專利名稱：粉罐車及其人孔蓋的開合控制裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械車領(lǐng)域，具體涉及一種粉罐車及其人孔蓋的開合控制裝置與方法。
背景技術(shù)：
目前，干混砂漿罐車的頂蓋通常采用人孔蓋裝置密封，為了避免人工開啟而造成的安全隱患，一般采用自動人孔蓋裝置。如名稱為“粉罐車”(CN20081021623)的專利申請公開了一種粉罐車，包括罐體、設(shè)于罐體頂部的人孔以及密封人孔蓋裝置，密封人孔蓋裝置的驅(qū)動機構(gòu)，活塞氣缸的連接座，活塞滑輪移動方式，以及閥門。該專利申請僅采用滑移動方式，人孔蓋密封性差。此外，在排料完成后，干混砂漿車的罐體內(nèi)存在一定的負壓，人孔蓋可能無法正常開啟，降低生產(chǎn)效率；裝料完成后，人孔蓋和人孔之間的殘留物料，致使關(guān)閉密封性差，造成運輸過程中的環(huán)境污染。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的第一目的在于提供一種人孔蓋密封性好的粉罐車人孔蓋的開合控制裝置，包括設(shè)置在人孔蓋上的至少一個第一固定件； 設(shè)置在人孔蓋上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，用于驅(qū)動至少一個第一固定件順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)；設(shè)置在水平移動導(dǎo)板上的至少一個第二固定件；其中，水平移動導(dǎo)板位于人孔的周圍，在人孔蓋沿著水平移動導(dǎo)板移動至覆蓋人孔后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元驅(qū)動至少一個第一固定件旋轉(zhuǎn)至與至少一個第二固定件一一對應(yīng)配合作用，每一第一固定件與對應(yīng)配合的第二固定件組成固定件組，人孔蓋通過每一固定件組與水平移動導(dǎo)板連接。為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的第二目的在于提供一種人孔蓋密封性好的粉罐車，包括設(shè)置在人孔蓋上的至少一個第一固定件；設(shè)置在人孔蓋上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，用于驅(qū)動至少一個第一固定件順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)；設(shè)置在水平移動導(dǎo)板上的至少一個第二固定件；其中，水平移動導(dǎo)板位于人孔的周圍，在人孔蓋沿著水平移動導(dǎo)板移動至覆蓋人孔后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元驅(qū)動至少一個第一固定件旋轉(zhuǎn)至與至少一個第二固定件一一對應(yīng)配合作用，每一第一固定件與對應(yīng)配合的第二固定件組成固定件組，人孔蓋通過每一固定件組與水平移動導(dǎo)板連接。為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和不足，本發(fā)明的第三目的在于提供一種實現(xiàn)人孔蓋密封性好的粉罐車人孔蓋的開合控制方法，包括在人孔蓋沿著水平移動導(dǎo)板移動至覆蓋人孔后，設(shè)置在人孔蓋上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元驅(qū)動對應(yīng)連接的至少一個第一固定件旋轉(zhuǎn)；在至少一個第一固定件旋轉(zhuǎn)至與設(shè)置水平移動導(dǎo)板上的至少一個第二固定件一一對應(yīng)配合作用時，人孔蓋與水平移動導(dǎo)板連接。本發(fā)明各實施例通過每一固定件組的作用，實現(xiàn)了人孔蓋的緊密閉合，提升密封性。


圖1所示為本發(fā)明粉罐車及其人孔蓋的開合控制裝置的實施例結(jié)構(gòu)剖面圖；圖2所示為本發(fā)明粉罐車及其人孔蓋的開合控制裝置的實施例結(jié)構(gòu)俯視圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。裝置實施例如圖1所示，本發(fā)明粉罐車的實施例包括主油缸1 (也可稱為人孔蓋驅(qū)動油缸)、 支撐板2、副油缸3、撥盤4、楔形滑塊5、人孔蓋6、水平移動導(dǎo)板7、薄片導(dǎo)軌8、壓縮彈簧9、 設(shè)置在人孔周圍的密封橡膠10、與人孔鄰接的吹氣通道11、與該吹氣通道11連接的閥門 12、罐體13和限位裝置14。其中，主油缸1驅(qū)動與其連接的人孔蓋6沿著水平移動導(dǎo)板7滑動，打開或閉合人孔；支撐板2設(shè)置在人孔蓋6上，副油缸3的一端與支撐板2連接，另一端連接撥盤4，撥盤 4通過銷與設(shè)置在人孔蓋6上的楔形滑塊5連接；水平移動導(dǎo)板7設(shè)置在人孔的周圍，薄片導(dǎo)軌8設(shè)置在水平移動導(dǎo)板7與人孔之間，每一薄片導(dǎo)軌8的下端通過兩個壓縮彈簧9與罐體13連接；具體操作時，該限位裝置14可以為設(shè)置在人孔蓋6且位于楔形滑塊5旋轉(zhuǎn)運動圓周內(nèi)的限位凸塊，還可以包括設(shè)置在楔形滑塊5上的傳感器?；谏鲜龈髟?，人孔蓋6閉合過程解釋如下在主油缸1處于左極限位置，副油缸3處于右極限位置時，主油缸1推動人孔蓋6及其上面的支撐板2、副油缸3、撥盤4、楔形滑塊5向右運動，直到人孔蓋6的右端面與水平移動導(dǎo)板7的端面a緊貼；此時，人孔蓋6 覆蓋人孔，打開閥門12，與該閥門12連接的高壓氣體送氣管道通過閥門12將高壓氣體送入吹氣通道11，利用高壓氣體可有效清除薄片導(dǎo)軌8和壓縮彈簧9之間、罐體13和密封橡膠 10之間的殘余物，待高壓氣體作用一段時間后，關(guān)閉閥門12 ；副油缸3向左運動，拉動撥盤 4順時針旋轉(zhuǎn)，通過楔形滑塊5與撥盤4之間的連接銷，實現(xiàn)楔形滑塊5在人孔蓋6上的滑槽滑動，在楔形滑塊5的楔形面與設(shè)置在水平移動導(dǎo)板7上的孔相互配合作用時，楔形滑塊 5的楔形面與孔之間的作用力推動人孔蓋6對薄片導(dǎo)軌8和壓縮彈簧9施加向下的壓力，實現(xiàn)人孔蓋6的緊密關(guān)閉。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，具體操作時，還可以在水平移動導(dǎo)板7的端面a上設(shè)置一個觸發(fā)控制單元(圖未示)，該閥門12優(yōu)選為電磁控制閥，觸發(fā)控制單元在人孔蓋6碰觸到端面a(即人孔蓋6覆蓋人孔)時，控制電磁控制閥開啟，并在電磁控制閥開啟預(yù)設(shè)時間值(如1-2秒)后，控制電磁控制閥關(guān)閉及控制副油缸3驅(qū)動楔形滑塊5旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)在人孔蓋6閉合前，通過高壓氣體吹除殘余物進一步有效緊密閉合，并在吹除殘余物后停止輸送高壓氣體，避免高壓氣體因碰到人孔蓋6后氣流轉(zhuǎn)向而減弱楔形滑塊5對人孔蓋6的鎖緊作用。上述副油缸3、撥盤4、楔形滑塊5均為優(yōu)選特征，具體操作時，作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的副油缸3及撥盤4也可以采用其他的部件，如帶馬達的旋轉(zhuǎn)葉片，作為固定件的楔形滑塊5及其對應(yīng)設(shè)置在水平移動導(dǎo)板7上的孔，也可以采用其他的形式，比如掛鉤及對應(yīng)的掛件，一個楔形滑塊5即可達到緊固目的，楔形滑塊5的個數(shù)可以根據(jù)實際需要設(shè)置；相應(yīng)地， 用于支撐副油缸3的支撐板2為優(yōu)選特征；現(xiàn)有水平移動導(dǎo)板7 —般有三個面，每面與人孔之間均可以設(shè)置薄片導(dǎo)軌8，薄片導(dǎo)軌8的形狀也可以為除薄片以外的形狀；每一薄片導(dǎo)軌 8與罐體13之間的壓縮彈簧9個數(shù)可以根據(jù)實際需要設(shè)置，壓縮彈簧9也可以是其他的彈性部件，可以通過采用六內(nèi)角螺釘與在罐體13預(yù)制盲孔底部的螺紋孔相連來連接壓縮彈簧9與罐體13 ；吹氣通道11可以設(shè)置在罐體13、人孔蓋6或水平移動導(dǎo)板7上。人孔蓋6開啟過程解釋如下在上述人孔蓋6的緊密關(guān)閉后，副油缸3向右運動， 拉動撥盤4逆時針旋轉(zhuǎn)，楔形滑塊5與撥盤4之間的連接銷帶動楔形滑塊5在人孔蓋6的滑槽滑動，直至楔形滑塊5的楔形面與水平移動導(dǎo)板7上的孔逐漸脫離，當楔形滑塊5碰到作為限位裝置14的限位凸塊后停止旋轉(zhuǎn)或者當楔形滑塊5上的傳感器感測到該限位凸塊后控制副油缸3停止運動；同時，在壓縮彈簧9的作用下，薄片導(dǎo)軌8和人孔蓋6及其上的支撐板2、副油缸3、撥盤4、楔形滑塊5向上運動，當?shù)竭_向上極限位置后，主油缸1向左拉動人孔蓋6及其上的支撐板2等向左運動，直至人孔蓋6完全開啟。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在上述人孔蓋6的緊密關(guān)閉后，可以由上述觸發(fā)控制單元來驅(qū)動副油缸3向右運動，如觸發(fā)控制單元接收開啟觸發(fā)信號后，感測到人孔蓋6與端面a貼緊且人孔蓋6的豎直高度小于預(yù)設(shè)高度，則表明人孔蓋6目前屬于閉合狀態(tài)，需要經(jīng)開啟觸發(fā)信號觸發(fā)而改變這種狀態(tài)。本發(fā)明各實施例通過副油缸3對撥盤4的作用力，驅(qū)動楔形滑塊5在人孔蓋6上的移動，直至與水平移動導(dǎo)板7人孔蓋上的孔配合作用，實現(xiàn)人孔蓋6自動開啟和緊密關(guān)閉作，提高工作效率；優(yōu)選地，通過在罐體13及導(dǎo)軌8間設(shè)置壓縮彈簧9，通過該壓縮彈簧9的壓縮恢復(fù)力可在人孔蓋6開啟過程中，對其提供向上推力，以達到人孔蓋6自動開啟時的快速、省力的效果，避免罐體內(nèi)負壓導(dǎo)致開啟效率不高的缺陷；此外，利用高壓氣體清潔人孔蓋口，可有效的減少開啟速度，提高生產(chǎn)效率和密封可靠性。方法實施例從上述各裝置實施例的解釋說明可知，為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，可以提供一種實現(xiàn)人孔蓋密封性好的粉罐車人孔蓋的開合控制方法，包括首先，在人孔蓋沿著水平移動導(dǎo)板移動至覆蓋人孔后，設(shè)置在人孔蓋上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元驅(qū)動對應(yīng)連接的至少一個第一固定件旋轉(zhuǎn)；其次，在至少一個第一固定件旋轉(zhuǎn)至與設(shè)置水平移動導(dǎo)板上的至少一個第二固定件一一對應(yīng)配合作用時，人孔蓋與水平移動導(dǎo)板連接。優(yōu)選地，在設(shè)置在人孔蓋上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元驅(qū)動對應(yīng)連接的至少一個第一固定件旋轉(zhuǎn)的步驟之前還包括送氣裝置將高壓氣體輸送至人孔周圍。進一步優(yōu)選地，該送氣裝置將高壓氣體輸送至人孔周圍的步驟可以包括設(shè)置在水平移動導(dǎo)板端面上的觸發(fā)控制單元，在人孔蓋覆蓋人孔時，控制對應(yīng)連接的電磁控制閥開啟，將高壓氣體輸送至人孔周圍，并在電磁控制閥開啟預(yù)設(shè)時間值后，控制電磁控制閥關(guān)閉停止將高壓氣體輸送至人孔周圍；其中，送氣裝置包括觸發(fā)控制單元及電磁控制閥。具體操作時，可以通過油缸驅(qū)動人孔蓋沿著水平移動導(dǎo)板移動至覆蓋人孔，以及通過油缸驅(qū)動人孔蓋沿著水平移動導(dǎo)板移動至離開人孔上方。 以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種粉罐車人孔蓋的開合控制裝置，其特征在于，包括設(shè)置在人孔蓋上的至少一個第一固定件；設(shè)置在所述人孔蓋上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，用于驅(qū)動所述至少一個第一固定件順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)；設(shè)置在水平移動導(dǎo)板上的至少一個第二固定件；其中，所述水平移動導(dǎo)板位于人孔的周圍，在所述人孔蓋沿著所述水平移動導(dǎo)板移動至覆蓋所述人孔后，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元驅(qū)動所述至少一個第一固定件旋轉(zhuǎn)至與所述至少一個第二固定件一一對應(yīng)配合作用，每一第一固定件與對應(yīng)配合的第二固定件組成固定件組，所述人孔蓋通過每一固定件組與所述水平移動導(dǎo)板連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開合控制裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元包括設(shè)置在所述人孔蓋上的油缸、與所述至少一個第一固定件連接的撥盤；在所述油缸驅(qū)動所述撥盤旋轉(zhuǎn)時，所述撥盤帶動所述至少一個第一固定件旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開合控制裝置，其特征在于，所述至少一個第一固定件均為楔形滑塊，所述至少一個第二固定件均為與楔形滑塊相應(yīng)的孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的開合控制裝置，其特征在于，所述至少一個第一固定件及至少一個第二固定件的個數(shù)均為三個。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求2-4中任一項所述的開合控制裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述人孔蓋上的支撐板，所述支撐板與所述油缸固定連接，用于支撐所述油缸。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求1-4中任一項所述的開合控制裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述人孔蓋上且位于所述至少一個第一固定件旋轉(zhuǎn)運動圓周內(nèi)的限位裝置。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求1-4中任一項所述的開合控制裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述水平移動導(dǎo)板及所述人孔之間的至少一個導(dǎo)軌，每一導(dǎo)軌與罐體之間通過至少一個彈性部件連接。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求1-4中任一項所述的開合控制裝置，其特征在于，還包括用于將高壓氣體輸送至所述人孔周圍的送氣裝置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的開合控制裝置，其特征在于，還包括人孔蓋驅(qū)動油缸；所述送氣裝置包括與高壓氣源連接的送氣管道；與所述人孔鄰接的送氣通道；電磁控制閥，用于在開啟時控制所述送氣管道的高壓氣體輸送至所述送氣通道，以及在關(guān)閉時控制所述送氣管道的高壓氣體停止輸送至所述送氣通道；觸發(fā)控制單元，用于在所述人孔蓋驅(qū)動油缸驅(qū)動所述人孔蓋沿著所述水平移動導(dǎo)板移動至覆蓋所述人孔時，控制所述電磁控制閥開啟，并在所述電磁控制閥開啟預(yù)設(shè)時間值后， 控制所述電磁控制閥關(guān)閉及控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元驅(qū)動所述至少一個第一固定件旋轉(zhuǎn)。
10.一種粉罐車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9中任一項所述的粉罐車人孔蓋的開合控制裝置。
11.一種粉罐車人孔蓋的開合控制方法，其特征在于，包括在人孔蓋沿著水平移動導(dǎo)板移動至覆蓋人孔后，設(shè)置在所述人孔蓋上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元驅(qū)動對應(yīng)連接的至少一個第一固定件旋轉(zhuǎn)；在所述至少一個第一固定件旋轉(zhuǎn)至與設(shè)置所述水平移動導(dǎo)板上的至少一個第二固定件一一對應(yīng)配合作用時，所述人孔蓋與所述水平移動導(dǎo)板連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的開合控制方法，其特征在于，在所述設(shè)置在所述人孔蓋上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元驅(qū)動對應(yīng)連接的至少一個第一固定件旋轉(zhuǎn)的步驟之前還包括送氣裝置將高壓氣體輸送至所述人孔周圍。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的開合控制方法，其特征在于，所述送氣裝置將高壓氣體輸送至所述人孔周圍的步驟包括在所述人孔蓋覆蓋所述人孔時，設(shè)置在所述水平移動導(dǎo)板端面上的觸發(fā)控制單元，控制對應(yīng)連接的電磁控制閥開啟，將高壓氣體輸送至所述人孔周圍，并在所述電磁控制閥開啟預(yù)設(shè)時間值后，控制所述電磁控制閥關(guān)閉，停止將高壓氣體輸送至所述人孔周圍；其中，所述送氣裝置包括所述觸發(fā)控制單元及電磁控制閥。
全文摘要
本發(fā)明提出了粉罐車及其人孔蓋的開合控制裝置與方法，其中，該粉罐車人孔蓋的開合控制裝置包括設(shè)置在人孔蓋上的至少一個第一固定件；設(shè)置在人孔蓋上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，用于驅(qū)動至少一個第一固定件順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)；設(shè)置在水平移動導(dǎo)板上的至少一個第二固定件；其中，水平移動導(dǎo)板位于人孔的周圍，在人孔蓋沿著水平移動導(dǎo)板移動至覆蓋人孔后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元驅(qū)動至少一個第一固定件旋轉(zhuǎn)至與至少一個第二固定件一一對應(yīng)配合作用，每一第一固定件與對應(yīng)配合的第二固定件組成固定件組，人孔蓋通過每一固定件組與水平移動導(dǎo)板連接。本發(fā)明通過每一固定件組的作用，實現(xiàn)了人孔蓋的緊密閉合。
文檔編號B65D90/10GK102259738SQ20111013497
公開日2011年11月30日 申請日期2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月23日
發(fā)明者劉宏, 唐先廣, 張博 申請人:三一重工股份有限公司