專利名稱：一種自動(dòng)化包裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝裝置，更具體地說，涉及一種自動(dòng)化包裝裝置。
背景技術(shù)：
包裝(packaging)為在流通過程中保護(hù)產(chǎn)品，方便儲(chǔ)運(yùn),促進(jìn)銷售,按一定的技術(shù)方法所用的容器、材料和輔助物等的總體名稱；也指為達(dá)到上述目的在采用容器，材料和輔助物的過程中施加一定技術(shù)方法等的操作活動(dòng)。現(xiàn)有的空調(diào)包裝過程中，通常包括取板、折箱和封箱工藝，其中，上述折箱工藝中采用人工操作，自動(dòng)化水平低、員工作業(yè)強(qiáng)度大；為此，如何研究出一種降低工作人員工作強(qiáng)度的包裝裝置，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種自動(dòng)化包裝裝置，以實(shí)現(xiàn)降低工作人員工作強(qiáng)度的目的。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案—種自動(dòng)化包裝裝置,包括折箱機(jī)構(gòu),所述折箱機(jī)構(gòu)包括機(jī)架；沿所述機(jī)架豎直方向移動(dòng)的上模壓箱機(jī)構(gòu)；與所述上模壓箱機(jī)構(gòu)相配合的下模壓箱機(jī)構(gòu)；和其固定端固定在機(jī)架上，伸出端固定在上模壓箱機(jī)構(gòu)上的伸出機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，在上述包裝裝置中，所述上模壓箱機(jī)構(gòu)包括上固定框和上模，其中，所述上固定框可滑動(dòng)的設(shè)置在所述機(jī)架上，且與所述伸出端相固定；所述上模固定在所述上固定框與所述下模壓箱機(jī)構(gòu)相對(duì)的一面。優(yōu)選地，在上述包裝裝置中，所述上模壓箱機(jī)構(gòu)還包括第一整形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一整形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括通過第一螺母設(shè)置在所述上固定框相鄰兩邊的第一調(diào)節(jié)輪；和軸接(軸接僅僅代表一種連接關(guān)系，并沒有闡述是通過軸進(jìn)行連接，而是強(qiáng)調(diào)連接后第一調(diào)節(jié)板與調(diào)節(jié)輪的關(guān)系)在所述第一調(diào)節(jié)輪上并可相對(duì)所述上模的長邊與寬邊進(jìn)行大小縮放的第一調(diào)節(jié)板。優(yōu)選地，在上述包裝裝置中，所述下模壓箱機(jī)構(gòu)包括底座、下固定框和下模，其中，所述下固定框用于放置紙板，并固定在所述底座上；所述下模具有容納所述上模的型腔，并固定在所述下固定框上。優(yōu)選地，在上述包裝裝置中，所述下模壓箱機(jī)構(gòu)還包括第二整形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第二整形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括通過第二螺母設(shè)置在所述下固定框相鄰兩邊的第二調(diào)節(jié)輪；和
軸接在所述第二調(diào)節(jié)輪下并可相對(duì)所述下模的長邊與寬邊進(jìn)行大小縮放的第二調(diào)節(jié)板。優(yōu)選地,在上述包裝裝置中，所述折箱機(jī)構(gòu)還包括出箱機(jī)構(gòu)，所述出箱機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述電機(jī)固定在所述底座上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述電機(jī)相連且所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)面高于所述下固定框的支撐面。優(yōu)選地，在上述包裝裝置中，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述下固定框上的第一鏈輪，和套設(shè)在在所述第一鏈輪和所述電機(jī)上的第一鏈條。優(yōu)選地，在上述包裝裝置中，所述下固定框上設(shè)置有第一真空吸盤。優(yōu)選地，在上述包裝裝置中，還包括取板機(jī)構(gòu)，所述取板機(jī)構(gòu)包括側(cè)支架；
設(shè)置在所述側(cè)支架上的升降機(jī)構(gòu)；在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下軸向旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上的主旋轉(zhuǎn)梁；在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下軸向旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述主旋轉(zhuǎn)梁上的分旋轉(zhuǎn)架，所述分旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有第二真空吸盤；與所述分旋轉(zhuǎn)架相對(duì)應(yīng)的紙板放置架。優(yōu)選地，在上述包裝裝置中，所述紙板放置架相鄰的兩邊上設(shè)置有紙板定位調(diào)節(jié)架。優(yōu)選地，在上述包裝裝置中，所述升降機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)的設(shè)置在所述側(cè)支架上的滑塊；設(shè)置在所述側(cè)支架上的升降電機(jī)，所述升降電機(jī)與所述滑塊之間設(shè)置有第二鏈條。優(yōu)選地，在上述包裝裝置中，還包括封箱機(jī)構(gòu)，所述封箱機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述下模壓箱機(jī)構(gòu)上的第一底板和第二底板；設(shè)置在所述第一底板上的第一膠輪壓緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第二底板上的第二膠輪壓緊機(jī)構(gòu)；固定端橫向設(shè)置在所述下模壓箱機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)端固定在所述第一底板上的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和固定端縱向設(shè)置在所述下模壓箱機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)端固定在所述第二底板上的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，在上述包裝裝置中，所述第一膠輪壓緊機(jī)構(gòu)包括平行于所述第一底板的第一支撐板，且所述第一支撐板可相對(duì)所述第一底板轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一支撐板底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述第一支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)的第一封長邊壓箱氣缸；可沿縱向滑動(dòng)的第一托板，所述第一托板上設(shè)置有封寬邊膠輪，以及驅(qū)動(dòng)所述第一托板縱向滑動(dòng)的第一封寬邊氣缸；依次設(shè)置在所述第一支撐板上的第一封長邊膠輪、第一膠帶定位卡、第一繞帶輪、第一單向繞帶輪和第一膠帶帶盤。優(yōu)選地，在上述包裝裝置中，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述第一底板下的第一直線導(dǎo)軌；
一端固定在所述第一直線導(dǎo)軌上，另一端固定在所述第一底板下的封長邊氣缸。優(yōu)選地，在上述包裝裝置中，所述第二膠輪壓緊機(jī)構(gòu)包括平行于第二底板的第二支撐板，且第二支撐板可相對(duì)第二底板轉(zhuǎn)動(dòng)；第二支撐板底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)的第二膠帶輪壓箱氣缸；依次設(shè)置在第二支撐板上的第三繞帶輪、第二膠帶定位卡和第二封箱膠輪；設(shè)置在第二托板上的第二膠帶帶盤、第二繞帶輪、第三繞帶輪、和第二單向繞帶輪；固定在第二底板下的第二直線滑塊，第二直線滑塊與第二直線滑軌橫向配合。 優(yōu)選地，在上述包裝裝置中，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端固定在第二托板上，另一端固定在第二底板下的離箱氣缸和第二封寬邊氣缸。從上述方案中可以看出，本發(fā)明實(shí)施例中的一種自動(dòng)化包裝裝置，包括折箱機(jī)構(gòu)，所述折箱機(jī)構(gòu)包括機(jī)架；沿所述機(jī)架豎直方向移動(dòng)的上模壓箱機(jī)構(gòu)；與所述上模壓箱機(jī)構(gòu)相配合的下模壓箱機(jī)構(gòu)；和其固定端固定在機(jī)架上，伸出端固定在上模壓箱機(jī)構(gòu)上的伸出機(jī)構(gòu)。上述包裝裝置工作時(shí)首先將紙板放在下模壓箱機(jī)構(gòu)上，然后驅(qū)動(dòng)上模壓箱機(jī)構(gòu)做下降運(yùn)動(dòng)，在上模壓箱機(jī)構(gòu)與下模壓箱機(jī)構(gòu)的配合下可以將紙板彎折成箱狀結(jié)構(gòu)。由于上述折箱過程中無需人工干預(yù)，所以可以降低工作人員的工作強(qiáng)度。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)包裝裝置中折箱機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)包裝裝置中折箱機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)包裝裝置中折箱機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)包裝裝置中取板機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)包裝裝置中取板機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)包裝裝置中取板機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)包裝裝置中第一封箱機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)包裝裝置中第一封箱機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)包裝裝置中第二封箱機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)包裝裝置中第二封箱機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)包裝裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)包裝裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖13為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種自動(dòng)包裝裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；其中，圖I至圖13中101為伸出機(jī)構(gòu)；102為上固定框；103為上模；104為第一調(diào)節(jié)輪；105為第一調(diào)節(jié)板；106為底座；107為下模；108為下固定框；109為第二調(diào)節(jié)輪；110為第二調(diào)節(jié)板；111為電機(jī)；112為第一鏈條；113為第一真空吸盤；114為機(jī)架；201為側(cè)支架；202為主旋轉(zhuǎn)梁；203為分旋轉(zhuǎn)架；204為第二真空吸盤；205為紙板放置架；206為升降電機(jī)；207為第二鏈條；208為滑塊；209為第一行程開關(guān)；210為第二行程開關(guān)；211為第一驅(qū)動(dòng)裝置；212為第二驅(qū)動(dòng)裝置；213為紙板定位調(diào)節(jié)架；214為橫梁；301為第一支撐板；302為第一底板；303為第一托板；304為切刀；305為封長邊膠輪；306為第一膠帶定位卡；307為第一繞帶輪；308為第一單向繞帶輪；309為第一膠帶帶盤；310為第一直線導(dǎo)軌；311為封長邊壓箱氣缸；312為封長邊氣缸；313為第一封寬邊氣缸；314為封寬邊膠輪；315為第一直線滑塊；401為第二底板；402為第二托板；403為第二支撐板；404為第二膠帶帶盤；405為第二繞帶輪；406為第二單向繞帶輪；407為膠帶輪壓箱氣缸；408為第三繞帶輪；409為第二膠帶定 位卡；410為封箱膠輪；411為第二直線滑塊；412為第二封寬邊氣缸；413為第二直線滑軌；414為離箱氣缸。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明公開了本發(fā)明提供一種自動(dòng)化包裝裝置，以實(shí)現(xiàn)降低工作人員工作強(qiáng)度的目的。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖I至圖3所示,該自動(dòng)化包裝裝置,包括折箱機(jī)構(gòu),折箱機(jī)構(gòu)包括機(jī)架114;沿機(jī)架114豎直方向移動(dòng)的上模壓箱機(jī)構(gòu)；與上模壓箱機(jī)構(gòu)相配合的下模壓箱機(jī)構(gòu)；和其固定端固定在機(jī)架114上，伸出端固定在上模壓箱機(jī)構(gòu)上的伸出機(jī)構(gòu)101。上述包裝裝置工作時(shí)首先將紙板放在下模壓箱機(jī)構(gòu)上，然后伸出機(jī)構(gòu)101驅(qū)動(dòng)上模壓箱機(jī)構(gòu)做下降運(yùn)動(dòng)，在上模壓箱機(jī)構(gòu)與下模壓箱機(jī)構(gòu)的配合下可以將紙板彎折成箱狀結(jié)構(gòu)。由于上述折箱過程中無需人工干預(yù)，所以可以降低工作人員的工作強(qiáng)度。上模壓箱機(jī)構(gòu)包括上固定框102和上模103，其中，上固定框102可滑動(dòng)的設(shè)置在機(jī)架114上，且與伸出端相固定；上模103固定在上固定框102與下模壓箱機(jī)構(gòu)相對(duì)的一面。為了方便調(diào)整折箱過程中的尺寸，上模壓箱機(jī)構(gòu)還包括第一整形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第一整形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括通過第一螺母設(shè)置在上固定框102相鄰兩邊的第一調(diào)節(jié)輪104 ;和軸接在第一調(diào)節(jié)輪104上并可相對(duì)上模103的長邊與寬邊進(jìn)行大小縮放的第一調(diào)節(jié)板105。在需要調(diào)節(jié)尺寸時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)輪104，就可以調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)板105距離下模壓箱機(jī)構(gòu)的實(shí)際距離，從而達(dá)到調(diào)節(jié)折箱大小的目的。當(dāng)然上固定框102的四個(gè)邊可均設(shè)置第一整形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
第一調(diào)節(jié)輪105上固定有絲杠，通過絲杠與第一螺母相配合，與此同時(shí)，第一調(diào)節(jié)板105設(shè)置在絲杠上，在旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)輪105時(shí)，絲桿隨之旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)板105移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上模103長邊與寬邊大小縮放。下模壓箱機(jī)構(gòu)包括底座106、下固定框108和下模107，其中，下固定框108用于放置紙板，并固定在底座106上；下模107具有容納上模103的型腔，并固定在下固定框108上。上模103與下模107配合形成折箱的空間。同樣為了調(diào)節(jié)折箱的尺寸下模壓箱機(jī)構(gòu)還包括第二整形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第二整形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括通過第二螺母設(shè)置在所述下固定框108相鄰兩邊的第二調(diào)節(jié)輪109 ;和軸接在所述第二調(diào)節(jié)輪109下并可相對(duì)所述下模107的長邊與寬邊進(jìn)行大小縮放的第二調(diào)節(jié)板110。第二調(diào)節(jié)輪109上固定有絲杠，通過絲杠與第二螺母相配合，與此同時(shí)，第二調(diào)節(jié)板Iio設(shè)置在絲杠上，在旋轉(zhuǎn)第二調(diào)節(jié)輪109時(shí)，絲桿隨之旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)第二調(diào)節(jié)板110移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)下模107長邊與寬邊大小縮放。
上述折箱機(jī)構(gòu)中的伸出機(jī)構(gòu)101可以為具有升降功能的氣缸、液壓缸、或者連桿機(jī)構(gòu)。優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例中的伸出機(jī)構(gòu)101為氣缸。另外，為了方便出箱，折箱機(jī)構(gòu)還包括出箱機(jī)構(gòu)，出箱機(jī)構(gòu)包括電機(jī)111和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中電機(jī)111固定在底座106上,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電機(jī)111相連且傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)面高于下固定框108的支撐面。當(dāng)紙箱成型之后再傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下可運(yùn)輸?shù)酵獠?，從而不用人工干預(yù)。在上述包裝裝置中，將紙板放在折箱機(jī)構(gòu)的下模107后，上模103在伸出機(jī)構(gòu)101的作用下開始下壓，下壓到位同時(shí)紙箱折疊成型；上模103在伸出機(jī)構(gòu)101的作用下再上升回位，同時(shí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將折疊好并的紙箱運(yùn)輸至員工崗位處，等待下次的循環(huán)動(dòng)作。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以為傳輸帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、還可以為傳輸輥傳輸機(jī)構(gòu)還可以為鏈條傳輸機(jī)構(gòu)，優(yōu)選地，本發(fā)明實(shí)施例中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈條傳輸機(jī)構(gòu)，此時(shí)該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在下固定框108上的第一鏈輪，和套設(shè)在在第一鏈輪和電機(jī)111上的第一鏈條112。為了方便固定紙箱下固定框108上設(shè)置有第一真空吸盤113，在第一真空吸盤113的作用下可以將紙箱暫時(shí)固定在下固定框108內(nèi)，防止紙箱竄動(dòng)。當(dāng)需要繼續(xù)運(yùn)輸時(shí)，第一真空吸盤113停止作業(yè)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)111的作用下可以傳送到指定位置。如圖4至圖6并結(jié)合圖11至圖13所示，本發(fā)明還公開了另一實(shí)施例，其中，在自動(dòng)包裝裝置在具有折箱機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上還具有取板機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置取板機(jī)構(gòu)可以避免工人將紙板放置到指定位置的工作，從而降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。該取板機(jī)構(gòu)包括側(cè)支架201 ；設(shè)置在側(cè)支架201上的升降機(jī)構(gòu)；在第一驅(qū)動(dòng)裝置211的驅(qū)動(dòng)下軸向旋轉(zhuǎn)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上的主旋轉(zhuǎn)梁202 ；在第二驅(qū)動(dòng)裝置212的驅(qū)動(dòng)下軸向旋轉(zhuǎn)設(shè)置在主旋轉(zhuǎn)梁202上的分旋轉(zhuǎn)架203，分旋轉(zhuǎn)架203上設(shè)置有第二真空吸盤204 ；與分旋轉(zhuǎn)架203相對(duì)應(yīng)的紙板放置架205。該取板機(jī)構(gòu)工作過程為升降機(jī)構(gòu)有上位(原位)開始下降，下降到位接通后吸氣機(jī)構(gòu)開始吸氣，真空度到位后再由升降機(jī)構(gòu)上升；上升到位后主旋轉(zhuǎn)梁202開始將紙板旋轉(zhuǎn)至折箱機(jī)構(gòu)，再由分旋轉(zhuǎn)架203旋轉(zhuǎn)將紙板角度進(jìn)行校正，折箱后經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)輸至員工崗位處；旋轉(zhuǎn)到位后，主旋轉(zhuǎn)梁202、分旋轉(zhuǎn)架203回位，等待下次動(dòng)作循環(huán)。為了方便控制，側(cè)支架201上設(shè)置有第一行程開關(guān)209和第二行程開關(guān)210，以判斷升降機(jī)構(gòu)到達(dá)合適位置后切換動(dòng)作。另外，為了方便調(diào)節(jié)，紙板放置架205相鄰的兩邊上設(shè)置有紙板定位調(diào)節(jié)架213。上述升降機(jī)構(gòu)可以為具有升降功能的連桿機(jī)構(gòu)、氣缸、液壓缸等，本發(fā)明實(shí)施例中的升降機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)的設(shè)置在側(cè)支架201上的滑塊208 ;設(shè)置在側(cè)支架201上的升降電機(jī)206，升降電機(jī)206與所述滑塊208之間設(shè)置有第二鏈條207。本發(fā)明實(shí)施例中的升降機(jī)構(gòu)為鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過鏈條的作用可以實(shí)現(xiàn)滑塊208的上升和下降，同時(shí)，滑塊208上設(shè)置橫梁214，橫梁214用于設(shè)置主旋轉(zhuǎn)梁202，滑塊208上升的位置即為主旋轉(zhuǎn)梁202上升的位置。如圖7至圖10并結(jié)合圖11至圖13所示，在上述包裝裝置中還包括封箱機(jī)構(gòu)，其中，該封箱機(jī)構(gòu)包括第一封箱機(jī)構(gòu)和第二封箱機(jī)構(gòu)，第一封箱機(jī)構(gòu)和第二封箱機(jī)構(gòu)相互配
合完成紙箱的整個(gè)封箱過程。第一封箱機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在下模壓箱機(jī)構(gòu)上的第一底板302 ；設(shè)置在第一底板302上的第一膠輪壓緊機(jī)構(gòu)；設(shè)置在下模壓箱機(jī)構(gòu)上的第一底板302 ;和固定端橫向設(shè)置在下模壓箱機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)端固定在第一底板302上的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。第二封箱機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在下模壓箱機(jī)構(gòu)上的第二底板401和第二托板402 ；設(shè)置在第二底板401和第二托板402上的第二膠輪壓緊機(jī)構(gòu)；和固定端縱向設(shè)置在所述下模壓箱機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)端固定在所述第二底板401上的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。在上述包裝裝置中，第一膠輪壓緊機(jī)構(gòu)包括平行于第一底板302的第一支撐板301，且第一支撐板301可相對(duì)第一底板302轉(zhuǎn)動(dòng)；第一支撐板301底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第一支撐板301轉(zhuǎn)動(dòng)的第一封長邊壓箱氣缸
311；可沿縱向滑動(dòng)的第一托板303，第一托板303上設(shè)置有封寬邊膠輪314和切刀304，以及驅(qū)動(dòng)第一托板303縱向滑動(dòng)的第一封寬邊氣缸313 ；依次設(shè)置在第一支撐板301上的第一封長邊膠輪305、第一膠帶定位卡306、第一繞帶輪307、第一單向繞帶輪308和第一膠帶帶盤309。上述包裝裝置中，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在第一底板302下的第一直線導(dǎo)軌310,第一直線導(dǎo)軌310與設(shè)置在第一托板303底部的第一直線滑塊315滑動(dòng)配合；—端固定在第一直線導(dǎo)軌310上，另一端固定在第一底板302下的封長邊氣缸312。上述包裝裝置中，第二膠輪壓緊機(jī)構(gòu)包括平行于第二底板401的第二支撐板403，且第二支撐板403可相對(duì)第二底板401轉(zhuǎn)動(dòng)；
第二支撐板403底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二支撐板403轉(zhuǎn)動(dòng)的第二膠帶輪壓箱氣缸407 ；依次設(shè)置在第二支撐板403上的第三繞帶輪408、第二膠帶定位卡409和第二封箱膠輪410 ；設(shè)置在第二托板402上的第二膠帶帶盤404、第二繞帶輪405、第三繞帶輪408、和第二單向繞帶輪406 ；固定在第二底板401下的第二直線滑塊411，第二直線滑塊411與第二直線滑軌413橫向配合。上述包裝裝置中，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端固定在第二托板402上，另一端固定在第二底板401下的離箱氣缸414和第 二封寬邊氣缸412。上述封箱機(jī)構(gòu)工作過程為，先由第一膠輪壓緊裝置將膠帶貼在紙箱上，然后再由橫向的移動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫向封箱；橫向完成封箱后，再由縱向裝置實(shí)現(xiàn)縱向移動(dòng)，移動(dòng)過程中同時(shí)實(shí)現(xiàn)切帶及壓緊膠帶的動(dòng)作；縱向移動(dòng)封箱結(jié)束后，返回原位，同時(shí)橫向及橫向壓緊機(jī)構(gòu)均回到原位，等待下一次封箱。取板機(jī)構(gòu)升降機(jī)構(gòu)采用電機(jī)111鏈條傳動(dòng)，分別由限位及減速開關(guān)控制；取板機(jī)構(gòu)采用氣缸式旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，分別由主、分旋轉(zhuǎn)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)定位，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上采用真空泵及吸盤進(jìn)行實(shí)現(xiàn)取板。折箱機(jī)構(gòu)整體框架材料選用25、30、100方通焊接成型；上下模107分別通過安裝絲桿進(jìn)行調(diào)節(jié)可實(shí)現(xiàn)多種機(jī)型，上摸采用氣缸進(jìn)行下壓、上升動(dòng)作；輸送機(jī)構(gòu)采用電機(jī)111鏈條傳動(dòng)。封箱機(jī)構(gòu)膠帶壓緊輪由其氣缸動(dòng)作執(zhí)行；橫向移動(dòng)及縱向移動(dòng)采用氣缸、滑塊208、導(dǎo)軌組合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的；其余整體架構(gòu)通過焊接完成。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用電機(jī)111鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過在鏈條上焊接一個(gè)擋塊來實(shí)現(xiàn)。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)化包裝裝置，其特征在于，包括折箱機(jī)構(gòu)，所述折箱機(jī)構(gòu)包括 機(jī)架； 沿所述機(jī)架豎直方向移動(dòng)的上模壓箱機(jī)構(gòu)； 與所述上模壓箱機(jī)構(gòu)相配合的下模壓箱機(jī)構(gòu)；和 其固定端固定在機(jī)架上，伸出端固定在上模壓箱機(jī)構(gòu)上的伸出機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化包裝裝置，其特征在于，所述上模壓箱機(jī)構(gòu)包括上固定框和上模，其中，所述上固定框可滑動(dòng)的設(shè)置在所述機(jī)架上，且與所述伸出端相固定；所述上模固定在所述上固定框與所述下模壓箱機(jī)構(gòu)相對(duì)的一面。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)化包裝裝置，其特征在于，所述上模壓箱機(jī)構(gòu)還包括第一整形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一整形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括 通過第一螺母設(shè)置在所述上固定框相鄰兩邊的第一調(diào)節(jié)輪；和 軸接在所述第一調(diào)節(jié)輪上并可相對(duì)所述上模的長邊與寬邊進(jìn)行大小縮放的第一調(diào)節(jié)板。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化包裝裝置，其特征在于，所述下模壓箱機(jī)構(gòu)包括底座、下固定框和下模，其中，所述下固定框用于放置紙板，并固定在所述底座上；所述下模具有容納所述上模的型腔，并固定在所述下固定框上。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)化包裝裝置，其特征在于，所述下模壓箱機(jī)構(gòu)還包括第二整形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第二整形調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括 通過第二螺母設(shè)置在所述下固定框相鄰兩邊的第二調(diào)節(jié)輪；和 軸接在所述第二調(diào)節(jié)輪下并可相對(duì)所述下模的長邊與寬邊進(jìn)行大小縮放的第二調(diào)節(jié)板。
6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化包裝裝置，其特征在于，所述折箱機(jī)構(gòu)還包括出箱機(jī)構(gòu)，所述出箱機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述電機(jī)固定在所述底座上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述電機(jī)相連且所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)面高于所述下固定框的支撐面。
7.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化包裝裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述下固定框上的第一鏈輪，和套設(shè)在在所述第一鏈輪和所述電機(jī)上的第一鏈條。
8.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)化包裝裝置，其特征在于，所述下固定框上設(shè)置有第一真空吸盤。
9.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化包裝裝置，其特征在于，還包括取板機(jī)構(gòu)，所述取板機(jī)構(gòu)包括 側(cè)支架； 設(shè)置在所述側(cè)支架上的升降機(jī)構(gòu)； 在第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下軸向旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上的主旋轉(zhuǎn)梁； 在第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下軸向旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述主旋轉(zhuǎn)梁上的分旋轉(zhuǎn)架，所述分旋轉(zhuǎn)架上設(shè)置有第二真空吸盤； 與所述分旋轉(zhuǎn)架相對(duì)應(yīng)的紙板放置架。
10.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)化包裝裝置，其特征在于，所述紙板放置架相鄰的兩邊上設(shè)置有紙板定位調(diào)節(jié)架。
11.如權(quán)利要求9所述的自動(dòng)化包裝裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)的設(shè)置在所述側(cè)支架上的滑塊； 設(shè)置在所述側(cè)支架上的升降電機(jī)，所述升降電機(jī)與所述滑塊之間設(shè)置有第二鏈條。
12.如權(quán)利要求I所述的自動(dòng)化包裝裝置，其特征在于，還包括封箱機(jī)構(gòu)，所述封箱機(jī)構(gòu)包括 設(shè)置在所述下模壓箱機(jī)構(gòu)上的第一底板和第二底板； 設(shè)置在所述第一底板上的第一膠輪壓緊機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述第二底板上的第二膠輪壓緊機(jī)構(gòu)； 固定端橫向設(shè)置在所述下模壓箱機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)端固定在所述第一底板上的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)；和 固定端縱向設(shè)置在所述下模壓箱機(jī)構(gòu)上，移動(dòng)端固定在所述第二底板上的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)化包裝裝置，其特征在于，所述第一膠輪壓緊機(jī)構(gòu)包括 平行于所述第一底板的第一支撐板，且所述第一支撐板可相對(duì)所述第一底板轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述第一支撐板底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述第一支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)的第一封長邊壓箱氣缸； 可沿縱向滑動(dòng)的第一托板，所述第一托板上設(shè)置有封寬邊膠輪，以及驅(qū)動(dòng)所述第一托板縱向滑動(dòng)的第一封寬邊氣缸； 依次設(shè)置在所述第一支撐板上的第一封長邊膠輪、第一膠帶定位卡、第一繞帶輪、第一單向繞帶輪和第一膠帶帶盤。
14.如權(quán)利要求13所述的自動(dòng)化包裝裝置，其特征在于，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 固定在所述第一底板下的第一直線導(dǎo)軌； 一端固定在所述第一直線導(dǎo)軌上，另一端固定在所述第一底板下的封長邊氣缸。
15.如權(quán)利要求12所述的自動(dòng)化包裝裝置，其特征在于，所述第二膠輪壓緊機(jī)構(gòu)包括 平行于第二底板的第二支撐板，且第二支撐板可相對(duì)第二底板轉(zhuǎn)動(dòng)； 第二支撐板底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)第二支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)的第二膠帶輪壓箱氣缸； 依次設(shè)置在第二支撐板上的第三繞帶輪、第二膠帶定位卡和第二封箱膠輪； 設(shè)置在第二托板上的第二膠帶帶盤、第二繞帶輪、第三繞帶輪408、和第二單向繞帶輪； 固定在第二底板下的第二直線滑塊，第二直線滑塊與第二直線滑軌橫向配合。
16.如權(quán)利要求15所述的自動(dòng)化包裝裝置，其特征在于，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 一端固定在第二托板上，另一端固定在第二底板下的離箱氣缸和第二封寬邊氣缸。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種自動(dòng)化包裝裝置，包括折箱機(jī)構(gòu)，所述折箱機(jī)構(gòu)包括機(jī)架；沿所述機(jī)架豎直方向移動(dòng)的上模壓箱機(jī)構(gòu)；與所述上模壓箱機(jī)構(gòu)相配合的下模壓箱機(jī)構(gòu)；和其固定端固定在機(jī)架上，伸出端固定在上模壓箱機(jī)構(gòu)上的伸出機(jī)構(gòu)。上述包裝裝置工作時(shí)首先將紙板放在下模壓箱機(jī)構(gòu)上，然后驅(qū)動(dòng)上模壓箱機(jī)構(gòu)做下降運(yùn)動(dòng)，在上模壓箱機(jī)構(gòu)與下模壓箱機(jī)構(gòu)的配合下可以將紙板彎折成箱狀結(jié)構(gòu)。由于上述折箱過程中無需人工干預(yù)，所以可以降低工作人員的工作強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65H35/07GK102795354SQ20121030913
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月27日
發(fā)明者孫西卓, 馮小平, 賈同飛, 賈輝, 張華喬 申請(qǐng)人:珠海格力電器股份有限公司, 格力電器(合肥)有限公司