專利名稱：紙質磚形無菌灌裝機伺服驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于食品飲料灌裝機械設備技術領域，涉及一種紙質磚形無菌灌裝機伺服驅動裝置，用于作為拉包、封合、成形、切斷等前成形動作的動力源。
背景技術：
目前，食品企業(yè)廣泛使用的食品灌裝機，其拉包、封合、成形、切斷等前成形機構是灌裝機的重要機構，幾個動作要求非常連貫精準，配合緊密，哪個動作出現(xiàn)錯誤或延誤都會使生產(chǎn)不能正常進行，就會出現(xiàn)成形時擠包、不成形、成形不好、帶包、漏包、爛包、剪不斷包等不良現(xiàn)象。前成形機構的動作完成傳統(tǒng)結構是由四個凸輪根據(jù)其運動軌跡帶動四個主導柱上下運動來完成。由于凸輪的運動軌跡在生產(chǎn)制作中難免會有加工、安裝、調(diào)試等方面的誤差，加之凸輪的磨損，所以灌裝設備在正常工作生產(chǎn)運行中會有一些動作不協(xié)調(diào)的現(xiàn)象 出現(xiàn)。另外，由于凸輪運動需要有電機、減速機、軸、鏈輪鏈條、聯(lián)軸器等傳動機構提供動力，其存在著結構龐大、成本高、使用壽命短、機械運動不穩(wěn)定、嗓音大、傳動誤差大、運動點到位準確度也不穩(wěn)定、速度不易提高等缺陷，嚴重影響現(xiàn)代灌裝機的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量及穩(wěn)定性,滿足不了企業(yè)高效高質的需求。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明人在日常的工作過程中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有廣泛使用的灌裝機在拉包、封合、成形、切斷等前成形機構存在著上述缺陷不足，經(jīng)過分析，精心設計改進，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種能夠滿足灌裝機驅動主導柱上下有規(guī)律往復運動的紙質磚形無菌灌裝機伺服驅動裝置。為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案是所設計的紙質磚形無菌灌裝機伺服驅動裝置包括內(nèi)外兩個伺服電機，所述內(nèi)外兩個伺服電機分別由支撐柱固定于對應的伺服電機座底部，每個伺服電機中間輸出軸與對應的伺服電機座上的滾珠絲杠通過聯(lián)軸器連接，每個滾珠絲杠的下軸承座固定在對應的伺服電機座上，每個滾珠絲杠上的絲母下連對應的主導柱固定板，每個滾珠絲杠的上軸承座固定于對應的伺服電機座頂部；在外伺服電機對應的伺服電機座的內(nèi)側設滑道，在主導柱固定板側面設導向板；在內(nèi)伺服電機對應的伺服電機座上設導向柱。本發(fā)明采用上述技術方案所設計的紙質磚形無菌灌裝機伺服驅動裝置，由伺服驅動機構代替凸輪驅動，其具有結構簡單、成本低、數(shù)字化控制、操作方便、調(diào)速自如、便于行程調(diào)整、動行穩(wěn)定、無嗓音、無極提速、廢包率低、節(jié)約能源、經(jīng)久耐用等優(yōu)點。用高精準的伺服電機作為驅動力源來滿足灌裝機驅動主導柱的上下有規(guī)律往復運動，來滿足封合、灌裝、成形、拉包、切斷等重要動作，這是推動灌裝機設備走向更高精端的一次變革。


圖I表示本發(fā)明的立體結構示意圖；圖2表不圖I的左視結構不意 圖3表不圖I的俯視結構不意 圖4表不圖I的后視結構不意 圖5表示本發(fā)明安裝在灌裝機上的裝配結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明紙質磚形無菌灌裝機伺服驅動裝置的結構作具體說明。參見圖I至圖5，本發(fā)明紙質磚形無菌灌裝機伺服驅動裝置的 結構內(nèi)伺服電機12和外伺服電機1，外伺服電機I由四根支撐柱2通過螺釘固定于外伺服電機座4底部，外伺服電機I中間輸出軸與外伺服電機座4上的滾珠絲杠10通過聯(lián)軸器3連接，滾珠絲杠10下軸承座5固定在外伺服電機座4底部，滾珠絲杠絲母8下連外主導柱固定板6，內(nèi)裝滾珠絲杠10,滾珠絲杠10上軸承座11固定在外伺服電機座4頂部,滑道9鎖于外伺服電機座4內(nèi)偵牝導向板7鎖于外主導柱固定板6側面，外伺服電機I通過脈沖將電能轉化成機械能傳輸給滾珠絲杠10，外主導柱固定板6隨滾珠絲杠10的旋轉帶動兩外主導柱上下做往復運動。內(nèi)伺服電機12由四根支撐柱13通過螺釘固定于內(nèi)伺服電機座15底部，聯(lián)軸器14連接外伺服電機12中間輸出軸和滾珠絲杠19，滾珠絲杠19下軸承座16固定在內(nèi)伺服電機座15底部，滾珠絲杠絲母18下連內(nèi)主導柱固定板17，內(nèi)裝滾珠絲杠19，滾珠絲杠19上軸承座21固定在內(nèi)伺服電機座15的頂部,在內(nèi)伺服電機座15上設導向柱20,導向柱20的上固定座22在內(nèi)伺服電機座15的頂部，內(nèi)導柱固定板17通過滾珠絲杠19和兩個導向柱20上下往復滑動。本發(fā)明在使用時，將外伺服機構25和內(nèi)伺服機構26與灌裝機主體框架定位裝配，并分別與灌裝機兩外主導柱23和兩內(nèi)主導柱24由銷釘連接起來，通過灌裝機中PLC所編寫的程序，主機啟動后，在伺服作為動力源的驅動下，帶動灌裝機的上、中、下框做上下往復運動，來完成拉包、封合、成形、切斷等前成形機構動作，為后整形打下良好的基礎。本發(fā)明經(jīng)試制試用，改進后的灌裝機通過伺服驅動裝置可使液體飲料通過進紙、打碼、消毒滅菌、高頻豎封、高頻橫封、灌裝、成形、切斷、整形、傳輸?shù)纫幌盗泄ば蛲瓿煞庋b，具有結構簡單、操作方便、調(diào)速自如、動行穩(wěn)定、廢包率低的等特點。
權利要求
1.一種紙質磚形無菌灌裝機伺服驅動裝置，包括內(nèi)外兩個伺服電機，其特征是所述內(nèi)外兩個伺服電機分別由支撐柱固定于對應的伺服電機座底部，每個伺服電機中間輸出軸與對應的伺服電機座上的滾珠絲杠通過聯(lián)軸器連接，每個滾珠絲杠的下軸承座固定在對應的伺服電機座上，每個滾珠絲杠上的絲母下連對應的主導柱固定板，每個滾珠絲杠的上軸承座固定于對應的伺服電機座頂部；在外伺服電機對應的伺服電機座的內(nèi)側設滑道，在主導柱固定板側面設導向板；在內(nèi)伺服電機對應的伺服電機座上設導向柱。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種紙質磚形無菌灌裝機伺服驅動裝置，主要特點是包括內(nèi)外兩個伺服電機，每個伺服電機分別由支撐柱固定于對應的伺服電機座底部，每個伺服電機中間輸出軸與對應的伺服電機座上的滾珠絲杠通過聯(lián)軸器連接，每個滾珠絲杠的下軸承座固定在對應的伺服電機座上，每個滾珠絲杠上的絲母下連對應的主導柱固定板，每個滾珠絲杠的上軸承座固定于對應的伺服電機座頂部。本發(fā)明將傳統(tǒng)的灌裝機由凸輪驅動改為伺服驅動，具有結構簡單、操作方便、調(diào)速自如、動行穩(wěn)定、廢包率低等優(yōu)點。
文檔編號B65B65/02GK102689717SQ20121019806
公開日2012年9月26日 申請日期2012年6月15日 優(yōu)先權日2012年6月15日
發(fā)明者劉東升, 周國強, 李天鵬, 李海廣, 李霞, 楊德, 沈魯洲, 牛德寶, 王保黎, 王新瑞, 王歡, 竇鄧林, 韓向陽 申請人:南陽市天和機械有限公司