專(zhuān)利名稱(chēng)：集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)的自動(dòng)裝貨、卸貨裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)裝貨、卸貨系統(tǒng)裝置，具體涉及集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)的自動(dòng)裝貨、卸貨裝置，應(yīng)用于所有倉(cāng)儲(chǔ)、運(yùn)輸、物流、航空、軍需保障、抗震救災(zāi)等領(lǐng)域的貨物(紙箱、木箱、帶托盤(pán)的紙箱、成捆的長(zhǎng)件貨等)的自動(dòng)裝貨(針對(duì)集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī))。特別適合配合自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)和大量運(yùn)輸飛機(jī)裝貨使用。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)在給集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)裝貨如果是散件-則要人工逐件填裝。有傳送帶輔助的，只是傳送帶把貨物逐件帶到
人附近，人還是要從傳送帶上搬起貨物碼放在集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)倉(cāng)里。貨物不斷地填裝，傳送帶要不斷地回撤收縮。如果是貨物在托盤(pán)上一起出貨-則要用手動(dòng)或電動(dòng)叉車(chē)逐件叉進(jìn)去、擺好。缺點(diǎn)人工方法-效率低、耗時(shí)間；在夏季集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)倉(cāng)里溫度高、不通風(fēng)、工作強(qiáng)度大、要不斷地輪流換人才能保證快速裝完貨物。叉車(chē)方法-司機(jī)需要專(zhuān)業(yè)駕駛牌照，操作時(shí)要時(shí)刻小心。叉車(chē)自重大、前方視線是盲點(diǎn)，頻繁進(jìn)出有安全隱患。要配碼頭、登車(chē)橋等設(shè)施。電動(dòng)叉車(chē)每1-2年需要更換電瓶和輪胎，費(fèi)用高。燃油叉車(chē)需要加油料和定期保養(yǎng)，費(fèi)用高、尾氣對(duì)環(huán)境有污染。另外，給飛機(jī)裝貨需要裝2次。貨車(chē)從倉(cāng)庫(kù)裝一次貨，貨車(chē)開(kāi)到飛機(jī)停機(jī)坪再往飛機(jī)上裝一次。如果是人工逐件填裝，則效率大大降低。以上給飛機(jī)裝貨方法特別當(dāng)遇到戰(zhàn)爭(zhēng)的軍需保障、抗震救災(zāi)的緊急物資調(diào)配時(shí)，無(wú)法馬上提高出貨能力，也就無(wú)法保障物資的需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題提供一種集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)的自動(dòng)裝貨、卸貨裝置，能夠方便地將貨物運(yùn)入和運(yùn)出集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)的貨艙，又確保安全和快速的裝貨、卸貨。為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)的自動(dòng)裝貨、卸貨裝置置于集裝箱、貨車(chē)車(chē)廂后直接裝貨或置于拖車(chē)上，在倉(cāng)庫(kù)裝上貨物，走到停機(jī)坪，后接飛機(jī)將貨物送進(jìn)飛機(jī)倉(cāng)內(nèi)，它包括I)、滾筒線，由若干相同的滾筒段組成以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)倉(cāng)，每段由滾筒、滾筒支架、同步輪、同步帶、連座軸承、頂升油壓缸組件、頂升轉(zhuǎn)軸和包膠輪、導(dǎo)正輪、油壓管路、油壓站、電源線、線纜拖鏈組成，用于承載、輸送貨物；2)、水平驅(qū)動(dòng)部分，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、鏈條、鏈輪、90度轉(zhuǎn)向器、扭力限制器、連座軸承、傳動(dòng)軸、支架、聯(lián)軸器組成，用于驅(qū)動(dòng)滾筒線前后運(yùn)動(dòng)；[0015]3)、滾筒線下靜止?fàn)顟B(tài)驅(qū)動(dòng)部分，由驅(qū)動(dòng)式馬達(dá)、摩擦輪、油壓缸組成，用于滾筒線靜止?fàn)顟B(tài)下，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)使貨物可以堆積在滾筒線上；4)、搭板機(jī)構(gòu)，由搭板、油壓缸、磁性傳感器組成，用于轉(zhuǎn)下后搭在集裝箱、貨車(chē)車(chē)廂底面上，起到接駁搭橋作用，使?jié)L筒線可以從主支架走到集裝箱、貨車(chē)車(chē)廂、飛機(jī)倉(cāng)上；5)、主支架，由滾筒線行走工字鋼、拖鏈、護(hù)欄組成，用于整個(gè)結(jié)構(gòu)的主架；6)、整體升降油壓升降臺(tái)，由油壓升降臺(tái)、液壓站、管路組成，用于整體升降，高度達(dá)到集裝箱、貨車(chē)車(chē)廂、飛機(jī)倉(cāng)底面高度；7)、貨物限高、限寬機(jī)構(gòu)，由支架、光電開(kāi)關(guān)傳感器組成，用于貨物超高、超寬就報(bào)m.
I=I ，8)、電控系統(tǒng)，由電柜、空氣開(kāi)關(guān)、PLC、程序、電纜等組成，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制運(yùn)行。所述滾筒線前后連接水平驅(qū)動(dòng)部分，并被水平驅(qū)動(dòng)部分驅(qū)動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)又是在主支架和通過(guò)搭板機(jī)構(gòu)連接的集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)上完成的。所述滾筒線是由若干段相同的滾筒段組成，每一段的特征在于所述滾筒左右連連座軸承固定在機(jī)身上，上面再加裝蓋板，滾筒外軸再裝同步輪，每2個(gè)滾筒之間套同步帶，每段左右配導(dǎo)向輪，包膠轉(zhuǎn)輪連在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸又通過(guò)連接臂圍繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸固定在機(jī)身上，油缸的伸縮給包膠轉(zhuǎn)輪連轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，油缸由油管提供壓力，摩擦輪和馬達(dá)在滾筒線靜態(tài)時(shí)提供滾筒的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，橫撐和連桿加強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述滾筒線是由若干段相同的滾筒段組成，每一段的特征在于所述滾筒線在相對(duì)主支架靜止時(shí)，貨物的走行是通過(guò)滾筒下摩擦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，滾筒下的轉(zhuǎn)輪滾筒因?yàn)橛透椎膭?dòng)作(活塞桿伸出)而分離，貨物到集裝箱內(nèi)后，要走下滾筒線留在集裝箱內(nèi)，是通過(guò)滾筒下的包膠轉(zhuǎn)輪油缸的動(dòng)作(活塞桿回縮)而接觸，包膠轉(zhuǎn)輪貼集裝箱面滾動(dòng)，同時(shí)滾筒反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。所述水平驅(qū)動(dòng)部分的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出動(dòng)力通過(guò)鏈輪到扭力限制器，扭力限制器安裝在傳動(dòng)軸上，在通過(guò)連座軸承固定在支架上，傳動(dòng)軸接聯(lián)軸器接90度轉(zhuǎn)向器，90度轉(zhuǎn)向器的輸出軸配鏈輪驅(qū)動(dòng)鏈條，鏈條由鏈輪導(dǎo)向進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。所述搭板機(jī)構(gòu)是搭板以軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)力由油缸提供，搭板后部是感應(yīng)臂和連接油缸的活塞桿油缸(4g)；當(dāng)搭板和感應(yīng)臂以軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作表示-搭板機(jī)構(gòu)和滾筒線連主支架在整體升降油壓升降臺(tái)的最高位，接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作表示-搭板機(jī)構(gòu)和滾筒線連主支架在和集裝箱在同一平面。所述集裝箱的門(mén)如果沒(méi)有打開(kāi)，則搭板頂在集裝箱的門(mén)上，油缸的活塞桿油缸上的接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，油缸停止動(dòng)作并報(bào)警。所述貨物限高、限寬機(jī)構(gòu)有龍門(mén)架下左右各安裝一支限寬桿，上端左右安裝一組對(duì)射式光電開(kāi)關(guān).當(dāng)貨物超高，則光電開(kāi)關(guān)可以檢測(cè)到貨物的高度，當(dāng)貨物超寬，則貨物會(huì)碰到限寬桿，進(jìn)而連動(dòng)光電開(kāi)關(guān)可以檢測(cè)到貨物的超寬。所述滾筒線后接自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)輸送線，整托盤(pán)的貨從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)出來(lái)進(jìn)銜接滾筒線走上滾筒線，再由滾筒線送進(jìn)集裝箱里面。所述滾筒線后接自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)輸送線，整托盤(pán)的貨從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)出來(lái)進(jìn)第一銜接滾筒線走上滾筒線，再由滾筒線送進(jìn)集裝箱里面，滾筒線完全回來(lái)后，本實(shí)用新型整體在橫向?qū)к壣纤揭苿?dòng)到第二銜接滾筒線裝一次。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)的比較，其有益效果如下本實(shí)用新型可以大大加快裝集裝箱、貨車(chē)車(chē)廂的速度；提高效率；減少叉車(chē)使用的油料和產(chǎn)生的尾氣污染；大大降低作業(yè)員的工作強(qiáng)度，I、裝散件或裝整托盤(pán)的貨物時(shí)，自動(dòng)整“集裝箱、車(chē)廂、飛機(jī)倉(cāng)”1次性填裝(6分鐘/次)；2、在裝貨前的準(zhǔn)備，可預(yù)先將貨物放到本實(shí)用新型上，做好準(zhǔn)備。到時(shí)6分鐘就裝好了 ；3、可以和自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的輸送線相連，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、高速出貨，并可以構(gòu)成一對(duì)多模式，充分發(fā)揮本實(shí)用新型的能力；4、飛機(jī)裝貨時(shí)，本實(shí)用新型安裝在拖車(chē)上，在倉(cāng)庫(kù)裝卸碼頭裝上貨物，開(kāi)到停機(jī)坪飛機(jī)倉(cāng)口，將貨物送入飛機(jī)；5、滾筒線整體高度在150麗以下，保證貨物的最大尺寸、保證最大程度利用裝貨空間，貨物可以自動(dòng)滑下滾筒線；6、在有特殊托盤(pán)配合下，貨物可以自動(dòng)走上滾筒線，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸貨；7、本實(shí)用新型的前搭板具有多功能，(I)、貨物走上滾筒線時(shí)做阻擋板，(2)、和接近開(kāi)關(guān)配合檢知集裝箱、車(chē)廂、飛機(jī)倉(cāng)底面高度，(3)、和接近開(kāi)關(guān)配合檢知集裝箱、車(chē)廂、飛機(jī)倉(cāng)門(mén)是否打開(kāi)，(4)、滾筒線走進(jìn)集裝箱、車(chē)廂、飛機(jī)倉(cāng)時(shí)做搭橋；8、在主支架上增加傳感器，可實(shí)時(shí)測(cè)量貨物的整體直接凈重量。

圖I為本實(shí)用新型動(dòng)作流程圖；圖2為本實(shí)用新型的系統(tǒng)的組成立體圖；圖3為本實(shí)用新型的實(shí)際使用中的貨物進(jìn)入后狀態(tài)圖；圖4為本實(shí)用新型的實(shí)際使用中的滾筒線和貨物準(zhǔn)備進(jìn)入狀態(tài)圖；圖5為本實(shí)用新型的實(shí)際使用中的滾筒線和貨物進(jìn)入途中狀態(tài)圖；圖6為本實(shí)用新型的實(shí)際使用中的滾筒線和貨物完全進(jìn)入狀態(tài)圖；圖7為本實(shí)用新型的實(shí)際使用中的滾筒線抽出、貨物滑下?tīng)顟B(tài)圖；圖8為本實(shí)用新型的實(shí)際使用中的滾筒線完全抽出狀態(tài)圖；圖9為本實(shí)用新型后接組裝線和機(jī)械手碼垛機(jī)的實(shí)例圖；圖10為本實(shí)用新型后接自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)輸送線的實(shí)例圖；圖11為本實(shí)用新型后接自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)輸送線實(shí)現(xiàn)一對(duì)多的實(shí)例圖；圖12為本實(shí)用新型給飛機(jī)裝貨的實(shí)例圖；圖13為本實(shí)用新型中滾筒線(I)正面的組成、結(jié)構(gòu)圖；圖14為本實(shí)用新型中滾筒線⑴背面的組成、結(jié)構(gòu)圖；圖15、16、17為本實(shí)用新型中滾筒線(I)的進(jìn)貨、載貨、送貨的組成、結(jié)構(gòu)、工作原理圖；圖18、19為本實(shí)用新型水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的水平驅(qū)動(dòng)部分組成結(jié)構(gòu)圖；圖21、22、23、24為本實(shí)用新型搭板機(jī)構(gòu)(4)的組成、結(jié)構(gòu)、工作原理圖；[0058]圖25為本實(shí)用新型貨物限高、限寬機(jī)構(gòu)(7)的組成、結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選 實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明圖I是本實(shí)用新型的動(dòng)作流程圖；闡述了本實(shí)用新型裝貨的動(dòng)作流程圖。圖2為本實(shí)用新型的系統(tǒng)組成立體圖；各部分分別為，(I)滾筒線，(2)水平驅(qū)動(dòng)部分，(3)滾筒線下靜止?fàn)顟B(tài)驅(qū)動(dòng)部分，(4)搭板機(jī)構(gòu)，(5)主支架，(6)整體升降油壓升降臺(tái)，(7)貨物限高、限寬機(jī)構(gòu)，(8)電控系統(tǒng)。其各組成模塊之間的部分主支架上是滾筒線進(jìn)出運(yùn)動(dòng)的平面，主支架內(nèi)部安裝可升降的動(dòng)力摩擦輪，提供滾筒旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，主支架是整體抬升的油壓升降臺(tái)，主支架最前端是可轉(zhuǎn)動(dòng)的搭板，主支架兩側(cè)是水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(帶動(dòng)滾筒線運(yùn)動(dòng))和護(hù)欄，主支架最后(貨物入口端)是貨物限高、限寬機(jī)構(gòu)，主支架旁擺放電控箱和油壓?jiǎn)卧?。圖3為貨物(9)由后續(xù)輸送線經(jīng)過(guò)貨物限高、限寬機(jī)構(gòu)(7)進(jìn)入滾筒線(I)，走到搭板機(jī)構(gòu)(4)前自動(dòng)停止。圖4為拖車(chē)和集裝箱(10)后退、對(duì)正本實(shí)用新型后，搭板機(jī)構(gòu)(4)轉(zhuǎn)下，滾筒線(I)和貨物(9)準(zhǔn)備進(jìn)入集裝箱(10)。圖5為滾筒線⑴和貨物(9)進(jìn)入集裝箱(10)途中。圖6為滾筒線⑴和完全進(jìn)入集裝箱(10)。圖7為貨物(9)前部分從滾筒線⑴滑到集裝箱(10)里；滾筒線⑴從集裝箱
(10)里抽出一部分。圖8為貨物(9)全部從滾筒線⑴滑到集裝箱(10)里；滾筒線⑴從集裝箱(10)里完全抽出。圖9為本實(shí)用新型后接組裝線和機(jī)械手碼垛機(jī)的實(shí)例，其中紙箱(11)從自動(dòng)輸送線(12)走到機(jī)械手碼垛機(jī)(13)處，被碼放到銜接滾筒線(14)變成整垛的(9)，再由滾筒線
(I)送進(jìn)集裝箱(10)里面。圖10為本實(shí)用新型后接自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)輸送線的實(shí)例，其中整托盤(pán)的貨(15)從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)(17)出來(lái)進(jìn)銜接滾筒線(16)走上滾筒線(I)，再由滾筒線(I)送進(jìn)集裝箱(10)里面。圖11為本實(shí)用新型后接自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)輸送線實(shí)現(xiàn)一對(duì)多的實(shí)例，其中整托盤(pán)的貨
(15)從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)(17)出來(lái)進(jìn)銜接滾筒線(18)走上滾筒線(I)，再由滾筒線(I)送進(jìn)集裝箱(10)里面。滾筒線(I)完全回來(lái)后，本實(shí)用新型整體在橫向?qū)к?19)上水平移動(dòng)到銜接滾筒線(20)裝一次。圖12為本實(shí)用新型給飛機(jī)裝貨的實(shí)例，其中本實(shí)用新型整體安裝在拖車(chē)(21)上，在倉(cāng)庫(kù)裝上貨物(9)，走到停機(jī)坪，后接飛機(jī)(22)將貨物(9)送進(jìn)飛機(jī)倉(cāng)內(nèi)。[0081]圖13為本實(shí)用新型(I)滾筒線正面的組成、結(jié)構(gòu)圖。其中，每支滾筒(Ic)左右連連座軸承(Ie)固定在機(jī)身(Id)上，上面再加裝蓋板(Ig)。滾筒(Ic)外軸再裝同步輪(Ia)，每2個(gè)滾筒(Ic)之間套同步帶(lb)。每段左右配導(dǎo)向輪(If)。圖14為本實(shí)用新型(I)滾筒線背面的組成、結(jié)構(gòu)圖。其中，包膠轉(zhuǎn)輪(Ih)連在轉(zhuǎn)軸(Ii)上，轉(zhuǎn)軸(Ii)又通過(guò)連接臂(Ik)圍繞軸(In)轉(zhuǎn)動(dòng)。油缸(Ij)固定在機(jī)身(Id)上，油缸(Ij)的伸縮給包膠轉(zhuǎn)輪(Ih)連轉(zhuǎn)軸(Ii)的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。油缸(Ij)由油管(Im)提供壓力。摩擦輪(Ir)和馬達(dá)(Ip)在滾筒線(I)靜態(tài)時(shí)提供滾筒(Ic)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。橫撐(Is)和連桿(It)加 強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。圖15、16、17為本實(shí)用新型中滾筒線(I)的進(jìn)貨、載貨、送貨的組成、結(jié)構(gòu)、工作原理圖。其中，圖15的摩擦輪(Ir)和馬達(dá)(Ip)上升，摩擦輪(Ir)面和滾筒(Ic)的下面接觸。此時(shí)油缸(Ij)頂起滾筒線(I)使包膠轉(zhuǎn)輪(Ih)和滾筒(Ic)的下面脫離接觸。摩擦輪(Ir)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾筒(Ic)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而貨物(11)前進(jìn)。圖16中貨物(11)到位后，摩擦輪(Ir)和馬達(dá)(Ip)下降，摩擦輪(Ir)面和滾筒(Ic)的下面脫離接觸。此時(shí)油缸(Ij)保持頂起滾筒線(I)，使包膠轉(zhuǎn)輪(Ih)和滾筒(Ic)的下面保持不接觸。滾筒線(I)由圖18的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)前進(jìn)。此時(shí)包膠轉(zhuǎn)輪(Ih)在主支架導(dǎo)軌(Iu)上滾動(dòng)。圖17中貨物(11)和滾筒線⑴到位后，油缸(Ij)放下滾筒線(I)，使包膠轉(zhuǎn)輪(Ih)和滾筒(Ic)的下面保持接觸。同時(shí)，包膠轉(zhuǎn)輪(Ih)下面也和集裝箱底面(Iv)接觸。滾筒線(I)由圖18的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抽回。此時(shí)包膠轉(zhuǎn)輪(Ih)在主支架導(dǎo)軌(Iu)上向回滾動(dòng)，和包膠轉(zhuǎn)輪(Ih)接觸的滾筒(Ic)也反向轉(zhuǎn)動(dòng)，在滾筒(Ic)上的貨物(11)就前行，這樣貨物(11)相對(duì)于集裝箱底面(Iv)不動(dòng)，而滾筒線(I)被抽回。圖18為本實(shí)用新型水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的組成、結(jié)構(gòu)圖。其中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2a)輸出動(dòng)力通過(guò)鏈輪(2j)到扭力限制器(2j)，扭力限制器(2j)安裝在傳動(dòng)軸(2c)上，在通過(guò)連座軸承(2d)固定在支架(2k)上。傳動(dòng)軸(2c)接聯(lián)軸器(2e)接90度轉(zhuǎn)向器(2f)，90度轉(zhuǎn)向器(2f)的輸出軸配鏈輪(2g)驅(qū)動(dòng)鏈條(2i)，鏈條(2i)由鏈輪(2h)導(dǎo)向進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。圖19為滾筒線⑴被水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)⑵前后驅(qū)動(dòng)的狀態(tài)。其中前連接點(diǎn)(2m)發(fā)力時(shí)為滾筒線(I)被水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)往外拖的狀態(tài)。圖20為滾筒線⑴被水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)⑵前后驅(qū)動(dòng)的實(shí)施狀態(tài)。其中前連接點(diǎn)(2m)受力時(shí)為滾筒線(I)被水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)往集裝箱(10)外拖的狀態(tài)。后連接點(diǎn)(2n)受力時(shí)為滾筒線(I)被水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)往集裝箱(10)里推的狀態(tài)。圖21為本實(shí)用新型搭板機(jī)構(gòu)(4)的組成、結(jié)構(gòu)圖。其中搭板(4a)以軸(4b)轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)力由油缸(4e)提供，搭板(4a)后部是感應(yīng)臂(4h)和連接油缸(4e)的活塞桿油缸(4g)。圖22當(dāng)搭板(4a)和感應(yīng)臂(4h)以軸(4b)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)(4c)動(dòng)作表示-搭板機(jī)構(gòu)(4)和滾筒線(I)連主支架(5)在升降臺(tái)(6)的最高位。圖23中接近開(kāi)關(guān)(4d)動(dòng)作表示一搭板機(jī)構(gòu)(4)和滾筒線(I)連主支架(5)在和集裝箱(11)在同一平面。[0093]圖24中集裝箱(11)的門(mén)如果沒(méi)有打開(kāi)，則搭板(4a)頂在集裝箱(11)的門(mén)上，油缸(4e)的活塞桿油缸(4g)上的接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，油缸(4e)停止動(dòng)作并報(bào)警。圖25為本實(shí)用新型貨物限高、限寬機(jī)構(gòu)(7)的組成、結(jié)構(gòu)圖。其中龍門(mén)架(7a)下左右各安裝一支限寬桿(7b)，上端左右安裝一組對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(7c).當(dāng)貨物超高，則光電開(kāi)關(guān)(7c)可以檢測(cè)到貨物的高度。當(dāng)貨物超寬，則貨物會(huì)碰到限寬桿(7b)，進(jìn)而連動(dòng)光電開(kāi)關(guān)(7c)可以檢測(cè)到貨物的超寬。實(shí)施例 本實(shí)用新型后接自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)、生產(chǎn)組裝線的輸送線，完成自動(dòng)出貨。本實(shí)用新型安裝在一個(gè)橫向移動(dòng)平臺(tái)上，縱向后面并排接多條自動(dòng)輸送線，出一條后馬上平移對(duì)接到下一條出貨，出完的那一條馬上入貨準(zhǔn)備。這樣實(shí)現(xiàn)一對(duì)多輪流出貨，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)出貨量最大化。本實(shí)用新型后接配機(jī)械手碼垛機(jī)的輸送系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線出貨，節(jié)省了暫存貨物要用的托盤(pán)和倉(cāng)庫(kù)場(chǎng)地。本實(shí)用新型加裝自動(dòng)稱(chēng)重系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)在線稱(chēng)重。方便報(bào)關(guān)、運(yùn)費(fèi)結(jié)算。本實(shí)用新型安裝在平板拖車(chē)上變成移動(dòng)式裝載平臺(tái)，在倉(cāng)庫(kù)和運(yùn)輸飛機(jī)之間構(gòu)成一個(gè)移動(dòng)的銜接橋梁(因?yàn)檫\(yùn)輸飛機(jī)不能象貨車(chē)一樣開(kāi)到倉(cāng)庫(kù)裝卸碼頭來(lái)裝貨，只能在停機(jī)坪裝貨)。拖車(chē)連本實(shí)用新型在倉(cāng)庫(kù)裝卸碼頭裝上貨物，開(kāi)到停機(jī)坪飛機(jī)倉(cāng)口，將貨物送入飛機(jī)。此系統(tǒng)特別適合戰(zhàn)爭(zhēng)軍需、抗震救災(zāi)時(shí)緊急物資調(diào)運(yùn)。本自動(dòng)裝貨系統(tǒng)反向操作(需要特殊底盤(pán)的貨物托盤(pán)配合)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卸貨。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)如下I，液壓傳動(dòng)、升降技術(shù)2，鏈傳動(dòng)技術(shù)3，摩擦傳動(dòng)技術(shù)4，可編程序控制器、人機(jī)界面控制技術(shù)接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)技術(shù)。本實(shí)用新型的工作原理貨物走上滾筒線，滾筒線載著貨物伸進(jìn)集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)倉(cāng)，貨物放下來(lái)滾筒線抽回。具體1，滾筒線由每段的小油壓缸整體頂起。滾筒線下可升降的帶動(dòng)力的摩擦輪上升以驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，使貨物在滾筒上行走，達(dá)到在滾筒線上堆積排滿的目的。2，滾筒線連整體支架由油壓升降臺(tái)頂起，升到高過(guò)集裝箱、貨車(chē)車(chē)廂、飛機(jī)倉(cāng)面的高度。3，滾筒線前端搭板旋轉(zhuǎn)下降，搭到集裝箱里面、貨車(chē)車(chē)廂、飛機(jī)倉(cāng)面，油壓升降臺(tái)再下降，到搭板和集裝箱里面、貨車(chē)車(chē)廂、飛機(jī)倉(cāng)面水平是停止。4，滾筒下動(dòng)力摩擦輪下降，滾筒面脫離摩擦輪，由水平驅(qū)動(dòng)的鏈條帶動(dòng)伸進(jìn)集裝箱、貨車(chē)車(chē)廂、飛機(jī)倉(cāng)內(nèi)。這時(shí)滾筒不轉(zhuǎn)動(dòng)，靠下部每段的小油壓缸頂起的轉(zhuǎn)軸包膠輪在主支架上滾動(dòng)。5，滾筒線走到集裝箱、貨車(chē)車(chē)廂、飛機(jī)倉(cāng)最里面要放下貨物時(shí)，每段的小油壓缸下降，滾筒落在油壓缸頂起的轉(zhuǎn)軸的包膠輪上6，滾筒線由水平驅(qū)動(dòng)的鏈條帶動(dòng)往集裝箱、貨車(chē)車(chē)廂飛機(jī)倉(cāng)外抽，每段的油壓缸頂起的轉(zhuǎn)軸包膠輪接觸集裝箱、貨車(chē)車(chē)廂底面滾動(dòng)，那么和它上面也接觸的滾筒就一起反
轉(zhuǎn)，這樣滾筒線上的貨物就相對(duì)集裝箱、貨車(chē)車(chē)廂、飛機(jī)倉(cāng)底面不運(yùn)動(dòng)，即貨物留下來(lái)了，滾筒線抽回了。
權(quán)利要求1.集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)的自動(dòng)裝貨、卸貨裝置，其特征在于，該裝置置于集裝箱、貨車(chē)車(chē)廂(10)后直接裝貨或置于拖車(chē)(21)上，在倉(cāng)庫(kù)裝上貨物(9)，走到停機(jī)坪，后接飛機(jī)(22)將貨物(9)送進(jìn)飛機(jī)倉(cāng)內(nèi)，它包括 1)、滾筒線(I)，由若干相同的滾筒段組成以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)倉(cāng)，每段由滾筒、滾筒支架、同步輪、同步帶、連座軸承、頂升油壓缸組件、頂升轉(zhuǎn)軸和包膠輪、導(dǎo)正輪、油壓管路、油壓站、電源線、線纜拖鏈組成，用于承載、輸送貨物； 2)、水平驅(qū)動(dòng)部分(2)，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、鏈條、鏈輪、90度轉(zhuǎn)向器、扭力限制器、連座軸承、傳動(dòng)軸、支架、聯(lián)軸器組成，用于驅(qū)動(dòng)滾筒線(I)前后運(yùn)動(dòng)； 3)、滾筒線(I)下靜止?fàn)顟B(tài)驅(qū)動(dòng)部分(3)，由驅(qū)動(dòng)式馬達(dá)、摩擦輪、油壓缸組成，用于滾筒線(I)靜止?fàn)顟B(tài)下，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)使貨物可以堆積在滾筒線上； 4)、搭板機(jī)構(gòu)(4)，由搭板、油壓缸、磁性傳感器組成，用于轉(zhuǎn)下后搭在集裝箱、貨車(chē)車(chē)廂 底面上，起到接駁搭橋作用，使?jié)L筒線(I)可以從主支架走到集裝箱、貨車(chē)車(chē)廂(10)、飛機(jī)倉(cāng)(22)上； 5)、主支架(5)，由滾筒線(I)行走工字鋼、拖鏈、護(hù)欄組成，用于整個(gè)結(jié)構(gòu)的主架； 6)、整體升降油壓升降臺(tái)￠)，由油壓升降臺(tái)、液壓站、管路組成，用于整體升降，高度達(dá)到集裝箱、貨車(chē)車(chē)廂(10)、飛機(jī)倉(cāng)(22)底面高度； 7)、貨物限高、限寬機(jī)構(gòu)(7)，由支架、光電開(kāi)關(guān)傳感器組成，用于貨物超高、超寬報(bào)警； 8)、電控系統(tǒng)，由電柜、空氣開(kāi)關(guān)、PLC、程序、電纜等組成，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)的自動(dòng)裝貨、卸貨裝置，其特征在于所述滾筒線(I)前后連接水平驅(qū)動(dòng)部分(2)，并被水平驅(qū)動(dòng)部分(2)驅(qū)動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)又是在主支架(5)和通過(guò)搭板機(jī)構(gòu)(4)連接的集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)上完成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)的自動(dòng)裝貨、卸貨裝置，其特征在于所述滾筒線(I)是由若干段相同的滾筒段組成，每一段的特征在于所述滾筒(Ic)左右連連座軸承(Ie)固定在機(jī)身(Id)上，上面再加裝蓋板(Ig)，滾筒(Ic)外軸再裝同步輪(Ia)，每2個(gè)滾筒(Ic)之間套同步帶(Ib)，每段左右配導(dǎo)向輪(If)，包膠轉(zhuǎn)輪(Ih)連在轉(zhuǎn)軸(Ii)上，轉(zhuǎn)軸(Ii)又通過(guò)連接臂(Ik)圍繞軸(In)轉(zhuǎn)動(dòng)，油缸(Ij)固定在機(jī)身(Id)上，油缸(Ij)的伸縮給包膠轉(zhuǎn)輪(Ih)連轉(zhuǎn)軸(Ii)的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力，油缸(Ij)由油管(Im)提供壓力，摩擦輪(Ir)和馬達(dá)(Ip)在滾筒線(I)靜態(tài)時(shí)提供滾筒(Ic)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，橫撐(Is)和連桿(It)加強(qiáng)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
4.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)的自動(dòng)裝貨、卸貨裝置，其特征在于所述滾筒線(I)是由若干段相同的滾筒段組成，每一段的特征在于所述滾筒線(I)在相對(duì)主支架(5)靜止時(shí)，貨物(11)的走行是通過(guò)滾筒(Ic)下摩擦輪(Ir)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，滾筒(Ic)下的轉(zhuǎn)輪滾筒(Ih)因?yàn)橛透?Ij)的動(dòng)作(活塞桿伸出)而分離，貨物(11)到集裝箱(10)內(nèi)后，要走下滾筒線⑴留在集裝箱(10)內(nèi)，是通過(guò)滾筒(Ic)下的包膠轉(zhuǎn)輪(Ih)油缸(Ij)的動(dòng)作(活塞桿回縮)而接觸，包膠轉(zhuǎn)輪(Ih)貼集裝箱(10)面滾動(dòng)，同時(shí)滾筒(Ic)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。
5.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)的自動(dòng)裝貨、卸貨裝置，其特征在于所述水平驅(qū)動(dòng)部分(2)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2a)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(2a)輸出動(dòng)力通過(guò)鏈輪(2j)到扭力限制器(2j)，扭力限制器(2j)安裝在傳動(dòng)軸(2c)上，在通過(guò)連座軸承(2d)固定在支架(2k)上，傳動(dòng)軸(2c)接聯(lián)軸器(2e)接90度轉(zhuǎn)向器(2f)，90度轉(zhuǎn)向器(2f)的輸出軸配鏈輪(2g)驅(qū)動(dòng)鏈條(2i)，鏈條(2i)由鏈輪(2h)導(dǎo)向進(jìn)行前后運(yùn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)的自動(dòng)裝貨、卸貨裝置，其特征在于所述搭板機(jī)構(gòu)(4)是搭板(4a)以軸(4b)轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)力由油缸(4e)提供，搭板(4a)后部是感應(yīng)臂(4h)和連接油缸(4e)的活塞桿油缸(4g)； 當(dāng)搭板(4a)和感應(yīng)臂(4h)以軸(4b)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，接近開(kāi)關(guān)(4c)動(dòng)作表示-搭板機(jī)構(gòu)(4)和滾筒線(I)連主支架(5)在整體升降油壓升降臺(tái)(6)的最高位，接近開(kāi)關(guān)(4d)動(dòng)作表示-搭板機(jī)構(gòu)(4)和滾筒線(I)連主支架(5)在和集裝箱(11)在同一平面。
7.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)5所述的集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)的自動(dòng)裝貨、卸貨裝置，其特征在于所述集裝箱(11)的門(mén)如果沒(méi)有打開(kāi)，則搭板(4a)頂在集裝箱(11)的門(mén)上，油缸(4e)的活塞桿油缸(4g)上的接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，油缸(4e)停止動(dòng)作并報(bào)警。
8.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)的自動(dòng)裝貨、卸貨裝置，其特征在于所·述貨物限高、限寬機(jī)構(gòu)(7)有龍門(mén)架(7a)下左右各安裝一支限寬桿(7b)，上端左右安裝一組對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)(7c).當(dāng)貨物超高，則光電開(kāi)關(guān)(7c)可以檢測(cè)到貨物的高度，當(dāng)貨物超寬，則貨物會(huì)碰到限寬桿(7b)，進(jìn)而連動(dòng)光電開(kāi)關(guān)(7c)可以檢測(cè)到貨物的超寬。
9.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)的自動(dòng)裝貨、卸貨裝置，其特征在于所述滾筒線(I)后接自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)輸送線，整托盤(pán)的貨(15)從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)(17)出來(lái)進(jìn)銜接滾筒線(16)走上滾筒線(I)，再由滾筒線(I)送進(jìn)集裝箱(10)里面。
10.根據(jù)權(quán)利要求書(shū)I所述的集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)的自動(dòng)裝貨、卸貨裝置，其特征在于所述滾筒線(I)后接自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)輸送線，整托盤(pán)的貨(15)從自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)(17)出來(lái)進(jìn)第一銜接滾筒線(18)走上滾筒線(I)，再由滾筒線(I)送進(jìn)集裝箱(10)里面，滾筒線(I)完全回來(lái)后，本發(fā)明整體在橫向?qū)к?19)上水平移動(dòng)到第二銜接滾筒線(20)裝一次。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種集裝箱、貨車(chē)、飛機(jī)的自動(dòng)裝貨、卸貨裝置，其由滾筒線、水平驅(qū)動(dòng)部分、滾筒線下靜止?fàn)顟B(tài)驅(qū)動(dòng)部分、搭板機(jī)構(gòu)、主支架、整體升降油壓升降臺(tái)、貨物限高、限寬機(jī)構(gòu)、電控系統(tǒng)組成。該裝置置于集裝箱、貨車(chē)車(chē)廂后直接裝貨或置于拖車(chē)上，在倉(cāng)庫(kù)裝上貨物，走到停機(jī)坪，后接飛機(jī)將貨物送進(jìn)飛機(jī)倉(cāng)內(nèi)，本實(shí)用新型可以大大加快裝集裝箱、貨車(chē)車(chē)廂的速度；提高效率；減少叉車(chē)使用的油料和產(chǎn)生的尾氣污染；大大降低作業(yè)員的工作強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65G65/02GK202492205SQ201220106359
公開(kāi)日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月20日
發(fā)明者于強(qiáng) 申請(qǐng)人:于強(qiáng)