專利名稱：可變位多功能轉(zhuǎn)運小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及輸送裝置，尤其是涉及一種靈活、經(jīng)濟的可變位多功能轉(zhuǎn)運小車。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)運小車是常用的工件物流輸送裝置，通常在固定的軌道上同位置高度運行。上部為平臺時，工件為一維自由度平動轉(zhuǎn)運；上部疊加機動及非機動輥道或輥輪托盤運行機構(gòu)時，工件可以實現(xiàn)90° +90°的同位置高度轉(zhuǎn)運，即同平面內(nèi)的二維自由度平動轉(zhuǎn)運；如果高度位置要變化，通常采用獨立的升降機，但在較小高度變化轉(zhuǎn)運時就會出現(xiàn)設(shè)備占地面積大、使用成本高的問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種應用于小高度變化的可變位多功能轉(zhuǎn)運小車。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型可采取下述技術(shù)方案:本實用新型所述的可變位多功能轉(zhuǎn)運小車，包括由行走裝置和工件托放裝置組成的小車本體，所述小車本體的行走裝置和工件托放裝置之間設(shè)置有調(diào)整工件托放裝置高度的剪叉式升降臺。所述剪叉式升降臺包括固定于所述行走裝置上支板上的剪叉式支撐架，所述剪叉式支撐架的上部水平設(shè)置有承重平臺，在所述剪叉式支撐架和行走裝置上支板之間設(shè)置有升降油缸。所述的工件托放裝置為框架結(jié)構(gòu)的U形支架以及水平排列在所述U形支架上的兩排輥輪，放置在所述輥輪上的工件托盤通過底部滑槽與所述輥輪滾動配合。所述的工件托放裝置還可以是由減速機通過鏈條鏈輪驅(qū)動裝置帶動的機動輥道，在所述機動輥道上部放置有平底托盤。本實用新型的優(yōu)點在于中部增加了升降臺，在水平位轉(zhuǎn)運的同時實現(xiàn)了高度位置的可變化轉(zhuǎn)運，使轉(zhuǎn)運工件可以定點間三維度平動，擴展了轉(zhuǎn)運小車的功能和應用范圍，特別適合可變位輥輪式循環(huán)雙通道焊補爐的爐體兩端轉(zhuǎn)運工件用。本實用新型上下升降變位范圍可以在0-600mm范圍內(nèi)調(diào)整，在較小高度位置變化轉(zhuǎn)運工件時可以省掉專用升降機，達到節(jié)地、節(jié)材、經(jīng)濟實用的目的。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型的工件托放裝置為機動輥道的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1、2所示，本實用新型所述的可變位多功能轉(zhuǎn)運小車，包括由行走裝置和工件托放裝置組成的小車本體，行走裝置為由減速機鏈輪鏈條驅(qū)動組件11帶動沿導軌12運行的輪軸組件13 ;為使轉(zhuǎn)運小車具有高度位置變化功能，在小車本體的行走裝置和工件托放裝置之間設(shè)置有調(diào)整工件托放裝置高度的剪叉式升降臺:該剪叉式升降臺包括固定于行走裝置上支板I上的剪叉式支撐架2，剪叉式支撐架2的上部水平設(shè)置有承重平臺3，在剪叉式支撐架2和行走裝置上支板I之間設(shè)置有升降油缸4 ；置于剪叉式升降臺上的工件托放裝置可以為框架結(jié)構(gòu)的U形支架5以及水平排列在U形支架5上的兩排輥輪6，放置在輥輪6上的工件托盤7通過底部滑槽與輥輪6滾動配合，待轉(zhuǎn)運工件放在工件托盤7上；置于剪叉式升降臺上的工件托放裝置也可以是由減速機通過鏈條鏈輪驅(qū)動裝置8帶動的機動輥道9，在機動輥道9上部放置有平底托盤10，如圖3所示，待轉(zhuǎn)運工件放在平底托盤10上。本實用新型的上部為工件托放裝置，中部為升降裝置，下部為自行行走裝置。下部的行走裝置通過減速機鏈輪鏈條驅(qū)動組件11帶動輪軸組件13沿固定的導軌12運行，完成兩點或多點間的平面定點轉(zhuǎn)運；上部是工件托放裝置，工件放在工件托盤7或平底托盤10上，完成工件的另一方向的轉(zhuǎn)運運行，即90°轉(zhuǎn)運；上述兩者的組合可以完成90° +90°的同位置高度轉(zhuǎn)運；固定在行走裝置上支板I上的支撐架2在升降油缸4的驅(qū)動下上下升降，帶動固定在承重平臺3上的工件托放裝置升降，實現(xiàn)高度變化的第三維自由度平動。即由工件托放裝置、升降裝置和行走裝置共同組成了托盤高度位置可變的三平動自由度的平動轉(zhuǎn)運機構(gòu)，實現(xiàn)了 90° +90° +h的變位置高度轉(zhuǎn)運，增加了普通運轉(zhuǎn)小車的功能，擴大了應用范圍，特別是應用在雙通道焊補爐上實現(xiàn)了變位輥輪托盤循環(huán)工作。在較小高度位置變化的機動輥道轉(zhuǎn)運線情況下可以省掉專用升降機，達到節(jié)地、節(jié)材、經(jīng)濟實用的目標。
權(quán)利要求1.一種可變位多功能轉(zhuǎn)運小車，包括由行走裝置和工件托放裝置組成的小車本體，其特征在于:所述小車本體的行走裝置和工件托放裝置之間設(shè)置有調(diào)整工件托放裝置高度的剪叉式升降臺。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變位多功能轉(zhuǎn)運小車，其特征在于:所述剪叉式升降臺包括固定于所述行走裝置上支板(I)上的剪叉式支撐架(2)，所述剪叉式支撐架(2)的上部水平設(shè)置有承重平臺(3)，在所述剪叉式支撐架(2)和行走裝置上支板(I)之間設(shè)置有升降油缸⑷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可變位多功能轉(zhuǎn)運小車，其特征在于:所述的工件托放裝置為框架結(jié)構(gòu)的U形支架(5)以及水平排列在所述U形支架(5)上的兩排輥輪(6)，放置在所述輥輪(6 )上的工件托盤(7 )通過底部滑槽與所述輥輪(6 )滾動配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可變位多功能轉(zhuǎn)運小車，其特征在于:所述的工件托放裝置包括由減速機通過鏈條鏈輪驅(qū)動裝置(8)帶動的機動棍道(9),在所述機動棍道(9)上部放置有平底托盤(10)。
專利摘要本實用新型公開了一種可變位多功能轉(zhuǎn)運小車，包括由行走裝置和工件托放裝置組成的小車本體，小車本體的行走裝置和工件托放裝置之間設(shè)置有調(diào)整工件托放裝置高度的剪叉式升降臺，剪叉式升降臺包括固定于行走裝置上支板上的剪叉式支撐架，剪叉式支撐架的上部水平設(shè)置有承重平臺，在剪叉式支撐架和行走裝置上支板之間設(shè)置有升降油缸。本實用新型的優(yōu)點在于增加了升降臺，在水平位轉(zhuǎn)運的同時實現(xiàn)了高度位置的可變化轉(zhuǎn)運，使轉(zhuǎn)運工件可以定點間三維度平動，擴展了轉(zhuǎn)運小車的功能和應用范圍，特別適合可變位輥輪式循環(huán)雙通道焊補爐的爐體兩端轉(zhuǎn)運工件用。本實用新型在較小高度位置變化轉(zhuǎn)運工件時可以省掉專用升降機，達到節(jié)地、節(jié)材、經(jīng)濟實用的目的。
文檔編號B65G35/06GK203033363SQ201220722880
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者申國強, 趙大為, 王兵, 杜百超, 柳海濤, 白宏偉, 王幼輝 申請人:機械工業(yè)第六設(shè)計研究院有限公司