專利名稱：泡綿粘合方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及泡綿加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種泡綿粘合方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
泡綿具有隔水防潮、防震、抗撞力強(qiáng)、環(huán)保等諸多優(yōu)點(diǎn)，通常作為包裝和的填充材料，尤其是作為電子產(chǎn)品的緩沖框架，隨著電子產(chǎn)品外形的不同，緩沖框架的形狀也要通過切割和粘接加工成與之相應(yīng)的形狀。通常粘接過程是人工完成的，加工效率已經(jīng)不能滿足目前的生產(chǎn)需要，因此，急需進(jìn)一步的改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠提高粘合效率泡綿粘合方法和設(shè)備。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的一種泡綿粘合方法，包括將子泡綿運(yùn)送至取料位置、將主泡綿運(yùn)送至粘合位置的運(yùn)送步驟；將所述取料位置的子泡綿送至加熱裝置對指定面進(jìn)行加熱的加熱步驟；將加熱后的子泡綿移至所述粘合位置壓合于所述主泡綿上的粘合步驟。還提供一種泡綿粘合設(shè)備，包括將子泡綿運(yùn)送至取料位置、將主泡綿運(yùn)送至粘合位置的流水線；對子泡綿的指定面進(jìn)行加熱的加熱裝置；以及設(shè)置在所述流水線和加熱裝置附近的多工位移動裝置，該多工位移動裝置用于將所述子泡綿從所述取料位置提起經(jīng)所述加熱裝置加熱后轉(zhuǎn)移至所述粘合位置壓合于所述主泡綿上。上述泡綿粘合方法和設(shè)備通過采用流水線將子泡綿運(yùn)送至取料位置、將主泡綿運(yùn)送至粘合位置，采用加熱裝置對子泡綿的指定面進(jìn)行加熱；采用多工位移動裝置將子泡綿從取料位置移經(jīng)加熱裝置加熱后送至粘合位置壓合于主泡綿上，實(shí)現(xiàn)了子泡綿和主泡綿粘合的自動化，提高了粘合效率。


圖1是一種實(shí)施方式的泡綿粘合方法的流程框圖；圖2是一種實(shí)施方式的泡綿粘合設(shè)備的示意圖；圖3是另一種實(shí)施方式的泡綿粘合設(shè)備的示意圖；圖4是又一種實(shí)施方式的泡綿粘合設(shè)備的示意圖。圖2至圖4中流水線100、副流水線110、主流水線120、基座210、升降架220、吸盤231、固定定位氣孔131、負(fù)壓腔體132、解鎖氣孔141、正壓腔體142、推送臺143、升降臺 310、加熱頭320。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。見圖1，本實(shí)施方式的泡綿粘合方法包括
10、將子泡綿運(yùn)送至取料位置、將主泡綿運(yùn)送至粘合位置的運(yùn)送步驟；該運(yùn)送步驟又包括11、將子泡綿運(yùn)送至取料位置的副運(yùn)送步驟；12、將主泡綿運(yùn)送至粘合位置的主運(yùn)送步驟。需要說明的是主運(yùn)送步驟可以是與副運(yùn)送步驟同步的，也可晚于副運(yùn)送步驟，只要趕在粘合步驟之前或同時(shí)即可。這樣可以將兩個(gè)傳送速度設(shè)置為不同，便于調(diào)整更合理的配合工序，簡化控制過程。為了保證運(yùn)送泡綿的位置準(zhǔn)確，所述運(yùn)送步驟包括對所述子泡綿和主泡綿進(jìn)行定位的步驟。作為優(yōu)選，所述對子泡綿和主泡綿進(jìn)行定位的步驟是通過對子泡綿和主泡綿施以負(fù)壓實(shí)現(xiàn)的。對于泡綿此類材質(zhì)較輕的產(chǎn)品，負(fù)壓定位最為簡單，且系統(tǒng)的柔性最大。20、將所述取料位置的子泡綿送至加熱裝置對指定面進(jìn)行加熱的加熱步驟；為了減少從取料位置取料時(shí)的能耗，所述加熱步驟中將取料位置的子泡綿送至加熱裝置的過程中包括對所述子泡綿解除定位的步驟。作為優(yōu)選，所述對子泡綿解除定位的步驟是通過對所述子泡綿施以正壓實(shí)現(xiàn)的。30、將加熱后的子泡綿移至所述粘合位置壓合于所述主泡綿上的粘合步驟。加熱步驟和粘合步驟中對子泡綿進(jìn)行轉(zhuǎn)移是通過負(fù)壓吸附實(shí)現(xiàn)固定的。上述泡綿粘合方法按照以將子泡綿運(yùn)送至取料位置、將主泡綿運(yùn)送至粘合位置的運(yùn)送步驟；將所述取料位置的子泡綿送至加熱裝置對指定面進(jìn)行加熱的加熱步驟；將加熱后的子泡綿移至所述粘合位置壓合于所述主泡綿上的粘合步驟，實(shí)現(xiàn)了實(shí)現(xiàn)了子泡綿和主泡綿粘合的自動化，提高了粘合效率。本實(shí)施方式的泡綿粘合設(shè)備包括流水線100 (見圖3)，加熱裝置和設(shè)置在流水線 100和加熱裝置附近的多工位移動裝置。流水線100用于將子泡綿運(yùn)送至取料位置，將主泡綿運(yùn)送至粘合位置；加熱裝置用于對子泡綿的指定面進(jìn)行加熱；多工位移動裝置用于將子泡綿從取料位置移經(jīng)加熱裝置加熱后送至粘合位置壓合于主泡綿上。本實(shí)施方式通過采用流水線100將子泡綿運(yùn)送至取料位置、將主泡綿運(yùn)送至粘合位置，采用加熱裝置對子泡綿的指定面進(jìn)行加熱；采用多工位移動裝置將子泡綿從取料位置移經(jīng)加熱裝置加熱后送至粘合位置壓合于主泡綿上，實(shí)現(xiàn)了子泡綿和主泡綿粘合的自動化。為了保證流水線100上泡綿的定位準(zhǔn)確，還包括設(shè)置在流水線100上的定位結(jié)構(gòu)。 見圖2，作為優(yōu)選，定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在流水線100臺面上的定位氣孔131，以及與該定位氣孔131貫通的負(fù)壓腔體132。對于泡綿此類材質(zhì)較輕的產(chǎn)品，負(fù)壓定位最為簡單，且系統(tǒng)的柔性最大。當(dāng)然定位結(jié)構(gòu)還可以是設(shè)置在流水線100臺面上的機(jī)械卡扣，其控制可以采用繼電器。流水線100可以是一條，子泡綿和主泡綿放置在該一條流水線100的兩邊，見圖3 ； 流水線100可以設(shè)置為兩條，一條是將子泡綿運(yùn)送至取料位置的副流水線110，另一條是將主泡綿運(yùn)送至粘合位置的主流水線120，見圖2。分設(shè)兩條的好處在于兩條流水線的傳送速度可以不同，便于調(diào)整更合理的配合工序，簡化控制過程。在此基礎(chǔ)上，為了減少多工位移動裝置完成一組工藝所需的行程，將加熱裝置設(shè)置在主、副流水線(120、110)之間。從圖 2和圖3對比來看，加熱裝置設(shè)置在主、副流水線(120、110)之間，多工位移動裝置完成一個(gè)周期的行程之和明顯小于加熱裝置設(shè)置在主、副流水線(120、110) —側(cè)的行程之和。見圖2至圖4，上述的多工位移動裝置具體包括起固定作用的基座210、設(shè)置在該基座210上可豎直升降的升降架220，該升降架220上設(shè)置可以水平移動的取放件。作為優(yōu)選，所述取放件是末端的孔徑大于其筒徑的吸盤231，該吸盤231與氣箱貫通。取放件還可以是卡爪的形式，卡爪的驅(qū)動可以是電動方式、氣動方式和液壓驅(qū)動方式。見圖2，為了減少多工位移動裝置從取料位置取料時(shí)的能耗，所述副流水線110在取料位置不設(shè)置定位氣孔131和負(fù)壓腔體132，在常壓下取料。作為優(yōu)選，副流水線110是在取料位置給子泡綿提供正壓，具體的結(jié)構(gòu)是在取料位置臺面上設(shè)置解鎖氣孔141、以及與該解鎖氣孔141貫通的正壓腔體142，該位置設(shè)置正壓腔體142，若取放件是吸盤231則減少吸盤231所需的負(fù)壓，若取放件是卡爪，則減少卡爪所需的抓力。此外，還可以在取料位置下設(shè)置推送臺143(見圖4)，將子泡綿推送到取放件的可取范圍內(nèi)。見圖2至圖4，為減小多工位移動裝置將子泡綿從取料位置提起經(jīng)加熱裝置加熱這一工序的時(shí)間，加熱裝置包括升降臺310和加熱頭320，該加熱頭320設(shè)置在升降臺310 上，當(dāng)多工位移動裝置從取料位置提起子泡綿前往加熱裝置的過程中，該升降臺310將加熱頭320升起，在多工位移動裝置將子泡綿送到加熱裝置正上方的同時(shí)或之后，加熱頭320 到達(dá)最大行程與子泡綿接觸，對子泡綿進(jìn)行加熱。加熱頭320可以是直接發(fā)熱的元件，例如電熱元件。也可以是采用發(fā)熱元件與導(dǎo)熱元件組合使用的形式。以下結(jié)合圖2對最佳實(shí)施方式的泡綿粘合設(shè)備的工作流程做簡要描述，由于副流水線110臺面上開設(shè)與負(fù)壓腔體132貫通的定位氣孔131，對副流水線110上的子泡綿施以負(fù)壓，起到了固定子泡綿的效果，副流水線110將子泡綿運(yùn)送至取料位置；到了取料位置后，副流水線110上取料位置是正壓，吸盤231的第一個(gè)工位是在取料位置將對子泡綿施負(fù)壓將子泡綿吸起，前往第二個(gè)工位；第二個(gè)工位即加熱位置，吸盤231將子泡綿轉(zhuǎn)運(yùn)送加熱裝置的上方，在此同時(shí)或之后，加熱裝置的升降臺310上升直到最大行程，加熱頭320對子泡綿進(jìn)行加熱，加熱預(yù)定的時(shí)間后，前往第三個(gè)工位；第三個(gè)工位即粘合位置，吸盤231將子泡綿轉(zhuǎn)運(yùn)送主流水線120的上方，在此同時(shí)或之前，主流水線120將主泡綿運(yùn)送至粘合位置，到第三工位后，多工位移動裝置下壓將子泡綿的加熱面壓合于主泡綿上；然后吸盤231 放下子泡綿，快退到第一個(gè)工位進(jìn)行下一輪動作。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種泡綿粘合方法，其特征在于，包括將子泡綿運(yùn)送至取料位置、將主泡綿運(yùn)送至粘合位置的運(yùn)送步驟；將所述取料位置的子泡綿送至加熱裝置對指定面進(jìn)行加熱的加熱步驟；將加熱后的子泡綿移至所述粘合位置壓合于所述主泡綿上的粘合步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泡綿粘合方法，其特征在于，所述運(yùn)送步驟包括分別將子泡綿運(yùn)送至取料位置的副運(yùn)送步驟、將主泡綿運(yùn)送至粘合位置的主運(yùn)送步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的泡綿粘合方法，其特征在于，所述運(yùn)送步驟包括對所述子泡綿和主泡綿進(jìn)行定位的步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泡綿粘合方法，其特征在于，所述對子泡綿和主泡綿進(jìn)行定位的步驟是通過對子泡綿和主泡綿施以負(fù)壓實(shí)現(xiàn)的。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的泡綿粘合方法，其特征在于，所述加熱步驟中將取料位置的子泡綿送至加熱裝置的過程中包括對所述子泡綿解除定位的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的泡綿粘合方法，其特征在于，所述對子泡綿解除定位的步驟是通過對所述子泡綿施以正壓實(shí)現(xiàn)的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的泡綿粘合方法，其特征在于，所述加熱步驟和粘合步驟中對子泡綿進(jìn)行轉(zhuǎn)移是通過負(fù)壓吸附實(shí)現(xiàn)固定的。
8.—種泡綿粘合設(shè)備，其特征在于，包括將子泡綿運(yùn)送至取料位置、將主泡綿運(yùn)送至粘合位置的流水線；對子泡綿的指定面進(jìn)行加熱的加熱裝置；以及設(shè)置在所述流水線和加熱裝置附近的多工位移動裝置，該多工位移動裝置用于將所述子泡綿從所述取料位置送經(jīng)所述加熱裝置加熱后移至所述粘合位置壓合于所述主泡綿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的泡綿粘合設(shè)備，其特征在于，所述多工位移動裝置包括基座、設(shè)置在該基座上可豎直升降的升降架，該升降架上設(shè)置可以水平移動的吸盤。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的泡綿粘合設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置在所述流水線上的定位結(jié)構(gòu)；所述定位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述流水線臺面上的定位氣孔，以及與該定位氣孔貫通的負(fù)壓腔體。
全文摘要
本發(fā)明公布了一種泡綿粘合方法和設(shè)備，其方法包括將子泡綿運(yùn)送至取料位置、將主泡綿運(yùn)送至粘合位置的運(yùn)送步驟；將所述取料位置的子泡綿送至加熱裝置對指定面進(jìn)行加熱的加熱步驟；將加熱后的子泡綿移至所述粘合位置壓合于所述主泡綿上的粘合步驟。上述方法和設(shè)備經(jīng)過上述步驟實(shí)現(xiàn)了子泡綿和主泡綿粘合的自動化，提高了粘合效率。
文檔編號B65H37/04GK102285553SQ201110115160
公開日2011年12月21日 申請日期2011年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月5日
發(fā)明者邢皓宇 申請人:邢皓宇