專利名稱：一種用于香煙條包缺盒的動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及煙草行業(yè)一種用于香煙條包缺盒的動(dòng)態(tài)機(jī)械手稱重式檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
在條煙包裝生產(chǎn)過(guò)程中，缺包檢測(cè)是最重要的質(zhì)量檢測(cè)項(xiàng)目之一，而現(xiàn)有設(shè)備上的檢測(cè)裝置不能很好的滿足煙條高速包裝生產(chǎn)工藝的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種用于香煙條包缺盒的動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置，該裝置對(duì)條包包裝過(guò)程中產(chǎn)生的缺盒問(wèn)題具有準(zhǔn)確的自動(dòng)檢測(cè)與剔除功能，減小了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，確保了產(chǎn)品的質(zhì)量。 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種用于香煙條包缺盒的動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置，包括條煙輸送機(jī)構(gòu)、條煙提升機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)、待測(cè)條煙位置傳感器、被測(cè)條煙位置傳感器、不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)、條煙輸出機(jī)構(gòu)及可編程控制器；所述條煙輸送機(jī)構(gòu)、條煙提升機(jī)構(gòu)、稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)及條煙輸出機(jī)構(gòu)依次順序設(shè)置，所述不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)設(shè)置在稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)方，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置在條煙提升機(jī)構(gòu)和稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)上方的導(dǎo)軌上，并能夠沿導(dǎo)軌移動(dòng)；在所述導(dǎo)軌上分別設(shè)置有待測(cè)條煙位置傳感器和被測(cè)條煙位置傳感器，所述待測(cè)條煙位置傳感器的信號(hào)輸出端口、被測(cè)條煙位置傳感器的信號(hào)輸出端口、稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸出端口分別與可編程控制器的信號(hào)輸入端口相連接，可編程控制器的信號(hào)輸出端口分別與條煙提升機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端口相連接。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型的檢測(cè)裝置可準(zhǔn)確自動(dòng)檢測(cè)、剔除香煙條包包裝過(guò)程中出現(xiàn)的缺盒問(wèn)題，減小了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，確保了產(chǎn)品質(zhì)量，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、維護(hù)方便。

圖I為本實(shí)用新型的動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置的信號(hào)傳遞示意圖；圖中，I-條煙輸送機(jī)構(gòu)，2-條煙提升機(jī)構(gòu)，3機(jī)械手機(jī)構(gòu)，4-稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)，5-條煙輸出機(jī)構(gòu)，7-煙條，8-待測(cè)條煙位置傳感器，9-被測(cè)條煙位置傳感器，10-導(dǎo)軌，11-不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)，12-可編程控制器(PLC)。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，一種用于香煙條包缺盒的動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置，包括條煙輸送機(jī)構(gòu)I、條煙提升機(jī)構(gòu)2、機(jī)械手機(jī)構(gòu)3、導(dǎo)軌10、稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)4、待測(cè)條煙位置傳感器8、被測(cè)條煙位置傳感器9、不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)11、條煙輸出機(jī)構(gòu)5及可編程控制器12 ;所述條煙輸送機(jī)構(gòu)I、條煙提升機(jī)構(gòu)2、稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)4及條煙輸出機(jī)構(gòu)5依次順序設(shè)置，所述不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)11設(shè)置在稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的側(cè)方，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)3設(shè)置在條煙提升機(jī)構(gòu)2和稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)4上方的導(dǎo)軌10上，并能夠沿導(dǎo)軌10移動(dòng)；在所述導(dǎo)軌10上分別設(shè)置有待測(cè)條煙位置傳感器8和被測(cè)條煙位置傳感器9 ;如圖2所示，所述待測(cè)條煙位置傳感器8的信號(hào)輸出端口、被測(cè)條煙位置傳感器9的信號(hào)輸出端口、稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的信號(hào)輸出端口分別與可編程控制器12的信號(hào)輸入端口相連接，可編程控制器12的信號(hào)輸出端口分別與條煙提升機(jī)構(gòu)2、機(jī)械手機(jī)構(gòu)3、不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)11的信號(hào)輸入端口相連接。 所述待測(cè)條煙位置傳感器8和被測(cè)條煙位置傳感器9采用的型號(hào)為BF3RX，所述稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)4采用的型號(hào)為CZ800。
以下結(jié)合附圖說(shuō)明本實(shí)用新型的檢測(cè)裝置的一次動(dòng)作過(guò)程當(dāng)煙條7由條煙輸送機(jī)構(gòu)I輸送至條煙提升機(jī)構(gòu)2上方時(shí)，待測(cè)條煙位置傳感器 8檢測(cè)到煙條7后，將信號(hào)傳遞給可編程控制器12，由可編程控制器12控制條煙提升機(jī)構(gòu)2將煙條7提升起來(lái)。在可編程控制器12的控制下機(jī)械手機(jī)構(gòu)3將煙條7吸住，并沿導(dǎo)軌10運(yùn)動(dòng)至稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的上方；當(dāng)被測(cè)條煙位置傳感器檢測(cè)到煙條7后，將信號(hào)傳遞給可編程控制器12，在可編程控制器12的控制下機(jī)械手機(jī)構(gòu)3將煙條7放置在稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)
4上。然后，稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)4將稱量的重量值傳遞給可編程控制器12，可編程控制器12將該重量值與標(biāo)準(zhǔn)重量值進(jìn)行比較，從而判斷煙條7是否缺盒；若不缺盒，煙條7通過(guò)條煙輸出機(jī)構(gòu)5輸出，若缺盒，由可編程控制器12控制不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)11將該煙條7剔除。
權(quán)利要求1.一種用于香煙條包缺盒的動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于包括條煙輸送機(jī)構(gòu)、條煙提升機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)、待測(cè)條煙位置傳感器、被測(cè)條煙位置傳感器、不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)、條煙輸出機(jī)構(gòu)及可編程控制器；所述條煙輸送機(jī)構(gòu)、條煙提升機(jī)構(gòu)、稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)及條煙輸出機(jī)構(gòu)依次順序設(shè)置，所述不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)設(shè)置在稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)方，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置在條煙提升機(jī)構(gòu)和稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)上方的導(dǎo)軌上，并能夠沿導(dǎo)軌移動(dòng)；在所述導(dǎo)軌上分別設(shè)置有待測(cè)條煙位置傳感器和被測(cè)條煙位置傳感器，所述待測(cè)條煙位置傳感器的信號(hào)輸出端口、被測(cè)條煙位置傳感器的信號(hào)輸出端口、稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸出端口分別與可編程控制器的信號(hào)輸入端口相連接，可編程控制器的信號(hào)輸出端口分別與條煙提升機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端口相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于香煙條包缺盒的動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于所述待測(cè)條煙位置傳感器和被測(cè)條煙位置傳感器采用的型號(hào)為BF3RX。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種用于香煙條包缺盒的動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于所述稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用的型號(hào)為CZ800。
專利摘要一種用于香煙條包缺盒的動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置，涉及煙草行業(yè)一種用于香煙條包缺盒的動(dòng)態(tài)機(jī)械手稱重式檢測(cè)裝置。本實(shí)用新型包括條煙輸送機(jī)構(gòu),條煙輸送機(jī)構(gòu)、條煙提升機(jī)構(gòu)、稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)及條煙輸出機(jī)構(gòu)依次順序設(shè)置，不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)設(shè)置在稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)方，機(jī)械手機(jī)構(gòu)設(shè)置在條煙提升機(jī)構(gòu)和稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)上方的導(dǎo)軌上，并能夠沿導(dǎo)軌移動(dòng)；在導(dǎo)軌上分別設(shè)置有待測(cè)條煙位置傳感器和被測(cè)條煙位置傳感器，待測(cè)條煙位置傳感器的信號(hào)輸出端口、被測(cè)條煙位置傳感器的信號(hào)輸出端口、稱重檢測(cè)機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸出端口分別與PLC的信號(hào)輸入端口相連，PLC的信號(hào)輸出端口分別與條煙提升機(jī)構(gòu)、機(jī)械手機(jī)構(gòu)、不合格產(chǎn)品剔除機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端口相連。
文檔編號(hào)B65B57/10GK202670181SQ20122023172
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月22日
發(fā)明者牟力, 劉向東, 劉慶偉, 鄧超, 信明陽(yáng) 申請(qǐng)人:牟力