專利名稱：膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及食品、醫(yī)藥包裝設(shè)備領(lǐng)域，特指一種膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置。
背景技術(shù)：
膠塞清洗機主要用于對膠塞進(jìn)行清洗滅菌，膠塞清洗完成后需要用裝料袋盛裝密封，所以在膠塞清洗機的出料口下方設(shè)有開袋設(shè)備用來打開裝料袋，以使從出料口輸出的膠塞能夠順利地進(jìn)入裝料袋。傳統(tǒng)的開袋設(shè)備是一般采用兩個夾子固定裝料袋的兩端，然后人工手動分開袋口，再采用兩塊鋼板插入袋中，通過兩塊鋼板的相互遠(yuǎn)離運動將裝料袋撐開。這種開袋裝置存在以下缺陷1、由于在鋼板插入袋內(nèi)之前需要人工將袋口分開， 降低了效率，并且存在人為污染的風(fēng)險；2、鋼板占用空間大，不便于清潔；3、出料口沒有插入袋中，不能保持袋內(nèi)正壓，存在污染的風(fēng)險。4、裝料完成后需人工將袋口合上封口，操作繁瑣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，提供一種可減少人工操作，降低污染風(fēng)險的膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，包括用于夾持裝料袋的夾持組件，還包括氣吸式開袋機構(gòu)，所述氣吸式開袋機構(gòu)設(shè)于膠塞清洗機的出料口處。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)
所述氣吸式開袋機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置于裝料袋兩側(cè)的吸持組件以及用于帶動兩個吸持組件相向運動的驅(qū)動部件。所述驅(qū)動部件包括四桿機構(gòu)和用于帶動四桿機構(gòu)作變形運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述兩個吸持組件分別裝設(shè)于四桿機構(gòu)的兩個相對的鉸接軸上，所述夾持組件為兩個，并分別裝設(shè)于四桿機構(gòu)的另外兩個相對的鉸接軸上。所述驅(qū)動機構(gòu)包括支架和裝設(shè)于支架上的伸縮驅(qū)動件，所述四桿機構(gòu)上裝設(shè)有夾持組件的其中一個鉸接軸與伸縮驅(qū)動件的伸縮端連接，所述四桿機構(gòu)上裝設(shè)有吸持組件的至少一個鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的布置方向與伸縮驅(qū)動件的伸縮方向成一夾角，所述導(dǎo)向桿滑設(shè)于支架上開設(shè)的導(dǎo)向孔中。所述四桿機構(gòu)上裝設(shè)有吸持組件的一個鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿，且該導(dǎo)向桿的布置方向與伸縮驅(qū)動件的伸縮方向垂直，所述與伸縮驅(qū)動件伸縮端相連的鉸接軸上也連接有導(dǎo)向桿，且該導(dǎo)向桿的布置方向與伸縮驅(qū)動件的伸縮方向平行。所述驅(qū)動機構(gòu)包括支架和裝設(shè)于支架上的伸縮驅(qū)動件，所述四桿機構(gòu)上裝設(shè)有吸持組件的其中一個鉸接軸與伸縮驅(qū)動件的伸縮端連接，所述四桿機構(gòu)上裝設(shè)有夾持組件的至少一個鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的布置方向與伸縮驅(qū)動件的伸縮方向成一夾角，所述導(dǎo)向桿滑設(shè)于支架上開設(shè)的導(dǎo)向孔中。所述支架與一可驅(qū)動其作升降運動的第二驅(qū)動件相連。所述四桿機構(gòu)的下方設(shè)有熱合夾。所述夾持組件為夾緊氣缸。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于本發(fā)明采用氣吸式開袋機構(gòu)，通過氣吸的方式將裝料袋的兩側(cè)袋壁拉開，來打開裝料袋，開袋過程不需要人工干預(yù)，從而減少了人工操作，同時降低了污染風(fēng)險。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明開袋時的狀態(tài)示意圖。圖中各標(biāo)號表示為1、支架；2、伸縮驅(qū)動件；3、出料口 ；4、吸持組件；5、四桿機構(gòu)； 6、夾持組件；7、熱合夾；8、導(dǎo)向桿；9、第二驅(qū)動件；10、機架；11、裝料袋。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖I、圖2所示，本發(fā)明的膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，包括用于夾持裝料袋11的夾持組件6和用于打開裝料袋11的氣吸式開袋機構(gòu)，氣吸式開袋機構(gòu)位于膠塞清洗機出料口 3的下方。氣吸式開袋機構(gòu)可通過真空吸附等氣吸的方式提供吸附力， 吸住裝料袋11的袋壁并將袋壁往兩側(cè)拉，來打開裝料袋11。本實施例中的氣吸式開袋機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置于裝料袋11兩側(cè)的吸持組件4 以及用于帶動兩個吸持組件4相向運動的驅(qū)動部件。驅(qū)動部件包括四桿機構(gòu)5和用于帶動四桿機構(gòu)5作變形運動的驅(qū)動機構(gòu)，四桿機構(gòu)5由4根直桿首尾鉸接而成，兩個吸持組件4 分別裝設(shè)于四桿機構(gòu)5的兩個相對的鉸接軸上；夾持組件6也為兩個，并分別裝設(shè)于四桿機構(gòu)5的另外兩個相對的鉸接軸上。本實施例中的夾持組件6為夾緊氣缸，吸持組件4為吸盤。工作時，首先利用夾持組件6夾住裝料袋11的左右兩端，然后將吸持組件4吸住裝料袋11的前后兩側(cè)袋壁，通過驅(qū)動機構(gòu)帶動四桿機構(gòu)5作變形運動，使兩個吸持組件4相互遠(yuǎn)離，兩個夾持組件6相互靠近，從而將裝料袋11的袋口拉開。本實施例中的驅(qū)動機構(gòu)包括支架I和裝設(shè)于支架I上的伸縮驅(qū)動件2，伸縮驅(qū)動件 2為伸縮氣缸。四桿機構(gòu)5上裝設(shè)有夾持組件6的其中一個鉸接軸與伸縮氣缸的活塞桿連接，四桿機構(gòu)5上裝設(shè)有吸持組件4的至少一個鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿8，且該導(dǎo)向桿8的布置方向與伸縮驅(qū)動件2的伸縮方向成一夾角，導(dǎo)向桿8滑設(shè)于支架I上開設(shè)的導(dǎo)向孔中。 在其他的實施例中，也可使四桿機構(gòu)5上裝設(shè)有吸持組件4的其中一個鉸接軸與伸縮氣缸的活塞桿連接，四桿機構(gòu)5上裝設(shè)有夾持組件6的至少一個鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿8。如圖I、圖2所示，本實施例中，四桿機構(gòu)5上裝設(shè)有吸持組件4的一個鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿8，且該導(dǎo)向桿8的布置方向與伸縮驅(qū)動件2的伸縮方向垂直，與伸縮驅(qū)動件 2伸縮端相連的鉸接軸上也連接有導(dǎo)向桿8，且該導(dǎo)向桿8的布置方向與伸縮驅(qū)動件2的伸縮方向平行。如此設(shè)置可使四桿機構(gòu)的變形運動更平穩(wěn)，并減少支架I的占用空間。當(dāng)伸縮氣缸的活塞桿伸出時，四桿機構(gòu)5上裝設(shè)有吸持組件4的兩個鉸接軸作相互遠(yuǎn)離運動，同時，裝設(shè)有夾持組件6的兩個鉸接軸作相互靠近運動，如此便可將裝料袋11打開。當(dāng)伸縮氣缸的活塞桿收縮時，四桿機構(gòu)5的動作與上述動作相反，可將裝料袋11的袋口合上。本實施例中，支架I與一可驅(qū)動其作升降運動的第二驅(qū)動件9相連，第二驅(qū)動件9 為雙軸氣缸，裝設(shè)于膠塞清洗機的機架10上。在裝料袋11打開后，可使第二驅(qū)動件9動作帶動支架I上的四桿機構(gòu)5向上運動，從而使裝料袋11套住位于其上方的出料口 3，以保持袋內(nèi)正壓，降低污染風(fēng)險。本實施例中，四桿機構(gòu)5的下方設(shè)有熱合夾7，熱合夾7包括相對設(shè)置的左半夾和右半夾，左半夾的一端與右半夾的一端鉸接于膠塞清洗機的機架10上。裝料袋11裝料完成并重新合上后，熱合夾7的左半夾與右半夾靠攏，將裝料袋11封口。以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例， 凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，包括用于夾持裝料袋(11)的夾持組件(6)，其特征在于還包括氣吸式開袋機構(gòu)，所述氣吸式開袋機構(gòu)設(shè)于膠塞清洗機的出料口 (3)處。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，其特征在于所述氣吸式開袋機構(gòu)包括兩個相對設(shè)置于裝料袋(11)兩側(cè)的吸持組件(4)以及用于帶動兩個吸持組件(4)相向運動的驅(qū)動部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，其特征在于所述驅(qū)動部件包括四桿機構(gòu)(5)和用于帶動四桿機構(gòu)(5)作變形運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述兩個吸持組件(4)分別裝設(shè)于四桿機構(gòu)(5)的兩個相對的鉸接軸上，所述夾持組件(6)為兩個，并分別裝設(shè)于四桿機構(gòu)(5)的另外兩個相對的鉸接軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)包括支架(I)和裝設(shè)于支架(I)上的伸縮驅(qū)動件(2)，所述四桿機構(gòu)(5)上裝設(shè)有夾持組件(6)的其中一個鉸接軸與伸縮驅(qū)動件(2)的伸縮端連接，所述四桿機構(gòu)(5)上裝設(shè)有吸持組件(4)的至少一個鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿(8)，所述導(dǎo)向桿(8)的布置方向與伸縮驅(qū)動件(2)的伸縮方向成一夾角，所述導(dǎo)向桿(8)滑設(shè)于支架(I)上開設(shè)的導(dǎo)向孔中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，其特征在于所述四桿機構(gòu)(5)上裝設(shè)有吸持組件(4)的一個鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿(8)，且該導(dǎo)向桿(8)的布置方向與伸縮驅(qū)動件(2)的伸縮方向垂直，所述與伸縮驅(qū)動件(2)伸縮端相連的鉸接軸上也連接有導(dǎo)向桿(8)，且該導(dǎo)向桿(8)的布置方向與伸縮驅(qū)動件(2)的伸縮方向平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)包括支架(I)和裝設(shè)于支架(I)上的伸縮驅(qū)動件(2)，所述四桿機構(gòu)(5)上裝設(shè)有吸持組件(4)的其中一個鉸接軸與伸縮驅(qū)動件(2)的伸縮端連接，所述四桿機構(gòu)(5)上裝設(shè)有夾持組件(6)的至少一個鉸接軸上連接有導(dǎo)向桿(8)，所述導(dǎo)向桿(8)的布置方向與伸縮驅(qū)動件(2)的伸縮方向成一夾角，所述導(dǎo)向桿(8)滑設(shè)于支架(I)上開設(shè)的導(dǎo)向孔中。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6任意一項所述的膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，其特征在于所述支架(I)與一可驅(qū)動其作升降運動的第二驅(qū)動件(9)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至6任意一項所述的膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，其特征在于所述四桿機構(gòu)(5)的下方設(shè)有熱合夾(7)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至6任意一項所述的膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，其特征在于所述夾持組件(6)為夾緊氣缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種膠塞清洗機用膠塞裝料袋自動打開裝置，包括用于夾持裝料袋的夾持組件，還包括氣吸式開袋機構(gòu)，氣吸式開袋機構(gòu)設(shè)于膠塞清洗機的出料口處。本發(fā)明可減少人工操作，降低污染風(fēng)險。
文檔編號B65B43/30GK102582876SQ20121005314
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月2日
發(fā)明者唐岳, 康峰, 翁寬, 賀建軍 申請人:楚天科技股份有限公司