專利名稱：玻璃基板傳送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種傳送裝置，特別是一種用于玻璃基板的傳送裝置。
背景技術：
近年來，桌上型電腦與筆記型電腦的顯示器已由傳統(tǒng)陰極射線管熒屏逐漸地被液晶顯示器取代。簡單來說，液晶顯示器的結構即是在兩塊玻璃基板間填入液晶。然而，為了讓液晶顯示器于成像時不會因玻璃基板表面的臟物而形成黑影或暗點，玻璃基板與液晶接觸的一側在制作過程中必需保持干凈。因此，在玻璃基板的搬運過程中，制造商會避免傳送裝置碰觸到玻璃基板與液晶接觸的一側，以免污染到玻璃基板與液晶接觸的一側。如果制造商于制造過程中發(fā)現(xiàn)受污染的玻璃基板，制造商則需額外花時間清洗受污染的玻璃基板，或是重新制造玻璃基板。如果制造商于制造過程中未發(fā)現(xiàn)玻璃基板的污染處，則會導致使用受污染的玻璃基板的液晶顯示器產(chǎn)成黑影或暗點。一般而言，玻璃基板的搬運過程包括利用固定裝置固定玻璃基板與利用傳送裝置移動玻璃基板兩個部份。因此，公知技術中制造玻璃基板的生產(chǎn)機器需增設固定裝置與傳送裝置兩個裝置。如此一來，必需增加擺放固定裝置與傳送裝置的空間。然而，因生產(chǎn)機器占據(jù)廠房的面積增加，廠房所能擺放生產(chǎn)機器的數(shù)量就會減少，進而使制造商所能生產(chǎn)玻璃基板的速率下降并導致制造商的競爭力降低。另一方面，制造商在搬運玻璃基板的過程中需分別操作固定裝置與傳送裝置，而固定裝置與傳送裝置皆需耗費時間移動至所需擷取的玻璃基板的位置。如此一來，將會額外耗費生產(chǎn)玻璃基板的時間。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上的問題，本發(fā)明是關于一種玻璃基板傳送裝置，藉以解決現(xiàn)有技術所存在生產(chǎn)機器占據(jù)廠房空間及耗費生產(chǎn)時間的問題。依據(jù)本發(fā)明所揭露的玻璃基板傳送裝置，其包括一承載件、多個基板吸取單元、多個滾輪及一伸縮單元。其中，承載件具有一承載面、一底面及多個自承載面延伸至底面的貫穿孔。這些基板吸取單元配置于承載面上，每一基板吸取單元具有一吸氣口，這些吸氣口與承載面均面向承載件的同一側。這些滾輪分別自底面插入這些貫穿孔而處于一第一位置， 其中位于第一位置的這些滾輪凸出于承載面，并且每一滾輪凸出于承載面的高度大于每一吸氣口與承載面之間的距離，并且這些滾輪的轉(zhuǎn)動軸均朝向同一方向。伸縮單元，將承載件連接于這些滾輪，伸縮單元經(jīng)由長度的伸展而驅(qū)動這些滾輪相對于承載件移動，以使這些滾輪移動至一第二位置，其中位于第二位置的這些滾輪的凸出于承載面的高度小于每一吸氣口與承載面之間的距離。依據(jù)本發(fā)明所揭露的玻璃基板傳送裝置，其包括一承載件、多個滾輪、多個基板吸取單元及一伸縮單元。其中，承載件具有一承載面、一底面及多個自承載面延伸至底面的貫穿孔。這些滾輪配置于承載面上，這些滾輪的轉(zhuǎn)動軸均朝向同一方向。這些基板吸取單
4元，每一基板吸取單元具有一吸氣口，這些吸氣口與承載面均面向承載件的同一側，這些基板吸取單元分別自底面貫穿這些貫穿孔而處于一第一位置，其中位于第一位置的這些基板吸取單元凸出于承載面，并且每一吸氣口與承載面之間的距離大于每一滾輪凸出于承載面的高度。伸縮單元將承載件連接于這些基板吸取單元，伸縮單元經(jīng)由長度的伸展而驅(qū)動這些基板吸取單元朝自承載面指向底面的方向移動，以使這些基板吸取單元移動至一第二位置，其中位于第二位置的每一基板吸取單元的吸氣口與承載面間的距離小于這些滾輪的凸出于承載面的高度。依據(jù)上述本發(fā)明所揭露的玻璃基板傳送裝置，利用伸縮單元使基板吸取單元與這些滾輪可以相對移動。當滾輪移動至超出基板吸取單元的高度時，則玻璃基板傳送裝置得以輸送玻璃基板。當滾輪移動至低于基板吸取單元的高度時，則玻璃基板傳送裝置得以吸住玻璃基板并移動玻璃基板。是以玻璃基板傳送裝置可利用伸縮單元的伸展空間而于固定玻璃基板與輸送玻璃基板兩功能間自由切換。另外，本發(fā)明所揭露的玻璃基板傳送裝置整合公知技術中固定裝置與輸送裝置。 如此一來，玻璃基板傳送裝置具有兩個優(yōu)點，其一是減少周邊裝置的數(shù)量，進而減少周邊裝置占據(jù)廠房的空間。其二是解決傳送裝置與固定裝置需重復花費時間移動至玻璃基板處的問題。以下結合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。


圖IA為根據(jù)本發(fā)明所揭露一實施例的玻璃基板傳送裝置承載玻璃基板的立體示意圖；圖IB為圖IA的側面示意圖；圖2為圖IA的分解示意圖；圖3A為圖IA的滾輪插入貫穿孔的立體示意圖；圖3B為圖3A的側面示意圖；圖4A為本發(fā)明所揭露又一實施例的玻璃傳送裝置的立體示意圖；圖4B為圖4A的分解示意圖；圖5A為圖4A的伸縮單元升起座體的側面示意圖；圖5B為圖4A的伸縮單元降下座體的側面示意圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明所揭露另一實施例的玻璃基板傳送裝置的立體示意圖；圖7為根據(jù)本發(fā)明所揭露再一實施例的玻璃基板傳送裝置的立體示意圖。其中，附圖標記100玻璃基板傳送裝置110承載件112承載面114底面116貫穿孔120基板吸取單元121頂面
5
122吸氣口130滾輪132轉(zhuǎn)動軸140伸縮單元142汽紅144連桿146底座150驅(qū)動機構152馬達154皮帶200玻璃基板
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明技術方案進行詳細的描述，以更進一歩了解 本發(fā)明的目的、方案及功效，但并非作為本發(fā)明所附權利要求保護范圍的限制。請參閱圖IA至圖2，圖IA為根據(jù)本發(fā)明所揭露一實施例的玻璃基板傳送裝置承載 玻璃基板的立體示意圖，圖IB為圖IA的側面示意圖，圖2為圖IA的分解示意圖。本發(fā)明一實施例的玻璃基板傳送裝置100，其包括承載件110、基板吸取単元120、 伸縮単元140、滾輪130及驅(qū)動機構150。其中，承載件110具有承載面112、底面114及多 個自承載面112延伸至底面114的貫穿孔116。貫穿孔116的形狀約呈長條狀，且貫穿孔 116的尺寸的大小足以容納滾輪130并使?jié)L輪130超出承載面112。然而，承載面112與底 面114的形狀約略呈英文字母的E字形，但不以此為限，本領域的技術人員可依實際需求設 計任何形狀，例如長方形或圓形等。這些基板吸取単元120配置于承載面112上，鋒一基板吸取単元120具有頂面121 及位于頂面121的吸氣122，這些吸氣口 122與承載面112均面向承載件110的同一側。換 句話說，吸氣口 122與承載面112均是面向箭頭a所指的方向。其中基板吸取単元120豎 立于承載面112上，并且基板吸取単元120的頂面121與承載面112間具有距離dl。請繼續(xù)參閱圖2，在本實施例中，伸縮単元140包括連桿144及分別設置于連桿 144兩端的汽紅142與座體146。其中，汽紅142是如圖2所示設置于承載件110上，且連 桿144藉由伸出或埋入汽紅142調(diào)整裸露于汽紅142外的長度并驅(qū)動座體146靠近或遠離 承載件110。請參閱圖IA這些滾輪130設置于座體146上，且這些滾輪130的轉(zhuǎn)動軸132均朝 向同一方向。這些滾輪130經(jīng)由驅(qū)動機構150驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。其中驅(qū)動機構150包括馬達 152及由馬達152驅(qū)動的皮帶154，這些滾輪130的至少其中之一連接皮帶154，以便于帶動 滾輪130轉(zhuǎn)動。以下將敘述玻璃基板傳送裝置100的作動方式，請同時參閱圖1A、圖IB、圖3A及 圖3B，圖3A為圖IA的滾輪插入貫穿孔的立體示意圖，圖;3B為圖3A的側面示意圖。首先， 如圖IA及圖IB所示，這些滾輪130未超出基板吸取単元120的頂面121。換句話說，這些 滾輪130未超出承載面112或是這些滾輪130超出承載面112的高度小于基板吸取単元120的頂面121與承載面112間的距離dl。于此一狀態(tài)，滾輪130位于第二位置，并由基板吸取單元120與玻璃基板200接觸，以便于玻璃基板傳送裝置100移動玻璃基板200。當玻璃基板傳送裝置100移動玻璃基板200至預定位置時，本實施例得以利用伸縮單元140經(jīng)由長度的伸展而驅(qū)動這些滾輪130朝向玻璃基板200的方向移動，以使這些滾輪130自第二位置移動至第一位置，于此一狀態(tài)，這些滾輪130分別自底面114插入這些貫穿孔116，并且每一滾輪130超出于承載面112的高度hi大于基板吸取單元120的頂面121與承載面 112間的距離dl。此時，玻璃基板傳送裝置100可藉由驅(qū)動機構150驅(qū)動這些滾輪130，并使玻璃基板200相對玻璃基板傳送裝置100移動并輸送至預定位置。當然這些滾輪130也可以設置于承載面112，而基板吸取單元120設置于座體 146，以下將以又一實施例來敘述。請參閱圖4A及圖4B所示，圖4A為本發(fā)明所揭露又一實施例的玻璃傳送裝置的立體示意圖，圖4B為圖4A的分解示意圖。本實施例的玻璃基板傳送裝置100包括承載件110、基板吸取單元120、伸縮單元140、滾輪130及驅(qū)動機構150。由于伸縮單元140及驅(qū)動機構150的結構皆與上述實施例相同，故在此僅說明與上述實施例差異之處。承載件110具有承載面112、底面114及多個自承載面112延伸至底面114的貫穿孔116。此時，貫穿孔116的形狀可呈現(xiàn)與基板吸取單元120的上視形狀相匹配的圓孔狀。另外，這些滾輪130配置于承載面112上，且每一滾輪130的頂端與承載面間具有距離 d2(請參照圖5B)。以及，驅(qū)動機構150設置于承載件110上，使驅(qū)動機構150驅(qū)動這些滾輪 130。這些基板吸取單元120豎立于座體146，每一基板吸取單元120具有頂面121及位于頂面121的吸氣口 122，這些吸氣口 122面向承載件110。以下將針對此實施例的玻璃基板傳送裝置100的作動原理進行說明。請參閱圖5A 與圖5B所示，圖5A為圖4A的伸縮單元升起座體的側面示意圖，圖5B為圖4A的伸縮單元降下座體的側面示意圖。首先，如圖5A所示，這些滾輪130未超出基板吸取單元120的頂面121。換句話說， 這些滾輪130的頂端與承載面112間的距離d2小于基板吸取單元120超出于承載面112 的高度h2，于此一狀態(tài)，這些基板吸取單元120分別自底面114貫穿這些貫穿孔116而處于第一位置，并且與玻璃基板200接觸，以便于玻璃基板傳送裝置100移動玻璃基板200。當玻璃基板傳送裝置100移動玻璃基板200于預定位置時，得以利用伸縮單元140經(jīng)由長度的伸展而驅(qū)動這些基板吸取單元120背向玻璃基板200的方向移動，以使這些滾輪130自第一位置移動至第二位置(如圖5B所示)。于此一狀態(tài)，這些基板吸取單元120超出承載面112的高度小于滾輪130的頂端與承載面112間的距離d2，使這些滾輪130接觸到玻璃基板200。此時，玻璃基板傳送裝置100可藉由驅(qū)動機構150驅(qū)動這些滾輪130，并將玻璃基板200輸送至預定位置。然而，伸縮單元140中的汽缸142除了可設置于承載件110，也可設置于座體上，以下將由另一實施例進行解說。請參閱圖6，圖6為根據(jù)本發(fā)明所揭露另一實施例的玻璃基板傳送裝置的立體示意圖。本實施例的伸縮單元140包括連桿144及分別設置于連桿144兩端的汽缸142與座體146。其中，汽缸如圖6所示設置于座體146上，且連桿144藉由伸出或埋入汽缸142調(diào)整裸露于汽缸142外的長度并驅(qū)動座體146靠近或遠離承載件110。而
7圖2與圖6的差異在于汽缸142設于座體146時，連桿144的兩端分別連接汽缸142與承載件110。然而，驅(qū)動機構150除了可設置于玻璃基板傳送裝置100內(nèi)，也可設置于玻璃基板傳送裝置100外，以下將由再一實施例進行敘述。請參閱圖7，圖7為根據(jù)本發(fā)明所揭露再一實施例的玻璃基板傳送裝置的立體示意圖。本實施例的驅(qū)動機構150可以如圖3A所示的設置于玻璃基板傳送裝置100外，由玻璃基板傳送裝置100外部的驅(qū)動機構150驅(qū)動玻璃基板傳送裝置100的滾輪130以輸送玻璃基板200。依據(jù)上述本發(fā)明所揭露的玻璃基板傳送裝置，利用伸縮單元使基板吸取單元與這些滾輪可以相對移動。當滾輪移動至超出基板吸取單元的高度時，則玻璃基板傳送裝置得以輸送玻璃基板。當滾輪移動至低于基板吸取單元的高度時，則玻璃基板傳送裝置得以吸住玻璃基板并移動玻璃基板。是以玻璃基板傳送裝置可利用伸縮單元的伸展空間而于固定玻璃基板與輸送玻璃基板兩功能間自由切換。另外，本發(fā)明所揭露的玻璃基板傳送裝置整合公知技術中固定裝置與輸送裝置。 如此一來，玻璃基板傳送裝置具有兩個優(yōu)點，其一是減少周邊裝置的數(shù)量，進而減少周邊裝置占據(jù)廠房的空間。其二是節(jié)省傳送裝置與固定裝置需重復花費時間移動至玻璃基板處的問題。當然，本發(fā)明還可有其它多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況下，熟悉本領域的技術人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發(fā)明所附的權利要求的保護范圍。
8
權利要求
1.一種玻璃基板傳送裝置，其特征在于，包括一承載件，具有一承載面、一底面以及多個自該承載面延伸至該底面的貫穿孔； 多個基板吸取單元，配置于該承載面上，每一該基板吸取單元具有一吸氣口，該些吸氣口與該承載面均面向該承載件的同一側；多個滾輪，分別自該底面插入該些貫穿孔而處于一第一位置，其中位于該第一位置的該些滾輪凸出于該承載面，并且每一該滾輪凸出于該承載面的高度大于每一該吸氣口與該承載面之間的距離，并且該些滾輪的轉(zhuǎn)動軸均朝向同一方向；及一伸縮單元，將該承載件連接于該些滾輪，該伸縮單元經(jīng)由長度的伸展而驅(qū)動該些滾輪相對于該承載件移動，以使該些滾輪移動至一第二位置，其中位于該第二位置的該些滾輪的凸出于該承載面的高度小于每一該吸氣口與該承載面之間的距離。
2.如權利要求1所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，該伸縮單元包括 一座體，該些滾輪樞設于該座體；一汽缸，固定于該承載件；及一連桿，該連桿的一端與該汽缸連接，該連桿的另一端與該座體連接，該連桿受該汽缸的驅(qū)動而使該座體相對于該承載件移動，并且該些滾輪受該座體的帶動而由該第一位置移動至該第二位置。
3.如權利要求1所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，該伸縮單元包括 一座體，該些滾輪樞設于該座體；一汽缸，固定于該座體；及一連桿，該連桿的一端與該汽缸連接，該連桿的另一端與該座體連接，該連桿受該汽缸的驅(qū)動而使該座體相對于該承載件移動，并且該些滾輪受該座體的帶動而由該第一位置移動至該第二位置。
4.如權利要求1或2或3所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，更包括一驅(qū)動機構， 驅(qū)動該些滾輪的至少其中之一滾動。
5.如權利要求4所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，該驅(qū)動機構包括 一馬達；及一皮帶，將該些滾輪的至少其中之一連接至該馬達。
6.一種玻璃基板傳送裝置，其特征在于，包括一承載件，具有一承載面、一底面以及多個自該承載面延伸至該底面的貫穿孔； 多個滾輪，配置于該承載面上，該些滾輪的轉(zhuǎn)動軸均朝向同一方向； 多個基板吸取單元，每一該基板吸取單元具有一吸氣口，該些吸氣口與該承載面均面向該承載件的同一側，該些基板吸取單元分別自該底面貫穿該些貫穿孔而處于一第一位置，其中位于該第一位置的該些基板吸取單元凸出于該承載面，并且每一該吸氣口與該承載面之間的距離大于每一該滾輪凸出于該承載面的高度；及一伸縮單元，將該承載件連接于該些基板吸取單元，該伸縮單元經(jīng)由長度的伸展而驅(qū)動該些基板吸取單元朝自該承載面指向該底面的方向移動，以使該些基板吸取單元移動至一第二位置，其中位于該第二位置的每一該基板吸取單元的該吸氣口與該承載面間的距離小于該些滾輪的凸出于該承載面的高度。
7.如權利要求6所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，該伸縮單元包括一座體，該些基板吸取單元位于該座體上； 一汽缸，固定于該承載件；及一連桿，該連桿的一端與該汽缸連接，該連桿的另一端與該座體連接，該連桿受該汽缸的驅(qū)動而使該座體相對于該承載件移動，并且該些基板吸取單元受該座體的帶動而由該第一位置移動至該第二位置。
8.如權利要求6所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，該伸縮單元包括 一座體，該些基板吸取單元位于該座體上；一汽缸，固定于該座體；及一連桿，該連桿的一端與該汽缸連接，該連桿的另一端與該座體連接，該連桿受該汽缸的驅(qū)動而使該座體相對于該承載件移動，并且該些基板吸取單元受該座體的帶動而由該第一位置移動至該第二位置。
9.如權利要求6或7或8所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，更包括一驅(qū)動機構， 驅(qū)動該些滾輪的至少其中之一滾動。
10.如權利要求9所述的玻璃基板傳送裝置，其特征在于，該驅(qū)動機構包括 一馬達；及一皮帶，將該些滾輪的至少其中之一連接至該馬達。
全文摘要
一種玻璃基板傳送裝置，包括一具有一基板吸取單元的承載件及一具有多個滾輪的座體。承載件與座體設分別置于一伸縮單元的兩端，并經(jīng)由伸縮單元長度的伸展使這些滾輪相對于承載件自一第一位置移動至一第二位置，以便使?jié)L輪接觸玻璃基板輸送玻璃基板至一預定位置。本發(fā)明所揭露的玻璃基板傳送裝置可利用伸縮單元的伸展空間而于固定玻璃基板與輸送玻璃基板兩功能間自由切換，且還具有兩個優(yōu)點，其一是減少周邊裝置的數(shù)量，進而減少周邊裝置占據(jù)廠房的空間。其二是解決傳送裝置與固定裝置需重復花費時間移動至玻璃基板處的問題。
文檔編號B65G49/06GK102219117SQ20111013096
公開日2011年10月19日 申請日期2011年5月16日 優(yōu)先權日2011年3月2日
發(fā)明者劉盈柔, 王健發(fā), 范詠達, 陳明暉, 黃慧雯 申請人:友達光電股份有限公司