專利名稱：多車型高精度伺服自動(dòng)糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在汽車多車型轉(zhuǎn)接過程中對(duì)車身轉(zhuǎn)接位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位的糾偏
直O(jiān)
背景技術(shù)：
在汽車自動(dòng)生產(chǎn)線中，車身轉(zhuǎn)接方式是指車身直接由一條輸送線的掛具或臺(tái)車轉(zhuǎn)移到另外一臺(tái)輸送設(shè)備上。由于在車身的輸送過程中，存在晃動(dòng)，轉(zhuǎn)接設(shè)備動(dòng)作偏差以及多車型支點(diǎn)的偏差，使車身在每次轉(zhuǎn)接時(shí)，定位位置出現(xiàn)明顯的偏差現(xiàn)象，造成車身的定位銷孔無法準(zhǔn)確對(duì)接到輸送臺(tái)車的支撐銷上，從而產(chǎn)生車身側(cè)歪，甚至?xí)霈F(xiàn)側(cè)翻的事故，嚴(yán)重影響到了系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供了一種多車型高精度伺服自動(dòng)糾偏裝置，解決了現(xiàn)有系統(tǒng)存在的在車身轉(zhuǎn)接過程中車身的定位銷孔無法準(zhǔn)確對(duì)接到輸送臺(tái)車的支撐銷上的問題。本發(fā)明是通過以下方案解決以上問題的一種多車型高精度伺服自動(dòng)糾偏裝置，包括底架，在底架上固定設(shè)置有校正平臺(tái)， 在校正平臺(tái)上分別設(shè)置有浮動(dòng)式車身支撐機(jī)構(gòu)、車型識(shí)別系統(tǒng)、車身校正機(jī)構(gòu)和PLC，所述的浮動(dòng)式車身支撐機(jī)構(gòu)包括在校正平臺(tái)上的左右兩側(cè)邊上分別固定設(shè)置的浮動(dòng)臺(tái)支撐架， 在浮動(dòng)臺(tái)支撐架的側(cè)面設(shè)置有與PLC電連接的車型識(shí)別系統(tǒng)，在每個(gè)浮動(dòng)臺(tái)支撐架的頂端固定設(shè)置有浮動(dòng)臺(tái)支撐座，長方形的浮動(dòng)滾珠安裝板通過四個(gè)安裝板支柱固定在浮動(dòng)臺(tái)支撐座上，在浮動(dòng)滾珠安裝板上設(shè)置有浮動(dòng)滾珠，在浮動(dòng)滾珠上活動(dòng)設(shè)置有浮動(dòng)板，在浮動(dòng)板的底面中部固定設(shè)置有向下的浮動(dòng)板回位軸，在浮動(dòng)滾珠安裝板的底面四個(gè)角上固定設(shè)置有四個(gè)向下的彈簧拉力柱，在浮動(dòng)板回位軸與每個(gè)彈簧拉力柱之間均設(shè)置有回位彈簧；所述的車身校正機(jī)構(gòu)包括在校正平臺(tái)上的左右浮動(dòng)臺(tái)支撐架之間設(shè)置的與PLC電連接的伺服減速電動(dòng)機(jī)，伺服減速電動(dòng)機(jī)的輸出軸連有滾珠絲杠，滾珠絲杠沿與車身校正中心線垂直方向設(shè)置，在滾珠絲杠上設(shè)置有一對(duì)絲杠螺母，伺服減速電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠正向或反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該對(duì)絲杠螺母將相向或相背運(yùn)動(dòng)，在該對(duì)絲杠螺母上固定連接有對(duì)稱的階梯形校正爪支架，在校正爪支架的頭部設(shè)置有車身校正爪。在校正爪支架的頭部設(shè)置的車身校正爪的外側(cè)設(shè)置有糾偏極限保護(hù)機(jī)構(gòu)。在底架的左右兩側(cè)固定設(shè)置有車身升降支架，在車身升降支架上設(shè)置有車身舉升機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過對(duì)不同規(guī)格車身參數(shù)的自動(dòng)判斷，由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)帶動(dòng)滾珠絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成對(duì)各種車身支點(diǎn)位置的精準(zhǔn)校正，實(shí)現(xiàn)了不同車型轉(zhuǎn)接位置的精準(zhǔn)校正，達(dá)到完全的自動(dòng)化轉(zhuǎn)接功能。

[0009]圖1為本發(fā)明的主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；[0010]圖2為本發(fā)明的側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；[0011]圖3為本發(fā)明的校正機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0012]圖4為本發(fā)明的浮動(dòng)式車身支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；[0013]圖5為本發(fā)明的車身舉升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施例[0014]一種多車型高精度伺服自動(dòng)糾偏裝置，包括底架1，在底架1上固定設(shè)置有校正平臺(tái)11，在校正平臺(tái)11上分別設(shè)置有浮動(dòng)式車身支撐機(jī)構(gòu)、車型識(shí)別系統(tǒng)19、車身校正機(jī)構(gòu)和PLC，所述的浮動(dòng)式車身支撐機(jī)構(gòu)包括在校正平臺(tái)11上的左右兩側(cè)邊上分別固定設(shè)置的多個(gè)浮動(dòng)臺(tái)支撐架10，在浮動(dòng)臺(tái)支撐架10的側(cè)面設(shè)置有與PLC電連接的車型識(shí)別系統(tǒng)19， 車型識(shí)別系統(tǒng)19對(duì)活動(dòng)設(shè)置在浮動(dòng)臺(tái)支撐架10上的車型進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)別信號(hào)傳送給 PLC, PLC根據(jù)識(shí)別信號(hào)操縱糾偏機(jī)構(gòu)的電機(jī)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，通過移動(dòng)校正爪來實(shí)現(xiàn)對(duì)活動(dòng)設(shè)置在浮動(dòng)臺(tái)支撐架10頂端的浮動(dòng)板6上的車身的糾偏。在每個(gè)浮動(dòng)臺(tái)支撐架10的頂端均固定設(shè)置有浮動(dòng)臺(tái)支撐座2，長方形的浮動(dòng)滾珠安裝板4通過四個(gè)安裝板支柱3固定在浮動(dòng)臺(tái)支撐座2上，在浮動(dòng)滾珠安裝板4上設(shè)置有多個(gè)浮動(dòng)滾珠5，在浮動(dòng)滾珠5上活動(dòng)設(shè)置有浮動(dòng)板6，在浮動(dòng)板6的底面中部固定設(shè)置有向下的浮動(dòng)板回位軸7，在浮動(dòng)滾珠安裝板4的底面四個(gè)角上固定設(shè)置有四個(gè)向下的彈簧拉力柱8，在浮動(dòng)板回位軸7與每個(gè)彈簧拉力柱8之間均設(shè)置有回位彈簧9，被校正的車身放置在浮動(dòng)板6上，浮動(dòng)板6通過浮動(dòng)滾珠 5實(shí)現(xiàn)對(duì)浮動(dòng)臺(tái)支撐座2的浮動(dòng)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)車身校正機(jī)構(gòu)撤消對(duì)車身的糾偏作用后，浮動(dòng)板6 在回位彈簧9的作用下回歸原位。[0015]所述的車身校正機(jī)構(gòu)包括在校正平臺(tái)11上的左右浮動(dòng)臺(tái)支撐架10之間設(shè)置的與 PLC電連接的伺服減速電動(dòng)機(jī)12，伺服減速電動(dòng)機(jī)12的輸出軸連有滾珠絲杠13，滾珠絲杠 13沿與車身校正中心線垂直方向設(shè)置，在滾珠絲杠13上設(shè)置有一對(duì)絲杠螺母14，伺服減速電動(dòng)機(jī)12帶動(dòng)滾珠絲杠13正向或反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，該對(duì)絲杠螺母14將相向或相背運(yùn)動(dòng)，在該對(duì)絲杠螺母14上固定連接有對(duì)稱的階梯形校正爪支架15，在校正爪支架15的頭部設(shè)置有車身校正爪16，車身校正爪16與被校正的車身接觸，使車身的中軸線與底架中軸線對(duì)正， 完成對(duì)車身的糾偏。在校正爪支架15的頭部設(shè)置的車身校正爪16的外側(cè)設(shè)置有糾偏極限保護(hù)機(jī)構(gòu)20，通過對(duì)校正爪到車身間距離的監(jiān)控，起到對(duì)校正爪保護(hù)的作用。[0016]在底架1的左右兩側(cè)固定設(shè)置有車身升降支架18，在車身升降支架18上設(shè)置有車身舉升機(jī)構(gòu)17，車身舉升機(jī)構(gòu)17將校正后精準(zhǔn)位置的車身舉起，再移交到轉(zhuǎn)接裝置中去。
權(quán)利要求1.一種多車型高精度伺服自動(dòng)糾偏裝置，包括底架(1)，在底架(1)上固定設(shè)置有校正平臺(tái)(11)，在校正平臺(tái)(11)上分別設(shè)置有浮動(dòng)式車身支撐機(jī)構(gòu)、車型識(shí)別系統(tǒng)(19)、車身校正機(jī)構(gòu)和PLC，其特征在于，所述的浮動(dòng)式車身支撐機(jī)構(gòu)包括在校正平臺(tái)(11)上的左右兩側(cè)邊上分別固定設(shè)置的浮動(dòng)臺(tái)支撐架(10)，在浮動(dòng)臺(tái)支撐架(10)的側(cè)面設(shè)置有與PLC 電連接的車型識(shí)別系統(tǒng)(19)，在每個(gè)浮動(dòng)臺(tái)支撐架(10)的頂端固定設(shè)置有浮動(dòng)臺(tái)支撐座 (2)，長方形的浮動(dòng)滾珠安裝板(4)通過四個(gè)安裝板支柱(3)固定在浮動(dòng)臺(tái)支撐座(2)上，在浮動(dòng)滾珠安裝板(4)上設(shè)置有浮動(dòng)滾珠(5)，在浮動(dòng)滾珠(5)上活動(dòng)設(shè)置有浮動(dòng)板(6)，在浮動(dòng)板(6)的底面中部固定設(shè)置有向下的浮動(dòng)板回位軸(7)，在浮動(dòng)滾珠安裝板(4)的底面四個(gè)角上固定設(shè)置有四個(gè)向下的彈簧拉力柱(8)，在浮動(dòng)板回位軸(7)與每個(gè)彈簧拉力柱(8) 之間均設(shè)置有回位彈簧(9);所述的車身校正機(jī)構(gòu)包括在校正平臺(tái)(11)上的左右浮動(dòng)臺(tái)支撐架(10)之間設(shè)置的與PLC電連接的伺服減速電動(dòng)機(jī)(12)，伺服減速電動(dòng)機(jī)(12)的輸出軸連有滾珠絲杠(13)，滾珠絲杠(13)沿與車身校正中心線垂直方向設(shè)置，在滾珠絲杠(13) 上設(shè)置有一對(duì)絲杠螺母(14)，伺服減速電動(dòng)機(jī)(12)帶動(dòng)滾珠絲杠(13)正向或反向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 該對(duì)絲杠螺母(14)將相向或相背運(yùn)動(dòng)，在該對(duì)絲杠螺母(14)上固定連接有對(duì)稱的階梯形校正爪支架(15)，在校正爪支架(15)的頭部設(shè)置有車身校正爪(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多車型高精度伺服自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于，在校正爪支架(15)的頭部設(shè)置的車身校正爪(16)的外側(cè)設(shè)置有糾偏極限保護(hù)機(jī)構(gòu)(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多車型高精度伺服自動(dòng)糾偏裝置，其特征在于，在底架 (1)的左右兩側(cè)固定設(shè)置有車身升降支架(18)，在車身升降支架(18)上設(shè)置有車身舉升機(jī)構(gòu)(17)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種多車型高精度伺服自動(dòng)糾偏裝置，解決了現(xiàn)有系統(tǒng)存在的在車身轉(zhuǎn)接過程中車身的定位銷孔無法準(zhǔn)確對(duì)接到輸送臺(tái)車的支撐銷上的問題。包括在底架(1)上固定設(shè)置有校正平臺(tái)(11)，在校正平臺(tái)(11)上分別設(shè)置有浮動(dòng)式車身支撐機(jī)構(gòu)、車身校正機(jī)構(gòu)和PLC，在每個(gè)浮動(dòng)臺(tái)支撐架(10)的頂端固定設(shè)置有浮動(dòng)臺(tái)支撐座(2)，在校正平臺(tái)(11)上設(shè)置有與PLC電連接的伺服減速電動(dòng)機(jī)(12)，其輸出軸連有滾珠絲杠(13)，在滾珠絲杠(13)上設(shè)置有一對(duì)絲杠螺母(14)并固定連接有對(duì)稱的階梯形校正爪支架(15)，在校正爪支架(15)的頭部設(shè)置有車身校正爪(16)。實(shí)現(xiàn)了不同車型轉(zhuǎn)接位置的精準(zhǔn)校正，達(dá)到完全的自動(dòng)化轉(zhuǎn)接功能。
文檔編號(hào)B65G47/24GK202272491SQ20112033896
公開日2012年6月13日 申請(qǐng)日期2011年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月10日
發(fā)明者冀萬元, 劉紅兵, 夏中華, 尹海兵, 李德虎 申請(qǐng)人:山西東杰智能物流裝備股份有限公司