專利名稱：一種用于挖掘機(jī)生產(chǎn)過程中的上車架和下車架的輸送線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是一種用于挖掘機(jī)生產(chǎn)過程中的上車架和下車架的輸送線，屬于挖掘機(jī)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
挖掘機(jī)生產(chǎn)車間分為上車架和下車架的焊接車間、上車架和下車架的油漆車間、挖掘機(jī)組裝車間、動(dòng)臂和斗桿的油漆車間，焊接車間的上車架和下車架生產(chǎn)節(jié)拍約2分鐘/臺(tái)上車架或下車架，而油漆車間生產(chǎn)節(jié)拍約4分鐘/臺(tái)上車架或下車架，油漆跟不上節(jié)拍。因此，油漆車間需要實(shí)行兩班完成工作任務(wù)。此時(shí)需要有設(shè)備配合完成未油漆的上車架和下車架的輸送和倉(cāng)儲(chǔ)問題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提出的是一種用于挖掘機(jī)生產(chǎn)過程中的上車架和下車架的輸送線，其目的旨在克服挖掘機(jī)上車架和下車架油漆生產(chǎn)過程中的班產(chǎn)制的技術(shù)問題。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案:其結(jié)構(gòu)包括用于將上車架和下車架送入主干線上以及接收返回的空托盤或夾具的上件輸送線、用于將上車架和下車架輸送到油漆上線接口工位或立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的工件輸送線、油漆線、用于將上車架和下車架吊掛到油漆線上進(jìn)行油漆的油漆上線接口、用于將油漆過后的上車架和下車架放置到工件輸送線上的油漆下線接口、用于存放油漆過或未油漆過的上車架和下車架的立體倉(cāng)庫(kù)、用于將油漆過的上車架和下車架輸送到裝配生產(chǎn)線上的下件輸送線、用于將空托盤或攜帶未油漆過的上車架和下車架輸送到上件輸送線處的返回線；其中工件輸送線的一端和返回線的一端相連，上件輸送線設(shè)置在工件輸送線和返回線的連接處，工件輸送線的另一端和立體倉(cāng)庫(kù)的一端中的庫(kù)內(nèi)輸送線相連，油漆線與工件輸送線有兩個(gè)交匯點(diǎn)，其中一個(gè)交匯點(diǎn)是油漆上線接口，另一個(gè)交匯點(diǎn)是油漆下線接口，立體倉(cāng)庫(kù)的另一端分別與兩條下件輸送線的一端相連，兩條下件輸送線的另一端分別與返回線的另一端相連。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):解決了通過立體倉(cāng)庫(kù)可有效解決上車架和下車架生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的工件積壓?jiǎn)栴}。

圖1是一種用于挖掘機(jī)生產(chǎn)過程中的上車架和下車架的輸送線整體布局圖。圖2是上件輸送線布局圖。圖3是一種用于挖掘機(jī)生產(chǎn)過程中的上車架和下車架的輸送流程圖。圖4是車架堆垛機(jī)在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)行的狀態(tài)示意圖。圖5是車架堆垛機(jī)在立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛的狀態(tài)示意圖。圖中的I是上件輸送線、2是工件輸送線、3是油漆線、4是油漆上線接口、5是油漆下線接口、6是立體倉(cāng)庫(kù)、7是下件輸送線、8是返回線、9是上件升降機(jī)、IO是接口升降機(jī)、11是貨架、12是直線導(dǎo)軌、13是行走機(jī)構(gòu)、14是庫(kù)內(nèi)輸送線、15是輸送小車、16是堆垛小車、17是工件、18是托盤、19是升降機(jī)、20是托盤提升機(jī)。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型所述的工件為上車架或下車架，輸送線中攜帶上車架或下車架的可以是托盤、夾具或吊具等。如圖1、2所示，一種用于挖掘機(jī)生產(chǎn)過程中的上車架和下車架的輸送線，其結(jié)構(gòu)包括上件輸送線1、工件輸送線2、油漆線3、油漆上線接口 4、油漆下線接口 5、立體倉(cāng)庫(kù)6、下件輸送線7、返回線8 ;其中工件輸送線2的一端和返回線8的一端相連，上件輸送線I設(shè)置在工件輸送線2和返回線8的連接處，工件輸送線2的另一端和立體倉(cāng)庫(kù)6的一端中的庫(kù)內(nèi)輸送線14相連，油漆線3與工件輸送線2有兩個(gè)交匯點(diǎn)，其中一個(gè)交匯點(diǎn)是油漆上線接口 4，另一個(gè)交匯點(diǎn)是油漆下線接口 5，立體倉(cāng)庫(kù)6的另一端分別與兩條下件輸送線7的一端相連，兩條下件輸送線7的另一端分別與返回線8的另一端相連。所述上件輸送線1、工件輸送線2、下件輸送線7和返回線8是安裝在地下。所述的上件輸送線I用于將上車架和下車架送入主干線上以及接收返回的空托盤或夾具；所述的工件輸送線2用于將上車架和下車架輸送到油漆上線接口 4工位或立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)；所述的油漆上線接口 4用于將上車架和下車架吊掛到油漆線3上進(jìn)行油漆；所述的油漆下線接口 5用于將油漆過后的上車架和下車架放置到工件輸送線2上；所述的立體倉(cāng)庫(kù)6用于存放油漆過或未油漆過的上車架和下車架；所述的下件輸送線7用于將油漆過的上車架和下車架輸送到裝配生產(chǎn)線上；所述的返回線8用于將空托盤或攜帶未油漆過的上車架和下車架輸送到上件輸送線I處。所述上件輸送線I分為上下兩層，兩端分別為上件升降機(jī)9和接口升降機(jī)10，上件輸送線I與工件輸送線2和返回線8相連位置的接口是接口升降機(jī)10，如圖2所示。本輸送線可以將其安置在地下，即上件輸送線1、工件輸送線2、下件輸送線7和返回線8安裝在地下，進(jìn)行地下輸送，并用蓋板將其封住，則地表部分可以通過來往的車輛，整個(gè)生產(chǎn)車間較為整潔。所述上件輸送線、工件輸送線、下件輸送線、返回線可采用輥道輸送機(jī)；油漆線可米用積放式懸掛輸送機(jī)。整個(gè)挖掘機(jī)生產(chǎn)線分為焊接車間、油漆車間、裝配車間，焊接車間位于上件輸送線I的右側(cè)，油漆車間位于油漆線3、油漆上線接口 4和油漆下線接口 5的位置，裝配車間位于下件輸送線7的左側(cè)，如圖1所示。工作時(shí)，焊接車間、裝配車間采用一班制，節(jié)拍約2分鐘/臺(tái)上車架或下車架，油漆車間采用兩班制，節(jié)拍約4分鐘/臺(tái)上車架或下車架，具體流程如下:如圖3所示，一種用于挖掘機(jī)生產(chǎn)過程中的上車架和下車架的輸送流程，包括如下工序:I)上件工序，用于將工件放置在夾具或托盤上并固定，即上件升降機(jī)9將空托盤提升至上件處，將工件放置在托盤上固定；2)A輸送工序，用于將工件及托盤輸送到油漆線處，即托盤攜帶工件經(jīng)接口升降機(jī)10、工件輸送線2，將工件輸送到油漆上線接口 4工位；3)油漆判斷工序，用于判斷工件是否需要進(jìn)行油漆，如果需要油漆，則執(zhí)行上件油漆工序4)，如果遇到來不及油漆的工件，則執(zhí)行倉(cāng)儲(chǔ)判斷工序9)，托盤攜帶未油漆的工件繼續(xù)向前輸送至立體倉(cāng)庫(kù)；4)上件油漆工序，用于將工件轉(zhuǎn)移至油漆線上，即將工件與托盤分離，工件吊掛到油漆線上的吊具上，空托盤隨著工件輸送線2，經(jīng)油漆下線接口 5，并攜帶油漆好的工件繼續(xù)向前輸送；5)油漆工序，用于將工件在油漆線3上進(jìn)行油漆處理；6)油漆下線工序，用于將油漆后的工件轉(zhuǎn)移托盤上，即工件油漆過后，將工件放置在油漆判斷工序3)所述的空托盤上；7)裝配判斷工序，用于判斷油漆過后的工件是否進(jìn)行裝配，需要裝配，則執(zhí)行裝配工序8)，如果裝配車間來不及裝配，則執(zhí)行倉(cāng)儲(chǔ)判斷工序9)；8)裝配工序，用于將工件轉(zhuǎn)移至裝配生產(chǎn)線上，即工件油漆過后，托盤及油漆后的工件隨下線輸送線7輸送到裝配車間內(nèi)進(jìn)行裝配；9)倉(cāng)儲(chǔ)判斷工序，用于判斷是否將工件，包括油漆過的與未油漆過的，進(jìn)行存儲(chǔ)，如果需要倉(cāng)儲(chǔ)，則執(zhí)行倉(cāng)儲(chǔ)工序10)，如果不需要倉(cāng)儲(chǔ)，即油漆過的工件不存儲(chǔ)，則執(zhí)行裝配判斷工序7)；10)倉(cāng)儲(chǔ)工序，用于存儲(chǔ)未油漆過的工件以及來不及裝配的工件，即堆垛機(jī)將工件放置在立體倉(cāng)庫(kù)中；11)取件工序，用于將立體倉(cāng)庫(kù)中的工件取出，即堆垛機(jī)從立體倉(cāng)庫(kù)中取出工件；12) B輸送工序，用于將從立體倉(cāng)庫(kù)取出的工件返回執(zhí)行油漆判斷工序3)，即托盤攜帶未油漆的工件依次經(jīng)過返回線8、接口升降機(jī)10、工件輸送線2，返回執(zhí)行油漆判斷工序3)。如圖4、圖5所示，一種用于挖掘機(jī)生產(chǎn)的車架堆垛機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括輸送小車15、堆垛小車16、托盤提升機(jī)20，其中堆垛小車16上安裝有用于將托盤18提升至設(shè)定高度的托盤提升機(jī)20，輸送小車15上安裝有使輸送小車15沿著線體輸送方向運(yùn)行的行走機(jī)構(gòu)13和使堆垛小車16向貨架11上堆垛的直線導(dǎo)軌12，堆垛小車16通過直線導(dǎo)軌12安裝在庫(kù)內(nèi)輸送線14上，車架堆垛機(jī)整體安裝在庫(kù)內(nèi)輸送線14上部，貨架11安裝在庫(kù)內(nèi)輸送線14的一側(cè)或兩側(cè)，庫(kù)內(nèi)輸送線14上安裝有將托盤18提升至托盤提升機(jī)20上的升降機(jī)19。如圖4、圖5所示，一種用于挖掘機(jī)生產(chǎn)的車架立體倉(cāng)庫(kù)，其結(jié)構(gòu)包括貨架11、車架堆垛機(jī)、庫(kù)內(nèi)輸送線14，其中貨架11安裝在庫(kù)內(nèi)輸送線14的一側(cè)或兩側(cè)，庫(kù)內(nèi)輸送線14位于地下并與輸送線2相連，車架立體倉(cāng)庫(kù)整體安裝在工件輸送線2的末端與下件輸送線7之間，用升降機(jī)19連接，升降機(jī)19將庫(kù)內(nèi)輸送線14上的托盤18提升至托盤提升機(jī)20上，兩側(cè)貨架11的中間安裝有車架堆垛機(jī)；所述的車架堆垛機(jī)包括:輸送小車15、堆垛小車16、托盤提升機(jī)20，其中堆垛小車16上安裝有用于將托盤18提升至設(shè)定高度的托盤提升機(jī)20，輸送小車15上安裝有使輸送小車15沿著線體輸送方向運(yùn)行的行走機(jī)構(gòu)13和使堆垛小車16向貨架11上堆垛的直線導(dǎo)軌12，堆垛小車16通過直線導(dǎo)軌12安裝在庫(kù)內(nèi)輸送線14上，車架堆垛機(jī)整體安裝在庫(kù)內(nèi)輸送線14上部。當(dāng)工件需要倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)，托盤18攜帶工件從油漆下線接口 5工位,經(jīng)過庫(kù)內(nèi)輸送線14,輸送到立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)，升降機(jī)19將托盤18及工件17提升至托盤提升機(jī)20與其交接的高度，接著托盤提升機(jī)20將托盤18提升至預(yù)先設(shè)定好的貨架高度，與此同時(shí)，堆垛機(jī)運(yùn)行至存儲(chǔ)貨架的位置，堆垛小車16沿著直線導(dǎo)軌12將托盤及工件放置在貨架上，如圖5所示，此時(shí)，完成堆垛倉(cāng)儲(chǔ)任務(wù)。工件取件，與此過程相反。
權(quán)利要求1.一種用于挖掘機(jī)生產(chǎn)過程中的上車架和下車架的輸送線，其特征是包括用于將上車架和下車架送入主干線上以及接收返回的空托盤或夾具的上件輸送線、用于將上車架和下車架輸送到油漆上線接口工位或立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的工件輸送線、油漆線、用于將上車架和下車架吊掛到油漆線上進(jìn)行油漆的油漆上線接口、用于將油漆過后的上車架和下車架放置到工件輸送線上的油漆下線接口、用于存放油漆過或未油漆過的上車架和下車架的立體倉(cāng)庫(kù)、用于將油漆過的上車架和下車架輸送到裝配生產(chǎn)線上的下件輸送線、用于將空托盤或攜帶未油漆過的上車架和下車架輸送到上件輸送線處的返回線；其中工件輸送線的一端和返回線的一端相連，上件輸送線設(shè)置在工件輸送線和返回線的連接處，工件輸送線的另一端和立體倉(cāng)庫(kù)的一端中的庫(kù)內(nèi)輸送線相連，油漆線與工件輸送線有兩個(gè)交匯點(diǎn)，其中一個(gè)交匯點(diǎn)是油漆上線接口，另一個(gè)交匯點(diǎn)是油漆下線接口，立體倉(cāng)庫(kù)的另一端分別與兩條下件輸送線的一端相連，兩條下件輸送線的另一端分別與返回線的另一端相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于挖掘機(jī)生產(chǎn)過程中的上車架和下車架的輸送線，其特征是所述的上件輸送線、工件輸送線、下件輸送線和返回線是安裝在地下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于挖掘機(jī)生產(chǎn)過程中的上車架和下車架的輸送線，其特征是所述的上件輸送線分為上下兩層，兩端分別為上件升降機(jī)和接口升降機(jī)，上件輸送線與工件輸送線和返回線相連位置的接口是接口升降機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于挖掘機(jī)生產(chǎn)過程中的上車架和下車架的輸送線，其特征是上件輸送線的右側(cè)分為焊接車間、油漆車間、裝配車間和焊接車間，其中油漆車間位于油漆線、油漆上線接口和油漆下線接口的位置，裝配車間位于下件輸送線的左側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種用于挖掘機(jī)生產(chǎn)過程中的上車架和下車架的輸送線，其結(jié)構(gòu)包括上件輸送線、工件輸送線、油漆線、油漆上線接口、油漆下線接口、立體倉(cāng)庫(kù)、下件輸送線、返回線；其中工件輸送線的一端和返回線的一端相連，上件輸送線設(shè)置在工件輸送線和返回線的連接處，工件輸送線的另一端和立體倉(cāng)庫(kù)的一端中的庫(kù)內(nèi)輸送線相連，油漆線與工件輸送線有兩個(gè)交匯點(diǎn)，其中一個(gè)交匯點(diǎn)是油漆上線接口，另一個(gè)交匯點(diǎn)是油漆下線接口，立體倉(cāng)庫(kù)的另一端分別與兩條下件輸送線的一端相連，兩條下件輸送線的另一端分別與返回線的另一端相連。優(yōu)點(diǎn)解決了通過立體倉(cāng)庫(kù)可有效解決上車架和下車架生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的工件積壓?jiǎn)栴}。
文檔編號(hào)B65G37/00GK202988158SQ201220700109
公開日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月18日
發(fā)明者鄭衛(wèi)星, 邰俊勇, 韋立成, 萬(wàn)振泓 申請(qǐng)人:江蘇速升自動(dòng)化裝備股份有限公司