí)現(xiàn):一方面，所述支撐裝置下沉進(jìn)入所述容器而不再發(fā)生；另一方面，在所述容器的整個(gè)傳輸過程中，所述容器只由所述夾持裝置支撐。在這個(gè)例子中，本發(fā)明所述設(shè)備起到所述容器傳輸過程中傳統(tǒng)傳輸星形輪的作用。[0032]本發(fā)明還涉及用于處理所述容器的機(jī)器，所述機(jī)器配有如前所述的設(shè)備和處理裝置。在所述容器的傳輸方向中，所述處理裝置設(shè)置在所述設(shè)備的下游，且所述處理裝置通過預(yù)先設(shè)置的方式處理所述容器。該處理裝置可以是貼標(biāo)簽裝置或滅菌裝置等。此外，所述處理裝置也可以是傳輸裝置，比如設(shè)置在如前所述設(shè)備和另一處理裝置之間的傳輸星形輪。然而，所述容器從本發(fā)明所述設(shè)備開始，通過另一傳輸裝置傳遞至氣體傳輸機(jī)也是可行的。[0033]本發(fā)明還涉及處理容器的方法，在所述方法中，容器通過傳輸裝置沿著預(yù)先設(shè)置的傳輸路徑傳輸，且在傳輸過程中，所述容器外圍的至少一個(gè)區(qū)域由所述夾持兀件夾持一段時(shí)間。在所述容器傳輸過程中，為確保至少松開所述夾持裝置在所述容器中的接合，所述夾持元件從關(guān)閉狀態(tài)進(jìn)入開啟狀態(tài)。特別地，通過在所述開啟狀態(tài)下的傳輸，所述容器相對于所述夾持裝置的旋轉(zhuǎn)是可以實(shí)現(xiàn)的。在優(yōu)選方法中，所述容器在非灌裝的狀態(tài)下通過所述傳輸裝置傳輸。[0034]根據(jù)本發(fā)明，在容器的傳輸過程中，夾持所述容器的口部區(qū)域和/或所述容器的底部或底部區(qū)域分別部分的由支撐裝置支撐；在所述容器的傳輸過程中，每個(gè)容器由夾持元件或夾持元件中的一個(gè)支撐和傳輸一段時(shí)間，且由支撐裝置或所述支撐裝置中的一個(gè)來支撐和傳輸一段時(shí)間。[0035]如果所述支撐裝置支撐所述容器的底部，所述支撐裝置支撐所述容器底部的至少部分或至少幾個(gè)位點(diǎn)就足夠了。所述支撐裝置也可以支撐所述容器的過渡區(qū)域(transitionregion),在所述過渡區(qū)域中，所述容器的底部逐漸變化到所述容器的主體部分。然而此外，這種類型的圓盤也能接觸所述容器的外壁以使所述容器相對于所述支撐裝置固定。此外，這種從底部支撐所述容器的支撐裝置也具有接收殼體以容納所述容器的底部區(qū)域。[0036]因此，特別是關(guān)于所述方法提出，通過采用所述夾持元件和所述支撐裝置的組合支撐方式可是實(shí)現(xiàn)容器的對準(zhǔn)，尤其是通過使所述容器相對其縱軸旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)容器的對準(zhǔn)。所述支撐裝置和所述夾持裝置通過所述容器的不同部位來支撐所述容器是有利的，尤其優(yōu)選所述支撐裝置通過接觸所述容器的內(nèi)壁(包括所述容器口部區(qū)域的內(nèi)壁)來支撐所述容器。[0037]在另一優(yōu)選方法中，在所述容器沿其傳輸路徑傳輸?shù)倪^程中，所述容器繞其縱軸旋轉(zhuǎn)。然而如前所述，所述旋轉(zhuǎn)也可以圍繞平行于所述縱軸的軸線進(jìn)行。[0038]在另一優(yōu)選方法中，所述容器沿著所述傳輸路徑首先由所述夾持元件支撐和傳輸，然后由所述支撐裝置支撐和傳輸，最后再由所述夾持元件支撐和傳輸。在另一優(yōu)選實(shí)施例中，所述支撐裝置沿所述容器的縱向相對于所述容器移動(dòng)至少一段時(shí)間。在這個(gè)例子中，該移動(dòng)過程的實(shí)施主要是為了將所述支撐裝置引入所述容器的口部以及為了隨后再次從所述容器中撤回所述支撐裝置?！緦＠綀D】【附圖說明】[0039]其他優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施例可從附圖中獲得。附圖中:[0040]圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)方法順序(methodsequence)的圖解示意圖；[0041]圖2是根據(jù)本發(fā)明方法順序的圖解示意圖；[0042]圖3a至d是根據(jù)本發(fā)明方法順序的四幅示意圖；[0043]圖4是根據(jù)本發(fā)明機(jī)器概念的示意圖；[0044]圖5是根據(jù)本發(fā)明方法順序的另一示意圖；[0045]圖6是根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；[0046]圖7是圖6中所述設(shè)備的另一具體結(jié)構(gòu)示意圖；[0047]圖8是根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的另一結(jié)構(gòu)示意圖；[0048]圖9是所述設(shè)備進(jìn)一步詳細(xì)的結(jié)構(gòu)示意圖，以及；[0049]圖10是根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的升降單元的結(jié)構(gòu)示意圖。[0050]標(biāo)號(hào)清單[0051]I傳輸設(shè)備/根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備[0052]2傳輸裝置[0053]4夾持元件/夾具(grippingclamps)[0054]6支撐裝置[0055]6a支撐芯軸(holdingmandrels)[0056]10容器[0057]20驅(qū)動(dòng)裝置[0058]22循環(huán)帶(circulatingbelt)[0059]24電動(dòng)機(jī)(motor)[0060]26支撐裝置的接觸區(qū)[0061]30另一檢測裝置[0062]36處理單元，吹塑機(jī)[0063]37流出星形輪(run-outstarwheel)[0064]40，42，44傳輸裝置/傳輸輪[0065]45傳輸星形輪/分區(qū)延時(shí)星形輪(divisiondelaystarwheel)/傳輸裝置[0066]45a夾持元件[0067]46氣體傳輸機(jī)(airconveyor)[0068]47，48，49傳輸星形輪[0069]50檢測裝置[0070]51另一夾具(furthergrippingclamp)[0071]52傳輸帶[0072]53瓶架(bottlecarriage)[0073]56傳輸裝置[0074]62,63導(dǎo)向片(guidesegment)[0075]64升降凸輪[0076]65導(dǎo)軌[0077]66接收袋(receivepocket)[0078]67凸輪滾軸[0079]74導(dǎo)向片[0080]82,84安裝片(settingsegments)[0081]86安裝件(settingmembers)[0082]90灌裝裝置[0083]98傳輸星形輪(現(xiàn)有技術(shù))[0084]100傳輸單元(現(xiàn)有技術(shù))[0085]102氣體傳輸機(jī)(變形體a)(現(xiàn)有技術(shù))[0086]104傳輸輪(現(xiàn)有技術(shù))[0087]108氣體傳輸機(jī)(變形體b)(現(xiàn)有技術(shù))[0088]106氣體傳輸機(jī)(變形體c)(現(xiàn)有技術(shù))[0089]X，Y軸[0090]1-1V方法步驟【具體實(shí)施方式】[0091]圖1示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)方法順序的圖解示意圖。在如圖所示的情況下，所述具有矩形橫截面的容器10從傳輸裝置，比如傳輸星形輪98，轉(zhuǎn)移至傳輸單元100。從傳輸單元100開始，容器到達(dá)氣體傳輸機(jī)102(變形體a)、傳輸輪104以及附連在此的氣體傳輸機(jī)108(變形體b)或傳輸輪106(變形體c)中的任一個(gè)。在上述所有的變形體中，且在方法步驟la、Ib和Ic中，芯軸都引入容器的口部。很顯然在這種情況下，芯軸引入的角度相對較小，且芯軸通過這種方式引入的動(dòng)作必須非常快速。[0092]通過相同的方式，在對于所有變形體來說都相同的方法步驟II中，容器相對其縱軸(longitudinalaxis)旋轉(zhuǎn)。在變形體a的例子中，芯軸在步驟IIIa中撤回。在變形體b的例子中，芯軸在步驟IIIb中撤回；在變形體c的例子中，芯軸在步驟IIIc中撤回。在變形體b的例子中，容器的口部接著在步驟IVb中可以觀察到?？紤]到前文提到的關(guān)于這種設(shè)計(jì)所產(chǎn)生的問題，例如芯軸在方法步驟I中引入所述口部是不精確的。[0093]如前所述，本發(fā)明的一個(gè)目的是為了增加設(shè)備的產(chǎn)量比如增加至每小時(shí)63000個(gè)容器。[0094]圖2是根據(jù)本發(fā)明流程的圖解示意圖，在這個(gè)例子中，具有氣體傳輸機(jī)的變形體a直接附連在傳輸裝置上，如圖1所示，即根據(jù)本發(fā)明設(shè)備I已經(jīng)被省略了。在這個(gè)例子中，標(biāo)號(hào)2指示的是整個(gè)傳輸裝置，例如可以是傳輸輪。該傳輸輪中使用了多個(gè)夾持元件4，夾持元件4首先夾持容器10并帶動(dòng)容器10從傳輸裝置40上移開。之后，支撐芯軸6a以步驟Ib，c中的加工角度伸入容器10的口部。[0095]顯然，在這個(gè)例子中，方法步驟I中的加工角度比現(xiàn)有技術(shù)中大很多，即在根據(jù)圖1所示現(xiàn)有技術(shù)中的變形體的例子中，幾乎沒有使用這種急傾斜的導(dǎo)向凸輪。一旦支撐芯軸6a與容器的口部接合，夾具4開啟，容器通過芯軸直接支撐。[0096]容器10設(shè)置在單個(gè)支撐芯軸上，支撐芯軸在驅(qū)動(dòng)裝置20的輔助下旋轉(zhuǎn)，并且通過這種方式，容器可以圍繞其縱軸旋轉(zhuǎn)。這些構(gòu)成了對所有容器都同樣適用的方法步驟IIb，Co[0097]在方法步驟IIIb，c中，支撐芯軸再次撤回，在該情況下，加工角度也比現(xiàn)有技術(shù)中大很多。與此同時(shí)，夾持元件再次與容器接合從而代替支撐芯軸支撐容器。然后，在變形體b和c的例子中，該容器再次被分別轉(zhuǎn)移至傳輸裝置42至44，傳輸裝置42至44可以是傳輸星形輪。傳輸裝置44后也跟隨有氣體傳輸機(jī)46。標(biāo)號(hào)50是指檢測裝置，所述檢測裝置可選擇的參與并檢測容器的口部。在容器10單獨(dú)旋轉(zhuǎn)的情況下，標(biāo)號(hào)30是指另一檢測裝置，所述另一檢測裝置檢測容器的旋轉(zhuǎn)角度。[0098]在本設(shè)計(jì)中，容器分別傳輸進(jìn)入定向星形輪或該傳輸設(shè)備I的轉(zhuǎn)移可以通過常用的傳輸星形輪的方式實(shí)現(xiàn)。在這個(gè)例子中，該設(shè)備能通過以下方式來設(shè)計(jì):通過傳統(tǒng)的頸部處理星形輪(neck-handlingstarwheel)以模塊化的方式來構(gòu)建具有可旋轉(zhuǎn)的支撐裝置的定位單元。容器進(jìn)一步通過與容器口部接合的傳輸芯軸來實(shí)現(xiàn)定向。[0099]通過將支撐芯軸6a伸入容器口部，然后按照前文所述，打開夾持元件4以實(shí)現(xiàn)從較低的頸部處理星形輪轉(zhuǎn)移出。在圖2所示的實(shí)施例中，容器的旋轉(zhuǎn)通過經(jīng)由傳輸帶的異步電動(dòng)機(jī)來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。在一些變形體中，使用伺服電動(dòng)機(jī)(servomotor)來替代該異步電動(dòng)機(jī)是可能的。本實(shí)施例的優(yōu)勢在于，所述傳輸帶在任何操作條件下都能與傳輸裝置同步運(yùn)行。[0100]在另一方法中，每個(gè)單獨(dú)的支撐芯軸或每個(gè)單獨(dú)的支撐裝置6通過伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分別各自旋轉(zhuǎn)。如前所述，在這個(gè)改進(jìn)的實(shí)施例中，對每個(gè)單獨(dú)的容器，照相機(jī)(camera)能分別探測或限定其旋轉(zhuǎn)的角度。[0101]在如前文所述的撤回過程中，夾持元件4首先再次關(guān)閉，緊接著將支撐裝置6撤回。然后，可以通過現(xiàn)有技術(shù)中已知的頸部處理來轉(zhuǎn)移進(jìn)入接下來的傳輸星形輪中。因此，夾持元件4和支撐裝置6支撐容器至少一段時(shí)間是有利的。夾持裝置4總是優(yōu)選沿著容器的縱軸方向設(shè)置在位于支撐裝置下方。如果支撐裝置支撐容器的底部區(qū)域，即例如設(shè)計(jì)為位于瓶子下方的轉(zhuǎn)盤形式，支撐裝置將位于夾持裝置的上方。本發(fā)明中指出，除了與容器口部結(jié)合的支撐裝置，從下方支撐容器的支撐裝置也是可行的。[0102]此外，支撐裝置在伸入和撤回之間切換可作為圓形容器的旁路(bypass)。此外，如果客戶或使用者最初分別只運(yùn)行圓形容器，隨后應(yīng)用定向系統(tǒng)也是可行的。此外，通過這種方式省略部分現(xiàn)有技術(shù)中已知的導(dǎo)向件也是可能的。[0103]就相對于現(xiàn)有系統(tǒng)的改進(jìn)而言，可以表現(xiàn)在不需要旋轉(zhuǎn)容器就能更精確地傳遞，并且可以采用最簡設(shè)置實(shí)現(xiàn)所有傳遞。通過這種方式，即使是已經(jīng)成型的容器，即截面偏離圓形截面的容器，也能實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)量。[0104]圖3a至3d示出了本發(fā)明設(shè)備的四種設(shè)計(jì)。在圖3a示出的變形體的例子中，緊隨處理單元36，例如填充機(jī)或吹塑機(jī)，之后的是傳輸輪40且依次緊隨傳輸輪40之后的是本發(fā)明設(shè)備I。在這個(gè)例子中，緊隨所述設(shè)備I之后的直接(directly)是氣體傳輸機(jī)46，即容器的轉(zhuǎn)移發(fā)生在從定向直接進(jìn)入氣流或帶式傳輸機(jī)。[0105]在圖3b所示的實(shí)施例中，首先緊隨設(shè)備I之后的是另一傳輸星形輪44，然后才分別跟隨有氣體或帶式傳輸機(jī)46。在這個(gè)例子中如前文所述，容器口部的另一觀察點(diǎn)是可選擇的。[0106]在圖3c所示的變形體的例子中，緊隨設(shè)備I的是另一傳輸星形輪42。在這個(gè)例子中，容器直接被傳遞進(jìn)入傳輸星形輪，例如傳輸至填料連接口。[0107]圖3d示出了特定的流出(run-outs)的另一可能,在這種情況下,根據(jù)本發(fā)明所述的設(shè)備I之后可以跟隨有不同的傳輸星形輪47、48和49。[0108]圖4是本發(fā)明設(shè)備可行的整體結(jié)構(gòu)示意圖以及A、B和C處的局部放大圖。在這個(gè)例子中，再次使用了吹塑機(jī)36，吹塑機(jī)36經(jīng)由流出星形輪37將容器傳遞至設(shè)備I。緊隨設(shè)備I之后依次設(shè)置有傳輸裝置42，在傳輸裝置42的區(qū)域內(nèi)，容器經(jīng)由傳輸帶52帶入瓶架53，在局部放大圖A中示出了傳輸帶53的一個(gè)更為準(zhǔn)確的例子。然而此外，傳遞至傳輸輪54也是可行的，并且這同樣在局部放大圖B中示出了。在這個(gè)區(qū)域內(nèi)，導(dǎo)向片74也可以使容器繞其縱軸產(chǎn)生進(jìn)一步的旋轉(zhuǎn)。[0109]此外，容器分別被傳遞至傳輸元件或傳輸裝置56也是可行的，并且在這一區(qū)域內(nèi)通過兩個(gè)導(dǎo)向片62和63被引導(dǎo)進(jìn)入接收帶66，所以在這個(gè)關(guān)于容器的可旋轉(zhuǎn)設(shè)置的例子中，容器也被精確定向?qū)?zhǔn)了。標(biāo)號(hào)IOa是指容器的口部。標(biāo)號(hào)90是指另一處理裝置，例如容器的灌裝裝置。[0110]圖5是本發(fā)明設(shè)備的另一結(jié)構(gòu)示意圖。在這個(gè)例子中同樣使用了傳輸星形輪45，該傳輸星形輪45上使用了多個(gè)夾持元件45a，然而除此之外，該夾持元件45a可繞中心軸(pivotaxes)旋轉(zhuǎn)，以便傳輸裝置45設(shè)計(jì)成分區(qū)延遲星形輪的形式，分區(qū)延遲星形輪能改變兩個(gè)獨(dú)立容器之間的分配。緊接著傳輸星形輪45的依次是本發(fā)明設(shè)備1，且設(shè)備I用于容器的定向旋轉(zhuǎn)設(shè)置。通過該例子中的這種方式，容器在芯軸上由從分區(qū)延時(shí)星形輪45傳遞進(jìn)入設(shè)備1，且在設(shè)備I中它們旋轉(zhuǎn)既定的角度然后傳遞進(jìn)入另一傳輸裝置44和氣體傳輸機(jī)46。[0111]圖6是本發(fā)明設(shè)備I的結(jié)構(gòu)示意圖。在這個(gè)例子中，傳輸裝置2再次示出，且該傳輸裝置2設(shè)計(jì)為可旋轉(zhuǎn)的圓形載體的形式，該圓形載體上設(shè)置有多個(gè)支撐裝置6。在這個(gè)例子中，這些支撐裝置6經(jīng)由升降凸輪64是可沿其縱軸方向移動(dòng)的，即圖中所標(biāo)注的L向同時(shí)也是容器的縱向。[0112]標(biāo)號(hào)66是指另一升降凸輪，該升降凸輪負(fù)責(zé)從容器口部分別重置夾持裝置6或夾持芯軸6a。此外,容器分別在其口部或低于移動(dòng)環(huán)(carryingring)的位置由夾持元件4(未示出)夾持。此外，夾持元件4采用可旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的方式設(shè)置或分別設(shè)置在傳輸裝置2上。傳輸裝置繞旋轉(zhuǎn)中心軸X旋轉(zhuǎn)。標(biāo)號(hào)20是指整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置使支撐裝置6圍繞其自身的軸線y旋轉(zhuǎn)，從而使容器10采用這種方式旋轉(zhuǎn)。在這個(gè)例子中，為了使各個(gè)支撐裝置6或所支撐芯軸6a分別采用這種方式統(tǒng)一旋轉(zhuǎn)，該驅(qū)動(dòng)裝置具有通過驅(qū)動(dòng)單元來驅(qū)動(dòng)的循環(huán)帶22，比如該驅(qū)動(dòng)單元比如是電動(dòng)機(jī)24。為了這個(gè)目的，傳輸帶可以接觸到支撐裝置6的接觸區(qū)26，且能使接觸區(qū)26和分配給接觸區(qū)26的支撐芯軸6a也因此旋轉(zhuǎn)。接觸區(qū)26因此可相對于傳輸裝置2旋轉(zhuǎn)。[0113]圖7示出了本發(fā)明設(shè)備的另一結(jié)構(gòu)示意圖。標(biāo)號(hào)18是指用于驅(qū)動(dòng)傳輸裝置2的中央驅(qū)動(dòng)器。標(biāo)號(hào)51指的是另一夾具，該夾具用于將容器傳遞至設(shè)備I或從設(shè)備I帶來容器。在這個(gè)例子中，這些夾具優(yōu)選沿容器10的縱軸方向相對于夾持元件4垂直偏移。[0114]圖8和9不出了本發(fā)明設(shè)備I的另一結(jié)構(gòu)不意圖。在這個(gè)例子中，再次清晰不出了傳輸裝置2，且傳輸裝置2上設(shè)置有多個(gè)可控的夾持元件4(只有一個(gè)概略的示出)。在這個(gè)變形體的例子中，夾持元件4在不同的情況下隨著安裝片82和84(參考圖9)打開或關(guān)閉。在這個(gè)例子中，這些安裝片82和84使可旋轉(zhuǎn)的安裝件86產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，該可旋轉(zhuǎn)的安裝件86通過這種方式與夾持元件連接,且安裝件86的旋轉(zhuǎn)會(huì)促使夾持元件4實(shí)現(xiàn)打開或關(guān)閉。準(zhǔn)確的來說，這些安裝件86使夾持元件4能夠從開啟位置傳遞進(jìn)入關(guān)閉位置，反之亦然。然而，對于單獨(dú)的夾持元件來說，具有各自的驅(qū)動(dòng)以在不同情況下實(shí)現(xiàn)在開啟動(dòng)作和關(guān)閉動(dòng)作之間切換是可行的。例如磁力驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)以及類似驅(qū)動(dòng)都是可行的。[0115]圖10是支撐裝置6的結(jié)構(gòu)示意圖。在這個(gè)例子中再次示出了能伸入容器內(nèi)的支撐芯軸6a以及導(dǎo)軌65,支撐芯軸6a可沿L方向相對于導(dǎo)軌65移動(dòng)。標(biāo)號(hào)67指的是凸輪滾軸(camroller),該凸輪滾軸相對于如圖7所示的導(dǎo)向凸輪64滾動(dòng),且凸輪滾軸通過這種方式使支撐芯軸6a產(chǎn)生縱向移動(dòng)。在這個(gè)例子中，導(dǎo)軌65如前所述以固定的方式設(shè)置在傳輸裝置2上。[0116]同樣在這個(gè)例子中，再次使用了與芯軸口部接合的支撐裝置6。使用比夾持元件更少或更多的支撐裝置都是可行的，但一般來說，夾持元件的數(shù)量和支撐裝置6的數(shù)量是相同的。[0117]申請人:保留請求保護(hù)申請文件中所公開的、對本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有新穎性的所有關(guān)鍵特征的單個(gè)或組合的權(quán)利?！緳?quán)利要求】1.一種用于處理容器(10)的設(shè)備(1)，具有用于沿預(yù)先設(shè)置的傳輸路徑傳輸所述容器(10)的第一可移動(dòng)傳輸裝置(2)，在所述第一可移動(dòng)傳輸裝置(2)上設(shè)置有多個(gè)夾鉗狀的夾持元件(4)，其中，所述夾持元件(4)能在關(guān)閉狀態(tài)和開啟狀態(tài)之間切換:在所述關(guān)閉狀態(tài)中，所述容器(10)由所述夾持元件(4)夾持；在所述開啟狀態(tài)中，所述夾持元件(4)至少松開對所述容器(10)的夾持，其特征在于，所述傳輸裝置(2)除所述夾持元件(4)外還具有多個(gè)支撐裝置(6)，所述支撐裝置(6)能與所述容器的口部區(qū)域接合或從所述容器的底部區(qū)域支撐所述容器:其中，在所述容器(10)通過所述設(shè)備(I)傳輸?shù)倪^程中，為傳輸所述容器(10)，一個(gè)所述夾持元件(4)和一個(gè)所述支撐裝置(6)都與至少一個(gè)所述容器(10)至少相連一段時(shí)間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備(I)，其特征在于，所述支撐裝置(6)在不同情況下均可圍繞預(yù)置旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，通過這種方式，設(shè)置在所述支撐裝置(6)上的所述容器(10)可圍繞所述容器(10)的縱軸或平行其縱軸的軸線旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)前面權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的設(shè)備(I)，其特征在于，所述設(shè)備(I)具有控制裝置，所述控制裝置使所述容器(10)在沿所述容器(10)的傳輸路徑中，部分僅由所述夾持元件(4)支撐且部分僅由所述支撐裝置(6)支撐。4.根據(jù)前面權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述支撐裝置(6)可沿所述容器(10)的縱向(L)相對于所述容器(10)移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的設(shè)備(1)，其特征在于，所述設(shè)備(I)具有使所述支撐裝置(6)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置(20)。6.根前面權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的設(shè)備(1)，其特征在于，在所述容器(10)的傳輸過程中，所述支撐裝置(6)對所述容器(10)的支撐作用是主動(dòng)激活的和被動(dòng)激活的。7.用于處理容器(10)的機(jī)器，其特征在于，包括根據(jù)前面權(quán)利要求中至少一項(xiàng)所述的設(shè)備(1)，以及按照預(yù)先設(shè)置的模式處理所述容器(10)的處理裝置，在所述容器的傳輸方向中，所述處理裝置設(shè)置在所述設(shè)備(I)的下游。8.—種處理容器(10)的方法，其中，沿預(yù)先設(shè)置的傳輸路徑通過傳輸裝置(2)傳輸所述容器(10)，且在所述傳輸過程中，所述容器(10)的外壁的至少一個(gè)區(qū)域由夾持元件(4)夾持一段時(shí)間，在所述容器(10)的傳輸過程中，所述夾持元件(4)從關(guān)閉狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)殚_啟狀態(tài)以至少松開所述夾持裝置(4)在所述容器(10)中的接合，其特征在于，在所述容器的傳輸過程中，夾持所述容器的口部區(qū)域或者部分所述容器的底部由支撐裝置支撐:其中，在所述容器(10)的傳輸過程中，每個(gè)容器(10)由所述夾持元件(4)中的一個(gè)支撐和傳輸一段時(shí)間，并由所述支撐裝置(6)中的一個(gè)支撐和傳輸一段時(shí)間。9.根據(jù)權(quán)利要求8中所述的方法，其特征在于，在所述容器沿所述傳輸路徑傳輸?shù)倪^程中，所述容器(10)圍繞所述容器(10)的縱軸旋轉(zhuǎn)。10.根據(jù)前面權(quán)利要求8或9中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述容器(10)沿所述容器(10)的所述傳輸路徑，首先由所述夾持元件(4)支撐和傳輸，然后由所述支撐裝置(6)支撐和傳輸，且最后再次由所述夾持元件(4)支撐和傳輸。11.根據(jù)前面權(quán)利要求8至10中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述支撐裝置(6)沿所述容器的縱向(L)相對于所述容器移動(dòng)至少一段時(shí)間?！疚臋n編號(hào)】B65C9/04GK103702917SQ201280035280【公開日】2014年4月2日申請日期:2012年6月28日優(yōu)先權(quán)日:2011年7月20日【發(fā)明者】埃里克·布洛赫曼申請人:克朗斯股份有限公司