專利名稱：旋轉(zhuǎn)式卸車機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種旋轉(zhuǎn)式卸車機(jī)，屬于礦山設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
由于錨噴技術(shù)在礦山生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用，黃沙、水泥等由礦車運(yùn)往井下的散料在逐年增多，但這些散料大都由人工完成卸車，速度慢，效率低，很不適應(yīng)現(xiàn)代化礦山建設(shè)的需要。
發(fā)明內(nèi)容·本申請的目的是要提供一種旋轉(zhuǎn)式卸車機(jī)，以滿足井下貨場的卸車需要。旋轉(zhuǎn)式卸車機(jī)用電動輪胎式挖掘機(jī)改裝而成，以適用于井下的作業(yè)環(huán)境。結(jié)構(gòu)由挖掘機(jī)、動臂、馬達(dá)和卡車器組成。首先將輪胎式挖掘機(jī)的輪胎及輪轂去掉，在底盤總成的四個驅(qū)動軸上安裝輪對，以此代替四只輪胎，在輪對下設(shè)置軌道，軌道鋪設(shè)在貨場上，使挖掘機(jī)能夠在軌道上來回移動。卸掉挖掘機(jī)的斗臂，保留供斗臂活動的油缸備用，把動臂前端內(nèi)的封頭部分去掉，并加固留下的兩邊側(cè)壁，使其具有足夠的強(qiáng)度。在動臂的前端安裝馬達(dá)，馬達(dá)采用大扭矩的液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，使其具有足夠的旋轉(zhuǎn)力矩。安裝前要對馬達(dá)的外殼進(jìn)行改造，在馬達(dá)的外殼上對稱連接兩個軸頭，軸頭和馬達(dá)相連成一體。在馬達(dá)的外殼上連接一段杠桿，杠桿和軸頭的角度相垂直。杠桿和馬達(dá)相連成一體。在杠桿的上端設(shè)有連接座，連接座是一塊呈U形的板體，在其上部設(shè)有軸銷孔，用于和斗臂油缸的頂桿相連。將改造好的馬達(dá)的軸頭安裝在動臂的側(cè)壁軸孔內(nèi)；用軸銷穿入連接座和斗臂油缸的頂桿孔內(nèi)，使斗臂油缸的一端和杠桿相連成一體。操縱斗臂油缸能夠使馬達(dá)上下擺動。連接馬達(dá)和挖斗油缸的油路，以挖斗油缸的操縱桿控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向和速度。在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上垂直連接卡車器，卡車器能夠在馬達(dá)的帶動下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動?？ㄜ嚻鳛榫扌偷目蚣芙Y(jié)構(gòu)，卡車器的上、中、下三面分別由上貨叉，貼廂板和下貨叉組成。貼廂板為一塊長方形的板體，貼廂板的中心處和馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸垂直固定相連成一體。在貼廂板的四角垂直連接上、下貨叉，上、下貨叉之間的凈距離能夠容下礦車的車身；兩組(上邊的兩個、下邊的兩個貨叉各為一組)上、下貨叉之間的水平內(nèi)邊距離，大于礦車的兩組輪對(安裝在同一軸上的輪對為一組)之間的外邊距離，使一組下貨叉能夠卡在礦車輪對的外側(cè)，從而控制礦車轉(zhuǎn)體時不致縱向位移；下貨叉的橫截面為長方體，上、下貨叉的頂端為錐體，以便于卡車器叉住礦車的車身。在兩個上貨叉之間連接支撐、支撐為一段圓管，以增加上貨叉之間的水平受力強(qiáng)度。在下貨叉和貼廂板之間的拐角處設(shè)有加強(qiáng)筋，加強(qiáng)筋為三角形的板體，加強(qiáng)筋的兩邊分別和貼廂板、下貨叉固定相連成一體，以增加下貨叉的受力強(qiáng)度。在兩個下貨叉上設(shè)有若干個絲孔，在兩個下貨叉內(nèi)側(cè)之間設(shè)有相配套的底板，底板的兩邊向上垂直折起，在底板的折起部分上設(shè)有絲孔，需要裝車時將底板卡在兩個下貨叉之間，用螺絲通過絲孔使底板和下貨叉相連成一體，從而使卡車器形成一個簡易的鏟斗，用它將拌好的散料裝在礦車內(nèi)，使旋轉(zhuǎn)式卸車機(jī)具有了裝車的功能。工作時，將裝滿散料的礦車推到卸車區(qū)，啟動挖掘機(jī)，調(diào)整卡車器對準(zhǔn)礦車的中部，操縱挖掘機(jī)前行，使卡車器卡住礦車的中部，即兩個下貨叉卡在兩組礦車的輪對外側(cè)，內(nèi)收斗臂油缸使礦車向內(nèi)傾斜，操縱動臂油缸升起礦車離開軌道，操挖掘機(jī)的動臂旋轉(zhuǎn)，使礦車達(dá)到料堆處，操縱挖斗油缸的油路使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，此時礦車在卡車器的帶動下作360度的整體旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)中礦車的開口逐步向下，內(nèi)裝的 散料被傾倒在貨場上，從而完成卸車作業(yè)。逆向操縱將空的礦車放回原處。

圖I、旋轉(zhuǎn)式卸車機(jī)主視圖圖2、帶底板的卡車器俯視圖I、挖掘機(jī)，2、動臂，3、馬達(dá)，4、卡車器，5底盤總成，6、輪對，7、軌道，8、斗臂油缸，9、軸頭，10、杠桿，11、連接座，12、軸銷，13、旋轉(zhuǎn)軸，14、上貨叉，15、貼廂板，16、下貨叉，17、礦車，18、錐體，19、支撐，20、加強(qiáng)筋，21、動臂油缸22、絲孔，23、底板。
具體實施方式
如圖1、2所示，旋轉(zhuǎn)式卸車機(jī)用電動輪胎式挖掘機(jī)改裝而成，結(jié)構(gòu)由挖掘機(jī)I、動臂2、馬達(dá)3和卡車器4組成。首先將輪胎式挖掘機(jī)I的輪胎及輪轂去掉，在底盤總成5的四個驅(qū)動軸上安裝輪對6，以此代替四只輪胎，在輪對6下設(shè)置軌道7，軌道7鋪設(shè)在貨場上，使挖掘機(jī)I能夠在軌道7上來回移動。 卸掉挖掘機(jī)I的斗臂，保留供斗臂活動的斗臂油缸8備用，把動臂2前端內(nèi)的封頭部分去掉，并加固留下的兩邊側(cè)壁，使其具有足夠的強(qiáng)度。在動臂2的前端安裝馬達(dá)3，馬達(dá)3采用大扭矩的液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，使其具有足夠的旋轉(zhuǎn)力矩。安裝前要對馬達(dá)3的外殼進(jìn)行改造，在馬達(dá)3的外殼上對稱連接兩個軸頭9，軸頭9和馬達(dá)3相連成一體。在馬達(dá)3的外殼上連接一段杠桿10，杠桿10和軸頭9的角度相垂直。杠桿10和馬達(dá)3相連成一體。在杠桿10的上端設(shè)有連接座11，連接座11是一塊呈U形的板體，在其上部設(shè)有軸銷孔，用于和斗臂油缸8的頂桿相連。將改造好的馬達(dá)3的軸頭9安裝在動臂2的側(cè)壁軸孔內(nèi)；用軸銷12穿入連接座11和斗臂油缸8的頂桿孔內(nèi)，使斗臂油缸8的一端和杠桿10相連成一體。操縱斗臂油缸8能夠使馬達(dá)3上下擺動。連接馬達(dá)3和挖斗油缸的油路，以挖斗油缸的操縱桿控制馬達(dá)3的旋轉(zhuǎn)方向和速度。在馬達(dá)3的旋轉(zhuǎn)軸13上垂直連接卡車器4，卡車器4能夠在馬達(dá)3的帶動下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。卡車器4為巨型的框架結(jié)構(gòu)，卡車器4的上、中、下三面分別由上貨叉14，貼廂板15和下貨叉16組成。貼廂板15為一塊長方形的板體，貼廂板15的中心處和馬達(dá)3的旋轉(zhuǎn)軸13垂直固定相連。在貼廂板15的四角垂直連接上、下貨叉14、16，上、下貨叉14、16之間的凈距離能夠容下礦車17的車身；兩組(上邊的兩個、下邊的兩個貨叉各為一組)上、下貨叉14、16之間的水平內(nèi)邊距離大于礦車17的兩組輪對之間的外邊距離，使一組下貨叉16能夠卡在礦車17的輪對外側(cè)，從而控制礦車17轉(zhuǎn)體時不致縱向位移；上、下貨叉(14、16)的橫截面為長方體，上、下貨叉的頂端為錐體18，以便于卡車器4叉住礦車17的車身。在兩個上貨叉14、之間連接支撐19，支撐19為一段圓管，以增加上貨叉14之間的水平受力強(qiáng)度。在下貨叉16和貼廂板15之間的拐角處設(shè)有加強(qiáng)筋20，加強(qiáng)筋20為三角形的板體，加強(qiáng)筋20的兩邊分別和貼廂板15、下貨叉16固定相連成一體，以增加下貨叉16的受力強(qiáng)度。在兩個下貨叉16和貼廂板15上設(shè)有若干個絲孔22，在兩個下貨叉16內(nèi)側(cè)之間設(shè)有相配套的底板23，底板23的三邊向上垂直折起，在底板23的折起部分上設(shè)有絲孔22，需要裝車時將底板23卡在兩個下貨叉16之間，用螺絲通過絲孔22使底板23和下貨叉16、貼廂板15相連成一體，從而使卡車器4形成一個簡易的鏟斗，用它將拌好的散料裝在礦車17內(nèi)，使旋轉(zhuǎn)式卸車機(jī)具有了裝車的功能。工作時，將裝滿散料的礦車17推到卸車區(qū)，啟動挖掘機(jī)1，調(diào)整卡車器4對準(zhǔn)礦車17的中部，操縱挖掘機(jī)I前行，使卡車器4卡住礦車17的中部，即兩個下貨叉16卡在礦車17的兩組輪對之間，內(nèi)收斗臂油缸8使礦車17向內(nèi)傾斜，操縱動臂油缸21升起礦車17離 開軌道，操挖掘機(jī)I的動臂2旋轉(zhuǎn)，使礦車17達(dá)到料堆處，操縱挖斗油缸使馬達(dá)3的旋轉(zhuǎn)軸13旋轉(zhuǎn)，此時礦車17在卡車器4的帶動下作360度的整體旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)中礦車17的開口向下，內(nèi)裝的散料被傾倒在貨場上，從而完成卸車作業(yè)。逆向操縱將空的礦車17放回原處。
權(quán)利要求1. 一種旋轉(zhuǎn)式卸車機(jī)，特征是旋轉(zhuǎn)式卸車機(jī)用電動輪胎式挖掘機(jī)改裝而成，結(jié)構(gòu)由挖掘機(jī)(1)、動臂(2)、馬達(dá)(3)和卡車器(4)組成；首先將輪胎式的挖掘機(jī)(1)的輪胎及輪轂去掉，在底盤總成(5)的四個驅(qū)動軸上安裝輪對(6)，以此來代替四只輪胎，在輪對(6)下設(shè)置軌道(7)，軌道(7)鋪設(shè)在貨場上，挖掘機(jī)(I)能夠在軌道(7)上來回移動； 卸掉挖掘機(jī)(1)的斗臂，保留供斗臂活動的斗臂油缸(8)備用，把動臂(2)前端內(nèi)的封頭部分去掉，并加固留下的兩邊側(cè)壁，使其具有足夠的強(qiáng)度； 在動臂(2)的前端安裝馬達(dá)(3)，馬達(dá)(3)采用大扭矩的液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，使其具有足夠的旋轉(zhuǎn)力矩；安裝前要對馬達(dá)(3)的外殼進(jìn)行改造，在馬達(dá)(3)的外殼上對稱連接兩個軸頭(9)，軸頭(9)和馬達(dá)(3)相連成一體；在馬達(dá)(3)的外殼上連接一段杠桿(10)，杠桿(10)和軸頭(9)的角度相垂直；杠桿(10)和馬達(dá)⑶相連成一體；在杠桿(10)的上端設(shè)有連接座(11)，連接座(11)是一塊呈U形的板體，在其上部設(shè)有軸銷孔，用于和斗臂油缸(8)的 頂桿相連；將改造好的馬達(dá)(3)的軸頭(9)安裝在動臂(2)的側(cè)壁軸孔內(nèi)；用軸銷(12)穿入連接座(11)和斗臂油缸(8)的頂桿孔內(nèi)，使斗臂油缸(8)的一端和杠桿(10)相連成一體；操縱斗臂油缸(8)能夠使馬達(dá)(3)上下擺動；連接馬達(dá)(3)和挖斗油缸的油路，以挖斗油缸的操縱桿控制馬達(dá)⑶的旋轉(zhuǎn)方向和速度； 在馬達(dá)(3)的旋轉(zhuǎn)軸(13)上垂直連接卡車器(4)，卡車器(4)能夠在馬達(dá)(3)的帶動下作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；卡車器(4)為巨型的框架結(jié)構(gòu)，卡車器(4)的上、中、下三面分別由上貨叉(14)，貼廂板(15)和下貨叉(16)組成；貼廂板(15)為一塊長方形的板體，貼廂板(15)的中心處和馬達(dá)(3)的旋轉(zhuǎn)軸(13)垂直固定相連；在貼廂板(15)的四角垂直連接上、下貨叉(14、16)，上、下貨叉(14、16)之間的凈距離能夠容下礦車(17)的車身；兩組上、下貨叉(14、16)之間的水平內(nèi)邊距離大于礦車(17)的兩組輪對之間的外邊距離，使一組下貨叉(16)能夠卡在礦車(17)的輪對的外側(cè)，從而控制礦車(17)轉(zhuǎn)體時不致縱向位移；上、下貨叉(14、16)的橫截面為長方形體，頂端為錐體(18)，以便于卡車器(4)叉住礦車(17)的車身；在兩個上貨叉(14)、之間連接支撐(19)、支撐(19)為一段圓管，以增加貨叉之間的水平受力強(qiáng)度；在下貨叉(16)和貼廂板(15)之間的拐角處設(shè)有加強(qiáng)筋(20)，加強(qiáng)筋(20)為三角形的板體，加強(qiáng)筋(20)的兩邊分別和貼廂板(15)、下貨叉(16)固定相連成一體；在兩個下貨叉(16)上設(shè)有若干個絲孔(22)，在兩個下貨叉(16)內(nèi)側(cè)之間設(shè)有相配套的底板，底板的兩邊向上垂直折起，在底板的折起部分上設(shè)有絲孔(22)，需要裝車時將底板卡在兩個下貨叉(16)之間，用螺絲通過絲孔(22)使底板和下貨叉(16)相連成一體，從而使卡車器(4)形成一個簡易的鏟斗，用它將拌好的散料裝在礦車(17)內(nèi)，使旋轉(zhuǎn)式卸車機(jī)具有了裝車的功能。
專利摘要一種旋轉(zhuǎn)式卸車機(jī)，結(jié)構(gòu)由挖掘機(jī)、動臂、馬達(dá)和卡車器組成。首先將輪式挖掘機(jī)的輪胎換成輪對，卸掉挖掘機(jī)的斗臂并加固改造動臂，在動臂的前端安裝馬達(dá)，在馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上連接卡車器，卡車器能夠卡住礦車的中心處。工作時，啟動挖掘機(jī)，使卡車器卡住礦車的中部，內(nèi)收斗臂油缸使礦車向內(nèi)傾斜，操縱動臂油缸升起礦車，操挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)，使礦車達(dá)到料堆處，操縱挖斗油缸的油路，使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，礦車的開口向下時貨物被卸車。
文檔編號B65G67/50GK202784917SQ20122031709
公開日2013年3月13日 申請日期2012年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月24日
發(fā)明者馮世英 申請人:馮世英