專利名稱：摩擦滑桿輸送機的制作方法
技術領域：
摩擦滑桿輸送機技術領域[0001]本發(fā)明涉及一種汽車車輛輸送設備，特別涉及一種在汽車車輛生產過程中，對汽車車輛底部進行裝配作業(yè)時所使用的輸送設備。
背景技術：
[0002]在對汽車車輛底部進行裝配作業(yè)時，傳統(tǒng)的車輛輸送機通常采用積放鏈條輸送的方式。這種輸送方式存在的問題由于鏈條、軌道、吊具安裝在相同的空間軸線位置，安裝的高度空間尺寸大；吊具無法垂直返回，只能環(huán)線運行，需要設置空吊具的返回線，造成輸送系統(tǒng)布置占地面積大；系統(tǒng)需要設置驅動、張緊、潤滑、鏈條、回轉等環(huán)節(jié)，導致系統(tǒng)結構復雜，造價昂貴，維護費用大等諸多問題。發(fā)明內容[0003]本發(fā)明提供了一種摩擦滑桿輸送機，解決了現(xiàn)有系統(tǒng)存在的結構復雜，投資大，占地面積大，運行和維護費用高的問題。[0004]本發(fā)明是通過以下方案解決以上問題的[0005]一種摩擦滑桿輸送機，包括車輛輸送線，在車輛輸送線的起始端設置有車輛的提升裝置，在車輛輸送線的終止端設置有車輛的降下裝置，提升裝置與降下裝置結構相同，在車輛輸送線上沿車輛輸送方向平行地分別設置有上輸送軌道和下輸送軌道，在上輸送軌道上沿車輛輸送方向間隔地設置有上驅動單元，在下輸送軌道上沿車輛輸送方向間隔地設置有下驅動單元，上驅動單元與下驅動單元結構相同，上驅動單元包括固定設置在上輸送軌道內一側的鉸鏈座，摩擦驅動電機固定板的一端通過鉸鏈軸與鉸鏈座鉸接在一起，在摩擦電機固定板上固定設置有摩擦驅動電機，摩擦驅動電機的輸出軸上設置有摩擦驅動輪，在鉸鏈座一邊的上輸送軌道上固定設置有張緊螺桿，在摩擦電機固定板上設置有長條孔，張緊螺桿的端部從長條孔中穿過，在張緊螺桿的底部設置有第一螺母，穿在張緊螺桿上的彈簧設置在第一螺母與電機固定板之間，彈簧推動摩擦電機固定板繞鉸鏈座向鉸鏈座的另一邊旋轉，在張緊螺桿的端部設置有調節(jié)摩擦電機固定板旋轉角度的第二螺母，在上輸送軌道內的另一側固定設置有驅動支撐輪，在摩擦驅動輪與驅動支撐輪之間活動設置有滑桿， 在滑桿下方的上輸送軌道中設置有軌道支撐輪，在滑桿的內側面上固定連接有之字形車輛支撐吊臂，滑桿與之字形車輛支撐吊臂組成一體的摩擦滑動支架；在提升裝置上設置有提升電機，提升電機通過提升鏈與升降軌道連接在一起，在升降軌道上設置有與所述的上驅動單元結構相同的送入驅動單元，在送入驅動單元中活動設置有摩擦滑動支架，升降軌道被提升到頂部時與上輸送軌道銜接。[0006]在C形的上輸送軌道中上部設置有上導向輪對，所述的滑桿的上端活動設置在上導向輪對中。[0007]上驅動單元中的摩擦驅動電機的轉向與下驅動單元的摩擦驅動電機的轉向相反， 以完成對摩擦滑動支架的循環(huán)輸送，在摩擦滑動支架上活動設置有被運輸?shù)能囕v。[0008]本發(fā)明利用驅動單元使滑桿在摩擦驅動力的作用下在軌道上運行，從而帶動摩擦滑動支架及其上的車輛按照指定方向輸送，輸送系統(tǒng)兩端設置升降裝置來完成車輛的上、 下線作業(yè)。本發(fā)明具有高位工件操作、低位空滑桿返回的空間密集型輸送功能，與傳統(tǒng)積放式輸送機相比，設備布置面積節(jié)省50%，設備高度需要降低2米以上，具有節(jié)能性高、環(huán)境污染少、節(jié)約空間、性能可靠等顯著的優(yōu)點。

圖1為摩擦滑桿輸送機的主視方向的結構示意圖；圖2為摩擦滑桿輸送機的側視方向的結構示意圖；圖3為摩擦滑桿輸送機的驅動單元的結構示意圖。
具體實施例一種摩擦滑桿輸送機，包括車輛輸送線2，在車輛輸送線2的起始端設置有車輛的提升裝置1，在車輛輸送線2的終止端設置有車輛的降下裝置3，提升裝置1與降下裝置3 結構相同，提升裝置1負責完成對作業(yè)運送車輛的舉起并傳送到作業(yè)線上，降下裝置3負責完成對作業(yè)完成的車輛從作業(yè)線上降下后，將車輛傳送出作業(yè)線，同時將支撐車輛的摩擦滑動支架回送到在車輛輸送線2下部設置的下輸送軌道11中去。在車輛輸送線2上沿車輛輸送方向平行地分別設置有上輸送軌道9和下輸送軌道 11，在上輸送軌道9上沿車輛輸送方向間隔地設置有上驅動單元10，在下輸送軌道11上沿車輛輸送方向間隔地設置有下驅動單元12，上驅動單元10與下驅動單元12結構相同，摩擦滑動支架7載著被運送車輛8沿上輸送軌道9運送車輛，作業(yè)工人在車輛運送線上完成對被運送車輛底部的作業(yè)，完成作業(yè)的摩擦滑動支架7從降下裝置3中被回送到下輸送軌道 11中，沿作業(yè)線被回送到提升裝置1中去。作為傳送單元的摩擦滑動支架7是被分別間隔設置在上輸送軌道9和下輸送軌道 11上的驅動單元所驅動完成的。上驅動單元10包括固定設置在上輸送軌道9內一側的鉸鏈座19，摩擦驅動電機固定板21的一端通過鉸鏈軸20與鉸鏈座19鉸接在一起，在摩擦電機固定板21上固定設置有摩擦驅動電機22，摩擦驅動電機22的輸出軸上設置有摩擦驅動輪15，在鉸鏈座19 一邊的上輸送軌道9上固定設置有張緊螺桿23，在摩擦電機固定板21 上設置有長條孔27，張緊螺桿23的端部從長條孔27中穿過，在張緊螺桿23的底部設置有第一螺母24，穿在張緊螺桿23上的彈簧25設置在第一螺母M與電機固定板21之間，推動摩擦電機固定板21繞鉸鏈座19向鉸鏈座19的另一邊旋轉，在張緊螺桿23的端部設置有調節(jié)摩擦電機固定板21旋轉角度的第二螺母沈，在上輸送軌道9內的另一側固定設置有驅動支撐輪14，在摩擦驅動輪15與驅動支撐輪14之間活動設置有滑桿16，滑桿16的下部的相對兩側面正是被摩擦驅動輪15與驅動支撐輪14夾緊，在摩擦驅動電機22的驅動下，依靠摩擦力使滑桿16沿車輛輸送線向前傳送，并進入下一驅動單元，在該驅動單元的作用下繼續(xù)向前傳送。在滑桿16下方的上輸送軌道9中設置有軌道支撐輪18，以減小滑桿16在上輸送軌道9上運行的摩擦力。在滑桿16的內側面上固定連接有之字形車輛支撐吊臂17，滑桿16與之字形車輛支撐吊臂17組成一體的摩擦滑動支架7 ； 在車輛輸送線2中對稱設置的兩根上輸送軌道9中對稱設置兩摩擦滑動支架7，被運送車輛活動設置在兩摩擦滑動支架7上。[0016]在提升裝置1上設置有提升電機4，提升電機4通過提升鏈5與升降軌道6連接在一起，在升降軌道6上設置有與所述的上驅動單元10結構相同的送入驅動單元，在送入驅動單元中活動設置有摩擦滑動支架7，升降軌道6被提升到頂部時與上輸送軌道9銜接，以順利實現(xiàn)摩擦滑動支架7平滑進入車輛輸送線2。[0017]為了使摩擦滑動支架7在C形的上輸送軌道9中平穩(wěn)傳送，在C形的上輸送軌道 9中的上部設置有上導向輪對13，所述的滑桿16的上端活動設置在上導向輪對13中，使滑桿16在上輸送軌道9中傳送時更加平穩(wěn)。[0018]上驅動單元10中的摩擦驅動電機的轉向與下驅動單元12的摩擦驅動電機的轉向相反，以完成對摩擦滑動支架7的循環(huán)輸送。
權利要求1.一種摩擦滑桿輸送機，包括車輛輸送線(2)，在車輛輸送線(2)的起始端設置有車輛的提升裝置(1)，在車輛輸送線(2 )的終止端設置有車輛的降下裝置(3 )，提升裝置(1)與降下裝置(3)結構相同，其特征在于，在車輛輸送線(2)上沿車輛輸送方向平行地分別設置有上輸送軌道(9 )和下輸送軌道(11)，在上輸送軌道(9 )上沿車輛輸送方向間隔地設置有上驅動單元(10)，在下輸送軌道(11)上沿車輛輸送方向間隔地設置有下驅動單元(12)，上驅動單元(10)與下驅動單元(12)結構相同，上驅動單元(10)包括固定設置在上輸送軌道(9) 內一側的鉸鏈座(19 )，摩擦驅動電機固定板(21)的一端通過鉸鏈軸(20 )與鉸鏈座(19 )鉸接在一起，在摩擦電機固定板(21)上固定設置有摩擦驅動電機(22)，摩擦驅動電機(22)的輸出軸上設置有摩擦驅動輪(15)，在鉸鏈座(19) 一邊的上輸送軌道(9)上固定設置有張緊螺桿(23)，在摩擦電機固定板(21)上設置有長條孔(27)，張緊螺桿(23)的端部從長條孔 (27)中穿過，在張緊螺桿(23)的底部設置有第一螺母(24)，穿在張緊螺桿(23)上的彈簧 (25)設置在第一螺母(24)與電機固定板(21)之間，彈簧(25)推動摩擦電機固定板(21)繞鉸鏈座(19)向鉸鏈座(19)的另一邊旋轉，在張緊螺桿(23)的端部設置有調節(jié)摩擦電機固定板(21)旋轉角度的第二螺母(26)，在上輸送軌道(9)內的另一側固定設置有驅動支撐輪 (14)，在摩擦驅動輪(15)與驅動支撐輪(14)之間活動設置有滑桿(16)，在滑桿(16)下方的上輸送軌道(9)中設置有軌道支撐輪(18)，在滑桿(16)的內側面上固定連接有之字形車輛支撐吊臂(17)，滑桿(I6)與之字形車輛支撐吊臂(I7)組成一體的摩擦滑動支架(7)；在提升裝置(1)上設置有提升電機(4)，提升電機(4)通過提升鏈(5)與升降軌道(6)連接在一起，在升降軌道(6)上設置有與所述的上驅動單元(10)結構相同的送入驅動單元，在送入驅動單元中活動設置有摩擦滑動支架(7)，升降軌道(6)被提升到頂部時與上輸送軌道(9) 銜接。
2.根據(jù)權利要求1所述的摩擦滑桿輸送機，其特征在于，在C形的上輸送軌道(9)中上部設置有上導向輪對(13)，所述的滑桿(16)的上端活動設置在上導向輪對(13)中。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的摩擦滑桿輸送機，其特征在于，上驅動單元(10)中的摩擦驅動電機的轉向與下驅動單元(12 )的摩擦驅動電機的轉向相反，以完成對摩擦滑動支架 (7)的循環(huán)輸送，在摩擦滑動支架(7)上活動設置有被運輸?shù)能囕v(8)。
專利摘要本實用新型公開了一種摩擦滑桿輸送機，解決了現(xiàn)有系統(tǒng)存在的結構復雜占地面積大的問題。包括車輛輸送線(2)、提升裝置(1)和降下裝置(3)，在車輛輸送線(2)上分別設置有帶有驅動單元的上輸送軌道(9)和下輸送軌道(11)，驅動單元包括固定設置在輸送軌道內一側的鉸鏈座(19)，摩擦驅動電機固定板(21)的一端通過鉸鏈軸(20)與鉸鏈座(19)鉸接，摩擦驅動電機(22)的輸出軸上設置有摩擦驅動輪(15)，在上輸送軌道(9)內的另一側固定設置有驅動支撐輪(14)，在摩擦驅動輪(15)與驅動支撐輪(14)之間活動設置有滑桿(16)。本實用新型具有節(jié)能性高、環(huán)境污染少、節(jié)約空間、性能可靠等顯著的優(yōu)點。
文檔編號B65G35/00GK202272457SQ201120338968
公開日2012年6月13日 申請日期2011年9月10日 優(yōu)先權日2011年9月10日
發(fā)明者劉紅兵, 張淑慧, 李德虎, 范建哲, 賀小玉 申請人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司