專(zhuān)利名稱(chēng)：片材折疊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將進(jìn)行了圖像形成的片材翻折的片材折疊裝置，涉及能夠通過(guò)簡(jiǎn)單的構(gòu)造，在正確的折縫位置將片材翻折的片材折疊機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
一般，這種片材折疊裝置作為將由印刷機(jī)、打印裝置、復(fù)印機(jī)等圖像形成裝置進(jìn)行了圖像形成的片材在規(guī)定的折疊位置翻折，進(jìn)行精整(仕上(f )處理的裝置，已被公知。例如，日本國(guó)專(zhuān)利特開(kāi)2008-247531號(hào)公報(bào)中提出了被連接設(shè)置在圖像形成裝置的排紙口，將進(jìn)行了圖像形成的片材為了歸檔用，而在翻折并向后續(xù)的訂綴處理裝置運(yùn)出的裝置。像這樣將片材翻折二分之一或三分之一并運(yùn)出的片材折疊裝置作為圖像形成裝置的后處理裝置被構(gòu)成，或作為內(nèi)置在圖像形成裝置、訂綴處理裝置的單元被構(gòu)成。而且，折疊規(guī)格作為歸檔用，與例如1/2折疊、1/3Z折疊、1/3信箋折疊等使用目的相應(yīng)，已知各種的折疊規(guī)格。因此，與圖像形成裝置、訂綴裝置(整理器裝置、裝訂裝置)等連接設(shè)置，或被內(nèi)置的折疊裝置，由折疊處理機(jī)構(gòu)和向它進(jìn)給并設(shè)定片材的運(yùn)送機(jī)構(gòu)構(gòu)成。例如，在日本國(guó)專(zhuān)利特開(kāi)2008-247531號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了在將依次進(jìn)給的片材對(duì)齊整理(部揃)為束狀的集聚導(dǎo)向器上，設(shè)置將片材束翻折的輥對(duì)，由配置在隔著路徑與該輥對(duì)相向的位置上的折疊板將片材束的折縫插入輥對(duì)的夾緊點(diǎn)的裝置。同樣，日本國(guó)專(zhuān)利特開(kāi)2007-320665號(hào)公報(bào)以及日本國(guó)專(zhuān)利特開(kāi)2008-007297號(hào)公報(bào)中也公開(kāi)了在進(jìn)給片材的路徑上配置一對(duì)輥對(duì)和折疊板(折疊葉片)，由折疊板將片材的折縫位置插入輥對(duì)的夾緊點(diǎn)并進(jìn)行翻折的裝置。而且，就向該折疊輥的上游側(cè)和下游側(cè)放出片材前端部和后端部的運(yùn)送部件而言，日本國(guó)專(zhuān)利特開(kāi)2007-320665號(hào)公報(bào)的運(yùn)送部件由前端擋塊和皮帶構(gòu)成，日本國(guó)專(zhuān)利特開(kāi)2008-007297號(hào)公報(bào)的運(yùn)送部件由輥構(gòu)成。而且，在一旦停止了進(jìn)給到折疊位置的片材后，以由折疊葉片插入的片材速度、由折疊輥對(duì)翻折的片材速度、由上游側(cè)的運(yùn)送部件放出的片材速度、由下游側(cè)的運(yùn)送部件放出的片材速度分別一致的方式進(jìn)行控制。已知在像上述那樣由折疊板將片材的折縫位置插入到輥鉗口之間的折疊機(jī)構(gòu)中，若由折疊葉片插入的片材速度、由折疊輥對(duì)翻折的片材速度、由上游側(cè)的運(yùn)送部件放出的片材速度、由下游側(cè)的運(yùn)送部件放出的運(yùn)送速度不是正確地一致，則存在折縫位置紊亂的可能性，各自的定時(shí)控制變得復(fù)雜的問(wèn)題。因此，日本國(guó)專(zhuān)利特開(kāi)2005-008337號(hào)公報(bào)中，提出了在相互壓接的折疊輥之間，在位于片材的移送方向下游側(cè)的輥周面，可在待機(jī)位置和壓接位置之間移動(dòng)地配置從動(dòng)輥，在形成折縫的定時(shí)，將從動(dòng)輥從待機(jī)位置向壓接位置移動(dòng)的折疊機(jī)構(gòu)。根據(jù)該機(jī)構(gòu)，由從動(dòng)輥插入的速度、折疊輥的速度、由上游側(cè)的運(yùn)送部件放出的片材速度相同(由于由相同的輥構(gòu)成)，沒(méi)有必要進(jìn)行各自的速度調(diào)整。
另外，在由折疊葉片將片材束插入到一對(duì)壓接了的折疊輥之間并進(jìn)行成束折疊時(shí)，將葉片移動(dòng)速度設(shè)定得比折疊輥的圓周速度快的情況被例如日本國(guó)專(zhuān)利特開(kāi)2001-002317號(hào)公報(bào)、日本國(guó)專(zhuān)利特開(kāi)2008-184324號(hào)公報(bào)等公開(kāi)。而且，在日本國(guó)專(zhuān)利特開(kāi)2006-290618號(hào)公報(bào)、日本國(guó)專(zhuān)利特開(kāi)2007-015785號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了在片材兩端被夾緊的狀態(tài)下偏向部件作用于運(yùn)送輥對(duì)和折疊輥對(duì)的結(jié)構(gòu)。像上述這樣對(duì)從運(yùn)入口送來(lái)的片材將其折縫位置由折疊葉片插入相互壓接的輥對(duì)進(jìn)行翻折的折疊處理裝置已被公知。而且，已知若折縫位置位置錯(cuò)開(kāi)，則對(duì)精整品質(zhì)有很大影響的情況也被公知。因此，對(duì)這種片材折疊裝置進(jìn)行研究，以便由運(yùn)送片材的運(yùn)送機(jī)構(gòu)切實(shí)地運(yùn)送，不會(huì)產(chǎn)生位置錯(cuò)開(kāi)。這樣的片材的折疊位置的錯(cuò)開(kāi)的主要原因是，以位于折縫的上游側(cè)的片材前端部的運(yùn)送機(jī)構(gòu)和位于折縫的下游側(cè)的片材后端部的運(yùn)送機(jī)構(gòu)的運(yùn)送不勻?yàn)樵虻奈恢缅e(cuò)開(kāi)、以該兩運(yùn)送機(jī)構(gòu)和折疊輥的運(yùn)送速度不勻?yàn)樵虻奈恢缅e(cuò)開(kāi)、在將片材插入折疊輥的夾緊部時(shí)產(chǎn)生的位置錯(cuò)開(kāi)。因此，本發(fā)明者發(fā)現(xiàn)在片材的下游側(cè)(后端部)設(shè)置將片材放出的運(yùn)送部件(供紙運(yùn)送部件)，在片材的上游側(cè)(前端部)，由于在規(guī)定的定時(shí)，在折疊輥周面使從動(dòng)輥從待機(jī)位置向壓接位置移動(dòng)，從而不存在多個(gè)運(yùn)送機(jī)構(gòu)相互干涉，產(chǎn)生運(yùn)送速度不勻的情況。例如，在折疊輥對(duì)的上游側(cè)設(shè)置將片材后端部放出的運(yùn)送部件，不在片材前端側(cè)設(shè)置特殊的運(yùn)送部件。而且，使待機(jī)在路徑外的從動(dòng)輥移動(dòng)，以便抵接于位于折疊輥對(duì)的下游側(cè)的輥周面。據(jù)此，能夠在簡(jiǎn)潔地構(gòu)成折疊機(jī)構(gòu)部的同時(shí)，減少上述折疊位置的錯(cuò)開(kāi)的主要原因。但是，在將具備上述從動(dòng)輥的偏向部件從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)時(shí)，存在在片材產(chǎn)生皺褶，或在折疊位置片材歪斜，折縫扭曲的情況。因此，本發(fā)明的第一目的是提供一種在由折疊輥對(duì)對(duì)片材進(jìn)行折疊處理時(shí)，其折疊機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠在正確的位置翻折的片材折疊裝置。另外，以往的折疊偏向部件通過(guò)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、曲桿機(jī)構(gòu)等驅(qū)動(dòng)與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連結(jié)了的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，若折疊偏向部件的前端(從動(dòng)輥、葉片部件等)與折疊輥的周面抵接的定時(shí)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的停止定時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)開(kāi)，則存在導(dǎo)致折縫的錯(cuò)位的情況。因此，以往，以在折疊偏向部件的前端即將抵接于折疊輥的周面前，停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)，使偏向部件和馬達(dá)的停止定時(shí)一致的方式進(jìn)行控制。但是，因?yàn)轵?qū)動(dòng)馬達(dá)不能從規(guī)定的恒定速度瞬間停止，所以，例如由電機(jī)制動(dòng)器等減速，停止。該馬達(dá)的減速停止成為折疊偏向部件的速度不勻，與定時(shí)的錯(cuò)開(kāi)同樣，導(dǎo)致折縫的錯(cuò)位。因此，本發(fā)明的第二目的是提供一種防止折疊偏向部件向動(dòng)作位置移動(dòng)的移動(dòng)速度的不勻，能夠在正確的折縫位置翻折片材的片材折疊裝置。

發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)上述第一目的，本發(fā)明在與將片材從運(yùn)入部向運(yùn)出部引導(dǎo)的第一運(yùn)送路徑交叉的方向配置第二運(yùn)送路徑，在該交叉部配置對(duì)片材進(jìn)行折疊處理的折疊輥對(duì)和將片材的折縫插入該夾緊部的折疊偏向部件。
而且，由與折疊輥對(duì)的輥周面壓接的從動(dòng)輥、和將從動(dòng)輥從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)的變位部件構(gòu)成該折疊偏向部件，通過(guò)將該從動(dòng)輥從路徑外的待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)的動(dòng)作，將片材前端部從形成在第二運(yùn)送路徑上的上游側(cè)導(dǎo)向通路向夾緊部放出。此時(shí)，使從動(dòng)輥的移動(dòng)速度與從第一運(yùn)送路徑送來(lái)的片材速度相比為高速。另外，在上述第一運(yùn)送路徑上配置將片材向交叉部放出的供紙運(yùn)送部件，第二運(yùn)送路徑的上游側(cè)導(dǎo)向通路由對(duì)片材賦予運(yùn)送負(fù)荷的彎曲路徑構(gòu)成。因此，由于在將第二運(yùn)送路徑配置在與第一運(yùn)送路徑交叉的方向，在交叉部配置折疊輥對(duì)的路徑結(jié)構(gòu)中，將片材前端部從第一運(yùn)送路徑運(yùn)入第二運(yùn)送路徑的上游側(cè)導(dǎo)向通路，由從路徑外部向與折疊輥對(duì)的輥周面壓接的動(dòng)作位置移動(dòng)的從動(dòng)輥將該片材前端部向夾緊部放出，所以，不存在多個(gè)運(yùn)送機(jī)構(gòu)作用于向夾緊部引導(dǎo)的片材的情況，由于從動(dòng)輥在靠近夾緊部的位置動(dòng)作，所以，向夾緊部放出的片材的折疊位置錯(cuò)開(kāi)的情況少。與此同時(shí)，通過(guò)將從動(dòng)輥的移動(dòng)速度設(shè)定成與從第一運(yùn)送路徑送來(lái)的片材速度相比為高速，在將由從動(dòng)輥運(yùn)送的片材向折疊輥對(duì)的夾緊部引導(dǎo)時(shí)，不存在在片材上產(chǎn)生撓曲的情況。而且，因?yàn)椴淮嬖诒贿\(yùn)送的片材和從動(dòng)輥?zhàn)畛踅佑|的接點(diǎn)錯(cuò)位的情況，從動(dòng)輥抵接在與折疊輥的周面接觸的接點(diǎn)，所以，不存在在片材上產(chǎn)生皺褶的情況等，能夠?qū)⒄_的折疊位置定位在輥夾緊部。另外，通過(guò)將引導(dǎo)片材前端部的上游側(cè)導(dǎo)向通路構(gòu)成為彎曲形狀，能夠減少片材前端部的搖擺，不存在在折縫位置片材產(chǎn)生皺褶或損傷的情況。再有，本發(fā)明在運(yùn)送路徑上配置折疊輥對(duì)、將片材運(yùn)入該折疊輥對(duì)的運(yùn)入部件、檢測(cè)片材前端的片材前端檢測(cè)部件、將片材向折疊輥對(duì)的夾緊部引導(dǎo)的折疊偏向部件。而且，設(shè)置根據(jù)運(yùn)送路徑的片材運(yùn)送速度，算出將構(gòu)成該折疊偏向部件的從動(dòng)輥從已經(jīng)從運(yùn)送路徑退讓了的待機(jī)位置向與折疊輥周面抵接的動(dòng)作位置移動(dòng)的速度和動(dòng)作開(kāi)始定時(shí)的演算構(gòu)件，該演算構(gòu)件相比于片材運(yùn)送速度以一定的倍率關(guān)系將使從動(dòng)輥從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)的片材偏向速度設(shè)定為高速。這樣，本發(fā)明以向裝置運(yùn)入的片材的運(yùn)送速度、該片材到達(dá)了運(yùn)送路徑的規(guī)定位置的前端檢測(cè)信號(hào)為基準(zhǔn)，由演算構(gòu)件算出向片材的折疊處理部引導(dǎo)的從動(dòng)輥的速度(片材偏向速度)和移動(dòng)開(kāi)始時(shí)期。因此，由于沒(méi)有必要在折疊處理控制部準(zhǔn)備片材偏向速度和開(kāi)始定時(shí)等復(fù)雜的控制數(shù)據(jù)，所以，能夠附設(shè)在各種圖像形成裝置上。另外，為了實(shí)現(xiàn)上述第二目的，本發(fā)明由與輥周面抵接的從動(dòng)輥和保持它并從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)的升降部件構(gòu)成將片材向折疊輥對(duì)的夾緊部引導(dǎo)的折疊偏向部件，將該升降部件從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)的速度設(shè)定得比片材速度快。而且，由驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸和對(duì)其旋轉(zhuǎn)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)傳遞的驅(qū)動(dòng)傳遞部件構(gòu)成移動(dòng)升降部件的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，該驅(qū)動(dòng)傳遞部件以升降部件從待機(jī)位置以規(guī)定速度向動(dòng)作位置移動(dòng)的方式對(duì)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳遞，且在從動(dòng)輥抵接在輥周面后，不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳遞，而是允許驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成。通過(guò)做成這樣的結(jié)構(gòu)，升降部件能夠以恒定速度將片材向輥夾緊部引導(dǎo)。因此，能夠?qū)⑺偷竭\(yùn)送路徑的片材以預(yù)先設(shè)定的最佳的速度向夾緊部引導(dǎo)，能夠不使片材的折縫錯(cuò)位地進(jìn)行折疊處理。
與此同時(shí)，在升降部件的從動(dòng)輥抵接在輥周面后，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸不使升降部件位移，其旋轉(zhuǎn)被允許。因此，與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)在從動(dòng)輥抵接在輥周面后，即使其旋轉(zhuǎn)持續(xù)，也不會(huì)對(duì)從動(dòng)輥的位置造成影響。因此，沒(méi)有必要使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的停止定時(shí)和從動(dòng)輥抵接在輥周面的定時(shí)一致，沒(méi)有必要在從動(dòng)輥抵接在輥周面后，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止來(lái)控制其停止定時(shí)和慣性。因此，本發(fā)明在將從動(dòng)輥從路徑外的待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)的過(guò)程中，在將片材向折疊輥對(duì)的夾緊部引導(dǎo)時(shí)，能夠?qū)⒁院愣ㄋ俣纫苿?dòng)該從動(dòng)輥、由從動(dòng)輥以規(guī)定壓力向輥周面推壓片材、使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止這三種情況，相互的運(yùn)動(dòng)定時(shí)無(wú)干涉地分別設(shè)定在最佳的條件。


圖1是具備有關(guān)本發(fā)明的片材折疊裝置的圖像形成系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖2是圖1的系統(tǒng)中的片材折疊裝置的整體結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖3是圖2的片材折疊裝置中的主要部位放大說(shuō)明圖。圖4是圖2的裝置中的一次折疊偏向部件和二次折疊偏向部件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖5是表示偏向部件的移動(dòng)速度和片材運(yùn)送速度的關(guān)系的概念圖。圖6是圖2的裝置的動(dòng)作狀態(tài)的說(shuō)明圖，(a)是表示對(duì)準(zhǔn)了片材的狀態(tài)，(b)是表示從第一運(yùn)送路徑向第二運(yùn)送路徑移送片材的狀態(tài)。圖7是圖2的裝置的動(dòng)作狀態(tài)的說(shuō)明圖，(a)是表示偏向部件抵接于片材的狀態(tài)，(b)是表示將片材的折疊位置插入第一夾緊部的狀態(tài)。圖8是圖2的裝置的動(dòng)作狀態(tài)的說(shuō)明圖，(a)是表示將一次折疊了的片材向第二轉(zhuǎn)向通路運(yùn)送的狀態(tài)，(b)是表示在第二夾緊部將片材二次折疊的初期狀態(tài)。圖9是圖2的裝置的動(dòng)作狀態(tài)的說(shuō)明圖，(a)是表示將片材的折疊位置插入第二夾緊部的狀態(tài)，(b)是表示將翻折了的片材向排紙方向運(yùn)出的狀態(tài)。圖10是表示偏向部件的速度關(guān)系的曲線(xiàn)圖，(a)是表示變位馬達(dá)的速度，(b)是表示偏向部件的速度。圖11是本發(fā)明的片材折疊裝置中的片材折疊規(guī)格的說(shuō)明圖，(a)是表示將片材在1/3位置向內(nèi)三折的樣態(tài)，(b)是表示將片材在1/3位置Z折疊的樣態(tài)，(c)是表示將片材在1/4位置Z折疊的樣態(tài)。
圖12是圖1的系統(tǒng)中的控制結(jié)構(gòu)的說(shuō)明圖。圖13是表示圖1的控制結(jié)構(gòu)中的處理動(dòng)作的流程圖。圖14是表示偏向部件的移動(dòng)速度和片材運(yùn)送速度的關(guān)系的第二概念圖。圖15是圖1的系統(tǒng)中的控制結(jié)構(gòu)的第二說(shuō)明圖。圖16是表示圖15的控制結(jié)構(gòu)中的處理動(dòng)作的流程圖。圖17是偏向部件的第二實(shí)施方式的說(shuō)明圖，(a)是表示整體結(jié)構(gòu)圖，(b)是驅(qū)動(dòng)傳遞部件的說(shuō)明圖。圖18是圖17的偏向部件的動(dòng)作狀態(tài)的說(shuō)明圖，(a)是表示初始位置的狀態(tài)，(b)是表示旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度的狀態(tài)，(c)是表示與第二輥的周面抵接的狀態(tài)，(d)是表示小齒輪和齒條間的卡合被解除的狀態(tài)，(e)是表示變位馬達(dá)停止了的狀態(tài)。圖19是變位馬達(dá)的控制結(jié)構(gòu)圖。圖20是偏向部件的第三實(shí)施方式的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式根據(jù)下面圖示的實(shí)施方式，詳細(xì)闡述本發(fā)明。圖1是表示具備有關(guān)本發(fā)明的片材折疊裝置的圖像形成系統(tǒng)。該系統(tǒng)由圖像形成裝置A和后處理裝置C構(gòu)成，在后處理裝置C上，作為單元附設(shè)片材折疊裝置B。圖像形成裝置A作為依次在片材上進(jìn)行圖像形成的打印機(jī)、復(fù)印機(jī)、印刷機(jī)等被構(gòu)成。圖示的裝置作為具有復(fù)印機(jī)功能和打印機(jī)功能的復(fù)合型復(fù)印機(jī)，由圖像形成部7、原稿讀取部20和進(jìn)給部(原稿運(yùn)送裝置)25構(gòu)成。另外，后處理裝置C構(gòu)成為與圖像形成裝置A的主體排紙口 18連接設(shè)置，對(duì)進(jìn)行了圖像形成的片材進(jìn)行折疊處理、開(kāi)設(shè)沖孔、蓋章處理、訂綴處理等后處理。而且，在該后處理裝置C上一體地設(shè)置用于對(duì)圖像形成了的片材進(jìn)行折疊處理的片材折疊裝置B。下面，按照片材折疊裝置B、圖像形成裝置A、后處理裝置C的順序進(jìn)行說(shuō)明。[片材折疊裝置]有關(guān)本發(fā)明的片材折疊裝置B內(nèi)置在圖像形成裝置A或后處理裝置C，或者作為另外獨(dú)立于它們的裝置(獨(dú)立型結(jié)構(gòu))而構(gòu)成。圖示的裝置作為選購(gòu)單元，被配置在圖像形成裝置A和后處理裝置C之間。片材折疊裝置B在圖2中表示了其整體結(jié)構(gòu)，在裝置殼體四設(shè)置運(yùn)入口 30和運(yùn)出口 31，運(yùn)入口 30配置在與上游側(cè)的圖像形成裝置A的主體排紙口 18相連的位置，運(yùn)出口31配置在與下游側(cè)的后處理裝置C的片材收入口 69相連的位置。另外，在本發(fā)明中，也有片材折疊裝置B不具備獨(dú)立的裝置殼體四，而是例如內(nèi)置在后處理裝置C的殼體內(nèi)的情況，這種情況下，不需要運(yùn)入口 30和運(yùn)出口 31。因此，下面，運(yùn)入口 30與運(yùn)入部同義，運(yùn)出口 31與運(yùn)出部同義，為便于說(shuō)明，將運(yùn)入部作為運(yùn)入口 30，將運(yùn)出部作為運(yùn)出口 31進(jìn)行說(shuō)明。如圖2所示，運(yùn)入口 30和運(yùn)出口 31以橫穿裝置殼體四的方式相向配置，圖示的運(yùn)入口 30和運(yùn)出口 31被配置于在大致水平方向相向的位置。而且，在該運(yùn)入口 30和運(yùn)出口31之間配置著不對(duì)來(lái)自運(yùn)入口 30的片材進(jìn)行折疊處理，而是向運(yùn)出口 31運(yùn)出的第一運(yùn)送路徑32和對(duì)來(lái)自運(yùn)入口 30的片材進(jìn)行折疊處理，并向運(yùn)出口 31運(yùn)出的第二運(yùn)送路徑33。在該第一運(yùn)送路徑32上，配置著將片材在規(guī)定方向(水平方向)移送的“片材運(yùn)送機(jī)構(gòu)”，在第二運(yùn)送路徑33上，配置著對(duì)片材進(jìn)行折疊處理的“折疊處理機(jī)構(gòu)”。[路徑結(jié)構(gòu)]如圖2所示，在裝置殼體四上，在運(yùn)入口 30和運(yùn)出口 31之間配置第一運(yùn)送路徑32。該路徑可以如圖所示是直線(xiàn)路徑，配置在水平方向，或者也可以由曲線(xiàn)路徑構(gòu)成，在垂直方向配置。該第一運(yùn)送路徑32如上所述，不對(duì)來(lái)自運(yùn)入口 30的片材進(jìn)行折疊處理，而是向運(yùn)出口 31引導(dǎo)。另外，上述第二運(yùn)送路徑33為對(duì)來(lái)自運(yùn)入口 30的片材進(jìn)行折疊處理的路徑。因此，以從第一運(yùn)送路徑32分支，將來(lái)自運(yùn)入口 30的片材向折疊位置Npl、Np2引導(dǎo)的方式構(gòu)成。與此同時(shí)，第二運(yùn)送路徑33如圖2所示，被配置在與第一運(yùn)送路徑32交叉的方向，在該路徑上設(shè)定第一折疊位置Npl和第二折疊位置Np2。而且，該第二運(yùn)送路徑33由將用于一次折疊的片材前端向第一折疊位置Npl引導(dǎo)的第一轉(zhuǎn)向通路；34和將用于對(duì)進(jìn)行了折疊處理的片材進(jìn)行二次折疊的折疊片材前端向第二折疊位置Np2引導(dǎo)的第二轉(zhuǎn)向通路(下游側(cè)導(dǎo)向通路以下同樣)35構(gòu)成。這樣，第二運(yùn)送路徑33配置在與第一運(yùn)送路徑32交叉的方向，第一轉(zhuǎn)向通路34與第一運(yùn)送路徑32的上方區(qū)域相向配置，將片材從交叉部K向下游側(cè)(第二折疊位置Np2方向)移送的第二轉(zhuǎn)向通路35與下方區(qū)域相向配置。而且，第一轉(zhuǎn)向通路34和第二轉(zhuǎn)向通路35分別由彎曲的彎曲路徑構(gòu)成，如圖2所示，被形成為大致S字曲線(xiàn)。在該第二運(yùn)送路徑33上，在第一折疊位置Npl和第二折疊位置Np2配置后述的折疊處理構(gòu)件(折疊輥機(jī)構(gòu))48，連接設(shè)置將來(lái)自第二折疊位置Np2的折疊片材向運(yùn)出口 31運(yùn)出的第三運(yùn)送路徑36。另外，第一運(yùn)送路徑32和第二運(yùn)送路徑33以相互交叉的方式配置，但也可以在第一運(yùn)送路徑32的下方，配置將片材向第一折疊位置Npl引導(dǎo)的第一轉(zhuǎn)向通路34，在第一運(yùn)送路徑32的上方配置將進(jìn)行了折疊處理的片材向下游側(cè)引導(dǎo)的第二轉(zhuǎn)向通路35。另外，在圖2的方式中，在水平方向配置了第一運(yùn)送路徑32，但在將第一運(yùn)送路徑32在豎直方向配置在裝置殼體四的情況下，也可以將第一轉(zhuǎn)向通路34和第二轉(zhuǎn)向通路35相向地配置在第一運(yùn)送路徑32的左右區(qū)域。再有，上述第二轉(zhuǎn)向通路35在圖2所示的方式中，為了對(duì)片材進(jìn)行二次折疊，按照將折疊片材向第二折疊位置Np2引導(dǎo)的關(guān)系，以將片材的進(jìn)給方向反轉(zhuǎn)的方式構(gòu)成，但是，在不二次折疊片材的情況下，也可以做成直行的路徑。在上述第二運(yùn)送路徑33上連接設(shè)置將折疊處理了的片材向運(yùn)出口 31引導(dǎo)的第三運(yùn)送路徑36。圖示的第三運(yùn)送路徑36被設(shè)置在將片材二次折疊的第二折疊位置Np2和運(yùn)出口 31之間。在該第三運(yùn)送路徑36上配置著將折疊片材從不同于運(yùn)出口 31的排紙口 51向收納堆疊器65引導(dǎo)的排紙路徑37。上述那樣構(gòu)成的第一轉(zhuǎn)向通路34如圖2所示，由具有曲率Rl的彎曲成圓弧狀的路徑構(gòu)成，上述第二轉(zhuǎn)向通路35由具有曲率R2的彎曲成圓弧狀的路徑構(gòu)成。另外，與上述第三運(yùn)送路徑36相連的排紙路徑37也由具有曲率R3的彎曲成圓弧狀的路徑構(gòu)成。而且，用于將來(lái)自第一運(yùn)送路徑32的片材向第一折疊位置(第一夾緊部)Npl引導(dǎo)的第一轉(zhuǎn)向通路34的路徑長(zhǎng)度(Li)和用于將被一次折疊了的折疊片材向第二折疊位置(第二夾緊部)Np2引導(dǎo)的第二轉(zhuǎn)向通路35的路徑長(zhǎng)度(U)被構(gòu)成為路徑長(zhǎng)度Ll >路徑長(zhǎng)度L2。再有，將被折疊處理了的片材從第二折疊位置Np2向收納堆疊器65引導(dǎo)的排紙路徑37的路徑長(zhǎng)度L3被構(gòu)成為L(zhǎng)3 < L2 < Li。這是由于在將第一折疊位置(第一夾緊部)Npl配置在第一運(yùn)送路徑32的附近時(shí)，作為其結(jié)果，各路徑長(zhǎng)度成為L(zhǎng)3 < L2 < Li，因此，能夠帶來(lái)路徑結(jié)構(gòu)的緊湊化。這樣，路徑長(zhǎng)度最長(zhǎng)的第一轉(zhuǎn)向通路34被配置在第一運(yùn)送路徑32的上方，路徑長(zhǎng)度短的第二轉(zhuǎn)向通路35被配置在下方，同樣，在第一運(yùn)送路徑32的下方配置排紙路徑37，進(jìn)而，在其下方配置收納堆疊器65。
因此，路徑長(zhǎng)度長(zhǎng)的第一轉(zhuǎn)向通路34被配置在第一運(yùn)送路徑32的上方區(qū)域，路徑長(zhǎng)度短的第二轉(zhuǎn)向通路35和排紙路徑37與之相向地被配置在下方區(qū)域，再有，在第二轉(zhuǎn)向通路35和排紙路徑37的下方配置收納堆疊器65。通過(guò)這樣的布局結(jié)構(gòu)，能夠謀求裝置殼體四的內(nèi)部空間的密集化。[路徑轉(zhuǎn)換構(gòu)件]在上述的第一運(yùn)送路徑32和第二運(yùn)送路徑33的交叉部K配置著路徑轉(zhuǎn)換構(gòu)件63。根據(jù)圖3，說(shuō)明該路徑轉(zhuǎn)換構(gòu)件63，由可擺動(dòng)地被軸支撐在運(yùn)出輥6 的支軸6 上的導(dǎo)向部件將從第一運(yùn)送路徑32送來(lái)的片材向第一轉(zhuǎn)向通路34引導(dǎo)(該圖實(shí)線(xiàn))或向運(yùn)出口 31引導(dǎo)(該圖虛線(xiàn))，或轉(zhuǎn)換其路徑。 另外，在第一運(yùn)送路徑32和第二運(yùn)送路徑33的交叉部K設(shè)置著片材導(dǎo)向器61。該片材導(dǎo)向器61被配置在第一運(yùn)送路徑32的第一輥(供紙運(yùn)送輥對(duì))41b和運(yùn)出輥對(duì)62a、62b之間，可在將從第一運(yùn)送路徑32送來(lái)的片材向第一轉(zhuǎn)向通路34引導(dǎo)的姿勢(shì)(該圖實(shí)線(xiàn))和向運(yùn)出口 31引導(dǎo)的姿勢(shì)(該圖虛線(xiàn))之間擺動(dòng)地被軸支撐。[折疊輥的結(jié)構(gòu)]如圖2以及圖3所示，由折疊輥對(duì)構(gòu)成的折疊輥機(jī)構(gòu)被配置在第二運(yùn)送路徑33上。第一輥41b、第二輥49和第三輥50以相互壓接的方式被配置在第一運(yùn)送路徑32和第二運(yùn)送路徑33的交叉部K (參見(jiàn)圖3)。在第一輥41b和第二輥49的壓接點(diǎn)形成將片材一次折疊的第一夾緊部(第一折疊位置)Npl，在第二輥49和第三輥50的壓接點(diǎn)形成將片材二次折疊的第二夾緊部(第二折疊位置)Np2。另外，上述第一、第二、第三各輥直徑在圖示的裝置中做成相同的外徑。這只要設(shè)定成恰當(dāng)?shù)某叽缂纯桑缡沟诙伒闹睆綖樽畲蟮?。再有，如圖3所示，第一輥41b將外周的一部分配置在面向第一運(yùn)送路徑32的位置，將夾送輥(浮動(dòng)輥)41a壓接在該輥周面。由該相互壓接的第一輥41b和夾送輥41a構(gòu)成第一運(yùn)送路徑32的供紙運(yùn)送部件(下稱(chēng)“供紙運(yùn)送輥對(duì)41”)，據(jù)此，來(lái)自運(yùn)入口 30的片材被運(yùn)送向下游側(cè)。[折疊偏向部件的結(jié)構(gòu)]如上所述，在由三個(gè)輥(41b、49、50)構(gòu)成的折疊輥上，在其第一夾緊部Npl配置著一次折疊偏向部件53，在第二夾緊部Np2配置著二次折疊偏向部件54(參見(jiàn)圖3)。圖示的裝置使該一次折疊偏向部件53和二次折疊偏向部件M具備“將片材的折疊位置插入輥夾緊部的”功能和“將片材前端部放入夾緊部的”功能。因此，一次、二次折疊偏向部件5354具備從動(dòng)輥53a、Ma，以從路徑外的待機(jī)位置向與折疊輥的周面壓接的動(dòng)作位置移動(dòng)的方式構(gòu)成。以通過(guò)該從動(dòng)輥的從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)的動(dòng)作，將片材端部放入輥夾緊部的方式發(fā)揮作用。上述一次折疊偏向部件53的結(jié)構(gòu)表示在圖4中。該一次折疊偏向部件53由從動(dòng)輥53a、彎曲導(dǎo)向器5 和升降部件53c構(gòu)成。如該圖所示，從動(dòng)輥53a可轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐在升降部件53c上，彎曲導(dǎo)向器5 被一體地安裝。而且，從動(dòng)輥53a被配置在與位于第一運(yùn)送路徑32的片材移動(dòng)方向的下游側(cè)的第二輥49的周面接觸的位置，彎曲導(dǎo)向器5 被配置在沿位于上游側(cè)的第一輥41b的周面的位置。上述升降部件53c被支撐在設(shè)置于裝置框架上的導(dǎo)軌(未圖示出)上，能夠按照規(guī)定的行程往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在該升降部件53c設(shè)置凸輪槽53d，被支軸8 軸支承在裝置框架上的動(dòng)作桿85a卡合于該凸輪槽53d。而且，動(dòng)作桿8 經(jīng)彈簧離合器(扭矩限制器)85d連結(jié)在支軸8 上。在支軸85x上設(shè)置皮帶輪85b，由傳動(dòng)皮帶85c將變位馬達(dá)MS的旋轉(zhuǎn)向該皮帶輪8 傳遞。因此，若變位馬達(dá)MS沿正方向(圖4的順時(shí)針?lè)较?旋轉(zhuǎn)，則動(dòng)作桿8 從實(shí)線(xiàn)狀態(tài)向虛線(xiàn)狀態(tài)移動(dòng)。而且，從動(dòng)輥53a在接觸到第二輥49的周面后，通過(guò)彈簧離合器85d空轉(zhuǎn)。若沿相反方向旋轉(zhuǎn)變位馬達(dá)MS，則動(dòng)作桿8 從虛線(xiàn)狀態(tài)向?qū)嵕€(xiàn)狀態(tài)上升，在升降部件53c碰撞到擋塊5 后，彈簧離合器85d空轉(zhuǎn)，被鎖止在該位置。另外，在該位置配置限制傳感器Ls，通過(guò)升降部件53c移動(dòng)到規(guī)定的擋塊位置的狀態(tài)信號(hào)，停止變位馬達(dá)MS的旋轉(zhuǎn)。另一方面，二次折疊偏向部件M也與一次折疊偏向部件53同樣，在裝置框架上，以按照規(guī)定行程上下運(yùn)動(dòng)的方式支撐著升降部件Mc，在該升降部件5 上，設(shè)置從動(dòng)輥54a和彎曲導(dǎo)向器Mb。在該升降部件53c上設(shè)置齒條Mr，與小齒輪54p嚙合。變位馬達(dá)MS經(jīng)彈簧離合器86c與該小齒輪54p連結(jié)。該彈簧離合器86c被設(shè)定成在規(guī)定扭矩內(nèi)傳遞變位馬達(dá)MS的旋轉(zhuǎn)，在規(guī)定扭矩以上空轉(zhuǎn)。[折疊偏向部件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)]接著，說(shuō)明上述的一次折疊偏向部件53和二次折疊偏向部件M的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖4所示，一次折疊偏向部件53將從動(dòng)輥53a和彎曲導(dǎo)向器5 支撐在以規(guī)定行程上下運(yùn)動(dòng)的升降部件53c上。在該升降部件53c上以卡合的方式設(shè)置能夠以支軸8 為中心擺動(dòng)的動(dòng)作桿85a。即，在通過(guò)導(dǎo)軌(未圖示出)升降自由地支撐在裝置框架上的升降部件53c上設(shè)置凸輪槽53d，在該凸輪槽53d上以卡合的方式配置著動(dòng)作桿85a的前端。而且，動(dòng)作桿8 經(jīng)彈簧離合器85d連結(jié)在支軸8 上。與此同時(shí)，在支軸8 上設(shè)置皮帶輪85b，由傳動(dòng)皮帶85c將變位馬達(dá)MS的旋轉(zhuǎn)向該皮帶輪8 傳遞。因此，上述彈簧離合器85d以將變位馬達(dá)MS的旋轉(zhuǎn)從支軸85x向動(dòng)作桿8 傳遞的方式被設(shè)定。與此同時(shí)，彈簧離合器85d若受到規(guī)定扭矩以上的負(fù)荷，則在與支軸8 之間空轉(zhuǎn)，不將變位馬達(dá)MS的旋轉(zhuǎn)向動(dòng)作桿8 傳遞。另外，上述的一次折疊偏向部件53和二次折疊偏向部件M通過(guò)變位馬達(dá)MS的正方向旋轉(zhuǎn)，使升降部件53c從待機(jī)位置向動(dòng)作位置位移，通過(guò)該方向的旋轉(zhuǎn)，使二次折疊偏向部件M的升降部件5 從動(dòng)作位置向待機(jī)位置位移。另一方面，通過(guò)變位馬達(dá)MS反方向旋轉(zhuǎn)，使二次折疊偏向部件M的升降部件Mc從待機(jī)位置向動(dòng)作位置位移，在該旋轉(zhuǎn)方向，使一次折疊偏向部件53的升降部件53c從動(dòng)作位置向待機(jī)位置位移。這樣構(gòu)成為，通過(guò)變位馬達(dá)MS的正反旋轉(zhuǎn)，一次折疊偏向部件53和二次折疊偏向部件M相反地在動(dòng)作位置和待機(jī)位置之間進(jìn)行位移。[片材運(yùn)送機(jī)構(gòu)]
根據(jù)圖2以及圖3，說(shuō)明上述第一運(yùn)送路徑32、第二運(yùn)送路徑33的片材運(yùn)送機(jī)構(gòu)。在第一運(yùn)送路徑32上，在運(yùn)入口(運(yùn)入部)30配置運(yùn)入輥對(duì)40，將從裝置外部送來(lái)的片材運(yùn)入。在第一運(yùn)送路徑32和第二運(yùn)送路徑33的交叉部K和運(yùn)入輥對(duì)40之間配置供紙運(yùn)送輥對(duì)41。圖示的供紙運(yùn)送輥對(duì)41由第一輥41b和與之壓接的夾送輥41a構(gòu)成。另外，在第一運(yùn)送路徑32上，在運(yùn)入輥對(duì)40的下游側(cè)設(shè)置對(duì)準(zhǔn)區(qū)域Ar，在該對(duì)準(zhǔn)區(qū)域Ar配置門(mén)擋塊43。該門(mén)擋塊43被構(gòu)成為可以以支軸43x為中心擺動(dòng)，在前端部的卡定面43s將片材前端暫時(shí)卡定，進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)校正。因此，在門(mén)擋塊43上連結(jié)著未圖示出的動(dòng)作螺線(xiàn)管。在上述第二運(yùn)送路徑33上，相互壓接地配置著第一輥41b、第二輥49和第三輥50，在排紙路徑37上配置著排紙輥67。另外，在第一轉(zhuǎn)向通路34和第二轉(zhuǎn)向通路35上沒(méi)有配置片材運(yùn)送機(jī)構(gòu)。[片材前端檢查傳感器]在上述的第一運(yùn)送路徑32上，如圖2所示，配置檢測(cè)片材的端緣的第一傳感器Si，檢測(cè)向第一轉(zhuǎn)向通路；34運(yùn)入的片材的端緣(前端以及后端)。另外，配置檢測(cè)向第二轉(zhuǎn)向通路35運(yùn)入的片材的端緣的第二傳感器S2。該第一傳感器Sl和第二傳感器S2為了推算片材的折縫位置而檢測(cè)片材的端緣，其作用與后述的折疊規(guī)格一起在后面闡述。[片材運(yùn)送控制]因此，本發(fā)明的特征在于，在將片材從運(yùn)入口 30送入第一夾緊部Npl時(shí)，以下述方式進(jìn)行控制。[作為前提的結(jié)構(gòu)]在上述交叉部K配置著第一輥41b、第二輥49的第一夾緊部Npl、一次折疊偏向部件53。另外，在交叉部K的上游側(cè)，在第一運(yùn)送路徑32上配置供紙運(yùn)送輥對(duì)41，在位于交叉部K的下游側(cè)的上游側(cè)導(dǎo)向通路(第一轉(zhuǎn)向通路)34上，沒(méi)有配置對(duì)片材進(jìn)行限制的運(yùn)送部件。因此，不存在多個(gè)運(yùn)送機(jī)構(gòu)相互干涉，產(chǎn)生運(yùn)送速度不勻的情況。另外，一次折疊偏向部件53具備與位于在第一運(yùn)送路徑32移動(dòng)的片材的行進(jìn)方向下游側(cè)的第二輥49的輥周面壓接的從動(dòng)輥53a，該從動(dòng)輥從路徑外的待機(jī)位置Wp到與輥周面壓接的動(dòng)作位置Ap之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在這樣的結(jié)構(gòu)中，根據(jù)圖5，說(shuō)明本發(fā)明的特征。如該圖所示，將使一次折疊偏向部件53的從動(dòng)輥53a從待機(jī)位置Wp向動(dòng)作位置Ap移動(dòng)的速度Vl設(shè)定成與在第一運(yùn)送路徑32移動(dòng)的片材速度V2相比為高速(例如進(jìn)行Vl = 1. 7XV2的速度設(shè)定)。因此，將供紙運(yùn)送輥對(duì)41的圓周速度V2和升降部件53c的下降速度Vl設(shè)定成Vl> V2。該速度控制對(duì)第一輥41b的運(yùn)送馬達(dá)MF和一次折疊偏向部件53的變位馬達(dá)MS的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制。該變位馬達(dá)MS的旋轉(zhuǎn)速度控制表示在圖10中。該圖10(a)表示使升降部件53c從上止點(diǎn)(圖5實(shí)線(xiàn))到從動(dòng)輥53a接觸在第一運(yùn)送路徑32輸送的片材的點(diǎn)P3加速到速度VI，在從動(dòng)輥53a抵接于第二折疊輥49后，在規(guī)定時(shí)間后減速，停止的情況。另外，該圖10 (b)表示在從動(dòng)輥53a抵接于第二折疊輥49的定時(shí)，使升降部件53c停止的情況。而且，圖5所示的壓接點(diǎn)Pl上的夾送輥41a和第一折疊輥41b的夾緊壓力被設(shè)定為4kg。這是在對(duì)運(yùn)入的片材進(jìn)行扭曲校正時(shí)最佳的夾緊壓力。另外，壓接點(diǎn)P2上的從動(dòng)輥53a和第二折疊輥的夾緊壓力被設(shè)定為13kg。即，將壓接點(diǎn)Pl上的片材的夾緊壓力設(shè)定得比壓接點(diǎn)P2上的片材的夾緊壓力大(圖示的裝置中約為三倍)，據(jù)此，片材的折疊位置被限制在壓接點(diǎn)Pl。這樣，對(duì)于由供紙運(yùn)送輥對(duì)41放出并僅被供紙運(yùn)送輥對(duì)41夾緊運(yùn)送了的片材，從動(dòng)輥53a在交叉部K在與運(yùn)送方向正交的方向下降，該輥移動(dòng)速度Vl被設(shè)定成與片材速度V2相比為高速。因此，上游側(cè)導(dǎo)向通路(第一轉(zhuǎn)向通路)34內(nèi)的片材前端部的移動(dòng)位移量比由供紙運(yùn)送輥對(duì)41放出的片材后端部的移動(dòng)位移量大。S卩，伴隨著從動(dòng)輥53a的移動(dòng)，片材按照前端部側(cè)比后端部側(cè)大的位移量移動(dòng)。其結(jié)果為片材以后端部的供紙運(yùn)送輥對(duì)41的壓接點(diǎn)Pl為基準(zhǔn)被引導(dǎo)到第一夾緊部Npl。與此同時(shí)，由于上游側(cè)導(dǎo)向通路(第一轉(zhuǎn)向通路)34的摩擦負(fù)荷(運(yùn)送負(fù)荷)作用于片材前端部，所以，片材前端部側(cè)不搖擺，由從動(dòng)輥53a向第一夾緊部Npl引導(dǎo)。再有，將上述上游側(cè)導(dǎo)向通路(第一轉(zhuǎn)向通路)34構(gòu)成為彎曲的路徑形狀。據(jù)此，由供紙運(yùn)送輥對(duì)41向該路徑送出的片材前端部其姿勢(shì)不會(huì)搖擺，另外，在由從動(dòng)輥53a向第一夾緊部Npl放出時(shí)，構(gòu)成彎曲路徑的導(dǎo)向部件的摩擦負(fù)荷(運(yùn)送負(fù)荷)與直線(xiàn)路徑相比發(fā)揮大的作用。另外，在圖5中，在設(shè)供紙運(yùn)送輥對(duì)41的壓接點(diǎn)為Pl，從動(dòng)輥53a接觸第二輥49的周面的接點(diǎn)為P2，從動(dòng)輥53a與在第一運(yùn)送路徑32移動(dòng)的片材最初接觸的接點(diǎn)為P3時(shí)，將P1-P2之間的片材運(yùn)送長(zhǎng)度LS2(圖5虛線(xiàn)長(zhǎng)度)設(shè)定成比P1-P3間的片材運(yùn)送長(zhǎng)度(LSI 參見(jiàn)圖5)長(zhǎng)，即，LS2 > LSI。據(jù)此，在由供紙運(yùn)送輥對(duì)41放出的片材被從動(dòng)輥53a向第一夾緊部Npl引導(dǎo)時(shí)，由于設(shè)定成LS2 > LSl，同時(shí)設(shè)定成Vl > V2，所以，不存在片材后端部被從供紙運(yùn)送輥對(duì)41的壓接點(diǎn)Pl拉拽的情況。因此，片材以后端部的壓接點(diǎn)Pl為基準(zhǔn)，向第一夾緊部Npl引導(dǎo)。再有，以從動(dòng)輥53a從接點(diǎn)P3到接點(diǎn)P2的行程為L(zhǎng)S3時(shí)下述算式成立的方式進(jìn)行速度設(shè)定。( LS2-LS1) /V2NLS3/V1...(算式 1)據(jù)此，在從動(dòng)輥53a的移動(dòng)速度緩慢的情況下，與片材接觸的點(diǎn)(接點(diǎn))P3錯(cuò)開(kāi)。與此同時(shí)，在供紙運(yùn)送輥對(duì)41的壓接點(diǎn)Pl和從動(dòng)輥53a之間，在片材上產(chǎn)生松弛。通過(guò)該片材卡合點(diǎn)的錯(cuò)位和片材的松弛，能夠防止產(chǎn)生折疊錯(cuò)開(kāi)、折疊皺褶等。然后，在該第二運(yùn)送路徑33上，由配置在第一運(yùn)送路徑32上的運(yùn)入輥對(duì)40和對(duì)準(zhǔn)輥(第一輥)41b，將片材運(yùn)入上游側(cè)導(dǎo)向通路(第一轉(zhuǎn)向通路)34，由第一、第二輥41b、49，將該片材向下游側(cè)運(yùn)送。圖示的裝置的特征是將配置在第一、第二運(yùn)送路徑32、33上的片材運(yùn)送機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單化，謀求裝置的小型化、靜音化、減少消耗電力。因此，將配置在第二運(yùn)送路徑33上的折疊輥(第一輥41b)的外周的一部分以在運(yùn)入輥對(duì)40和運(yùn)出輥對(duì)62a、62b之間面向第一運(yùn)送路徑32的方式配置在第一運(yùn)送路徑32上。而且，在該第一輥41b的外周配置夾送輥41a，將從運(yùn)入輥對(duì)40送來(lái)的片材向第一轉(zhuǎn)向通路34輸送。據(jù)此，沒(méi)有必要在第二運(yùn)送路徑33上配置特殊的運(yùn)送輥，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)送機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)單化。[折疊處理規(guī)格]接著，根據(jù)圖11，說(shuō)明基于上述的折疊處理構(gòu)件48的片材折疊方法。通常的進(jìn)行了圖像形成的片材存在為了歸檔精整(” “仕上(f )而留出訂綴余量，進(jìn)行兩折或三折的情況和為了信箋精整( > 夕-仕上(f )而進(jìn)行兩折或三折的情況。另外，在三折時(shí)，有Z折疊、內(nèi)三折的情況。在圖11的(a)中表示內(nèi)三折，在(b)中表示1/3Z折疊，在(c)中表示1/4Z折疊。而且，在兩折的情況下，對(duì)送到第二運(yùn)送路徑33的片材通過(guò)第一、第二輥41b、49翻折(一次折疊)片材尺寸的1/2位置，或在片材端部留出訂綴余量，翻折(一次折疊)其1/2位置。另外，在三折的情況下，對(duì)送到第二運(yùn)送路徑33的片材通過(guò)第一、第二輥41b、49翻折(一次折疊)片材尺寸的1/3位置或在片材端部留出訂綴余量，翻折(一次折疊)其1/3位置。對(duì)該折疊片材通過(guò)第二、第三輥49、50在1/3位置翻折(二次折疊)剩余的片材，并送向第三運(yùn)送路徑36。另外，在三折的情況下，如圖11(a)所示，在內(nèi)三折的情況下，對(duì)送到第二運(yùn)送路徑33的片材通過(guò)第一、第二輥41b、49翻折片材后端側(cè)1/3位置，接著，翻折片材前端側(cè)1/3位置。同樣，在1/3Z折疊時(shí)，對(duì)送到第二運(yùn)送路徑33的片材通過(guò)第一、第二輥41b、49翻折片材前端側(cè)1/3位置，接著，翻折片材后端側(cè)1/3位置。再有，在三折的情況下，在對(duì)圖11(c)所示的1/4位置進(jìn)行Z折疊時(shí)，將送到第二運(yùn)送路徑33的片材通過(guò)第一、第二輥41b、49翻折片材后端側(cè)1/4位置，接著，翻折片材的1/2位置。[控制構(gòu)件]用于上述的片材折疊的控制構(gòu)件95以下述方式構(gòu)成。在上述的片材折疊裝置B搭載控制CPU，或在圖像形成裝置A的控制部91設(shè)置折疊處理控制部。而且，該控制部以能夠進(jìn)行下述動(dòng)作的方式構(gòu)成。首先，在第二運(yùn)送路徑33的第一轉(zhuǎn)向通路34以及第二轉(zhuǎn)向通路35上設(shè)置對(duì)片材前端進(jìn)行位置限制的擋塊構(gòu)件(未圖示出)，或?qū)ζ那岸诉M(jìn)行位置檢測(cè)的傳感器部件(圖示的 S1、S2)。圖示的裝置在第一轉(zhuǎn)向通路34配置第一傳感器Si，在第二轉(zhuǎn)向通路35配置第二傳感器S2。而且，控制構(gòu)件95以通過(guò)從圖像形成裝置A送來(lái)的片材尺寸信息和來(lái)自傳感器Sl (S2)的檢測(cè)信號(hào)，算出片材的折縫位置到達(dá)了規(guī)定位置的定時(shí)的方式構(gòu)成。于是，根據(jù)圖12所示的控制框圖進(jìn)行說(shuō)明。在圖像形成裝置A，在控制CPU91上設(shè)置控制器面板15和模式設(shè)定構(gòu)件92。該控制CPU91與在控制器面板15設(shè)定的圖像形成條件相應(yīng)地控制供紙部3、圖像形成部7。而且，控制CPU91向后處理裝置C的控制構(gòu)件95轉(zhuǎn)送“后處理模式”、“工作結(jié)束信號(hào)”、“片材尺寸信息”等后處理所必須的數(shù)據(jù)和指令。后處理裝置C的控制構(gòu)件95是控制CPU，具備后處理動(dòng)作控制部95a。而且，向該控制CPU95傳遞第一傳感器Si、第二傳感器S2的檢查信號(hào)。
另外，控制CPU95向門(mén)擋塊43所具備的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件(螺線(xiàn)管未圖示出)、路徑轉(zhuǎn)換構(gòu)件63傳遞“ON”、“OFF”控制信號(hào)。而且，在控制CPU95中，為執(zhí)行上述的折疊規(guī)格，在R0M96中存儲(chǔ)對(duì)運(yùn)送馬達(dá)MF、變位馬達(dá)MS、驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和路徑轉(zhuǎn)換構(gòu)件63進(jìn)行控制的折疊處理執(zhí)行程序。另外，在RAM98中，作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)用于通過(guò)折縫位置算出構(gòu)件97算出片材的折縫的數(shù)據(jù)和變位馬達(dá)MS的動(dòng)作定時(shí)時(shí)間。上述折縫位置算出構(gòu)件97由從“片材的長(zhǎng)度尺寸”、“折疊規(guī)格”、和“訂綴余量尺寸”算出從片材前端(排紙方向前端)起的折縫位置(尺寸)的演算回路構(gòu)成。例如，在兩折模式下，將片材在排紙方向1/2位置翻折，或留有預(yù)先設(shè)定的訂綴余量在1/2位置翻折。該折縫位置的演算例如通過(guò)[K片材長(zhǎng)度尺寸)_(訂綴余量)}/2]算出。另外，在三折模式下，例如與信箋折疊(內(nèi)三折、1/3Z折疊)、歸檔折疊(1/4Z折疊、1/3Z折疊)等折疊規(guī)格相應(yīng)地算出折縫位置。[折疊處理動(dòng)作]對(duì)上述的片材折疊裝置B的結(jié)構(gòu)的作用進(jìn)行說(shuō)明。圖6(a)是表示對(duì)進(jìn)入到運(yùn)入口 30的片材進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)校正的狀態(tài)，圖6(b)是表示為了一次折疊而將片材運(yùn)入到第一轉(zhuǎn)向通路；34的狀態(tài)。圖7(a)是表示從動(dòng)輥53a抵接在片材的狀態(tài)，圖7 (b)是表示在第一折疊位置Npl翻折片材的狀態(tài)，圖8(a)是表示將折疊片材運(yùn)入到第二轉(zhuǎn)向通路35的狀態(tài)，圖8(b)是表示從動(dòng)輥5 壓接了的狀態(tài)，圖9 (a)是表示在二次折疊位置Np2將片材翻折的狀態(tài)，圖9(b)是表示運(yùn)出折疊片材的狀態(tài)。在圖6(a)中，片材被引導(dǎo)到運(yùn)入口 30，由運(yùn)入輥對(duì)40送向下游側(cè)。此時(shí)，控制構(gòu)件95進(jìn)行控制，使門(mén)擋塊43位于卡定位置。這樣一來(lái)，片材前端被卡定在擋塊部件的卡定面43s上，在對(duì)準(zhǔn)區(qū)域內(nèi)彎曲變形成環(huán)狀，此時(shí)，片材效仿卡定面43s，前端對(duì)齊。接著，控制構(gòu)件95使門(mén)擋塊43從卡定位置向待機(jī)位置退讓。在圖6(b)中，控制構(gòu)件95將門(mén)擋塊43從卡定位置向待機(jī)位置移動(dòng)。這樣一來(lái)，片材由上述的片材運(yùn)送機(jī)構(gòu)在第一運(yùn)送路徑32送向下游側(cè)。而且，控制構(gòu)件95將路徑轉(zhuǎn)換構(gòu)件63像圖示那樣以將片材從第一運(yùn)送路徑32向第一轉(zhuǎn)向通路34引導(dǎo)的方式進(jìn)行控制。這樣一來(lái)，片材由供紙運(yùn)送部件41運(yùn)入第一轉(zhuǎn)向通路34。另外，在第一運(yùn)送路徑32上，在夾送輥41a、第一輥41b的下游側(cè)配置第一傳感器Si，檢查向第一轉(zhuǎn)向通路34運(yùn)入的片材前端。圖7(a)中，控制構(gòu)件95根據(jù)由第一傳感器Sl檢測(cè)了片材前端的信號(hào)，在片材的折縫位置被移送到規(guī)定的位置的定時(shí)，將一次折疊偏向部件53的升降部件53c從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)。在該過(guò)程中，從動(dòng)輥53a抵接于片材。通過(guò)將從動(dòng)輥53a的移動(dòng)速度設(shè)定成與從第一運(yùn)送路徑32送來(lái)的片材運(yùn)送速度相比為高速，在從動(dòng)輥53a將運(yùn)送的片材向折疊輥對(duì)的夾緊部Npl引導(dǎo)時(shí)，不會(huì)在片材上產(chǎn)生撓曲。而且，因?yàn)椴淮嬖诒贿\(yùn)送的片材和從動(dòng)輥53a最初接觸的接點(diǎn)P3錯(cuò)開(kāi)的情況，從動(dòng)輥53a抵接于與第二輥49的周面接觸的接點(diǎn)P2，所以，不存在在片材上產(chǎn)生皺褶的情況，能夠?qū)⒄_的折疊位置定位在輥夾緊部。在圖7(b)中，第一運(yùn)送路徑32的片材向第一夾緊部Npl變形為V字狀。而且，若安裝在升降部件53c上的從動(dòng)輥53a壓接在第二輥49的周面，則片材前端側(cè)沿相反方向(第二輥49的旋轉(zhuǎn)方向)被放出。另一方面，片材后端側(cè)利用夾送輥41a、第一輥41b的運(yùn)送力而朝向第一夾緊部Npl地將片材放出。此時(shí)，對(duì)沿著第一輥41b的周面的彎曲導(dǎo)向器5 的彎曲導(dǎo)向面進(jìn)行限制，以使片材沿著輥周面。因此，片材其前端側(cè)因從動(dòng)輥53a而朝向第一夾緊部Npl，后端側(cè)因夾送輥41a、第一輥41b而朝向第一夾緊部Npl地被卷入一次折疊位置Npl，升降部件53c的升降定時(shí)推算折縫位置。于是，控制構(gòu)件95預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)將由夾送輥41a、第一輥41b移送片材的速度和將從動(dòng)輥53a從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)的定時(shí)(尤其是從動(dòng)輥53a與第二輥49的周面接觸的定時(shí))設(shè)定成最佳值。而且，由于彎曲導(dǎo)向器53b的彎曲導(dǎo)向面與從動(dòng)輥53a的從待機(jī)位置向動(dòng)作位置的移動(dòng)同步地以沿著相向的第一輥41b的周面的方式引導(dǎo)片材，所以，不存在片材的折縫位置隨時(shí)變化的可能性。在圖8(a)中，在第一夾緊部Npl被翻折了 1/2位置(兩折)、1/3位置(三折)、1/4位置(三折)的片材在該第一夾緊部Npl被賦予運(yùn)送力，被送向下游側(cè)。于是，控制構(gòu)件95使二次折疊偏向部件M的升降部件5 在兩折模式時(shí)位于動(dòng)作位置，在三折模式時(shí)位于待機(jī)位置。該圖表示三折模式的控制。在兩折時(shí)，使升降部件5 位于動(dòng)作位置，將折疊片材從前端向第二夾緊部Np2引導(dǎo)，送向其下游側(cè)的運(yùn)出口 31。于是，在三折模式時(shí)，控制構(gòu)件95使二次折疊偏向部件M的升降部件5 像圖8(a)所示那樣位于待機(jī)位置。這樣一來(lái)，從第一夾緊部Npl送來(lái)的片材從前端開(kāi)始被送向第二轉(zhuǎn)向通路35。而且，第二傳感器S2檢查片材前端(折縫位置)。在圖8(b)中，在以第二傳感器S2的檢查信號(hào)為基準(zhǔn)，二次折疊的折縫位置到達(dá)了規(guī)定位置的階段，控制構(gòu)件95將二次折疊偏向部件M的升降部件5 從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)。這樣一來(lái)，第二轉(zhuǎn)向通路35內(nèi)的片材在從動(dòng)輥5 與第三輥50的周面抵接了的階段沿相反方向?qū)⑵姆懦?。?jù)此，如圖9(a)所示，片材的前端側(cè)由從動(dòng)輥Ma，后端側(cè)由第一夾緊部Npl沿相互相反方向送出片材，向第二夾緊部Np2引導(dǎo)。另外，在這種情況下，升降部件Mc的從待機(jī)位置向動(dòng)作位置的移動(dòng)定時(shí)與上述的一次折疊偏向部件53的情況相同，彎曲導(dǎo)向器Mb的作用也仍相同。在圖9(b)中，被送到第二折疊位置Np2的折疊片材由壓接在第二輥49上的追加折疊輥64切實(shí)地折疊其折縫，并向第三運(yùn)送路徑36移送。于是，控制構(gòu)件95按照預(yù)先設(shè)定的分類(lèi)規(guī)格，將該折疊片材送向排紙路徑37或返送回第一運(yùn)送路徑32。圖示的裝置在不需要由后處理裝置C訂綴在一起的、信箋折疊規(guī)格的內(nèi)三折、1/3Z折疊時(shí)，控制路徑轉(zhuǎn)換擋板66，從排紙路徑37向收納堆疊器65引導(dǎo)。另外，在歸檔用或需要裝訂訂綴處理等后處理的兩折、1/4Z折等三折模式時(shí)，從第三運(yùn)送路徑36向第一運(yùn)送路徑32移送，從運(yùn)出口 31向后處理裝置C送出。[兩折模式的折疊動(dòng)作]在上述的折疊動(dòng)作中，在將片材兩折的模式中，如圖13所示，從圖像形成裝置A接收排紙指示信號(hào)和是否同時(shí)進(jìn)行折疊處理的模式指示信號(hào)(StOl)。這樣一來(lái)，控制構(gòu)件95通過(guò)折縫位置算出構(gòu)件97算出折縫位置(St02)。于是，控制構(gòu)件95在兩折模式(St03)時(shí)，由第一傳感器Sl檢查片材前端(St04)。該移動(dòng)通過(guò)變位馬達(dá)MS的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制。在經(jīng)過(guò)與由折縫位置算出構(gòu)件97從該檢查信號(hào)算出的片材的長(zhǎng)度相當(dāng)?shù)钠牡倪M(jìn)給時(shí)間(st(^)后，將一次折疊偏向部件53從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)(St06)。該移動(dòng)通過(guò)變位馬達(dá)MS的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制。在一次折疊偏向部件53的升降部件53c向動(dòng)作位置移動(dòng)的過(guò)程中，第一運(yùn)送路徑32的片材像圖7(b)所說(shuō)明的那樣，以折縫位置為基準(zhǔn)向第一夾緊部Npl歪曲。而且，若一次折疊偏向部件53的從動(dòng)輥53a抵接于第二輥49的周面，則片材被拉近，從折縫位置被插入第一夾緊部Npl。此時(shí)，控制構(gòu)件95在兩折模式下，以來(lái)自第一傳感器Sl的檢查信號(hào)為基準(zhǔn)，在片材的折縫被插入到第一夾緊部Npl的預(yù)計(jì)時(shí)間后(^07)，將二次折疊偏向部件M向動(dòng)作位置移動(dòng)(StOS)。該預(yù)計(jì)時(shí)間被設(shè)定成片材的折縫位置被插入第一夾緊部Npl，該折疊片材前端到達(dá)彎曲導(dǎo)向器54b之前的時(shí)間。因此，折疊片材前端在圖9 (a)的狀態(tài)下，被彎曲導(dǎo)向器54b的彎曲導(dǎo)向面引導(dǎo)，沿
著第二輥周面。與此同時(shí)，由于位于動(dòng)作位置的從動(dòng)輥5 從動(dòng)于第三輥50的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，所以，即使折疊片材的前端向從第二夾緊部Np2脫離的方向卷曲，也通過(guò)從動(dòng)輥5 和第三輥50的旋轉(zhuǎn)，切實(shí)地被引導(dǎo)到第二夾緊部Np2。于是，控制構(gòu)件95將從第二夾緊部Np2運(yùn)出到第三運(yùn)送路徑36的折疊片材從第三運(yùn)送路徑36向第一運(yùn)送路徑32運(yùn)出。而且，控制構(gòu)件95在使二次折疊偏向部件M位于動(dòng)作位置的狀態(tài)下為后續(xù)的片材的處理做準(zhǔn)備(St09)。圖示的是按照使一次折疊偏向部件53位于待機(jī)位置的關(guān)系，使與之相反地位移的二次折疊偏向部件M位于動(dòng)作位置，但是，也可以以通過(guò)配置在第三運(yùn)送路徑36上的排紙傳感器S3的檢測(cè)信號(hào)，將二次折疊偏向部件M向待機(jī)位置移動(dòng)的方式構(gòu)成。[三折模式的折疊動(dòng)作]在將片材三折的模式中，如圖7至圖9所說(shuō)明的那樣，從圖像形成裝置A接收排紙指示信號(hào)和是否同時(shí)進(jìn)行折疊處理的模式指示信號(hào)(Stoi)。這樣一來(lái)，控制構(gòu)件95通過(guò)折縫位置算出構(gòu)件97算出折縫位置(St02)。于是，控制構(gòu)件95在三折模式(StlO)時(shí)，由第一傳感器Sl檢查片材前端(Stll)。該移動(dòng)通過(guò)變位馬達(dá)MS的旋轉(zhuǎn)來(lái)控制。在一次折疊偏向部件53的升降部件53c向動(dòng)作位置移動(dòng)的過(guò)程中，第一運(yùn)送路徑32的片材像圖7(b)所說(shuō)明的那樣，以折縫位置為基準(zhǔn)向第一夾緊部Npl歪曲。而且，若一次折疊偏向部件53的從動(dòng)輥53a抵接于第二輥49的周面，則片材被拉近，從折縫位置被插入第一夾緊部Npl。此時(shí)，控制構(gòu)件95在三折模式下，等待第二傳感器S2檢測(cè)片材前端(Stl4)。以第二傳感器S2檢測(cè)了片材前端的信號(hào)為基準(zhǔn)，控制構(gòu)件95在片材的二次折縫位置到達(dá)規(guī)定位置的預(yù)計(jì)時(shí)間后(M15)，將二次折疊偏向部件討向動(dòng)作位置移動(dòng)(M16)。該預(yù)計(jì)時(shí)間通過(guò)折縫位置算出構(gòu)件97的算出值設(shè)定。于是，片材被從動(dòng)輥Ma賦予運(yùn)送力，被插入第二夾緊部Np2。排紙傳感器S3檢查該片材前端，與折疊規(guī)格相應(yīng)地從第三運(yùn)送路徑36向第一運(yùn)送路徑32運(yùn)出，或從排紙路徑37向收納堆疊器65運(yùn)出(Stl7)。[排紙路徑的結(jié)構(gòu)]如上所述，被兩折、三折了的折疊片材從第二、第三輥49、50的壓接點(diǎn)被送向第三運(yùn)送路徑36。而且，由與第二輥49壓接的追加折疊輥64追加折疊，被引導(dǎo)到第三運(yùn)送路徑36。該第三運(yùn)送路徑36如上所述，與第一運(yùn)送路徑32合流。從該第三運(yùn)送路徑36分支，經(jīng)路徑轉(zhuǎn)換擋板66連接設(shè)置排紙路徑37，該排紙路徑37將折疊片材向配置在第二運(yùn)送路徑33的下方的收納堆疊器65引導(dǎo)。該排紙路徑37以曲率R3像上述那樣構(gòu)成。圖示的67是配置在排紙路徑37上的排紙輥。因此，沒(méi)有必要向后處理裝置C移送的例如翻折成內(nèi)三折或1/3Z折疊等信箋規(guī)格的片材不向運(yùn)出口 31移送，而是被收容在收納堆疊器65。而且，送到第三運(yùn)送路徑36的折疊片材中的向后處理裝置C移送進(jìn)行后處理的片材由運(yùn)出輥對(duì)62a、62b向運(yùn)出口 31移送。另外，在這種情況下，構(gòu)成為是否進(jìn)行后處理的判斷，例如通過(guò)前述的控制器面板15與圖像形成條件同時(shí)設(shè)定后處理?xiàng)l件。而且，構(gòu)成為與被設(shè)定了的精整條件相應(yīng)地向收納堆疊器65運(yùn)出或向后處理裝置C移送。[圖像形成裝置]圖像形成裝置A如圖1所示，具備下述的結(jié)構(gòu)。該裝置將片材從供紙部3送向圖像形成部7，在由圖像形成部7在片材上進(jìn)行印刷后，將片材從主體排紙口 18運(yùn)出。供紙部3將多種尺寸的片材收納在供紙盒^、4b，將被指定的片材一張張地分離，進(jìn)送到圖像形成部7。圖像形成部7例如配置靜電鼓8、配置在其周?chē)挠∽诸^(激光發(fā)光器)9、顯影器10、轉(zhuǎn)印充電器11和定影器12，通過(guò)激光發(fā)光器9在靜電鼓8上形成靜電潛像，在其上通過(guò)顯影器10附著調(diào)色劑，通過(guò)轉(zhuǎn)印充電器11將圖像轉(zhuǎn)印在片材上，由定影器12加熱定影。這樣進(jìn)行了圖像形成的片材從主體排紙口 18被依次運(yùn)出。圖示的13是循環(huán)路徑，是從定影器12將對(duì)表面?zhèn)冗M(jìn)行了印刷的片材在經(jīng)主體轉(zhuǎn)向通路14表里反轉(zhuǎn)后，再次送向圖像形成部7，對(duì)片材的里面?zhèn)冗M(jìn)行印刷的雙面印刷的路徑。這樣被雙面印刷了的片材在主體轉(zhuǎn)向通路14被表里反轉(zhuǎn)，然后，從主體排紙口 18被運(yùn)出。圖示的20是圖像讀取部，由掃描器單元22對(duì)設(shè)定在壓板21上的原稿片材進(jìn)行掃描，由未圖示出的光電轉(zhuǎn)換元件電子讀取。該圖像數(shù)據(jù)由圖像處理部進(jìn)行了例如數(shù)碼處理后，被轉(zhuǎn)送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部16，向上述激光發(fā)光器9傳送圖像信號(hào)。另外，圖示的25是進(jìn)給裝置，將收容在堆疊器沈的原稿片材送向壓板21。在上述結(jié)構(gòu)的圖像形成裝置A上設(shè)置未圖示出的控制部(控制器)，由控制器面板15設(shè)定圖像形成條件，例如，片材尺寸指定、彩色·黑白印刷指定、打印份數(shù)指定、單面·雙面印刷指定、放大·縮小印刷指定等打印輸出條件。另一方面，在圖像形成裝置A中，將由上述掃描器單元22讀取了的圖像數(shù)據(jù)或從外部的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)送來(lái)的圖像數(shù)據(jù)積蓄在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部16，從該數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部16向緩沖存儲(chǔ)器17轉(zhuǎn)送圖像數(shù)據(jù)，從該緩沖存儲(chǔ)器17依次向印字頭9移送數(shù)據(jù)信號(hào)。
從上述控制器面板15與圖像形成條件同時(shí)還輸入指定后處理?xiàng)l件。該后處理?xiàng)l件例如選定“打印輸出模式”、“訂書(shū)訂綴模式”、“片材成束折疊模式”等。在該后處理?xiàng)l件中，設(shè)定上述的片材折疊裝置B中的折疊規(guī)格。[后處理裝置]后處理裝置C如圖1所示，具備下述的結(jié)構(gòu)。該裝置在裝置殼體68具備片材接收口 69、排紙堆疊器70和后處理路徑71。片材接收口 69以與上述的片材折疊裝置B的運(yùn)出口 31連結(jié)，接收來(lái)自第一運(yùn)送路徑32或第三運(yùn)送路徑36的片材的方式構(gòu)成。后處理路徑71以將來(lái)自片材接收口 69的片材向排紙堆疊器70引導(dǎo)的方式構(gòu)成，在該路徑中設(shè)置處理托盤(pán)72。圖示的73是排紙口，將來(lái)自后處理路徑71的片材集聚在配置于下游側(cè)的處理托盤(pán)72上。圖示的74是打孔單元，被配置在后處理路徑71上。在排紙口 73配置排紙輥75，將來(lái)自片材接收口 69的片材集聚在處理托盤(pán)72上。處理托盤(pán)72將來(lái)自后處理路徑71的片材轉(zhuǎn)向(運(yùn)送方向反轉(zhuǎn))運(yùn)送，對(duì)齊整理并集聚在設(shè)置于托盤(pán)上的后端限制部件上(未圖示出)。因此，在托盤(pán)上方設(shè)置使來(lái)自排紙口 73的片材轉(zhuǎn)向的正反轉(zhuǎn)輥76。另外，上述處理托盤(pán)72與排紙堆疊器70相連，針對(duì)來(lái)自排紙口 73的片材，由排紙堆疊器70支撐前端側(cè)，由處理托盤(pán)72支撐后端側(cè)(橋支撐)。在上述處理托盤(pán)72上配置將被后端限制部件定位的片材束訂綴在一起的訂書(shū)單元77。而且，將集聚在托盤(pán)72上的片材束在進(jìn)行訂書(shū)訂綴后向排紙堆疊器70運(yùn)出。圖示的堆疊器70具備與片材的集聚量相應(yīng)地升降的升降機(jī)機(jī)構(gòu)(未圖示出)。[折疊偏向部件的移動(dòng)開(kāi)始時(shí)期]如根據(jù)上述的圖1至圖13所說(shuō)明的那樣，一次折疊偏向部件53的移動(dòng)速度Vl被設(shè)定成比在第一運(yùn)送路徑32移動(dòng)的片材速度V2快。附加在此之上，根據(jù)圖14至圖16，對(duì)一次折疊偏向部件53的移動(dòng)開(kāi)始時(shí)期進(jìn)行說(shuō)明。首先，使用圖14進(jìn)行說(shuō)明。該圖14中，將圖5所示的片材速度V2表示為片材速度Vs，將一次折疊偏向部件53的移動(dòng)速度Vl表示為移動(dòng)速度Vh，對(duì)與圖5相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同符號(hào)，省略說(shuō)明。另外，將圖14中的P1-P2間的片材運(yùn)送長(zhǎng)度表示為Dy，將P1-P3間的片材運(yùn)送長(zhǎng)度表示為Dx，將從動(dòng)輥53a從接點(diǎn)P3到接點(diǎn)P2的行程表示為Dz。在本發(fā)明中，以使運(yùn)入輥對(duì)40與從上游側(cè)的圖像形成裝置A送來(lái)的片材運(yùn)送速度Vs 一致的速度，將片材運(yùn)入裝置內(nèi)。據(jù)此，片材以與圖像形成速度相同的速度被送到折疊處理構(gòu)件48。這種情況下的從圖像形成裝置A送來(lái)的片材的速度與圖像形成條件相應(yīng)，以非常寬泛的速度被輸送。于是，本發(fā)明具備演算構(gòu)件99，該演算構(gòu)件99根據(jù)從上游側(cè)的圖像形成裝置A送來(lái)的片材速度Vs和片材前端到達(dá)規(guī)定位置(第一傳感器Sl位置)的定時(shí)(來(lái)自前端檢測(cè)部件的檢測(cè)信號(hào))，算出將一次折疊偏向部件53從待機(jī)位置Wp向動(dòng)作位置Ap移動(dòng)的片材偏向速度Vh和該一次折疊偏向部件53的移動(dòng)開(kāi)始時(shí)期。該演算構(gòu)件99通過(guò)由運(yùn)入輥對(duì)40進(jìn)行的片材運(yùn)送速度Vs以一定的倍率關(guān)系將由一次折疊偏向部件53進(jìn)行的片材偏向速度Vh設(shè)定成高速。圖示的是設(shè)定成Vh = L 7Vs。該速度比如圖14所示，由于片材運(yùn)送方向(該圖水平方向)和片材偏向速度(該圖垂直方向)是大致正交的方向，所以，是以實(shí)質(zhì)上作用于片材的運(yùn)送力是兩者一致或使Vh比Vs稍大(快)的方式根據(jù)實(shí)驗(yàn)值設(shè)定的。
據(jù)此能夠?qū)崿F(xiàn)，片材以運(yùn)入輥對(duì)40的速度移動(dòng)，作用于片材的速度成為片材偏向速度Vh >片材運(yùn)送速度Vs，由此，一次折疊偏向部件53的從動(dòng)輥53a不使抵接在片材的點(diǎn)錯(cuò)開(kāi)地抵接向第二輥49。另外，上述的供紙運(yùn)送輥對(duì)41的運(yùn)送速度被設(shè)定成與運(yùn)入輥的速度Vs—致的速度。因此，后述的偏向部件的移動(dòng)開(kāi)始時(shí)期也可以根據(jù)供紙運(yùn)送輥對(duì)41的速度算出。于是，從片材前端檢測(cè)部件(第一傳感器)Sl檢測(cè)到片材前端的定時(shí)(第一傳感器Sl的檢測(cè)信號(hào))，通過(guò)下述算式算出一次折疊偏向部件53從待機(jī)位置開(kāi)始移動(dòng)的時(shí)間(第一傳感器Sl的檢測(cè)信號(hào)開(kāi)始的延遲時(shí)間)Tx。Vh = 1. 7Vs. · ·(算式 3)Tx = Tb-Ta. ··(算式 4)在這種情況下，“Ta”是一次折疊偏向部件53從待機(jī)位置Wp開(kāi)始移動(dòng)到最初接觸片材的接點(diǎn)P3的時(shí)間，是變位馬達(dá)MS的加速時(shí)間和定速時(shí)間的和。這里，變位馬達(dá)MS的定速時(shí)間通過(guò)(Da-加速距離)/Vh求出。該“Da”是一次折疊偏向部件53的移動(dòng)距離，“加速距離”從馬達(dá)的控制圖表和每個(gè)脈沖的步進(jìn)量算出累積加速距離(例如，截止到到達(dá)規(guī)定速度為止的(電源脈沖數(shù))X (每個(gè)脈沖的步進(jìn)量))。另外，“Tb”由下述算式求出。Tb = Db/Vs. · ·(算式 5)Db = Dc+ (Dd-De) · · ·(算式 6)算式(6)中的“Dc”是從傳感器檢查位置P4到一次折疊偏向部件53最初與片材接觸的位置P3之間的距離，“Dd”是從第一折疊位置Npl到片材前端P5的距離。另外，“De”是第一折疊位置Npl和與第二輥49的周面接觸的接點(diǎn)P2之間的距離。這樣，根據(jù)在第一運(yùn)送路徑32移動(dòng)的片材到達(dá)了規(guī)定位置的前端檢測(cè)信號(hào)和其片材速度Vs，算出從動(dòng)輥53a的移動(dòng)速度(片材偏向速度)Vh和移動(dòng)開(kāi)始時(shí)期(定時(shí))。因此，即使第一運(yùn)送路徑32的片材的速度Vs從高速到低速各式各樣不同的情況下，也以與其片材運(yùn)送速度Vs適合的折疊處理速度(片材偏向速度)Vh進(jìn)行折疊處理。例如，在為對(duì)從圖像形成裝置送來(lái)的片材進(jìn)行折疊處理的裝置結(jié)構(gòu)時(shí)，圖像形成的速度與圖像形成條件或圖像形成部的裝置結(jié)構(gòu)(片材運(yùn)送路徑長(zhǎng)度的不同)相應(yīng)地以各種運(yùn)送速度將片材運(yùn)出，也與該片材運(yùn)送速度相應(yīng)地在下游側(cè)的折疊處理位置被折疊處理。因此，在將本發(fā)明的折疊處理裝置B配置在圖像形成裝置A的下游側(cè)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的情況下，能夠與從上游側(cè)的圖像形成裝置A放出的片材的運(yùn)送速度Vs相應(yīng)地將該片材向折疊處理構(gòu)件48引導(dǎo)。另外，在假設(shè)從圖像形成裝置A放出的片材的運(yùn)送速度Vs和供紙運(yùn)送輥對(duì)41的圓周速度存在速度差的情況下，只要與供紙運(yùn)送輥對(duì)41的圓周速度相應(yīng)地算出片材偏向速度Vh以及移動(dòng)開(kāi)始時(shí)期即可。如圖15所示，在控制CPU95設(shè)置演算上述一次折疊偏向部件53的動(dòng)作定時(shí)的演算構(gòu)件(片材偏向定時(shí)演算構(gòu)件)99，該演算構(gòu)件從由第一傳感器Sl檢測(cè)到的片材前端的檢測(cè)信號(hào)算出使一次折疊偏向部件53起動(dòng)的延遲時(shí)間(上述的Tx)。其算出方法如上所述。另外，因?yàn)槠渌慕Y(jié)構(gòu)與圖12相同，所以，標(biāo)注相同的符號(hào)，省略說(shuō)明。另外，圖16是在上述的圖13中追加在第一傳感器Sl檢查片材(參見(jiàn)圖13 :St04、Stll)后，由片材偏向定時(shí)演算構(gòu)件99算出一次折疊偏向部件53的動(dòng)作定時(shí)的步驟(參見(jiàn)圖 16 :St05,Stl3)的圖。據(jù)此，控制構(gòu)件95在經(jīng)過(guò)了由片材偏向定時(shí)演算構(gòu)件99算出的延遲時(shí)間(Tx)后，使一次折疊偏向部件53從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)(參見(jiàn)圖16 :St06,St07以及M14、Stl5)0另外，就其它的動(dòng)作而言，與上述的動(dòng)作相同，因此，省略說(shuō)明。[折疊偏向部件的第二實(shí)施方式]根據(jù)圖4所說(shuō)明的折疊偏向部件53、54也可以像圖17所示那樣，做成使用凸輪來(lái)移動(dòng)折疊偏向部件的結(jié)構(gòu)。如圖17所示，將片材的折縫位置向夾緊部(第一折疊位置)Npl引導(dǎo)(插入)的片材偏向部件53具備將它從路徑外的待機(jī)位置Wp (圖17實(shí)線(xiàn)位置)向路徑內(nèi)的動(dòng)作位置Ap (點(diǎn)劃線(xiàn)位置)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件85。上述折疊偏向部件53由與折疊輥對(duì)41b、49的一方的輥周面P2抵接的從動(dòng)輥53a和將該從動(dòng)輥53a保持在一端、從待機(jī)位置Wp向動(dòng)作位置Ap移動(dòng)的升降部件53c構(gòu)成。圖示的升降部件53c能夠在待機(jī)位置和動(dòng)作位置之間移動(dòng)地被支撐在裝置框架(未圖示出)上。其支撐構(gòu)造雖未圖示出，但是，是在裝置框架上設(shè)置導(dǎo)軌，以在該導(dǎo)軌上滑動(dòng)的方式支撐升降部件。圖示的從動(dòng)輥53a可滑動(dòng)地被軸支撐在升降部件53c上，加壓彈簧53m以將從動(dòng)輥53a壓接在輥周面P2側(cè)的方式被架設(shè)在升降部件53c和從動(dòng)輥53a之間。如圖17(b)所示，從動(dòng)輥53a與支撐桿53f—體可滑動(dòng)地被安裝在升降部件53c上，加壓彈簧53m的一端與升降部件53c卡合，另一端與從動(dòng)輥53a的托架卡合。圖示的53g是下限擋塊。因此，在升降部件53c沿圖17(a)箭頭方向移動(dòng)，從動(dòng)輥53a抵接在折疊輥的周面P2后，在加壓彈簧5 !上積蓄力。通過(guò)該彈簧的作用，從動(dòng)輥53a以規(guī)定壓力被施力在輥周面P2，賦予片材運(yùn)送力。上述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件85由與變位馬達(dá)MS連結(jié)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 和將其旋轉(zhuǎn)向升降部件53c運(yùn)動(dòng)傳遞的驅(qū)動(dòng)傳遞部件86構(gòu)成。另外，雖然一次折疊偏向部件53的第二實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)傳遞部件86在圖17中進(jìn)行說(shuō)明，后述的第三實(shí)施方式的驅(qū)動(dòng)傳遞部件86在圖20中進(jìn)行說(shuō)明，但是，作為其它的驅(qū)動(dòng)傳遞部件，可采用各種方式。圖17所示的驅(qū)動(dòng)傳遞部件86由將上述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸85x的旋轉(zhuǎn)向升降部件53c傳遞的傳動(dòng)部件86A和不將驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸85x的旋轉(zhuǎn)向升降部件53c傳遞，而是進(jìn)行位置保持的凸輪部件86B構(gòu)成。表示傳動(dòng)部件86A由一體形成在升降部件53c上的齒條53k和設(shè)置在驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸85x上的小齒輪85p構(gòu)成的情況。該小齒輪85p和齒條53k相互嚙合，升降部件53c通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸85x的順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，從待機(jī)位置Wp向動(dòng)作位置Ap移動(dòng)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 的逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，從動(dòng)作位置Ap向待機(jī)位置Wp返回。此時(shí)的升降部件53c的移動(dòng)速度與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸85x的旋轉(zhuǎn)速度一致。另外，在上述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 上軸支撐著上述凸輪部件86B，該凸輪部件86B的凸輪面86y與升降部件53c的卡合滾柱5 (或突起部件)相互卡合。于是，在該升降部件53c上像上述那樣，經(jīng)加壓彈簧53d安裝著從動(dòng)輥53a。而且，凸輪部件86B的凸輪面86y在規(guī)定的加壓力作用于從動(dòng)輥53a后，即使驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 旋轉(zhuǎn)，也維持其狀態(tài)(動(dòng)作狀態(tài))。
S卩，如圖17所示，在驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 上，安裝著小齒輪85p和凸輪部件(圓筒凸輪；下面同樣)86B，在該驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 在規(guī)定角度范圍(圖17(b)所示的角度θ 1)旋轉(zhuǎn)時(shí)，小齒輪85ρ與齒條53k卡合，沿箭頭方向移動(dòng)升降部件53c。另外，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 在與角度θ 1不同的角度范圍(圖17(b)所示的角度Θ2)旋轉(zhuǎn)時(shí)，小齒輪-齒條之間的卡合被解除，凸輪面86y與升降部件53c的卡合滾柱5 卡合的方式構(gòu)成。圖17中，在驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 的外周的角度范圍θ 1形成半圓形狀的小齒輪85p，在剩余的角度范圍θ 2形成半圓形狀的凸輪面86y。而且，凸輪面86y為同一直徑的圓形狀。因此，以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 在從初始位置到角度范圍θ 1內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，升降部件53c在待機(jī)位置Wp和動(dòng)作位置Ap之間移動(dòng)，在角度范圍θ 2內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，升降部件53c被保持在動(dòng)作位置Ap的方式設(shè)定角度范圍。另外，圖17是將小齒輪85p和凸輪面86y的關(guān)系模式化的圖，沒(méi)有將兩者形成為半圓形狀的必然性，通過(guò)將小齒輪85p、凸輪面86y均在驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸85x的外周構(gòu)成為圓形狀，構(gòu)成為在驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 的角度范圍θ 1，小齒輪85p和齒條5 卡合，在角度范圍Θ2，凸輪面86y和卡合滾柱5 卡合的位置關(guān)系，能夠使加工容易。對(duì)上述的驅(qū)動(dòng)傳遞部件86的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。圖18(a)是表示驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 在初始位置的狀態(tài)，此時(shí)，升降部件53c位于上止點(diǎn)的待機(jī)位置，另外，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 的小齒輪85p在齒條53k的下限位置卡合。另外，在該位置配置位置傳感器(位置檢測(cè)傳感器)&，檢查升降部件53c移動(dòng)到上限位置的狀態(tài)，停止變位馬達(dá)MS的驅(qū)動(dòng)。圖示的53z是設(shè)置在升降部件53c上的標(biāo)簽。圖18(b)是表示使變位馬達(dá)MS旋轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 旋轉(zhuǎn)了規(guī)定角度的狀態(tài)。此時(shí)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸85x的小齒輪85p與齒條53k嚙合，將升降部件53c從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)規(guī)定量。該圖是表示從動(dòng)輥53a與第一運(yùn)送路徑中的片材最初接觸的狀態(tài)，此時(shí)，變位馬達(dá)MS以將驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸85x以恒定速度移動(dòng)的方式被起動(dòng)。圖18 (c)是表示升降部件53c的從動(dòng)輥53a與第二輥49的周面P2接觸的狀態(tài)。此時(shí)，小齒輪85p與齒條53k嚙合，為使升降部件53c進(jìn)一步向下方移動(dòng)，而使驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸85x的驅(qū)動(dòng)力作用于升降部件53c。圖18(d)是表示小齒輪85p和齒條53k之間的卡合被解除，凸輪面86y和卡合滾柱53h的卡合已開(kāi)始的狀態(tài)。若驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，則凸輪面86y使卡合滾柱53h向下方移動(dòng)。此時(shí)，在加壓彈簧5 !上積蓄力，從動(dòng)輥53a以規(guī)定加壓力壓接在輥周面P2。此時(shí)，從動(dòng)輥53a位于動(dòng)作位置Ap。圖18(e)是在凸輪面86y將從動(dòng)輥53a壓接在輥周面P2后，停止變位馬達(dá)MS。若停止向變位馬達(dá)MS的供電，則驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 通過(guò)其慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，凸輪面86y在從動(dòng)輥53a在與輥周面P2之間夾著片材的狀態(tài)下，不對(duì)從動(dòng)輥53a的位置進(jìn)行移動(dòng)，而是以規(guī)定壓力繼續(xù)壓接。而且，變位馬達(dá)MS通過(guò)慣性逐漸停止。而且，在使升降部件53c從動(dòng)作位置向待機(jī)位置返回時(shí)，控制構(gòu)件95使變位馬達(dá)MS反轉(zhuǎn)，使驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。這樣一來(lái)，凸輪面86y也沿逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，通過(guò)加壓彈簧5 !的作用，小齒輪85p與齒條53k卡合。通過(guò)該驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 的反轉(zhuǎn)，從動(dòng)輥53a從圖18 (e)的狀態(tài)按照?qǐng)D18 (d)、圖18 (c)、圖18 (b)、圖18 (a)的順序返回待機(jī)位置。[變位馬達(dá)的控制結(jié)構(gòu)]圖19是表示變位馬達(dá)MS的控制結(jié)構(gòu)。對(duì)于變位馬達(dá)MS，升降部件53c在初始位置(圖18(a)的待機(jī)狀態(tài))停止，通過(guò)其旋轉(zhuǎn)負(fù)荷，對(duì)升降部件53c進(jìn)行位置保持。而且，在上述的控制構(gòu)件(CPU) 95在由第一傳感器Sl檢測(cè)了片材前端后，以其檢測(cè)信號(hào)和折縫位置為基準(zhǔn)，在片材移動(dòng)規(guī)定量的預(yù)計(jì)時(shí)間起動(dòng)變位馬達(dá)MS。這樣一來(lái)，升降部件53c從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)。而且，在變位馬達(dá)MS達(dá)到規(guī)定的恒定速度的預(yù)計(jì)時(shí)間(zl)后，從動(dòng)輥53a接觸第一運(yùn)送路徑32的片材(z2)。S卩，控制構(gòu)件95將馬達(dá)起動(dòng)時(shí)期設(shè)定為在升降部件53c從變位馬達(dá)MS的起動(dòng)到達(dá)到像上述那樣被設(shè)定成與在第一運(yùn)送路徑32移動(dòng)的片材速度V2相比為高速的恒定速度(Vl)后，從動(dòng)輥53a接觸片材的定時(shí)。在該狀態(tài)下，升降部件53c以恒定速度Vl使片材向第一折疊位置Npl偏向。該升降部件53c的運(yùn)動(dòng)將驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸85x的旋轉(zhuǎn)通過(guò)小齒輪85p向齒條53k傳遞。于是，升降部件53c的從動(dòng)輥53a與折疊輥周面接觸，或即將接觸前，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸85x的旋轉(zhuǎn)使得小齒輪-齒條的卡合解除，凸輪面86y與卡合滾柱5 卡合(U)。這樣一來(lái)，凸輪面86y將升降部件53c向折疊輥側(cè)下推。此時(shí)，在加壓彈簧5 !上積蓄力，從動(dòng)輥53a以規(guī)定的加壓力與折疊輥周面卡合(z4)。接著，控制構(gòu)件95在從動(dòng)輥53a與折疊輥周面P2抵接，將片材以規(guī)定的加壓力壓接在折疊輥對(duì)的一方后，在其動(dòng)作切實(shí)地完成的恰當(dāng)?shù)亩〞r(shí)，切斷(OFF)變位馬達(dá)MS的電源(巧)。這樣一來(lái)，變位馬達(dá)MS的旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 在慣性旋轉(zhuǎn)后停止。此時(shí)，升降部件53c使凸輪面86y和卡合滾柱5 卡合，圓形狀的凸輪面86y不對(duì)升降部件53c進(jìn)行位置移動(dòng)，而是保持其位置(動(dòng)作位置)。因此，不存在由于變位馬達(dá)MS和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸85x的慣性旋轉(zhuǎn)使得從動(dòng)輥53a的片材加壓動(dòng)作受到影響的情況。通過(guò)這樣的控制，升降部件53c將第一運(yùn)送路徑32的片材以預(yù)先設(shè)定(設(shè)計(jì)計(jì)算值)的恒定速度向折疊輥夾緊點(diǎn)引導(dǎo)，同時(shí)，從動(dòng)輥53a和輥周面P2的壓接力也被維持在預(yù)先設(shè)定的加壓力，再有，不存在變位馬達(dá)MS的停止定時(shí)影響片材的引導(dǎo)動(dòng)作的情況。[折疊偏向部件的第三實(shí)施方式]圖20(a)以及(b)是表示驅(qū)動(dòng)傳遞部件86的不同的實(shí)施方式。另外，對(duì)與圖17相同的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的符號(hào)，省略說(shuō)明。圖示的內(nèi)容是表示由旋轉(zhuǎn)凸輪構(gòu)成驅(qū)動(dòng)傳遞部件86的情況。首先，圖20 (a)所示的實(shí)施方式是在與變位馬達(dá)MS連結(jié)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 上一體地安裝旋轉(zhuǎn)凸輪87。該旋轉(zhuǎn)凸輪87在角度范圍θ 1形成相對(duì)于位移角，位移量恒定(直線(xiàn)地)增加的變位凸輪面87a，在角度范圍θ 2形成相對(duì)于位移角，位移量為零的無(wú)變位凸輪面 87b ο一方的升降部件53c與上述同樣，在升降部件53c上安裝從動(dòng)輥53a、加壓彈簧53m、彎曲導(dǎo)向器53b。在該升降部件53c上一體地設(shè)置支撐桿53i，該桿可滑動(dòng)地被嵌合支撐在固定于裝置框架上的套筒53j上。另外，加壓彈簧5 !雖未圖示，但與上述部件同樣，使從動(dòng)輥53a與升降部件53c可滑動(dòng)地卡合，加壓彈簧5 !被配置在升降部件53c和從動(dòng)輥53a之間。
在以這樣的方式構(gòu)成的升降部件53c上卡合著旋轉(zhuǎn)凸輪87。而且，在驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 在角度范圍Θ1內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，變位凸輪面87a與升降部件53c卡合，以規(guī)定速度(Vl)下降移動(dòng)。另外，在驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸8 在角度范圍θ 2內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，無(wú)變位凸輪面87b與升降部件53c卡合，保持在該位置。接著，圖20(b)所示的實(shí)施方式是由傳動(dòng)桿89將旋轉(zhuǎn)凸輪88和升降部件53c卡合。這在圖20(a)的實(shí)施方式中，由于升降部件53c的移動(dòng)行程的關(guān)系，使得旋轉(zhuǎn)凸輪大型化。于是，通過(guò)傳動(dòng)桿89使升降部件53c的移動(dòng)量增大。因此，傳動(dòng)桿89以將旋轉(zhuǎn)支軸89x為中心發(fā)揮杠桿作用的方式，將與凸輪面的卡合點(diǎn)La和與升降部件53c的卡合點(diǎn)Lb設(shè)定成前者短，后者長(zhǎng)。在該圖20(a)以及(b)所示的實(shí)施方式中，變位馬達(dá)MS的控制是與通過(guò)圖19說(shuō)明的第二實(shí)施方式相同的控制，能夠得到相同的動(dòng)作。另外，在圖2所示的裝置中，將片材向折疊輥對(duì)的夾緊部引導(dǎo)的折疊偏向部件作為將片材一次折疊的一次折疊偏向部件53和將被一次折疊的片材進(jìn)一步二次折疊的二次折疊偏向部件討被配置。該二次折疊偏向部件討也采用與上述的一次折疊偏向部件53相同的構(gòu)造。另外，本申請(qǐng)通過(guò)參考，要求在這里援用的日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?010-149507號(hào)、日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?010-171286號(hào)、日本專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?010-225596號(hào)的優(yōu)先權(quán)。
權(quán)利要求
1.一種片材折疊裝置，其是對(duì)來(lái)自運(yùn)入部的片材進(jìn)行折疊處理，向運(yùn)出部運(yùn)出的裝置，其特征在于，該片材折疊裝置具備不對(duì)來(lái)自上述運(yùn)入部的片材進(jìn)行折疊處理，而向上述運(yùn)出部引導(dǎo)的第一運(yùn)送路徑；配置在與上述第一運(yùn)送路徑交叉的方向，對(duì)片材進(jìn)行折疊處理的第二運(yùn)送路徑；配置在上述第二運(yùn)送路徑上，對(duì)片材進(jìn)行折疊處理的折疊輥對(duì)；和將片材的折縫位置插入該折疊輥對(duì)的夾緊部的折疊偏向部件，上述第二運(yùn)送路徑包括從與上述第一運(yùn)送路徑的交叉部分支，對(duì)片材前端部進(jìn)行引導(dǎo)的上游側(cè)導(dǎo)向通路；和將片材從該交叉部向下游側(cè)引導(dǎo)的下游側(cè)導(dǎo)向通路，上述折疊輥對(duì)被配置在上述第一運(yùn)送路徑和上述第二運(yùn)送路徑的交叉部，上述折疊偏向部件包括從動(dòng)輥，其與位于在上述第一運(yùn)送路徑移動(dòng)的片材的行進(jìn)方向下游側(cè)的上述折疊輥對(duì)的輥周面壓接；和使該從動(dòng)輥在從上述第一運(yùn)送路徑退讓了的待機(jī)位置和將片材向夾緊部引導(dǎo)的動(dòng)作位置之間位移的變位部件，該變位部件將使上述從動(dòng)輥從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)的速度設(shè)定得比在上述第一運(yùn)送路徑移動(dòng)的片材速度快。
2.如權(quán)利要求1所述的片材折疊裝置，其特征在于，在上述第一運(yùn)送路徑上配置將片材向上述交叉部放出的供紙運(yùn)送部件，上述變位部件，以比由上述進(jìn)給運(yùn)送部件進(jìn)行的片材運(yùn)送速度高的速度使上述從動(dòng)輥從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)，同時(shí)利用由該供紙運(yùn)送部件賦予了的運(yùn)送力將片材前端向上述上游側(cè)導(dǎo)向通路內(nèi)運(yùn)入，并且通過(guò)上述從動(dòng)輥從待機(jī)位置向動(dòng)作位置的移動(dòng)，向上述折疊輥對(duì)的夾緊部運(yùn)出。
3.如權(quán)利要求2所述的片材折疊裝置，其特征在于，上述第二運(yùn)送路徑的上游側(cè)導(dǎo)向通路以對(duì)片材賦予運(yùn)送負(fù)荷的方式構(gòu)成，由上述供紙運(yùn)送部件將片材前端部向上述上游側(cè)導(dǎo)向通路運(yùn)入，由與上述折疊輥對(duì)的輥周面壓接并從動(dòng)的上述從動(dòng)輥，將片材前端從上述上游側(cè)導(dǎo)向通路運(yùn)出。
4.如權(quán)利要求2所述的片材折疊裝置，其特征在于，上述供紙運(yùn)送部件由相互壓接的輥對(duì)構(gòu)成，該輥對(duì)的圓周速度被設(shè)定成與上述折疊輥對(duì)的圓周速度實(shí)質(zhì)上相同的速度，且該供紙運(yùn)送部件的片材壓接力被設(shè)定成比上述從動(dòng)輥和折疊輥周面之間的片材壓接力大。
5.如權(quán)利要求4所述的片材折疊裝置，其特征在于，上述折疊輥對(duì)的至少一部分的周面被配置在面向上述第一運(yùn)送路徑的位置，上述供紙運(yùn)送部件由該折疊輥對(duì)的一部分的周面和與之壓接了的夾送輥構(gòu)成。
6.如權(quán)利要求4所述的片材折疊裝置，其特征在于，在設(shè)構(gòu)成上述供紙運(yùn)送部件的輥對(duì)的壓接點(diǎn)為P1，設(shè)上述從動(dòng)輥與上述折疊輥對(duì)的輥周面接觸的接點(diǎn)為P2，設(shè)上述從動(dòng)輥與在上述第一運(yùn)送路徑移動(dòng)的片材最初接觸的接點(diǎn)為P3時(shí)，P1-P2之間的片材運(yùn)送長(zhǎng)度設(shè)定得比P1-P3之間的片材運(yùn)送長(zhǎng)度長(zhǎng)。
7.如權(quán)利要求6所述的片材折疊裝置，其特征在于，在設(shè)上述從動(dòng)輥從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)的速度為Vh，設(shè)上述供紙運(yùn)送部件運(yùn)送片材的速度為Vs，設(shè)上述P1-P2之間的片材運(yùn)送長(zhǎng)度為Dy，設(shè)上述P1-P3之間的片材運(yùn)送長(zhǎng)度為Dx，設(shè)上述從動(dòng)輥從與在上述第一運(yùn)送路徑移動(dòng)的片材最初接觸的位置到與折疊輥周面接觸之間的移動(dòng)距離為Dz時(shí)，為(Dy-Dx ) /Vs N Dx/Vh的關(guān)系。
8.如權(quán)利要求1所述的片材折疊裝置，其特征在于，上述折疊偏向部件具備上述從動(dòng)輥的同時(shí)具備彎曲導(dǎo)向器，該彎曲導(dǎo)向器使片材沿著位于在上述第一運(yùn)送路徑移動(dòng)的片材的行進(jìn)方向上游側(cè)的折疊輥周面。
9.如權(quán)利要求3所述的片材折疊裝置，其特征在于，上述第二運(yùn)送路徑的下游側(cè)導(dǎo)向通路被構(gòu)成為圓弧狀地彎曲的彎曲路徑，來(lái)自上述運(yùn)入部的片材從上述上游側(cè)導(dǎo)向通路向下游側(cè)導(dǎo)向通路，在大致S字形狀的運(yùn)送通路上被移送向上述運(yùn)出部。
10.一種片材折疊裝置，其是對(duì)送向運(yùn)送路徑的片材進(jìn)行折疊處理的裝置，其特征在于，該片材折疊裝置具備配置在上述運(yùn)送路徑上的一對(duì)折疊輥對(duì)；配置在上述折疊輥對(duì)的上游側(cè)，將片材運(yùn)入上述運(yùn)送路徑的運(yùn)入部件；片材前端檢測(cè)部件，其檢測(cè)由上述運(yùn)入部件運(yùn)入的片材的前端，并配置在上述折疊輥對(duì)的上游側(cè)；將片材的折縫向上述折疊輥對(duì)的夾緊部引導(dǎo)的折疊偏向部件；使上述折疊偏向部件在從上述運(yùn)送路徑退讓了的待機(jī)位置和將片材向上述折疊處理部引導(dǎo)的動(dòng)作位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的變位部件；和根據(jù)來(lái)自上述片材前端檢測(cè)部件的檢測(cè)信號(hào)，控制上述變位部件的控制構(gòu)件，上述折疊偏向部件包括在上述運(yùn)送路徑上從路徑外的待機(jī)位置向路徑內(nèi)的動(dòng)作位置往復(fù)移動(dòng)的升降部件；和被支撐在該升降部件上，并與片材卡合的從動(dòng)輥，上述控制構(gòu)件具有根據(jù)來(lái)自上述片材前端檢測(cè)部件的檢測(cè)信號(hào)和由上述運(yùn)入部件將片材向上述夾緊部移送的片材運(yùn)送速度，算出使上述折疊偏向部件從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)的片材偏向速度和該折疊偏向部件的移動(dòng)開(kāi)始時(shí)期的演算構(gòu)件，該演算構(gòu)件相比上述片材運(yùn)送速度，以一定的倍率關(guān)系，將上述片材偏向速度設(shè)定成尚速。
11.如權(quán)利要求10所述的片材折疊裝置，其特征在于，上述演算構(gòu)件根據(jù)設(shè)定成與上述片材運(yùn)送速度成一定的倍率關(guān)系的上述片材偏向速度，以上述片材前端檢測(cè)部件的檢測(cè)信號(hào)為基準(zhǔn)，算出上述折疊偏向部件的移動(dòng)開(kāi)始時(shí)期。
12.—種片材折疊裝置，其是對(duì)送向運(yùn)送路徑的片材進(jìn)行折疊處理的裝置，其特征在于，該片材折疊裝置具備配置在上述運(yùn)送路徑上，且相互壓接的至少一對(duì)折疊輥對(duì)；將送到上述運(yùn)送路徑的片材的折縫位置插入該折疊輥對(duì)的夾緊部的折疊偏向部件；和使該折疊偏向部件在從上述運(yùn)送路徑退讓了的待機(jī)位置和與上述折疊輥對(duì)的輥周面抵接的動(dòng)作位置之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，上述折疊偏向部件包括與上述折疊輥對(duì)的一方的輥周面壓接的從動(dòng)輥；和在一端保持該從動(dòng)輥、從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)的升降部件，上述升降部件從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)的速度被設(shè)定成比在上述運(yùn)送路徑上移動(dòng)的片材速度快，上述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連結(jié)的驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸；和將該驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)向升降部件運(yùn)動(dòng)傳遞的驅(qū)動(dòng)傳遞部件，上述驅(qū)動(dòng)傳遞部件以從待機(jī)位置向動(dòng)作位置按照規(guī)定速度移動(dòng)的方式，將上述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)向上述升降部件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳遞，且上述驅(qū)動(dòng)傳遞部件在上述從動(dòng)輥抵接在上述折疊輥對(duì)的周面后，不進(jìn)行驅(qū)動(dòng)傳遞，而是允許驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。
13.如權(quán)利要求12所述的片材折疊裝置，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)傳遞部件進(jìn)行對(duì)上述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行傳遞，將上述升降部件從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)傳遞動(dòng)作；和在上述從動(dòng)滾柱抵接在上述折疊輥對(duì)的周面的狀態(tài)下，將上述升降部件位置保持在動(dòng)作位置的非驅(qū)動(dòng)傳遞動(dòng)作。
14.如權(quán)利要求12所述的片材折疊裝置，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)傳遞部件包括通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，將上述升降部件從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)的傳動(dòng)部件；和通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，將上述升降部件位置保持在動(dòng)作位置的凸輪部件。
15.如權(quán)利要求14所述的片材折疊裝置，其特征在于，上述傳動(dòng)部件由與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的小齒輪和配置在上述升降部件上的齒條構(gòu)成，上述凸輪部件由與驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸連結(jié)的旋轉(zhuǎn)凸輪和配置在上述升降部件上的卡合滾柱構(gòu)成。
16.如權(quán)利要求12所述的片材折疊裝置，其特征在于，上述驅(qū)動(dòng)傳遞部件由將上述升降部件從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)的凸輪部件構(gòu)成，該凸輪部件具有通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，將上述升降部件從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)的變位凸輪面；和通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，將升降部件位置保持在動(dòng)作位置的無(wú)變位凸輪面。
17.如權(quán)利要求12所述的片材折疊裝置，其特征在于，在上述折疊偏向部件上，設(shè)置著將上述從動(dòng)輥壓接在上述折疊輥對(duì)的輥周面的加壓彈簧。
18.如權(quán)利要求12所述的片材折疊裝置，其特征在于，在上述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上連結(jié)著驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被控制成，以將來(lái)自配置在上述升降部件上的位置檢測(cè)傳感器的位置檢測(cè)信號(hào)為基準(zhǔn)停止驅(qū)動(dòng)。
19.如權(quán)利要求12所述的片材折疊裝置，其特征在于，在上述升降部件上，與上述從動(dòng)輥一起設(shè)置彎曲導(dǎo)向器，在上述折疊輥對(duì)的一方的輥側(cè)和另一方的輥側(cè)，分別相向地配置該從動(dòng)輥和該彎曲導(dǎo)向器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種片材折疊裝置，在由折疊輥對(duì)對(duì)片材進(jìn)行折疊處理時(shí)，其折疊機(jī)能夠簡(jiǎn)單地在正確的位置進(jìn)行翻折。在與將片材從運(yùn)入部向運(yùn)出部引導(dǎo)的第一運(yùn)送路徑交叉的方向配置第二運(yùn)送路徑，在該交叉部配置對(duì)片材進(jìn)行折疊處理的折疊輥對(duì)和將片材的折縫插入其夾緊部的折疊偏向部件。而且，由與折疊輥對(duì)的輥周面壓接的從動(dòng)輥和在將它從待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)的變位部件構(gòu)成該折疊偏向部件，通過(guò)將該從動(dòng)輥從路徑外的待機(jī)位置向動(dòng)作位置移動(dòng)的動(dòng)作，將片材前端部從形成在第二運(yùn)送路徑上的上游側(cè)導(dǎo)向通路向夾緊部放出。此時(shí)，使從動(dòng)輥的移動(dòng)速度與從第一運(yùn)送路徑送來(lái)的片材速度相比為高速。
文檔編號(hào)B65H37/06GK102367115SQ20111018047
公開(kāi)日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
發(fā)明者今津裕紀(jì), 伊藤真一, 加賀美利招, 友野充則, 洼田雄一, 白倉(cāng)瑞穗 申請(qǐng)人:立志凱株式會(huì)社