專利名稱：膜片彈簧內(nèi)孔式抓料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本實(shí)用新型屬于抓料器具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種膜片彈簧內(nèi)孔式抓料裝置。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的膜片彈簧，需經(jīng)過(guò)膜片成型淬火生產(chǎn)線熱處理設(shè)備和棍棒式爐體加工，在加工過(guò)程中，一般是采用人力手工的方式拿取熱膜片彈簧并移送至模具上進(jìn)行成型加工。這樣不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全無(wú)保障，而且工作環(huán)境溫度高，存在定位準(zhǔn)確性差，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)保障等缺點(diǎn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、操作方便、定位精度高且可大幅度提高生產(chǎn)效率的膜片彈簧內(nèi)孔式抓料裝置。膜片彈簧內(nèi)孔式抓料裝置的原理是以擺桿為原動(dòng)力，當(dāng)擺桿作水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸下端固定連接圓柱直齒輪，圓柱直齒輪帶動(dòng)三個(gè)均勻的齒條作直線運(yùn)動(dòng)，漲爪與齒條固定連接，當(dāng)漲爪向外運(yùn)動(dòng)時(shí)，就與膜片彈簧的內(nèi)孔漲緊(即抓住了膜片彈簧)。然后再把膜片彈簧送到下一個(gè)工位時(shí)，擺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)，漲爪向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，于是膜片彈簧落到設(shè)定的工位上，再作下一步工藝動(dòng)作。本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是膜片彈簧內(nèi)孔式抓料裝置，其特征在于包括基體，所述基體上固接軸承外套，所述軸承外套內(nèi)裝有軸承和轉(zhuǎn)軸，軸承外套外部固接多個(gè)導(dǎo)向桿吊架和與導(dǎo)向桿吊架固接的導(dǎo)向桿，所述轉(zhuǎn)軸一端安裝有擺桿，轉(zhuǎn)軸另一端固裝齒輪，所述每個(gè)導(dǎo)向桿通過(guò)軸承連接有與齒輪相嚙合的齒條及滑塊，所述每個(gè)齒條及滑塊上通過(guò)緊固件固裝用于漲緊膜片彈簧的漲爪。本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案所述軸承外套外部固接有呈等邊三角形布局的三個(gè)導(dǎo)向桿吊架和與導(dǎo)向桿吊架固接的導(dǎo)向桿。所述每個(gè)導(dǎo)向桿通過(guò)直線軸承連接齒條及滑塊。所述轉(zhuǎn)軸另一端通過(guò)彈性卡圈固裝齒輪。所述齒輪為直齒輪。本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于本實(shí)用新型采用上述技術(shù)方案，即本裝置是為彈簧類零件熱處理加工過(guò)程中設(shè)計(jì)的一種漲爪，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本裝置主要特點(diǎn)是通過(guò)擺桿制動(dòng)漲爪，漲爪漲緊膜片彈簧內(nèi)孔，把膜片彈簧準(zhǔn)確無(wú)誤的送到下一個(gè)工位上進(jìn)行加工。其定位精度高、漲爪的漲力可通過(guò)擺桿的制動(dòng)氣缸氣壓調(diào)整。本裝置不僅結(jié)構(gòu)緊湊、漲爪伸縮范圍大、安全可靠、操作方便、定位精度高、運(yùn)動(dòng)件準(zhǔn)確、使用壽命長(zhǎng)；而且還可大幅度減輕工作強(qiáng)度、提高膜片彈簧的加工效率。
圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的A-A剖視圖。圖中I、基體；2、擺桿；3、轉(zhuǎn)軸；4、滾動(dòng)軸承；5、軸承外套；6、導(dǎo)向桿吊架；7導(dǎo)向桿；8、直齒輪；9、漲爪；10、齒條及滑塊；11、膜片彈簧。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下 請(qǐng)參閱圖I和圖2，膜片彈簧內(nèi)孔式抓料裝置，包括基體1，所述基體上固接軸承外套5，所述軸承外套內(nèi)裝有滾動(dòng)軸承4和轉(zhuǎn)軸3。所述軸承外套外部固接多個(gè)導(dǎo)向桿吊架6和與導(dǎo)向桿吊架固接的導(dǎo)向桿7，本實(shí)施例中，所述軸承外套外部固接有呈等邊三角形布局的三個(gè)導(dǎo)向桿吊架6和與導(dǎo)向桿吊架固接的導(dǎo)向桿7。所述轉(zhuǎn)軸3上端通過(guò)螺釘安裝有擺桿2，轉(zhuǎn)軸下端固裝齒輪8，本實(shí)施例中，在轉(zhuǎn)軸下端通過(guò)彈性卡圈固裝齒輪8，所述齒輪為直齒輪。所述每個(gè)導(dǎo)向桿7通過(guò)直線軸承連接有與齒輪8相嚙合的齒條及滑塊10，所述每個(gè)齒條及滑塊上通過(guò)緊固件固裝用于漲緊膜片彈簧的漲爪9。當(dāng)擺桿2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)軸與擺桿
2—起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸下端的齒輪8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可使?jié)q爪9向外側(cè)運(yùn)動(dòng)接觸到膜片彈簧11的內(nèi)孔。本裝置的主要特點(diǎn)是1、圓柱直齒輪正反向轉(zhuǎn)動(dòng)拖動(dòng)三個(gè)呈水平放置成等邊三角形的齒條同步運(yùn)動(dòng)；2、三個(gè)齒條同步運(yùn)動(dòng)使三個(gè)漲爪同時(shí)開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，使膜片彈簧抓取與放下的運(yùn)動(dòng)同步且準(zhǔn)確；3、齒條沿著兩根導(dǎo)向桿方向前后運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的工作原理為本裝置為膜片彈簧漲爪式抓料裝置是為膜片類零件熱處理加工自動(dòng)化生產(chǎn)線上設(shè)計(jì)的一種抓料機(jī)構(gòu)。將本裝置的基體I與機(jī)械手臂固定連接，當(dāng)擺桿2在原動(dòng)力作用下正轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸3及圓柱直齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，使與其相嚙合的三個(gè)齒條10作同步直線運(yùn)動(dòng)，三個(gè)漲爪9隨齒條作水平方向外運(yùn)動(dòng)。當(dāng)漲爪接觸到膜片彈簧內(nèi)孔時(shí)，漲爪運(yùn)動(dòng)停止，即漲緊膜片彈簧的內(nèi)孔。當(dāng)擺桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，漲爪受到作用力向內(nèi)(即漲爪中心)運(yùn)動(dòng)，膜片就落到了工位上。擺桿由氣缸制動(dòng)，其轉(zhuǎn)矩大小可由氣壓來(lái)調(diào)整。
權(quán)利要求1.一種膜片彈簧內(nèi)孔式抓料裝置，其特征在于包括基體，所述基體上固接軸承外套，所述軸承外套內(nèi)裝有軸承和轉(zhuǎn)軸，軸承外套外部固接多個(gè)導(dǎo)向桿吊架和與其固接的導(dǎo)向桿，所述轉(zhuǎn)軸一端安裝有擺桿，轉(zhuǎn)軸另一端固裝齒輪，所述每個(gè)導(dǎo)向桿通過(guò)軸承連接有與齒輪相嚙合的齒條及滑塊，所述每個(gè)齒條及滑塊上通過(guò)緊固件固裝用于漲緊膜片彈簧的漲爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的膜片彈簧內(nèi)孔式抓料裝置，其特征在于所述軸承外套外部固接有呈等邊三角形布局的三個(gè)導(dǎo)向桿吊架和與導(dǎo)向桿吊架固接的導(dǎo)向桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膜片彈簧內(nèi)孔式抓料裝置，其特征在于所述每個(gè)導(dǎo)向桿通過(guò)直線軸承連接齒條及滑塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的膜片彈簧內(nèi)孔式抓料裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)軸另一端通過(guò)彈性卡圈固裝齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膜片彈簧內(nèi)孔式抓料裝置，其特征在于所述齒輪為直齒輪。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種膜片彈簧內(nèi)孔式抓料裝置，特征是包括基體，基體上固接軸承外套，軸承外套內(nèi)裝有軸承和轉(zhuǎn)軸，軸承外套外部固接多個(gè)導(dǎo)向桿吊架和與其固接的導(dǎo)向桿，轉(zhuǎn)軸一端安裝有擺桿，轉(zhuǎn)軸另一端固裝齒輪，每個(gè)導(dǎo)向桿通過(guò)軸承連接有與齒輪相嚙合的齒條及滑塊，每個(gè)齒條及滑塊上通過(guò)緊固件固裝用于漲緊膜片彈簧的漲爪。優(yōu)點(diǎn)是本裝置結(jié)構(gòu)緊湊、漲爪伸縮范圍大、安全可靠、操作方便、定位精度高、運(yùn)動(dòng)件準(zhǔn)確、使用壽命長(zhǎng)；而且還可大幅度減輕工作強(qiáng)度、提高膜片彈簧的加工效率。
文檔編號(hào)B65G25/06GK202369068SQ20112047929
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2011年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月25日
發(fā)明者曹家興, 王陸通, 趙曉麗 申請(qǐng)人:天津市熱處理研究所有限公司