專利名稱：一種旋轉式運貨機器人的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種運貨機器人、特別是一種旋轉式運貨機器人。
背景技術：
現(xiàn)有的運貨機器人采取線控裝置來驅動，存在著操作時轉彎不靈活，尤其是在卸裝化學類有害類物品時，存在對人體侵蝕和方向旋轉難控制的弊端，急需開發(fā)一種通過遙控方式的旋轉式的運貨機器人解決上述不足。

發(fā)明內容
為了克服現(xiàn)有運貨機器人存在的操作技術上的不足，本發(fā)明提供一種旋轉式運貨機器人，在保持運貨機器人原有結構的基礎上，增加其能夠產生轉向的結構，以提高其工作效能。本發(fā)明解決上述問題所采用的技術方案是一種旋轉式運貨機器人，包括機器人頭形狀的外罩和轉動配合在外罩下的滾輪等，外罩的頂部設有啟動裝置和操縱臺，外罩下裝有蓄電池、遙控開關、馬達、變軸輪，遙控開關的操作端露出外罩外，外罩底部有一繞垂直軸線轉動的轉輪，轉輪上有四個與其作轉動配合的推輪，蓄電池經遙控開關與馬達作電連接，馬達通過變軸輪與轉輪作驅轉配合，其特征是所述啟動裝置和操縱臺分別與外罩作升降配合，外罩內有一繞固件擺動的支架、其一頭鉸接在操縱臺的底部、另一頭托在啟動裝置的底部，四個與變軸輪作驅轉配合的主輪、其凹處與支架處在啟動裝置底部的一端配合，啟動裝置底部與外罩之間裝有緩沖閥。另外，變軸輪由絲桿、副齒輪和花鍵齒輪構成；支架與固件的聯(lián)動為緊密型聯(lián)動。使用時，遙控開關控制馬達轉動，依次帶動絲桿、副齒輪、花鍵齒輪轉動，速度依次減慢，副齒輪通過轉輪的軸帶動轉輪轉動，在推輪作用下，一種旋轉式運貨機器人作出前進、后退、不斷變換運行方向等動作；花鍵齒輪帶動主輪轉動，主輪的軸輪旋轉推動機器人的啟動裝置往上運動，而緩沖閥則推動啟動裝置往下運動，啟動裝置的上下運動又通過支架帶動機器人的操縱臺作上下運動，于是機器人的操縱臺與啟動裝置就會根據(jù)遙控指令作出互相交替的升降卸裝貨動作，而這種聯(lián)動方式將作為本發(fā)明的獨有方案。本發(fā)明的有益效果是啟動一種旋轉式運貨機器人時，機器人除了不斷變換運行方式和方向外，機器人的操縱與啟動裝置還會根據(jù)遙控指令作出互相交替的升降卸裝動作，這一新的發(fā)明方案可以使機器人在取代人工卸裝有毒物品時發(fā)揮更大的工作效率。


圖1是本發(fā)明實施例的正面剖示圖。圖1中其標示為外罩(1)，滾輪(2)，啟動裝置(3)，操縱臺(4)，蓄電池(5)，遙控開關(6)，馬達(7)，變軸輪(8)，轉輪(9)，推輪(10)，固件(11)，支架(12)，主輪(13)，緩沖閥(14)，絲桿(15)，副齒輪(16)，花鍵齒輪(17)。
具體實施例方式下面結合附圖1及實施例對本發(fā)明進一步說明一種旋轉式運貨機器人，包括機器人頭形狀的外罩(1)和轉動配合在外罩(1)下的滾輪⑵等，外罩(1)的頂部設有啟動裝置⑶和操縱臺，外罩⑴下裝有蓄電池 (5)、遙控開關(6)、馬達(7)、變軸輪(8)，遙控開關(6)的操作端露出外罩(1)外，外罩(1) 底部有一繞垂直軸線轉動的轉輪(9)，轉輪(9)上有四個與其作轉動配合的推輪(10)，蓄電池(5)經遙控開關(6)與馬達(7)作電連接，馬達(7)通過變軸輪(8)與轉輪(9)作驅轉配合，另啟動裝置(3)和操縱臺(4)分別與外罩(1)作升降配合，外罩(1)內有一繞固件 (11)擺動的支架(12)、其一頭鉸接在操縱臺的底部、其另一頭托在啟動裝置(3)的底部，四個與變軸輪(8)作驅轉配合的主輪(13)、其凹處與支架(1 處在啟動裝置C3)底部的一端配合，啟動裝置C3)底部與外罩(1)之間裝有緩沖閥(14)。另外，變軸輪(8)由絲桿(15)、副齒輪(16)和花鍵齒輪(17)構成；支架(12)與固件(11)的聯(lián)動為緊密型聯(lián)動。 使用時，遙控開關(6)控制馬達(7)轉動，依次帶動絲桿(15)、副齒輪(16)、花鍵齒輪(17) 轉動，速度依次減慢，副齒輪(16)通過轉輪(9)的軸帶動轉輪(9)轉動，在推輪(10)等的作用下，機器人作出前進、后退、不斷變換運行方向等動作；花鍵齒輪(17)帶動主輪(13)轉動，主輪(1 的軸輪旋轉推動機器人的啟動裝置C3)往上運動，而緩沖閥(14)則推動啟動裝置C3)往下運動，啟動裝置(3)的上下運動又通過支架(1 帶動機器人的操縱臺(4)作上下運動，于是機器人的操縱臺(4)與啟動裝置C3)就會根據(jù)遙控指令作出互相交替的升降卸裝貨動作。
權利要求
1.一種旋轉式運貨機器人，主要由機器人頭形狀的外罩(1)和轉動配合在外罩(1)下的滾輪(2)構成。其特征是外罩(1)的頂部設有啟動裝置(3)和操縱臺，外罩(1)下裝有蓄電池(5)、遙控開關(6)、馬達(7)、變軸輪(8)，遙控開關(6)的操作端露出外罩⑴ 外，外罩(1)底部有一繞垂直軸線轉動的轉輪(9)，轉輪(9)上有四個與其作轉動配合的推輪(10)，蓄電池(5)經遙控開關(6)與馬達(7)作電連接，馬達(7)通過變軸輪⑶與轉輪(9)作驅轉配合，另啟動裝置(3)和操縱臺(4)分別與外罩(1)作升降配合，外罩(1)內有一繞固件(11)擺動的支架(12)、其一頭鉸接在操縱臺(4)的底部、另一頭托在啟動裝置 (3)的底部，四個與變軸輪(8)作驅轉配合的主輪(13)、其凹處與支架(1 處在啟動裝置 (3)底部的一端配合，啟動裝置C3)底部與外罩(1)之間裝有緩沖閥(14)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種旋轉式運貨機器人，其特征在于所述的變軸輪(8)由絲桿(15)、副齒輪(16)和花鍵齒輪(17)構成。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種旋轉式運貨機器人，其特征在于所述的支架(12)與固件(11)的聯(lián)動為緊密型聯(lián)動。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種旋轉式運貨機器人，其特征在于所述的遙控開關(6) 是控制馬達(7)轉動的。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種旋轉式運貨機器人，其特征在于所述的馬達(7)的轉動依次帶動絲桿(15)、副齒輪(16)、花鍵齒輪(17)的轉動，速度也是依次減慢的。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種旋轉式運貨機器人，其特征在于所述的副齒輪(16)是通過轉輪(9)的軸帶動轉輪(9)轉動的，并在推輪(10)等作用下，作出前進、后退、不斷變換運行方向等動作的。
7.根據(jù)權利要求2所述的一種旋轉式運貨機器人，其特征在于所述的花鍵齒輪(17) 是帶動主輪(1 轉動的。
8.根據(jù)權利要求8所述的一種旋轉式運貨機器人，其特征在于所述的主輪(1 的軸輪是旋轉推動機器人的啟動裝置C3)往上運動的。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種旋轉式運貨機器人，其特征在于所述的緩沖閥(14)是推動啟動裝置C3)往下運動的。
10.根據(jù)權利要求9所述的一種旋轉式運貨機器人，其特征在于所述的啟動裝置(3) 的上下運動又通過支架(1 帶動機器人的操縱臺(4)作上下運動的。
全文摘要
一種旋轉式運貨機器人。由外罩，滾輪，啟動裝置，操縱臺，蓄電池，遙控開關，馬達，變軸輪，轉輪，推輪，固件，支架，主輪，緩沖閥，絲桿，副齒輪，花鍵齒輪構成，在啟動機器人時，其除了能不斷變換運行方式和方向外，機器人的操縱與啟動裝置還會根據(jù)遙控指令作出互相交替的升降卸裝動作，這一新的發(fā)明方案可以使機器人替代人工卸裝有毒物品時發(fā)揮更大的工作效率。
文檔編號B65G65/02GK102275745SQ20111011510
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月3日 優(yōu)先權日2011年5月3日
發(fā)明者龍梅 申請人:龍梅