專利名稱：繞線用線材的反張力賦予裝置及其反張力賦予方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及對在繞線機(jī)中卷繞的線材而且是截面直徑較大的線材施加規(guī)定的張力的繞線用線材的反張力賦予裝置及其反張力賦予方法。
背景技術(shù)：
作為與繞線機(jī)連結(jié)設(shè)置、對在該繞線機(jī)中卷繞的線材賦予規(guī)定的張力的張力控制裝置，以往提出了一種利用電磁制動器對線材賦予張力的裝置。在該張力控制裝置中，來自線材源的線材，在經(jīng)由線材導(dǎo)向器引導(dǎo)并卷繞到賦予張力用的滑輪上之后，經(jīng)由引導(dǎo)滑輪而引導(dǎo)至張力桿頂端的引導(dǎo)滑輪，然后被導(dǎo)出至繞線機(jī)。張力桿構(gòu)成為能夠以支點為中心轉(zhuǎn)動，根據(jù)對安裝在支點上的DC電機(jī)的轉(zhuǎn)矩指令來設(shè)定張力值，線材張力的暫時變動(線材的導(dǎo)出量和纏繞量的不平衡)通過該張力桿的轉(zhuǎn)動而被吸收。在這種情況下，形成為張力桿的轉(zhuǎn)動角度通過張力計進(jìn)行反饋，通過電磁制動器停止或容許賦予張力用的滑輪的旋轉(zhuǎn)，借助該滑輪的制動力，使得張力桿的角度返回到初始位置。但是，在以往這樣的電磁制動器式的張力控制裝置中，存在以下問題在開始纏繞或纏繞結(jié)束時的滑輪加速、減速時，因滑輪的慣性力而對線材作用過大的慣性負(fù)荷，線材有時會出現(xiàn)斷線。特別是在卷繞直徑較小的線材時，存在更容易發(fā)生斷線的傾向。因此，本申請人提出了一種即使在卷繞直徑較小的線材的情況下也能夠防止斷線的導(dǎo)出式張力控制裝置(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。該導(dǎo)出式張力控制裝置，并非如過去那樣通過電磁制動器來停止滑輪的旋轉(zhuǎn)，而是對賦予張力用的滑輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，以使設(shè)置在張力桿的頂端且卷掛有線材的引導(dǎo)滑輪的位置位于規(guī)定位置，從而調(diào)整控制線材的導(dǎo)出量。專利文獻(xiàn)1 日本特開2000-U8433號公報但是，雖然能夠通過控制線材的導(dǎo)出量來抑制在卷繞直徑較小的線材時該線材斷線等問題，相反卻存在例如難以對截面直徑超過2mm的直徑較大的線材賦予張力的問題。S卩，在用繞線機(jī)對直徑較大的所謂粗線進(jìn)行繞線時，要求賦予例如超過IOkg的較大的反張力。另一方面，即使對卷掛有線材的賦予張力用的滑輪的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，當(dāng)用超過IOkg的較大的力對卷掛于該滑輪的線材進(jìn)行拉伸時，即使是在該滑輪不旋轉(zhuǎn)的情況下， 也會發(fā)生卷掛于該滑輪的線材在該滑輪的外周滑動而被導(dǎo)出的情況，因此通過該滑輪的旋轉(zhuǎn)控制而被賦予的反張力是有極限的。于是對卷掛在一個滑輪上的線材通過限制該滑輪的旋轉(zhuǎn)而賦予的反張力存在一定程度的限制，因此通過一個滑輪難以賦予超過該限制的反張力。為了解決該問題而賦予超過該限制的較大的反張力，可以考慮設(shè)置多個賦予張力用的滑輪，將線材依次卷掛在該多個滑輪上，在上述所有多個滑輪上分別對線材賦予反張力，并將上述反張力依次相加，對線材賦予較大的反張力。但是，使例如截面直徑超過2mm的所謂的粗線彎曲本身就很困難，且為了賦予反張力而將該粗線依次卷掛在多個滑輪上，可以想象其操作的難度，并且存在使該反張力賦予裝置大型化的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠容易地對直徑較大的所謂的粗線賦予較大的反張力的繞線用線材的反張力賦予裝置及其反張力賦予方法。本發(fā)明的繞線用線材的反張力賦予裝置具備線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，其將線材朝向繞線機(jī)導(dǎo)出；引導(dǎo)滑輪，其卷掛有從線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)導(dǎo)出的線材；彈性部件，其朝向?qū)€材賦予反張力的方向?qū)σ龑?dǎo)滑輪施力，對線材賦予與引導(dǎo)滑輪的位置相應(yīng)的反張力；導(dǎo)出控制單元， 其控制由線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)進(jìn)行的線材的導(dǎo)出，以使引導(dǎo)滑輪的位置位于規(guī)定的位置。其構(gòu)成特征在于，設(shè)置有卷筒，該卷筒能夠卷繞被賦予反張力且朝向繞線機(jī)供給的線材，該卷筒被設(shè)置成不能旋轉(zhuǎn)，以使所卷繞的線材滑動并朝向繞線機(jī)供給。在這種情況下，線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)優(yōu)選具備一對輥或環(huán)形軌道，它們構(gòu)成為通過夾持線材進(jìn)行旋轉(zhuǎn)由此能夠?qū)⒕€材導(dǎo)出。本發(fā)明的繞線用線材的反張力賦予方法，其特征在于，將通過線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)而朝向繞線機(jī)導(dǎo)出的線材卷掛在向賦予反張力的方向被施力的引導(dǎo)滑輪上，將被賦予了反張力的線材卷繞在不能旋轉(zhuǎn)的卷筒上，使所卷繞的線材在卷筒上滑動并供給到繞線機(jī)。在本發(fā)明的繞線用線材的反張力賦予裝置及其方法中，通過將線材卷掛在向賦予反張力的方向被施力的引導(dǎo)滑輪上，由此能夠?qū)υ摼€材賦予反張力。而且，將該被賦予反張力的線材卷繞在不能旋轉(zhuǎn)的卷筒上，使所卷繞的該線材在卷筒上滑動并供給到繞線機(jī)，因此根據(jù)歐拉韁繩理論，能夠使根據(jù)引導(dǎo)滑輪的位置而對線材賦予的反張力因卷繞了該線材的卷筒而以指數(shù)函數(shù)增加，從而能夠?qū)χ睆捷^大的所謂的粗線賦予以指數(shù)函數(shù)增加后的較大的反張力。


圖1是表示本發(fā)明實施方式的反張力賦予裝置的主視圖。圖2是該反張力賦予裝置的俯視圖。圖中標(biāo)號說明10...繞線用線材的反張力賦予裝置；11...線材；12...繞線機(jī)； 26...線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)；27J8...環(huán)形軌道；41...引導(dǎo)滑輪；42...螺旋彈簧(彈性部件)； 43...導(dǎo)出控制單元；46...卷筒。
具體實施例方式下面，基于

用于實施本發(fā)明的最佳方式。如圖1和圖2所示，本發(fā)明的反張力賦予裝置10具備線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)26，其將線材11朝向繞線機(jī)12導(dǎo)出；引導(dǎo)滑輪41，其卷掛有從上述線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈?qū)С龅木€材11 ； 彈性部件42，其將引導(dǎo)滑輪41向?qū)€材11賦予反張力的方向施力，對線材11賦予與引導(dǎo)滑輪41的位置相應(yīng)的反張力。繞線機(jī)12構(gòu)成為具有卷軸13和使該卷軸13旋轉(zhuǎn)的繞線用電機(jī)14 (圖2)，且繞線用電機(jī)14使嵌入卷軸13的繞線管16旋轉(zhuǎn)。而且該繞線機(jī)12是在旋轉(zhuǎn)的繞線管16上纏繞線材11的設(shè)備，本發(fā)明的反張力賦予裝置10作為向這樣的繞線機(jī) 12導(dǎo)出線材11的裝置來使用。而且作為該線材11是使用下述所謂的粗線，即如果其截面形狀是圓形，則其直徑超過2mm，如果其截面是方形，則其截面的周長超過7mm。在此，設(shè)定相互垂直的X、Y、Z三個軸，X軸沿水平前后方向延伸，Y軸沿水平橫方向延伸，Z軸沿垂直方向延伸，并以線材11沿Y軸方向?qū)С鰹槔f明本發(fā)明的反張力賦予裝置。本發(fā)明的反張力賦予裝置10具有設(shè)置在設(shè)置場所的基座17，在基座17上設(shè)置用于使該基座17便于移動的輥17a、和以不能移動的方式固定在設(shè)置場所的腿部件17b。而且該基座17設(shè)置在相對于繞線機(jī)12而沿Y軸方向錯開的位置。線材11卷繞于較大的線軸11a，相對于該基座17沿Y軸方向進(jìn)一步錯開配置。在基座17上設(shè)置從Z軸方向上側(cè)覆蓋上述線軸Ila的平板18，在該平板18上形成能夠供線材11貫通的貫通孔18a。在該平板18的貫通孔18a附近豎立設(shè)置臺板19，在該臺板19上設(shè)置有多個小輥19a，它們將穿過貫通孔18a而沿Z軸方向延伸的線材11從Y軸方向的兩側(cè)夾持，來去除其卷痕；直徑較大的第一轉(zhuǎn)向滑輪1%，其使被上述多個小輥19a去除了卷痕的線材11朝向繞線機(jī)12轉(zhuǎn)向。在基座17上沿Y軸方向延伸地設(shè)置垂直板21，在該垂直板21上設(shè)置朝向繞線機(jī) 12導(dǎo)出線材11的線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)26。在該垂直板21上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)向滑輪22，其使借助第一轉(zhuǎn)向滑輪19b轉(zhuǎn)向后的線材11變?yōu)樗蕉蚓€材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈；第三轉(zhuǎn)向滑輪23，其與該第二轉(zhuǎn)向滑輪22 —起從Y軸方向夾持線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈，且卷掛由該線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈?qū)С龅木€材11。為了使作為所謂的粗線的線材11的卷掛易于進(jìn)行，該第一至第三轉(zhuǎn)向滑輪 19b,22,23使用直徑較大的滑輪。線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈是將線材11朝向繞線機(jī)12導(dǎo)出的機(jī)構(gòu)，本實施方式中的線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)26具有一對環(huán)形軌道27、28，該一對環(huán)形軌道27J8構(gòu)成為從Z軸方向的兩側(cè)夾持線材11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此能夠?qū)⒃摼€材11導(dǎo)出。對圖1中的下側(cè)環(huán)形軌道27進(jìn)行說明， 在垂直板21上設(shè)置下起動輪27a、下導(dǎo)輪27b以及多個下轉(zhuǎn)輪27c，并設(shè)置將它們包圍的橡膠制下履帶27d。下起動輪27a和下導(dǎo)輪27b沿Y軸方向隔開規(guī)定的間隔設(shè)置，多個下轉(zhuǎn)輪27c沿Y軸方向并排設(shè)置在該下起動輪27a與下導(dǎo)輪27b之間，使卷掛于此的下履帶27d 壓接于在上方插通的線材11。而且在垂直板21上設(shè)置使下起動輪27a旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動用電機(jī)四。而且構(gòu)成為通過下起動輪27a的旋轉(zhuǎn)，下履帶27d能夠沿著其描畫的環(huán)形軌道旋轉(zhuǎn)。在下側(cè)環(huán)形軌道27的上方的垂直板21上設(shè)置能夠沿Z軸方向升降的升降板31， 在該升降板31上設(shè)置上側(cè)環(huán)形軌道28。上側(cè)環(huán)形軌道觀具備設(shè)置于升降板31的一對上導(dǎo)輪^aJSb ；多個上轉(zhuǎn)輪^c ；以將它們包圍的方式設(shè)置的橡膠制上履帶^d。一對上導(dǎo)輪^a、28b沿Y軸方向隔開規(guī)定的間隔設(shè)置，多個上轉(zhuǎn)輪28c沿Y軸方向并排設(shè)置在上述一對上導(dǎo)輪^a、28b之間，使卷掛于此的上履帶28d壓接于位于下方的線材11。而且在垂直板21上設(shè)置汽缸32，用于使形成有該上側(cè)環(huán)形軌道觀的升降板31升降。升降板31構(gòu)成為安裝在該汽缸32的桿3 上，當(dāng)汽缸32將該桿3 突出時，上側(cè)環(huán)形軌道28與升降板31 —起下降，并與下側(cè)環(huán)形軌道27—起從Z軸方向的兩側(cè)夾持位于其間的線材11。并且構(gòu)成為當(dāng)驅(qū)動用電機(jī)四進(jìn)行驅(qū)動使下履帶27d沿著其描畫的環(huán)形軌道旋轉(zhuǎn)時，和它一起夾持線材11的上履帶28d也能夠沿著其描畫的環(huán)形軌道而旋轉(zhuǎn)。另一方面，構(gòu)成為當(dāng)汽缸32使其桿3 進(jìn)入時，上側(cè)環(huán)形軌道觀與升降板31 —起上升，在與下側(cè)環(huán)形軌道27 之間形成空間，從而能夠容易地供線材11插通。在位于下側(cè)的環(huán)形軌道27更下側(cè)的垂直板21上，沿Y軸方向延伸設(shè)置導(dǎo)軌36，在該導(dǎo)軌36上以能夠沿Y軸方向移動的方式設(shè)置支承臺37，該支承臺37對引導(dǎo)滑輪41以可旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行支承。引導(dǎo)滑輪41是卷掛從線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈?qū)С龅木€材11的滑輪，在本實施方式中，作為卷掛經(jīng)過構(gòu)成線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)26的一對環(huán)形軌道27J8之間并被第三轉(zhuǎn)向滑輪23轉(zhuǎn)向后的線材11的滑輪使用。而且在垂直板21上設(shè)置彈性部件42，該彈性部件42向使該引導(dǎo)滑輪41遠(yuǎn)離繞線機(jī)12的方向施力。本實施方式中的彈性部件由一對螺旋彈簧42、42構(gòu)成，其一端安裝于支承臺37，其另一端向遠(yuǎn)離繞線機(jī)12的方向隔開間隔地安裝于垂直板21。這一對螺旋彈簧42、42向使該支承臺37遠(yuǎn)離繞線機(jī)12的方向施力，因此將與軸支承于該支承臺37的引導(dǎo)滑輪41在Y軸方向上的位置相應(yīng)的反張力，賦予卷掛于該引導(dǎo)滑輪41并朝向繞線機(jī)12供給的線材11。另外，本發(fā)明的反張力賦予裝置具有導(dǎo)出控制單元43，該導(dǎo)出控制單元43對由線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈進(jìn)行的線材11的導(dǎo)出進(jìn)行控制，以使引導(dǎo)滑輪41的位置位于規(guī)定的位置。 該控制單元43具備位置傳感器44，其檢測引導(dǎo)滑輪41在Y軸方向上的位置；控制器45， 其基于該位置傳感器44的檢測輸出，對線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈中的驅(qū)動用電機(jī)四進(jìn)行控制。在控制器45的存儲器45a中存儲有與引導(dǎo)滑輪41的位置相關(guān)的信息，控制器45構(gòu)成為基于該存儲器45a所存儲的信息，對線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈中的驅(qū)動用電機(jī)四進(jìn)行控制，使得當(dāng)引導(dǎo)滑輪41靠近繞線機(jī)12時，增加由線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈?qū)С龅木€材11的導(dǎo)出量，而當(dāng)引導(dǎo)滑輪41遠(yuǎn)離繞線機(jī)12時則減少該線材11的導(dǎo)出量，由此使引導(dǎo)滑輪41位于導(dǎo)軌36的大致中央附近的規(guī)定位置。并且，在基座17上設(shè)置卷筒46，該卷筒46能夠卷繞由引導(dǎo)滑輪41賦予反張力并朝向繞線機(jī)12供給的線材11。該卷筒46具有圓筒部46a，其截面為圓形，在其外徑上卷繞線材11 ；凸緣部46b，其設(shè)置在該圓筒部46a的兩側(cè)，直徑大于圓筒部46a。該卷筒46為樹脂制，采用其圓筒部46a外周的動摩擦系數(shù)為0. 2 0. 4的材料。另外，從易操作的觀點出發(fā)，優(yōu)選卷筒46的圓筒部46a的外徑為300 400mm。而且該卷筒46構(gòu)成為借助凸緣部46b能夠使卷繞于圓筒部46a的線材11不從該圓筒部46a的端部脫落，該卷筒46以不能旋轉(zhuǎn)的方式固定于該基座17，以使卷繞于其圓筒部46a的線材11滑動并朝向繞線機(jī)12供給。在此，圖中的標(biāo)號47表示將卷筒46以不能旋轉(zhuǎn)的方式固定于基座17的固定夾具47。接下來，說明本發(fā)明的繞線用線材的反張力賦予方法。本發(fā)明的繞線用線材的反張力賦予方法，其特征在于，將通過線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈而朝向繞線機(jī)12導(dǎo)出的線材11卷掛在向賦予反張力的方向被施力的引導(dǎo)滑輪41上，將被賦予了反張力的線材11卷繞于不能旋轉(zhuǎn)的卷筒46，并使卷繞于該卷筒46的線材在卷筒46上滑動并供給到繞線機(jī)12。以使用上述反張力賦予裝置10的情況為例進(jìn)行說明，來自作為線材源的線軸Ila 的線材11，在穿過平板18的貫通孔18a后由多個小輥19a去除其卷痕，并由第一、第二轉(zhuǎn)向滑輪19b、22依次改變其方向后到達(dá)線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)26。在線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈中，由一對環(huán)形軌道27、28夾持該線材11，并通過構(gòu)成一對環(huán)形軌道27、28且實際夾持該線材11的各履帶 27d、28d進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此該線材11被導(dǎo)出。由線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈?qū)С龅木€材11，在經(jīng)由第三轉(zhuǎn)向滑輪23進(jìn)行轉(zhuǎn)向后卷掛于引導(dǎo)滑輪41。由彈性部件42對卷掛于引導(dǎo)滑輪41的線材 11賦予與引導(dǎo)滑輪41的位置相應(yīng)的反張力，然后被卷繞在卷筒46上并到達(dá)繞線機(jī)12。而且，以線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈中線材11的導(dǎo)出速度(導(dǎo)出量)，與線材11向設(shè)置在卷軸13上的繞線管16纏繞的纏繞速度(纏繞量)取得平衡的方式控制其導(dǎo)出量，并進(jìn)行調(diào)整以使引導(dǎo)滑輪41保持在導(dǎo)軌36的大致中央。引導(dǎo)滑輪41被彈性部件42向遠(yuǎn)離繞線機(jī) 12的方向施力，因此對線材11作用與引導(dǎo)滑輪41的位置相應(yīng)的彈性部件42的作用力，將基于該作用力的規(guī)定張力賦予線材11。而且被賦予了與引導(dǎo)滑輪41的位置相應(yīng)的張力的線材11，之后被卷繞在不能旋轉(zhuǎn)的卷筒46上，使卷繞在該卷筒46上的線材11 一邊在實際纏繞該線材11的圓筒部46a上滑動，一邊供給到繞線機(jī)12。在此，作為繩索纏繞在圓筒表面后繩索的保持力和驅(qū)動力的關(guān)系，已知有歐拉韁繩理論。該歐拉韁繩理論闡明當(dāng)繩索以某個角度θ纏繞在摩擦系數(shù)μ的圓筒表面上時， 繩索驅(qū)動力TO與拉住另一端而繩索開始滑動的力Tl的關(guān)系，可用Τ1/Τ0 = exp(u θ)來表示。從該公式可知，相對于繩索的接觸角θ，繩索開始滑動的力Tl以指數(shù)函數(shù)增加，例如， 在摩擦系數(shù)μ為0. 3的情況下，繩索纏繞一圈時Τ1/Τ0 = 6. 59，繩索纏繞兩圈時Τ1/Τ0 = 43. 4。因此如本發(fā)明所示，當(dāng)將該線材11卷繞在卷筒46上之后供給到繞線機(jī)12時，能夠根據(jù)引導(dǎo)滑輪41的位置將賦予線材11的反張力通過卷繞該線材11的卷筒46而以指數(shù)函數(shù)增加。由此在本發(fā)明中，即使用于利用彈性部件42來賦予反張力的引導(dǎo)滑輪41是一個滑輪，通過使卷繞在卷筒46上的線材11滑動并供給到繞線機(jī)12，由此即使線材11是直徑較大的所謂的粗線，也能夠?qū)υ摼€材11賦予較大的反張力，并將該線材11供給到繞線機(jī)12。另一方面，在將被賦予了較大的反張力的線材11在繞線機(jī)12中進(jìn)行卷繞的繞線作業(yè)中，當(dāng)線材11向安裝于卷軸13的繞線管16纏繞的纏繞速度(纏繞量)變化時，則作用于線材11的反張力會發(fā)生變動。而且當(dāng)反張力變動時，引導(dǎo)滑輪41會隨之移動而改變其在Y軸方向的位置。由此張力的變動量因引導(dǎo)滑輪41的位置變化而被吸收，從而防止賦予線材11的反張力有顯著的變動。在這種情況下，引導(dǎo)滑輪41的移動被位置傳感器44檢側(cè)出，并反饋到作為控制單元43的控制器45。接到這樣的反饋的控制器45，對驅(qū)動用電機(jī)四的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行控制， 以使引導(dǎo)滑輪41的位置返回到導(dǎo)軌36的大致中央，從而使線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈中線材11的導(dǎo)出速度與向卷軸13纏繞的纏繞速度取得平衡。即，對線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈中的驅(qū)動用電機(jī) 29進(jìn)行控制，使得當(dāng)引導(dǎo)滑輪41靠近繞線機(jī)12時增加由線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈?qū)С龅木€材11 的導(dǎo)出量，而當(dāng)引導(dǎo)滑輪41遠(yuǎn)離繞線機(jī)12時減少該線材11的導(dǎo)出量。由此引導(dǎo)滑輪41 返回到導(dǎo)軌36的大致中央，作用于線材11的張力恢復(fù)到規(guī)定值。特別是在本實施方式中，線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈具備構(gòu)成為通過夾持線材11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)由此能夠?qū)⒃摼€材11導(dǎo)出的一對環(huán)形軌道27、28，因而上述各履帶27dd8d與線材11的接觸面積增大。因此被一對環(huán)形軌道27、觀夾持的線材11，不會相對于將其夾持的各履帶 27d、28d滑動，該線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈能夠以規(guī)定的速度切實地導(dǎo)出規(guī)定量的線材11。另一方面，當(dāng)想要改變由引導(dǎo)滑輪41作用于線材11上的張力的情況下，可改變對引導(dǎo)滑輪41施力的彈性部件42的作用力。具體而言，可列舉下述方法使螺旋彈簧42的另一端的相對于垂直板21的固定位置沿Y軸方向移動而進(jìn)行調(diào)節(jié)，或者增減作為彈性部件的螺旋彈簧42的根數(shù)，或者將作為彈性部件的螺旋彈簧42變更為彈性系數(shù)不同的另外的彈性部件。由此能夠改變對引導(dǎo)滑輪41施加的作用力，能夠調(diào)整由作為彈性部件的螺旋彈簧42帶給引導(dǎo)滑輪41的作用力，因此能夠使作用于線材11的張力成為預(yù)期的張力。另外也可以考慮改變線材11向卷筒46卷繞的圈數(shù)、或?qū)⒃摼硗?6本身改變?yōu)槟Σ料禂?shù)不同的材料。于是基于以指數(shù)函數(shù)倍增的歐拉韁繩理論的數(shù)值發(fā)生變化，通過調(diào)整根據(jù)引導(dǎo)滑輪 41的位置所賦予的反張力的倍率，由此能夠使作用于供給到繞線機(jī)12的線材11的張力成為預(yù)期的張力。另外，在上述實施方式中，對線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)沈具有構(gòu)成為能夠通過夾持線材11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)由此將線材11導(dǎo)出的一對環(huán)形軌道27、觀的情況進(jìn)行了說明，但是只要線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)26能夠使較粗的線材11不滑動而朝向繞線機(jī)12導(dǎo)出，則可以是構(gòu)成為能夠通過夾持該線材11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而將線材11導(dǎo)出的一對輥。另外，在上述實施方式中，說明了由一對螺旋彈簧42、42構(gòu)成的彈性部件，但是作為彈性部件的螺旋彈簧42不限于一對，可以是一個螺旋彈簧，相反也可以是三根還可以是四根。另外，該彈性部件42只要是能夠向?qū)€材11賦予反張力的方向?qū)σ龑?dǎo)滑輪41施力， 從而對線材11賦予與該引導(dǎo)滑輪41的位置相應(yīng)的反張力，則該彈性部件42不限于螺旋彈簧42，也可以為通過由氣壓、液壓進(jìn)行驅(qū)動的流體壓汽缸對引導(dǎo)滑輪41施力的方式。
權(quán)利要求
1.一種繞線用線材的反張力賦予裝置，具備線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)( )，其將線材(11)朝向繞線機(jī)(12)導(dǎo)出；引導(dǎo)滑輪(41)，其卷掛有從所述線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)06)導(dǎo)出的所述線材(11)；彈性部件(42)，其朝向?qū)λ鼍€材(11)賦予反張力的方向?qū)λ鲆龑?dǎo)滑輪Gl)施力， 對所述線材(11)賦予與所述引導(dǎo)滑輪Gl)的位置相應(yīng)的反張力；導(dǎo)出控制單元(43)，其控制由所述線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)06)進(jìn)行的所述線材(11)的導(dǎo)出，以使所述引導(dǎo)滑輪Gl)的位置位于規(guī)定的位置，該繞線用線材的反張力賦予裝置的特征在于，設(shè)置有卷筒(46)，該卷筒06)能夠卷繞被賦予反張力且朝向所述繞線機(jī)(1 供給的所述線材(11)，所述卷筒G6)被設(shè)置成不能旋轉(zhuǎn)，以使所卷繞的所述線材(11)滑動并朝向所述繞線機(jī)(12)供給。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線用線材的反張力賦予裝置，其特征在于，線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu) (26)具備一對輥或環(huán)形軌道07、觀)，該一對輥或環(huán)形軌道(27、28)構(gòu)成為通過夾持線材 (11)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)由此能夠?qū)⑺鼍€材(11)導(dǎo)出。
3.—種繞線用線材的反張力賦予方法，其特征在于，將通過線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)06)而朝向繞線機(jī)(12)導(dǎo)出的線材(11)卷掛在向賦予反張力的方向被施力的引導(dǎo)滑輪Gl)上，將被賦予了反張力的所述線材(11)卷繞在不能旋轉(zhuǎn)的卷筒G6)上，使所卷繞的所述線材(11) 在所述卷筒G6)上滑動并供給到所述繞線機(jī)(12)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種繞線用線材的反張力賦予裝置及其反張力賦予方法，能夠?qū)χ睆捷^大的所謂的粗線賦予較大的反張力。該反張力賦予裝置具備線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)，其將線材朝向繞線機(jī)導(dǎo)出；引導(dǎo)滑輪，其卷掛從線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)導(dǎo)出的線材；彈性部件，其朝向?qū)€材賦予反張力的方向?qū)σ龑?dǎo)滑輪施力，對線材賦予與引導(dǎo)滑輪的位置相應(yīng)的反張力；導(dǎo)出控制單元，其控制由線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)進(jìn)行的線材的導(dǎo)出，以使引導(dǎo)滑輪的位置位于規(guī)定的位置。設(shè)置有卷筒，該卷筒能夠卷繞被賦予反張力并朝向繞線機(jī)的線材，卷筒設(shè)置成不能旋轉(zhuǎn)，以使所卷繞的線材滑動并朝向繞線機(jī)供給。線材導(dǎo)出機(jī)構(gòu)優(yōu)選具備構(gòu)成為通過夾持線材進(jìn)行旋轉(zhuǎn)由此能夠?qū)⒕€材導(dǎo)出的一對輥或環(huán)形軌道。
文檔編號B65H59/36GK102275772SQ20111011147
公開日2011年12月14日 申請日期2011年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月4日
發(fā)明者內(nèi)田義隆 申請人:日特機(jī)械工程株式會社