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薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置及自助服務(wù)設(shè)備的制作方法

文檔序號:4232763閱讀:176來源:國知局
專利名稱:薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置及自助服務(wù)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及薄片類介質(zhì)的處理裝置,特別涉及一種紙幣、紙張、支票類介質(zhì)的全自動整疊捆扎裝置。
背景技術(shù)
隨著科技的發(fā)展和進(jìn)步,一些現(xiàn)金處理量比較大的企業(yè)多采用紙幣處理機(jī)完成檢查、分百、捆扎等動作,其中一個(gè)重要環(huán)節(jié)是將堆疊整齊的多張紙幣捆扎成銀行規(guī)定扎。目前,自動柜員機(jī)(ATM)的使用對上述問題的解決具有著顯而易見的優(yōu)點(diǎn),例如,減少了銀行的擁有者的工作量、柜員數(shù)量、易于布設(shè)網(wǎng)點(diǎn),同時(shí)ATMM小時(shí)值守,方便了客戶。但是, ATM的大量使用使得清機(jī)業(yè)務(wù)工作量巨大?,F(xiàn)在,一般ATM的現(xiàn)金運(yùn)營流程是加鈔-客戶使用-清機(jī)-扎把-入庫-下一工作日加鈔??梢钥吹?,清機(jī)人員的工作內(nèi)容主要有打開 ATM-取出錢箱-開錢箱-取出剩余紙幣-鎖錢箱-復(fù)原ATM,接下來清點(diǎn)、扎把、入庫等, 一系列工作流程的目的就是取出ATM中的紙幣清點(diǎn)扎把后入庫。但是,工作過程中必須打開ATM及錢箱,涉及到了 ATM本身及現(xiàn)金的安全,清點(diǎn)、扎把工作不但勞動強(qiáng)度大、扎把速度慢,還容易在紙帶斷裂后散把,而且扎把時(shí)紙帶容易劃破工作人員的手指。為了實(shí)現(xiàn)對大量現(xiàn)金的整疊扎把,需要大量的人力勞動,目前有很多人工扎把裝置在銀行系統(tǒng)大量使用。這種扎把機(jī)可參考ZL02270702.6。該紙幣扎把機(jī)屬于金融機(jī)械, 包括支架、以及裝在支架上的內(nèi)外軌道、電機(jī)、電控裝置、傳動裝置、封紙裝置和壓緊裝置等。該方案中,紙帶反拉抽緊時(shí)需要將內(nèi)軌道提前與外軌道分離以便于紙帶收緊,捆扎完畢后人工取出紙幣。這樣的扎把設(shè)備其中紙帶成圈的不良率高,無法成圈大大影響了打捆效率,而且該扎把設(shè)備需要銀行操作人員將整疊好的整疊紙幣手工放入并打捆,并且對捆扎的紙幣進(jìn)行人工平整才可以完成,這樣的方式并不能有效解決銀行工作人員的勞動量大的問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置,有效解決紙帶成圈的不可靠性,而且通過捆扎過程中的紙幣彎曲形變改善扎把效果,通過捆扎后的平整機(jī)構(gòu)使紙幣捆緊而平整符合銀行入庫要求,另外還提出一種由自助服務(wù)設(shè)備自動分揀、整疊和捆扎的解決方案,該技術(shù)方案可以大大降低銀行操作人員的勞動強(qiáng)度,提高銀行的工作效率。本發(fā)明所提供這種薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置,包括一薄片類介質(zhì)堆疊機(jī)構(gòu),用于將單張傳輸?shù)谋∑惤橘|(zhì)進(jìn)行堆疊整理;—捆扎機(jī)構(gòu),用對堆疊整理好的整疊薄片類介質(zhì)進(jìn)行捆扎;以及一夾送機(jī)構(gòu),用于將薄片類介質(zhì)堆疊機(jī)構(gòu)堆疊整理好的整疊薄片類介質(zhì)夾送到捆扎機(jī)構(gòu)進(jìn)行捆扎,并將捆扎好的薄片類介質(zhì)捆夾出捆扎機(jī)構(gòu);其中,所述捆扎機(jī)構(gòu)包括紙帶成圈機(jī)構(gòu)、燙壓粘合機(jī)構(gòu)以及紙帶切斷機(jī)構(gòu),所述紙帶成圈機(jī)構(gòu)包括用于紙帶導(dǎo)向的導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽首尾相接形成一輸送環(huán)路,該導(dǎo)向槽包括一底部、與該底部相對的開口以及延伸在該底部與該開口之間的兩相對槽側(cè)壁,該開口朝向于該輸送環(huán)路內(nèi)側(cè),所述導(dǎo)向槽底部設(shè)有一紙帶插入口以及至少一個(gè)紙帶輸送輪, 所述燙壓粘合機(jī)構(gòu)及紙帶切斷機(jī)構(gòu)位于該紙帶插入口附近導(dǎo)向槽的底部,所述槽側(cè)壁開口端設(shè)置有一具有彈性且平行于所述導(dǎo)向槽底部的導(dǎo)向片。優(yōu)選地,所述導(dǎo)向槽呈環(huán)形跑道狀分布。進(jìn)一步地,所述紙帶輸送輪為四個(gè),并分別分布在環(huán)形跑道狀導(dǎo)向槽的四角。優(yōu)選地,所述捆扎機(jī)構(gòu)還包括一壓緊機(jī)構(gòu),該壓緊機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)向槽的與夾送機(jī)構(gòu)相對的另一側(cè),該壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于被捆扎的薄片類介質(zhì)相對兩側(cè)的壓舌和壓板組件, 其中該壓舌伸入導(dǎo)向槽,且與燙壓粘合機(jī)構(gòu)夾持成圈紙帶的粘結(jié)處,該壓板組件由曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動向壓舌運(yùn)動形成壓緊動作或遠(yuǎn)離壓舌形成松開動作。進(jìn)一步地,所述壓板組件包括一由曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動的主動板,該主動板上面向壓舌的一側(cè)設(shè)有一彈性下壓板。進(jìn)一步地,所述壓舌呈類似三角形,所述彈性下壓板呈類似八字形,該壓舌與彈性下壓板對其間的薄片類介質(zhì)壓緊形成形變。優(yōu)選地,所述捆扎機(jī)構(gòu)還包括一平整機(jī)構(gòu),該平整機(jī)構(gòu)設(shè)置于導(dǎo)向槽臨近夾送機(jī)構(gòu)的一側(cè),其包括分別置于被捆扎的薄片類介質(zhì)相對兩側(cè)的承托機(jī)構(gòu)和拍打機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步地,所述承托機(jī)構(gòu)由一剪式機(jī)構(gòu)帶動形成高位和低位。進(jìn)一步地,所述拍打機(jī)構(gòu)由一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動向承托機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動形成對薄片類介質(zhì)的拍打平整。本發(fā)明還提供一種自助服務(wù)設(shè)備,其包括用戶操作部、薄片類介質(zhì)收納部、薄片類介質(zhì)搬運(yùn)部以及薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置,該薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置包括一薄片類介質(zhì)堆疊機(jī)構(gòu),用于將單張傳輸?shù)谋∑惤橘|(zhì)進(jìn)行堆疊整理;一捆扎機(jī)構(gòu),用對堆疊整理好的整疊薄片類介質(zhì)進(jìn)行捆扎;以及一夾送機(jī)構(gòu),用于將薄片類介質(zhì)堆疊機(jī)構(gòu)堆疊整理好的整疊薄片類介質(zhì)夾送到捆扎機(jī)構(gòu)進(jìn)行捆扎,并將捆扎好的薄片類介質(zhì)捆夾出捆扎機(jī)構(gòu);其中,所述捆扎機(jī)構(gòu)包括紙帶成圈機(jī)構(gòu)、燙壓粘合機(jī)構(gòu)以及紙帶切斷機(jī)構(gòu),所述紙帶成圈機(jī)構(gòu)包括用于紙帶導(dǎo)向的導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽首尾相接形成一輸送環(huán)路,該導(dǎo)向槽包括一底部、與該底部相對的開口以及延伸在該底部與該開口之間的兩相對槽側(cè)壁,該開口朝向于該輸送環(huán)路內(nèi)側(cè),所述導(dǎo)向槽底部設(shè)有一紙帶插入口以及至少一個(gè)紙帶輸送輪, 所述燙壓粘合機(jī)構(gòu)及紙帶切斷機(jī)構(gòu)位于該紙帶插入口附近導(dǎo)向槽的底部,所述槽側(cè)壁開口端設(shè)置有一具有彈性且平行于所述導(dǎo)向槽底部的導(dǎo)向片。優(yōu)選地,所述捆扎機(jī)構(gòu)還包括一壓緊機(jī)構(gòu),該壓緊機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)向槽的與夾送機(jī)構(gòu)相對的另一側(cè),該壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于被捆扎的薄片類介質(zhì)相對兩側(cè)的壓舌和壓板組件, 其中該壓舌伸入導(dǎo)向槽,且與燙壓粘合機(jī)構(gòu)夾持成圈紙帶的粘結(jié)處,該壓板組件由曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動向壓舌運(yùn)動形成壓緊或遠(yuǎn)離壓舌形成松開。優(yōu)選地,所述捆扎機(jī)構(gòu)還包括一平整機(jī)構(gòu),該平整機(jī)構(gòu)設(shè)置于導(dǎo)向槽臨近夾送機(jī)構(gòu)的一側(cè),其包括分別置于被捆扎的薄片類介質(zhì)相對兩側(cè)的承托機(jī)構(gòu)和拍打機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明所提供的技術(shù)方案具有如下有益效果
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1、本發(fā)明所提供的薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置可以有效解決紙帶成圈的不可靠性, 而且通過捆扎過程中的紙幣彎曲形變改善扎把效果,通過捆扎后的平整機(jī)構(gòu)使紙幣捆緊而平整符合銀行入庫要求。2、本發(fā)明所提供的自助服務(wù)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)對薄片類介質(zhì)的自動分揀、整疊和捆扎,不需要人工參與即可完成對薄片類介質(zhì)的整疊捆扎和收納。該設(shè)備可以大大降低銀行操作人員的勞動強(qiáng)度,提高銀行的工作效率。


圖1是本發(fā)明所提供的自助服務(wù)設(shè)備的簡易圖;圖2是本發(fā)明所提供的紙幣整疊捆扎裝置的整體視圖;圖3是圖2紙幣整疊捆扎裝置F向機(jī)構(gòu)布置示意圖;圖4是圖1紙幣整疊捆扎裝置中捆扎機(jī)構(gòu)的第一立體圖;圖5是圖4捆扎機(jī)構(gòu)中承托機(jī)構(gòu)的局部正視圖;圖6是圖1紙幣整疊捆扎裝置中捆扎機(jī)構(gòu)的第二立體圖;圖7是圖6捆扎機(jī)構(gòu)第二立體圖隱去固定板的示意圖;圖8是圖6中A-A面剖視圖;圖9是圖7中捆扎機(jī)構(gòu)的紙帶成圈機(jī)構(gòu)的等軸側(cè)視圖;圖10是圖9中紙帶成圈機(jī)構(gòu)沿D-D軸旋轉(zhuǎn)180度的等軸側(cè)視圖;圖11是紙帶成圈機(jī)構(gòu)無彈片情況下紙帶可能狀態(tài)的示意圖;圖12是圖6中B-B面剖視圖-紙幣進(jìn)入捆扎模塊示意圖;圖13是圖6中B-B面剖視圖-紙幣到位示意圖;圖14是圖12中E向視圖-紙幣進(jìn)入時(shí)下壓機(jī)構(gòu)狀態(tài)示意圖;圖15是圖6中A-A面剖視圖-紙帶成圈到位示意圖;圖16是圖15中紙帶壓緊局部C示意圖;圖17是圖12中E向視圖-下壓機(jī)構(gòu)壓緊示意圖;圖18是圖6中A-A面局部剖視圖-紙帶脫離導(dǎo)向片示意圖;圖19是圖6中A-A面局部剖視圖-紙帶反拉抽緊示意20是圖6中A-A面局部剖視圖-燙頭后壓頭壓緊紙帶示意圖;圖21是圖6中A-A面局部剖視圖-紙帶切斷粘結(jié)示意圖;圖22是圖12中E向視圖-捆扎完畢紙幣狀態(tài)示意圖;圖23是圖6中B-B面剖視圖-紙幣拖到平整位示意圖;圖M是圖12中E向視圖-平整機(jī)構(gòu)初始位置示意圖;圖25是圖12中E向視圖-平整機(jī)構(gòu)最低位置示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案,下面以具有紙幣整疊捆扎功能的自動柜員機(jī)(ATM)為例,結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明所提供的薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)說明,當(dāng)然除紙幣以外還可以處理支票等介質(zhì)。參閱附圖1,示出了一種典型的自助服務(wù)設(shè)備,其包括用戶操作部001、紙幣收納部002、紙幣搬運(yùn)部003以及紙幣整疊捆扎裝置100,當(dāng)然還包括對紙幣識別識別部004,以及暫時(shí)存放紙幣的暫存部005。其中用戶操作部001包括紙幣存款口 0011和紙幣取款口 0012。該自助服務(wù)設(shè)備具有存款和取款功能以及對紙幣的捆扎功能,下面簡單描述一下該設(shè)備的操作流程。當(dāng)取款操作時(shí),紙幣從紙幣收納部002被分離出來,通過紙幣識別部004 后對于符合要求的暫時(shí)存放在暫存部005內(nèi),當(dāng)符合操作要求后,在將暫存部005內(nèi)的紙幣由紙幣搬運(yùn)部003送到紙幣取款口 0012或送到紙幣整疊捆扎裝置100捆扎后送出。當(dāng)進(jìn)行存款操作時(shí),紙幣從紙幣存款口 0011被一張一張地分離并通過紙幣搬運(yùn)部003輸送至識別部004識別符合要求則送進(jìn)暫存部005,待分離完畢或暫存完畢則再有紙幣搬運(yùn)部003輸送至紙幣收納部002完成整個(gè)存款操作。下面結(jié)合附圖2至25詳細(xì)說明本發(fā)明所提供的紙幣整疊捆扎裝置100。參閱圖2,示出了該紙幣整疊捆扎裝置100的整體視圖,其包括與紙幣搬運(yùn)部003 對接的單張紙幣輸入通道901、紙幣堆疊的工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)900、紙幣整理機(jī)構(gòu)902、夾送機(jī)構(gòu) 904、捆扎機(jī)構(gòu)999、接納紙幣捆910的接納口 920以及承載上述機(jī)構(gòu)的機(jī)架905。其中,工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)900位于單張紙幣輸入通道901輸送末端承接輸入的單張紙幣成疊;紙幣整理機(jī)構(gòu)902位于工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)900的左側(cè),在紙幣在工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)900中堆疊過程中不斷拍打成疊紙幣的端部使其堆疊整齊;夾送機(jī)構(gòu)904位于工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)900的左側(cè),其將工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)900中成疊的紙幣夾送至位于工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)900右側(cè)的捆扎機(jī)構(gòu)999,并將捆扎機(jī)構(gòu)999捆扎好的紙幣捆夾出捆扎機(jī)構(gòu)999返回工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)900中,然后紙幣捆由工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)900送到至于其下游的接納口 920。結(jié)合附圖3說明該紙幣整疊捆扎裝置100主要部件的布置關(guān)系。捆扎機(jī)構(gòu)999位于工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)900的右側(cè),中間為支撐各組件的通道板11。捆扎機(jī)構(gòu)999上所有零部件均固定在捆扎機(jī)架908上,其中,捆扎機(jī)構(gòu)999的捆扎組件30包括紙帶成圈機(jī)構(gòu)400、燙壓粘合機(jī)構(gòu)200、以及紙帶切斷機(jī)構(gòu)(圖中未示出),以及紙帶成圈機(jī)構(gòu)400右側(cè)設(shè)置的壓緊機(jī)構(gòu)0400,其包括設(shè)置于被捆扎的紙幣相對兩側(cè)的壓舌404和壓板組件300,其中壓舌404頂面與推送平臺915頂面平齊,底面比紙帶成圈機(jī)構(gòu)400的軌道面稍高,且其左端稍長于紙帶成圈機(jī)構(gòu)400,紙帶成圈機(jī)構(gòu)400為一環(huán)形跑道狀導(dǎo)向槽,其在左面包圍壓舌404,壓舌404下部在導(dǎo)向槽底部對應(yīng)處安裝燙壓粘合機(jī)構(gòu)200,紙帶成圈機(jī)構(gòu)400右側(cè)、壓舌404上部有下壓機(jī)構(gòu)300 ;捆扎機(jī)構(gòu)999與通道板11間設(shè)置有平整機(jī)構(gòu) 20,平整機(jī)構(gòu)20位于捆扎機(jī)架908的左側(cè),平整機(jī)構(gòu)20右側(cè)相應(yīng)位置安裝捆扎組件30,該平整機(jī)構(gòu)20包括位于下部的承托機(jī)構(gòu)600和位于上部且與承托機(jī)構(gòu)600相對的拍打機(jī)構(gòu) 500。承托機(jī)構(gòu)600由一剪式機(jī)構(gòu)帶動形成高位和低位,當(dāng)剪式機(jī)構(gòu)打開時(shí)形成的高位比推送平臺915和壓舌404頂面稍高,這樣可確保紙幣自左向右的順利推送。拍打機(jī)構(gòu)500由一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動向承托機(jī)構(gòu)600往復(fù)運(yùn)動形成對紙幣的拍打平整。結(jié)合附圖4-10說明捆扎模塊的主要組成部分。其中圖4、5顯示了捆扎機(jī)架908左側(cè)的機(jī)構(gòu),即紙幣910最先通過的拍打機(jī)構(gòu)500 和承托機(jī)構(gòu)600。拍打機(jī)構(gòu)500位于上部,由主動曲柄501、連桿502、導(dǎo)套504、平整板505、 滑動軸506組成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)自上而下往復(fù)滑動,其初始位置由傳感器503檢測。承托機(jī)構(gòu)600位于下部,由底座606、連桿607、連桿608、頂板603組成剪式機(jī)構(gòu),頂板603頂部裝有托鈔板605和復(fù)位彈簧604,偏心輪609驅(qū)動剪式機(jī)構(gòu)左右往復(fù)運(yùn)動被轉(zhuǎn)換成托鈔板605的上下移動。承托機(jī)構(gòu)600的檢測組件由傳感器601和檔件602實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的,平整板 505、托鈔板605與紙帶成圈機(jī)構(gòu)400開口的中心面對齊,當(dāng)托鈔板605位于最高位置,平整板505向托鈔板運(yùn)動,拍打托鈔板上的紙幣幾次,即可實(shí)現(xiàn)平整紙幣疊的功能。結(jié)合圖6-8顯示了捆扎機(jī)架908另一側(cè)機(jī)構(gòu)的布置圖。在與拍打機(jī)構(gòu)500、承托機(jī)構(gòu)600中心面相對應(yīng)位置安裝有紙帶成圈機(jī)構(gòu)400、燙壓粘合機(jī)構(gòu)200,紙帶成圈機(jī)構(gòu)400 的右面安裝有下壓機(jī)構(gòu)300。下壓機(jī)構(gòu)300通過固定板320與捆扎機(jī)架908固定。曲柄301、 連桿302、主動板303、導(dǎo)套304、復(fù)位彈簧305、下壓板306及導(dǎo)軸307組成了下壓機(jī)構(gòu)300 的曲柄滑塊機(jī)構(gòu),主動板303可沿導(dǎo)軸307上下滑動,由未示出的碼盤檢測下壓機(jī)構(gòu)303的位置狀態(tài)。下壓板306呈類似八字形,其正下方是與其形狀相吻合的類三角形壓舌404。壓舌404固定在捆扎機(jī)架908上,其上表面221較托鈔板605在高位時(shí)略低,以方便紙幣從托鈔板605上順利滑動到壓舌404上。壓舌404下表面222與燙壓粘合機(jī)構(gòu)200相對。燙壓粘合機(jī)構(gòu)200包括后壓頭204、燙頭基體205、滾輪206、燙頭208、切刀211、前壓頭210,其均安裝在燙頭底座202上,同時(shí)被凸輪軸203驅(qū)動,沿導(dǎo)軸201上下滑動,同時(shí)后壓頭204、 燙頭208、切刀211、前壓頭210均可沿豎直方向上下運(yùn)動,彈簧215提供回復(fù)力。彈簧215 一端掛裝在機(jī)架908上,另一端掛裝在燙頭底座202上,提供燙壓粘合機(jī)構(gòu)200向下滑動的回復(fù)力。參照圖8-10說明紙帶成圈機(jī)構(gòu)400的主要組成及布置方式。紙帶成圈機(jī)構(gòu)400 包括由環(huán)形跑道狀導(dǎo)向槽構(gòu)成的軌道403,該導(dǎo)向槽首尾相接形成一輸送環(huán)路,該導(dǎo)向槽包括一底部4031、與該底部相對的開口 4032以及延伸在該底部4031與該開口 4032之間的兩相對槽側(cè)壁4033,該開口 4032朝向于該輸送環(huán)路內(nèi)側(cè),其四角分別布置第一動力輪401、第二動力輪402、第三動力輪410及第四動力輪411,通過同步帶407實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動。同步帶的動力由進(jìn)紙電機(jī)707通過驅(qū)動軸驅(qū)動主動輪705提供。四個(gè)動力輪表面均包膠以增加對紙帶的輸送力。另外,燙壓粘合機(jī)構(gòu)200及紙帶切斷機(jī)構(gòu)位于紙帶插入口 4034附近導(dǎo)向槽的底部,且槽側(cè)壁開口端設(shè)置有一具有彈性且平行于所述導(dǎo)向槽底部的導(dǎo)向片408。導(dǎo)向片408與軌道403的輸送紙帶的內(nèi)表面共同形成了一段半封閉的通道。優(yōu)選地,在紙帶最先進(jìn)入這段半封閉通道的部分,導(dǎo)向片408制作有趨向軌道403內(nèi)部的折彎,以使紙帶更加容易進(jìn)入,在紙帶向右前進(jìn)的方向上有緩慢向上的趨勢。導(dǎo)向片408安裝在固定板409上, 固定板409安裝在捆扎機(jī)架908上。在軌道的入口裝有檢測紙帶有無的傳感器706。需要指出的是導(dǎo)向槽的形狀不限于環(huán)形跑道狀,還可以是圓形、橢圓形等可以構(gòu)成首尾相接的環(huán)形狀都可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的。圖11顯示了未安裝導(dǎo)向片408時(shí)紙帶在軌道內(nèi)運(yùn)行時(shí)最可能的狀態(tài)。如圖11所示,由于紙帶頭810撞在軌道403上的阻力大于紙帶801自身的剛性產(chǎn)生的張力,紙帶頭無法正常進(jìn)入壓舌404底面、前壓頭210左側(cè)頂面的預(yù)定位置,參照圖15,以致紙帶成圈失敗, 無法進(jìn)行后續(xù)動作。結(jié)合圖8說明紙帶801進(jìn)退的原理。紙帶801自紙盤組件800上引出紙帶頭810, 繞過第一導(dǎo)向輪802后,穿過第二、三導(dǎo)向輪803、804形成的限位通道,插入由下通道板 703、軌道403形成的通道內(nèi)。通過旋轉(zhuǎn)手輪720,帶動主動輪705、從動輪704夾送紙帶801 向左輸送。上電初始化時(shí),紙帶輸送電機(jī)707驅(qū)動主動輪705向左輸送紙帶801,當(dāng)傳感器 706檢測到紙帶頭810后,繼續(xù)輸送固定長度的紙帶穿過前壓頭210上的孔,紙帶頭810與前壓頭210左側(cè)面平齊或稍長都可,如圖8所示。傳感器701為紙帶成圈的結(jié)果予以確認(rèn)。 若在規(guī)定時(shí)間內(nèi)701檢測到紙帶的通過,即認(rèn)為紙帶成圈成功,否則紙帶頭須退回到傳感器706處重新嘗試成圈。退紙帶時(shí),紙帶輸送電機(jī)707驅(qū)動主動輪705向右輸送紙帶即可。 通過調(diào)節(jié)從動輪704的壓簧702的扭力達(dá)到調(diào)節(jié)紙帶輸送力的目的。結(jié)合圖12-25進(jìn)一步說明紙幣整疊捆扎裝置的捆扎流程。圖12-13顯示了紙幣910如何進(jìn)入到捆扎組件30內(nèi)部的過程。首先,夾送機(jī)構(gòu) 904將紙幣910右端送出通道板11約10mm,接著承托機(jī)構(gòu)600升起到最高位置,以防止紙幣910右端下垂量過大引起輸送故障。然后,夾送機(jī)構(gòu)904繼續(xù)將紙幣910向右輸送,直到預(yù)定位置。此過程中,除承托機(jī)構(gòu)動作到工作位置外,其余機(jī)構(gòu)均處于初始位狀態(tài)。如圖13 所示,圖13是圖8中E向隱去下壓機(jī)構(gòu)300的固定板320的各機(jī)構(gòu)狀態(tài)示意圖。結(jié)合圖15-25進(jìn)一步說明紙幣整疊捆扎裝置的捆扎過程示意圖。圖15示出了紙帶801的成形過程。紙帶801被主動輪705、從動輪704夾送著向左輸送,首先通過前壓頭210上的孔,經(jīng)由動力輪402、410、411的輸送沿著軌道403的內(nèi)壁成圈,同時(shí)紙帶輸送電機(jī)707計(jì)算已輸送紙帶的長度,達(dá)到指定長度時(shí)停止,最終成圈效果如圖15所示。在輸送過程中,若紙帶頭810遇到阻力,則其后的紙帶會向軌道方向擴(kuò)張,接觸到動力輪402、410、411表面時(shí)被切向力驅(qū)動,減少了紙帶頭810受阻堵塞的可能性,提高了紙帶成圈的可靠性。接著,如圖16所示,燙壓粘合機(jī)構(gòu)200向上運(yùn)動到第一位置,這時(shí)首先接觸到壓舌 404下表面的前壓頭210將紙帶801壓緊。然后,如圖17所示,下壓機(jī)構(gòu)300向下運(yùn)動,將紙幣910壓緊在壓舌404上。由于下壓板308與壓舌404的形狀相似,中間高兩邊低,故紙幣910被擠壓成凸字形。如圖18所示,主動輪705反轉(zhuǎn),拉動紙帶801向右運(yùn)動,由于導(dǎo)向片408具有彈性, 所以導(dǎo)向片408的存在并不會阻礙紙帶801從其上向紙幣910的收縮。紙帶801拉緊完成狀態(tài)如圖19所示,此時(shí),環(huán)繞整疊紙幣910—周的紙帶801長度正好等于紙幣整疊平整狀態(tài)下寬度方向上的周長。再次,如圖20所示,燙壓粘合機(jī)構(gòu)200向上運(yùn)動到第二位置,這時(shí)后壓頭204也接觸到壓舌404的下表面,將其頂面與壓舌404下表面間的紙帶壓緊。最后,如圖21所示,燙壓粘合機(jī)構(gòu)200向上運(yùn)動到第三位置,在這個(gè)過程中由于靠近前壓頭210側(cè)的紙帶比靠近后壓頭204側(cè)的紙帶更加靠下,在切刀211向上運(yùn)動與前壓頭210形成剪切刃時(shí)紙帶801被切斷。燙壓粘合機(jī)構(gòu)200到達(dá)第三位置后,保持一段時(shí)間以保證紙帶的粘結(jié)效果。電機(jī)707自紙帶拉緊至紙帶切斷始終保持通電狀態(tài)以保證紙帶的剪切效果。延時(shí)完成后燙壓粘合機(jī)構(gòu)復(fù)位,完成捆扎,這時(shí)紙帶頭位置如圖8所示。完成捆扎后,下壓機(jī)構(gòu)300復(fù)位,這時(shí)各機(jī)構(gòu)狀態(tài)如圖22所示。將捆扎后的紙幣表示為911,捆扎在紙幣911上的紙帶表示為802,以與捆扎前的紙幣910、紙帶801區(qū)別。接著,如圖23所示,夾送機(jī)構(gòu)904將紙幣911向左拖動,使紙帶802與平整板505 近似在同一豎直平面內(nèi)。然后,拍打機(jī)構(gòu)500動作,平整板505向下運(yùn)動,拍打紙幣911。紙幣911受到平整板505向下的壓力后,趨向平整,如圖24-25所示。拍打機(jī)構(gòu)500動作幾次后完成平整。最后,夾送機(jī)構(gòu)904將紙幣911拖回工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)900內(nèi),承托機(jī)構(gòu)600復(fù)位,紙
8幣911由工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)900帶到接納口 920,捆扎流程完成。 以上僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出的是,上述優(yōu)選實(shí)施方式不應(yīng)視為對本發(fā)明的限制,本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi),還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置,其包括一薄片類介質(zhì)堆疊機(jī)構(gòu),用于將單張傳輸?shù)谋∑惤橘|(zhì)進(jìn)行堆疊整理;一捆扎機(jī)構(gòu),用對堆疊整理好的整疊薄片類介質(zhì)進(jìn)行捆扎;以及一夾送機(jī)構(gòu),用于將薄片類介質(zhì)堆疊機(jī)構(gòu)堆疊整理好的整疊薄片類介質(zhì)夾送到捆扎機(jī)構(gòu)進(jìn)行捆扎,并將捆扎好的薄片類介質(zhì)捆夾出捆扎機(jī)構(gòu);其中,所述捆扎機(jī)構(gòu)包括紙帶成圈機(jī)構(gòu)、燙壓粘合機(jī)構(gòu)以及紙帶切斷機(jī)構(gòu),所述紙帶成圈機(jī)構(gòu)包括用于紙帶導(dǎo)向的導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽首尾相接形成一輸送環(huán)路,該導(dǎo)向槽包括一底部、與該底部相對的開口以及延伸在該底部與該開口之間的兩相對槽側(cè)壁,該開口朝向于該輸送環(huán)路內(nèi)側(cè),所述導(dǎo)向槽底部設(shè)有一紙帶插入口以及至少一個(gè)紙帶輸送輪,所述燙壓粘合機(jī)構(gòu)及紙帶切斷機(jī)構(gòu)位于該紙帶插入口附近導(dǎo)向槽的底部,所述槽側(cè)壁開口端設(shè)置有一具有彈性且平行于所述導(dǎo)向槽底部的導(dǎo)向片。
2.如權(quán)利要求1所述的薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置,其特征在于,所述導(dǎo)向槽呈環(huán)形跑道狀分布。
3.如權(quán)利要求2所述的薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置,其特征在于,所述紙帶輸送輪為四個(gè),并分別分布在環(huán)形跑道狀導(dǎo)向槽的四角。
4.如權(quán)利要求1所述的薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置,其特征在于,所述捆扎機(jī)構(gòu)還包括一壓緊機(jī)構(gòu),該壓緊機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)向槽的與夾送機(jī)構(gòu)相對的另一側(cè),該壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于被捆扎的薄片類介質(zhì)相對兩側(cè)的壓舌和壓板組件,其中該壓舌伸入導(dǎo)向槽,且與燙壓粘合機(jī)構(gòu)夾持成圈紙帶的粘結(jié)處,該壓板組件由曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動向壓舌運(yùn)動形成壓緊動作或遠(yuǎn)離壓舌形成松開動作。
5.如權(quán)利要求4所述的薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置,其特征在于,所述壓板組件包括一由曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動的主動板,該主動板上面向壓舌的一側(cè)設(shè)有一彈性下壓板。
6.如權(quán)利要求5所述的薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置,其特征在于,所述壓舌呈類似三角形,所述彈性下壓板呈類似八字形,該壓舌與彈性下壓板對其間的薄片類介質(zhì)壓緊形成形變。
7.如權(quán)利要求1所述的薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置,其特征在于,所述捆扎機(jī)構(gòu)還包括一平整機(jī)構(gòu),該平整機(jī)構(gòu)設(shè)置于導(dǎo)向槽臨近夾送機(jī)構(gòu)的一側(cè),其包括分別置于被捆扎的薄片類介質(zhì)相對兩側(cè)的承托機(jī)構(gòu)和拍打機(jī)構(gòu)。
8.如權(quán)利要求7所述的薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置,其特征在于,所述承托機(jī)構(gòu)由一剪式機(jī)構(gòu)帶動形成高位和低位。
9.如權(quán)利要求7所述的薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置,其特征在于,所述拍打機(jī)構(gòu)由一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動向承托機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動形成對薄片類介質(zhì)的拍打平整。
10.一種自助服務(wù)設(shè)備,其包括用戶操作部、薄片類介質(zhì)收納部、薄片類介質(zhì)搬運(yùn)部以及薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置,該薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置為權(quán)利要求1-9任一所述的薄片類介質(zhì)整疊捆扎裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及薄片類介質(zhì)的處理裝置,特別涉及一種紙幣等的全自動整疊捆扎裝置。該捆扎裝置主要包括薄片類介質(zhì)堆疊機(jī)構(gòu)、捆扎機(jī)構(gòu)以及夾送機(jī)構(gòu),其中捆扎機(jī)構(gòu)主要包括紙帶成圈機(jī)構(gòu)、燙壓粘合機(jī)構(gòu)以及紙帶切斷機(jī)構(gòu),該紙帶成圈機(jī)構(gòu)包括用于紙帶導(dǎo)向的導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)向槽首尾相接形成一輸送環(huán)路,導(dǎo)向槽的開口朝向于該輸送環(huán)路內(nèi)側(cè),所述導(dǎo)向槽底部設(shè)有一紙帶插入口以及至少一個(gè)紙帶輸送輪,所述槽側(cè)壁開口端設(shè)置有一具有彈性且平行于所述導(dǎo)向槽底部的導(dǎo)向片。還包括捆扎時(shí)的壓緊機(jī)構(gòu),以及捆扎后的平整機(jī)構(gòu)。有效解決紙帶成圈的不可靠性,而且通過捆扎過程中的紙幣彎曲形變改善扎把效果,通過捆扎后的平整機(jī)構(gòu)使紙幣捆緊而平整符合銀行入庫要求。
文檔編號B65H1/00GK102442559SQ20111028208
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者劉恒, 吳恩, 譚棟 申請人:廣州廣電運(yùn)通金融電子股份有限公司
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