專利名稱：仿速式電纜卷筒的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及移動設備電纜卷筒，特別是門式起重機電纜卷筒，屬工程機械類。
背景技術：
目前已得到廣泛應用的電纜卷筒。產品分為電動式和非電動式。電動式(或有動力型)可分為磁耦合式、力矩電機式、磁滯式。非電動式(或無動力型)可分為重錘式、彈力式和磁耦合式。每種款式都有它的特點及適用范圍。綜合考慮磁耦合式電纜卷筒(非電動式)和磁滯式電纜卷筒(電動式)可作為背景技術。磁耦合式電纜卷筒(非電動式)由動力系統(tǒng)、永磁耦合器、放纜磁滯器、集電器、電纜卷筒和導纜架組成。移動設備行走輪軸提供動力，動力傳至永磁耦合器，永磁耦合器向電 纜卷筒輸出扭矩。永磁耦合器不斷打滑后，驅動卷盤收卷電纜。當設備駛離地面電纜錨位時，由于卷筒上的單向離合裝置，動力系統(tǒng)不能傳給永磁耦合器和電纜卷筒，移動設備運行時拖拽電纜，在電纜拉力作用下，電纜卷筒克服放纜磁滯器的制動作用，使卷盤產生大于系統(tǒng)阻力的轉矩，同步放出電纜。磁耦合式電纜卷筒(非電動式)，雖然能滿足使用，但使用中存在如下問題此種安裝形式僅適用于移動設備行程兩端輸出錨接電源，不能在行程中間取錨接電、適用電纜截面積較小范圍、由于作業(yè)頻繁，運行速度快，環(huán)境惡劣等原因，大車拖拽電纜，使卷盤產生大于系統(tǒng)阻力的轉矩，電纜受控力較大易變形，致使電纜卷筒耦合裝置磨損嚴重，電纜預緊力下降幅度大，造成電纜松弛或拉斷，使得電纜使用壽命縮短，卷繞電纜線長度小、不適應對同步精度要求高的場合、不宜采用單盤電纜，以免出現(xiàn)噪音過大的現(xiàn)象。磁滯式電纜卷筒由行星齒輪箱、圓錐減速箱、卷筒集電器、轉速限位開關、磁滯聯(lián)軸器、電動機、電纜卷筒和導纜架等零部件組成。工作特點收卷時，電動機通電工作，通過減速機放大力矩后推卷盤收卷電纜，此時，磁滯推動器進行差速調整，使其與大車同步。放卷時，電動機通電且相序不變，大車運行時拖拽電纜，使卷盤產生大于磁滯推動器的磁扭矩，同步釋放出電纜。磁滯式電纜卷筒，雖然能滿足使用，但使用中存在如下問題在無電的情況下不能使用、用電不節(jié)能，耗電量大、大車拖拽電纜，電纜受控力較大易變形、卷筒驅動，電機必須隨主機行走機構同步啟動，而主機停止時，電纜卷筒必須延遲斷電，不適應對同步精度要求高的場合、由于磁感應產生的熱量，使該處軸承運行環(huán)境較差，因而該軸承就成為制約磁滯聯(lián)軸器正常工作的瓶頸、磁滯式電纜卷筒價格很貴。

發(fā)明內容
針對上述存在問題，本發(fā)明的目的在于提供一種仿速式電纜卷筒，卷筒為非電動式單盤電纜結構，收放電纜能相對精確地同步于移動設備行駛距離、能雙向動力收放電纜、能在移動設備運動方向未變時控制電纜卷筒反向轉動收放電纜、無噪聲、能提高產品及電纜線使用壽命的一種仿速式電纜卷筒。
I、為達到上述目的，本發(fā)明的技術方案是由移動設備車輪輸出軸(14)輸出動力；鋼絲輪組件(32)和張緊輪(8)組件為傳動系統(tǒng)提供純滾動力；導線輪(6)組件為鋼絲繩出入鋼絲螺旋線支撐體(7al)導向；雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)的鋼絲螺旋線支撐體(7al)槽，可雙向模擬電纜卷筒(3)收放過程中的螺旋卷線軌跡變化，保證了移動設備車輪(16)滾動線速度與電纜卷筒(3)收放電纜線速度相等；行程兩端中的一端取錨接電源(19);電纜取電錨接點的同步誤差調節(jié)器(18)是為了調節(jié)移動設備因車輪(16)打滑而帶來的收放電纜產生的長度誤差。傳動關系車輪輸出軸(14)動力通過太陽齒輪(12)嚙合一組衛(wèi)星齒輪(10)，衛(wèi)星齒輪(10)同軸的鋼絲輪(9)組，通過張緊輪(8)、導線輪(6)和鋼絲繩(5)傳遞動力給雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)，再由雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)通過盤筒連接件(2)按I ;1轉速比傳遞動力給電纜卷筒(3)，雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)可互逆收放鋼絲繩，使得電纜卷筒(3)雙向動力收放電纜線與移動設備車輪(16)滾動距離同步，同步誤差調節(jié)器(18)調節(jié)車輪(16)打滑帶來的收放纜誤差。零部件及關系鋼絲輪組件(32)是由安裝在車輪輸出軸(14)上的太陽齒輪 (12)、環(huán)繞太陽齒輪(12)的一組衛(wèi)星齒輪(10)及安裝其孔上的一組衛(wèi)星輪軸(11)、一組與衛(wèi)星齒輪(10)同軸的鋼絲輪(9)、衛(wèi)星輪軸(11)的支撐齒輪箱(13)組成。鋼絲輪(9)和張緊輪(8)導線輪(6)通過鋼絲繩(5)向雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)傳遞純滾動力。鋼絲輪
(9)的個數(shù)取決于鋼絲繩對鋼絲輪(9)的摩擦力。雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)的鋼絲繩螺旋線支撐體(7al)與電纜卷筒(3)電纜螺旋線成螺旋線相似形，線形為阿基米德螺線(等進螺線P = α X Θ)。盤筒連接件(2)為雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)與電纜卷筒(3)間的軸套聯(lián)結。雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)軸套內孔通過軸承安裝在卷盤固定軸(I)上，并通過軸套外徑上的軸承安裝在支撐架(20)上。雙聯(lián)仿速卷盤組件⑵由動盤(7a)、定盤(7b)和鋼絲繩(5)組成，動盤(7a)由轂(7a3)、徑向傘狀均布矩形鋼管(7a2)和扁鋼制成的鋼絲螺旋線支撐體(7al)組成，定盤(7b)由轂(7b2)、徑向傘狀均布的圓鋼管及活動套管(7bl)組成，安裝在支撐架(20)上，活動套管(7bl)貼近動盤(7a)鋼絲螺旋線支撐體(7al)槽，鋼絲繩(5) —端繩頭固定在其中之一的仿速卷盤最小徑與電纜卷筒(3)最小徑對應點處，沿鋼絲螺旋線支撐體(7al)槽上盤繞，另一端繩頭固定在另一仿速卷盤外徑與電纜卷筒(3)最大徑對應點處沿鋼絲螺旋線支撐體(7al)槽上盤繞，左右兩仿速卷盤直徑相等，纏繞半徑相等，螺距相等，互逆收放鋼絲繩(5)線速度相等。鋼絲輪(9)通過鋼絲繩(5)在張緊輪(8)組件張力作用下，連接導線輪(6)組件和雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)，兩仿速卷盤同軸雙聯(lián)，兩鋼絲螺旋線支撐體(7al)槽開口相對，線形鏡向，圈數(shù)與電纜卷筒(3)圈數(shù)相等。電纜卷筒(3)組件是由卷盤固定軸(I)、電纜卷筒(3)、電纜線等組成。與集電器
(4)、導纜架(17)及同步誤差調節(jié)器(18)，一同完成移動設備取電、定向導纜及修復車輪打滑誤差。所述的同步誤差調節(jié)器(18)是由小型卷筒及蝸卷彈簧組成，同步誤差調節(jié)器(18)安裝在錨接電源(19)處。電纜卷筒(3)與仿速卷盤線速度成比例“仿形”完成收放電纜。仿速盤式電纜卷筒，其設計參數(shù)的數(shù)學表達式為因N車=N太、N衛(wèi)=N鋼、V太=V衛(wèi)、V鋼=V仿及條件要求的V車=V電，推出D電/D仿=N仿/N電*D車/D太*D衛(wèi)/D鋼或V電/V仿=D車/D太*D衛(wèi)/D鋼在滿足設計參數(shù)后用螺旋長公式L = N π (R+r)及圓周長公I = 2 JI RN可求I車=L電(N代表轉速、V代表線速度、D代表直徑、L代表螺旋長、I代表圓周長、R和r代表半徑、下標為對應名稱的第一個字漢字)。
2、作為本發(fā)明的進一部步改進，所述的雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)組件可改變螺距，改變圈數(shù)，讓改變后的鋼絲螺旋線支撐體(7al)滿足與電纜卷筒(3)螺旋線任意時刻鋼絲繩運動進出對應點滿足半徑成定比例。目的為了減小雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)直徑和方便鋼絲螺旋線支撐體(7al)的制造。改變螺距后可以用改變雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)與電纜卷筒
(3)之間的傳動比實現(xiàn)仿速。為此盤筒連接件(2)采用傳動齒輪及鏈輪組件，傳動齒輪及鏈輪組件由與雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)相連的傳動齒輪I (24)、與傳動齒輪I (24)相嚙合的傳動齒輪2 (25)、傳動軸(23)及傳動軸(23)上的傳動鏈輪2 (22)、與傳動鏈輪2 (22)相鏈接的傳動鏈輪1(21)組成，傳動軸(23)通過軸承及軸承座安裝在支撐架(20)上。雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)與電纜卷筒(3)轉向相反，為了平衡電纜卷筒與雙聯(lián)仿速卷盤在減速時的轉動慣性力及在雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)與電纜卷筒(3)間傳動比等于I或不等于I時而設。作為本發(fā)明的進一步改進，所述的換向輪組件(33)是為了適應移動設備行程中間取錨接電源(19)而設，通過電磁離合器(28) ；(29)對太陽齒輪(12)及鏈輪I (26)互逆控制，讓鏈輪2(27)和換向齒輪(31)實現(xiàn)在車輪輸出軸(14)轉向未變的條件下使得太陽齒輪(12)換向。由與車輪輸出軸(14)同軸安裝的鏈輪I (26)、太陽齒輪(12)、電磁離合器
(28); (29)、換向輪軸(23)及安裝在軸上的鏈輪2 (27)、換向齒輪(31)、鏈條和安裝以上軸的齒輪箱(13)等組成。當電磁離合器(29)吸合太陽齒輪(12)時，太陽齒輪(12)與車輪輸出軸(14)轉向相同。這時電磁離合器(28)分離鏈輪1(26)空套車輪輸出軸(14)上，在換向齒輪(31)及鏈輪2(27)的傳動下與太陽齒輪(12)轉向相反。當電磁離合器(28)吸合鏈輪1(26)時，此時電磁離合器(29)分離太陽齒輪(12)空套在車輪輸出軸(14)上，通過鏈輪I (26)、鏈輪2 (27)及換向齒輪(31)傳動使得太陽齒輪(12)轉動反向。由于采用了以上技術方案，本發(fā)明的仿速盤式電纜卷筒，它改變了現(xiàn)有電纜卷筒的傳動方式，引入了一套全新的機械式同步收放電纜線機構。該機構沒有了現(xiàn)行電動式卷筒繁瑣的電氣件和因電氣帶來的磁工作產生的熱、耗電、停車延時及非電動式不能在行程中間取錨電源，電纜受控力較大的弊端。具備以下優(yōu)點采用仿速技術，保證了同步精度、可雙向動力收放電纜，不拖拽電纜，使得電纜線不受拖拽阻力而變形、不因慣性而延時收放電纜、減速時電纜卷筒慣性力可以通過雙聯(lián)仿速卷盤反向慣性力而減弱、不因受控張力變化而松散卷盤電纜、無噪聲、不用電、可靠性大大提高、維修方便直觀、降低了設備成本。以下進步重點闡述特點I、仿速輪盤采用了同軸雙聯(lián)結構，鋼絲繩頭一端連在其一仿速卷盤最小徑與電纜卷筒最小徑對應點處，另一端連在另一個仿速卷盤最大徑與電纜卷筒最大徑對應點處，它利用仿速卷盤的訪速特點，使得正反轉時都能有效地滿足同步要求，且結構簡單，同步精度高，可靠性好。2、調整仿速輪盤的螺矩寬度后，可用通過改變傳動齒輪組件傳動比來滿足電纜線輪盤的同步收放線要求，這樣可根據(jù)需要，改變雙聯(lián)仿速盤螺距，保證鋼絲繩在進出仿速輪盤螺線口時有足夠的空間。同時也可減少制造難度。3、鋼絲輪組件，可根據(jù)需要增加傳動摩擦力，方法為增加鋼絲輪個數(shù)和選擇摩擦系數(shù)大的材料，使得鋼絲輪與鋼絲繩保持純滾傳動，確保電纜卷筒同步收放線。
4、通過離合器控制太陽輪和鏈輪1，換向輪組可在移動設備移動方向未改的條件下，改變電纜卷筒轉動方向，使得移動設備可以在行程的中間錨取電源，減少電纜線用量。5、同步誤差調節(jié)器的設置解決了移動設備因車輪打滑而帶來的收放電纜誤差


附圖I為傳動示意俯視圖附圖2為傳動示意立面圖附圖3為盤筒聯(lián)結傳動示意俯視圖附圖4為換向組件傳動示意立面圖附圖5為換向組件傳動示意俯視圖附圖6為導線輪組件立體效果示意圖附圖7為定盤示意圖附圖8為動盤示意圖附圖9為整機效果立體圖
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的仿速式電纜卷筒作進一步詳細描述仿速式電纜卷筒(3)由車輪輸出軸(14)及上的太陽齒輪(12)、鋼絲輪組件(32)、換向輪組件(33)、張緊輪(8)組件、導線輪(6)組件、雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)組件、盤筒連接件(2)、電纜卷筒(3)組件、集電器(4)、導纜架(17)和同步誤差調節(jié)器(18)組成。在齒輪箱(13)孔內安裝有一根車輪輸出軸(14)、三根衛(wèi)星齒輪軸(11)、一根換向輪軸(30)，車輪輸出軸(14)上安裝有一個太陽齒輪(12)、一個鏈輪I (26)和兩個電磁離合器(28) ; (29)，一個電磁離合器(29)控制太陽齒輪(12)、一個電磁離合器(28)控制鏈輪1(26)。三根衛(wèi)星齒輪軸(11)安裝在齒輪箱(13)內孔上，軸上安裝有三個衛(wèi)星齒輪(10)，齒輪箱(13)外安裝有三個鋼絲輪(9)。一根換向輪軸(30)上安裝有一個鏈輪2 (27)和一個換向齒輪(31)。太陽齒輪(12)嚙合三個衛(wèi)星齒輪(10)和換向齒輪(31)，鏈輪1(26)通過鏈條鏈接鏈輪2 (27)。在齒輪箱(13)外側安裝有張緊輪(8)組件，底部安裝有與移動設備聯(lián)結的支架(15)。導線輪^b)孔安裝在雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)定盤滑竿(7b3)上，可隨著雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)轉動而沿著鋼絲螺旋線支撐體(7al)的軌道，在靜止的滑竿套上，在螺旋轉動推力作用下，直線相對移動。雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)軸套內孔通過軸承安裝在卷盤固定軸⑴上，軸套外徑通過軸承安裝在支撐架(20)上，雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)由動盤(7a)、定盤(7b)和鋼絲繩(5)組件組成。動盤(7a)由轂(7a3)、徑向傘狀均布矩形鋼管(7a2)和扁鋼制成的鋼絲螺旋線支撐體(7al)組成，定盤(7b)由轂(7b2)、徑向傘狀均布的圓鋼管及活動套管(7b I)組成，安裝在支撐架(20)上，活動套管(7bl)貼近動盤(7a)鋼絲螺旋線支撐體(7al)槽上，鋼絲繩(5) —端繩頭固定在其中之一的仿速卷盤最小徑與電纜卷筒(3)最小徑對應點處沿鋼絲螺旋線支撐體(7al)槽上盤繞，另一端繩頭固定在另一仿速卷盤外徑與電纜卷筒(3)最大徑對應點處，沿鋼絲螺旋線支撐體(7al)槽上盤繞，左右兩仿速卷盤纏繞半徑相等，互逆收放鋼絲繩(5)線速度相等，鋼絲輪(9)通過鋼絲繩(5)在張緊輪(8)組件張力作用下，連接導線輪(6)組件、雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)，兩仿速卷盤同軸聯(lián)結，兩鋼絲螺旋支撐體槽開口相對，線形鏡向為阿基米德螺線(等進螺線P = α X Θ)。盤筒連接件，由與雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)相連的傳動齒輪I (24)、與傳動齒輪I相嚙合的傳動齒輪2 (25)、傳動軸(23)及軸上的傳動鏈輪2 (22)、與傳動鏈輪2相鏈接的傳動鏈輪I (21)組成，傳動軸(23)通過軸承及軸承座安裝在支撐架(20)上。雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)與電纜卷筒(3)組件，空套安裝在同一根卷盤固定軸(I)上，用傳動齒輪及鏈輪組件連接，轉動方向相反，電纜卷筒(3)組件纏繞的電纜線通過安裝在電纜卷筒(3)上的集電器(4)將電接進移動設備，導纜器引導收放電纜。同步誤差調節(jié)器(18)是由小型卷筒及蝸卷彈簧組成，同步誤差調節(jié)器(18)安裝在錨接電源(19)處，為防止移動設備車輪打滑帶來的收放電纜誤差。仿速盤式電纜卷筒，其設計參數(shù)的數(shù)學表達式為因N車=N太、N衛(wèi)=N鋼、V太=V衛(wèi)、V鋼=V仿及條件要求的V車=V電，推出D電/D仿=N仿/N電*D車/D太*D衛(wèi)/D鋼或V電/V仿=D車/D太*D衛(wèi)/D鋼在滿足設計參數(shù)后用螺旋長公式L = N π (R+r)及圓周長公I = 2 π RN可求車=L電(N代表轉速、V代表線速度、D代表直徑、L代表螺旋長、I代表圓周長、R和r代表半徑、下標為對應名稱的第一個字漢字)。以上部件的組合形成了完整的仿速盤式電纜卷筒
權利要求
1.一種仿速式電纜卷筒，包括由主動力車輪輸出軸(14)及其上的主動力太陽齒輪(12)、傳動輪系統(tǒng)、電纜卷筒⑶組件、集電器(4)、導纜架(17)和同步誤差調節(jié)器(18)，其特征在于傳動輪系統(tǒng)由鋼絲輪組件(32)、張緊輪(8)組件、導線輪(6)組件、雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)和盤筒連接件(2)組成；仿速式電纜卷筒為扭矩傳動鏈結構，車輪輸出軸(14)及太陽齒輪(12)在整個傳動鏈之首，依次是鋼絲輪組件(32)、張緊輪(8)組件、導線輪(6)組件、雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)、盤筒連接件(2)和電纜卷筒(3)鏈接構成，還有安裝在電纜卷筒(3)端部側芯上的集電器(4)、安裝在電纜卷筒(3)下方與移動設備聯(lián)結的導纜架(17)和安裝在電源錨接點的同步誤差調節(jié)器(18);所述的鋼絲輪組件(32)由三根(或多根)衛(wèi)星輪軸(11)安裝在齒輪箱(13)孔內、衛(wèi)星輪軸(11)上的定點衛(wèi)星齒輪(10)(以下簡稱衛(wèi)星齒輪)和懸臂在齒輪箱(13)外的鋼絲輪(9)組成；車輪輸出軸(14)上的太陽齒輪(12)對一組衛(wèi)星齒輪(10)嚙合，通過衛(wèi)星輪軸(11)聯(lián)結到懸臂在齒輪箱(13)外的鋼絲輪(9)、齒輪箱(13)安裝在與移動設備聯(lián)結的支架(15)上，張緊輪(8)組件安裝在齒輪箱(13)外側；所述的雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)由同軸相連的兩個直徑與電纜卷筒(3)成比例并相同的仿速卷盤組成；仿速卷盤上制有鋼絲螺旋線支撐體(7al)，支撐鋼絲繩(5)盤繞，線形為阿基米德螺線(等進螺線P = α X Θ)，鋼絲繩(5)串接鋼絲輪組件(32)、張緊輪(8)組件、導線輪組件￠)，兩鋼絲繩(5)繩頭分別固定在兩仿速卷盤與電纜卷筒(3)最小和最大徑的對應點處，纏繞的鋼絲繩(5)在兩盤進出點半徑相等；所述的導線輪(6)組件由一組導輪(6b)和變向槽^a)組成，通過導輪^b)安裝在雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)定盤(7b)滑竿(7b3)上；雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)軸套內孔通過軸承安裝在卷盤固定軸(I)上，軸套外徑通過軸承安裝在支撐架(20)上，雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)與電纜卷筒(3)組件，空套安裝在同一根卷盤固定軸(I)上，用盤筒連接件(2)連接，電纜卷筒(3)組件纏繞的電纜線接在電纜卷筒⑶軸端外側上的集電器⑷上，同步誤差調節(jié)器(18)安裝在錨接電源(19)處；仿速式電纜卷筒設計參數(shù)的數(shù)學表達式為因N車=N太、Nl= N鋼、V太=V衛(wèi)、V鋼=V仿及條件要求的V車=V電，推出D電/D仿=N仿/N電和車/D太和衛(wèi)/D鋼或V電/V仿=D車/D太*D衛(wèi)/D鋼；在滿足設計參數(shù)后用螺旋長公式L = N π (R+r)及圓周長公I =2ji RN可求L車=L電(N代表轉速、V代表線速度、D代表直徑、L代表螺旋長、I代表圓周長、R和r代表半徑、下標為對應名稱的第一個字漢字)。
2.如權利要求I所述的一種仿速式電纜卷筒，其特征在于雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)鋼絲螺旋線支撐體(7al)的螺旋線與電纜卷筒(3)螺旋線成相似形，線形任意時刻轉動進出口對應點滿足半徑成定比例，盤筒連接件(2)為雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)與電纜卷筒(3)間的軸套聯(lián)結，雙聯(lián)仿速卷盤組件⑵由動盤(7a)、定盤(7b)、鋼絲繩(5)組成，動盤(7a)由轂(7a3)、徑向傘狀均布矩形鋼管(7a2)和扁鋼制成的鋼絲螺旋線支撐體(7al)組成，定盤(7b)由轂(7b2)、徑向傘狀均布的圓鋼管及活動套管(7bl)組成，安裝在支撐架(20)上，活動套管(7bl)貼近動盤(7a)鋼絲螺旋線支撐體(7al)槽上，鋼絲繩(5) —端繩頭固定在其中之一的仿速卷盤最小徑與電纜卷筒(3)最小徑對應點處，沿鋼絲螺旋線支撐體(7al)槽上盤繞，另一端繩頭固定在另一仿速卷盤外徑與電纜卷筒(3)最大徑對應點處，沿鋼絲螺旋線支撐體(7al)槽上盤繞，左右兩仿速卷盤纏繞進出口半徑相等，鋼絲輪(9)通過鋼絲繩(5)連接張緊輪(8)導線輪(6)組件和雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)，兩仿速卷盤同軸雙聯(lián)，兩鋼絲螺旋線支撐體(7al)槽開口相對，線形鏡向，螺旋線圈數(shù)與電纜卷筒(3)螺旋線總圈數(shù)相等，所述的同步誤差調節(jié)器(18)由小型卷筒及蝸卷彈簧組成，安裝在錨接電源(19)處
3.如權利要求I所述的一種仿速式電纜卷筒，其特征在于所述的雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)鋼絲螺旋線支撐體(7al)的螺旋線與電纜卷筒(3)的螺旋線不相似，但線形任意時刻轉動進出口對應點滿足半徑成定比例，由動盤(7a)、定盤(7b)和鋼絲繩(5)組成，動盤(7a)由轂(7a3)、徑向傘狀均布矩形鋼管(7a2)和扁鋼制成的鋼絲螺旋線支撐體(7al)組成，定盤(7b)由轂(7b2)、徑向傘狀均布的圓鋼管及活動套管(7bl)組成，安裝在支撐架(20)上，活動套管(7bl)貼近動盤(7a)鋼絲螺旋線支撐體(7al)槽上，鋼絲繩(5) —端繩頭固定在其中之一的仿速卷盤最小徑與電纜卷筒(3)最小徑對應點處，沿鋼絲螺旋線支撐體(7al)槽上盤繞，另一端繩頭固定在另一仿速卷盤外徑與電纜卷筒(3)最大徑對應點處，沿鋼絲螺旋線支撐體(7al)槽上盤繞，左右兩仿速卷盤纏繞的鋼絲繩進出點半徑相等，鋼絲輪(9)通過鋼絲繩(5)連接張緊輪(8)組件、導線輪(6)組件、雙聯(lián)仿速卷盤組件(7);兩仿速卷盤同軸聯(lián)結，兩鋼絲螺旋支撐體槽開口相對，線形鏡向，螺旋線圈數(shù)與電纜卷筒(3)螺旋線總圈數(shù)成比例，盤筒連接件(2)采用傳動齒輪及鏈輪組件，由與雙聯(lián)仿速卷盤組件(7)相連的傳動齒輪I (24)、與傳動齒輪I (24)相嚙合的傳動齒輪2 (25)、傳動軸(23)及軸上的傳動鏈輪2 (22)、與傳動鏈輪2 (22)相鏈接的傳動鏈輪I (21)及鏈條組成，傳動軸(23)通過軸承及軸承座安裝在支撐架(20)上，所述的同步誤差調節(jié)器(18)由小型卷筒及蝸卷彈簧組成，安裝在錨接電源(19)處。
4.如權利要求3所述的一種仿速式電纜卷筒，其特征在于所述的傳動輪系統(tǒng)還帶有換向輪組件(33)，由安裝在車輪輸出軸(14)上的鏈輪I (26)、太陽齒輪(12)及安裝在兩者之間的電磁離合器(28) (29)、換向輪軸(30)、安裝在換向輪軸(30)上的鏈輪2(27)和與太陽齒輪(12)嚙合的換向齒輪(31)、連接鏈輪1(26)和鏈輪2(27)的鏈條組成，車輪輸出軸(14)、換向輪軸(30)安裝在與鋼絲輪組件(32)同一個齒輪箱(13)內。
5.如權利要求I或2所述的一種仿速式電纜卷筒，其特征在于所述的傳動輪系統(tǒng)還帶有換向輪組件(33)，由安裝在車輪輸出軸(14)上的鏈輪I (26)、太陽齒輪(12)及安裝在兩者之間的電磁離合器(28) (29)、換向輪軸(30)、安裝在換向輪軸(30)上的鏈輪2(27)和與太陽齒輪(12)嚙合的換向齒輪(31)、連接鏈輪1(26)和鏈輪2(27)的鏈條組成，車輪輸出軸(14)、換向輪軸(30)安裝在與鋼絲輪組件(32)同一個齒輪箱(13)內。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種仿速式電纜卷筒，屬工程機械類。本發(fā)的目的在于提供一種收放電纜能同步于移動設備運行距離、能雙向動力收放電纜、能在移動設備運動方向未變時，控制電纜卷筒反向轉動收放電纜的仿速式電纜卷筒。技術方案為非電動式單盤電纜，由車輪軸輸出動力，扭矩傳動鏈結構，換向輪組通過電磁離合器控制收放電纜轉換，鋼絲輪組和張緊輪組為雙聯(lián)仿速卷盤組件傳遞提供純滾動力，雙聯(lián)仿速卷盤組件可精確雙向仿速傳遞動力給電纜卷筒，同步誤差調節(jié)器可修正車輪打滑誤差，使移動設備運行速度與電纜卷筒收放電纜速度相等。本發(fā)明可用于缺動力電場合、對同步精度有要求的場合、行程兩端或中間取錨接電源的場合，且不用大力拖拽電纜線，設備經濟、耐用、維修直觀方便。
文檔編號B65H75/42GK102653362SQ20111029097
公開日2012年9月5日 申請日期2011年9月29日 優(yōu)先權日2011年9月29日
發(fā)明者吳小平, 吳振銘, 戴文啟, 楊曉, 石煥松 申請人:武漢眾磊工程機械技術有限公司