專利名稱：介質(zhì)輸送設(shè)備和圖像形成設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種介質(zhì)輸送設(shè)備和圖像形成設(shè)備。
背景技術(shù)：
為了控制諸如打印機(jī)或復(fù)印機(jī)等的圖像形成設(shè)備，傳統(tǒng)上已經(jīng)采用了使用單個(gè) CPU的集中控制。然而，該控制所存在的問題在于將控制集中于特定CPU將增加該CPU的負(fù)荷，并增加了引繞至與控制CPU板分離放置的負(fù)載驅(qū)動(dòng)器單元的線束的長度。為了解決這種問題，將構(gòu)成圖像形成設(shè)備的各控制模塊分別劃分成子CPU的分布式控制系統(tǒng)正受到極大的關(guān)注。在該分布式控制系統(tǒng)中，分布式配置的多個(gè)控制模塊在發(fā)送/接收例如控制信息和命令時(shí)相互協(xié)作地進(jìn)行工作。在機(jī)器人臂的技術(shù)領(lǐng)域中，已經(jīng)提出了分布式控制系統(tǒng)(日本特開 2001-147706)。使用用于控制多個(gè)臂關(guān)節(jié)致動(dòng)器的多個(gè)子控制CPU和用于監(jiān)管這些子控制 CPU的協(xié)調(diào)控制的主控制CPU來構(gòu)建該分布式控制系統(tǒng)。預(yù)先經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)將協(xié)調(diào)控制用的控制數(shù)據(jù)從主控制CPU提供至子控制CPU，并且子控制CPU與來自時(shí)鐘提供單元的共同時(shí)鐘信號(hào)相同步地基于該控制數(shù)據(jù)來分別驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器。不利地，日本特開2001-147706所述的技術(shù)具有以下問題。例如，由于機(jī)器人臂等必須具有高速應(yīng)答特性，因而各模塊經(jīng)由高速網(wǎng)絡(luò)彼此連接。協(xié)調(diào)控制例如包括如下的反饋控制，其中該反饋控制是通過使例如用于檢測相對于由手臂所抓取的物體的距離的距離測量/檢測控制模塊和致動(dòng)器控制模塊相協(xié)作地進(jìn)行動(dòng)作而實(shí)現(xiàn)的。距離測量/檢測控制模塊向主控制CPU通知所檢測到的量。主控制CPU將控制數(shù)據(jù)提供至各致動(dòng)器控制模塊的子控制CPU。此外，主控制CPU向各子控制CPU通知同步時(shí)鐘。為了獲得反饋控制的高速應(yīng)答特性，網(wǎng)絡(luò)的開銷是不可忽視的。這使得需要高速網(wǎng)絡(luò)。然而，在將高速網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于圖像形成設(shè)備的分布式控制時(shí)，成本提高。另一方面， 在介質(zhì)(紙張)的輸送路徑上設(shè)置多個(gè)輸送輥，并且不同的子CPU在各個(gè)輸送區(qū)間控制這些輸送輥。這使得需要在多個(gè)子CPU間進(jìn)行介質(zhì)的傳送。如果多個(gè)子CPU無法獲得定時(shí)同步，則該介質(zhì)可能張緊或卷曲(松弛)，由此導(dǎo)致卡紙。然而，根據(jù)該介質(zhì)的大小，多個(gè)子CPU 可以進(jìn)行異步輸送控制的輸送區(qū)域也是存在的。

發(fā)明內(nèi)容
由此，本發(fā)明的特征是為了解決前述和其它問題中的至少一個(gè)問題。例如，本發(fā)明的特征是在介質(zhì)輸送設(shè)備中實(shí)現(xiàn)使用多個(gè)控制部件而不會(huì)提高成本的分布式控制。其它問題及其解決方案在整個(gè)說明書中進(jìn)行了說明。本發(fā)明提供了一種介質(zhì)輸送設(shè)備，包括輸送路徑，用于輸送介質(zhì)；多個(gè)輸送部件，用于沿著所述輸送路徑輸送介質(zhì)；第一下位層控制部件，用于控制所述多個(gè)輸送部件中的、在所述輸送路徑的第一輸送區(qū)間中輸送介質(zhì)的輸送部件；第二下位層控制部件，用于控制所述多個(gè)輸送部件中的、在位于所述第一輸送區(qū)間在介質(zhì)輸送方向的下游側(cè)的第二輸送區(qū)間中輸送介質(zhì)的輸送部件；上位層控制部件，用于控制所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件；以及通過檢測部件，其設(shè)置在所述輸送路徑中，并且用于檢測介質(zhì)的通過，其中，所述上位層控制部件進(jìn)一步用于根據(jù)由所述通過檢測部件所獲得的檢測結(jié)果，判斷介質(zhì)是否位于所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件均參與進(jìn)行介質(zhì)的輸送控制的位置處；當(dāng)所述上位層控制部件判斷為介質(zhì)位于所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件均參與進(jìn)行介質(zhì)的輸送控制的位置處時(shí)，指示所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件彼此同步地進(jìn)行工作；以及當(dāng)所述上位層控制部件判斷為介質(zhì)不位于所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件均參與進(jìn)行介質(zhì)的輸送控制的位置處時(shí)，指示所述第二下位層控制部件以與所述第一下位層控制部件異步的方式進(jìn)行工作。本發(fā)明還提供了一種圖像形成設(shè)備，包括介質(zhì)輸送設(shè)備；以及圖像形成部件，用于將圖像形成在由所述介質(zhì)輸送設(shè)備所輸送的介質(zhì)上，其中，所述介質(zhì)輸送設(shè)備包括輸送路徑，用于輸送介質(zhì)；多個(gè)輸送部件，用于沿著所述輸送路徑輸送介質(zhì)；第一下位層控制部件，用于控制所述多個(gè)輸送部件中的、在所述輸送路徑的第一輸送區(qū)間中輸送介質(zhì)的輸送部件；第二下位層控制部件，用于控制所述多個(gè)輸送部件中的、在位于所述第一輸送區(qū)間在介質(zhì)輸送方向的下游側(cè)的第二輸送區(qū)間中輸送介質(zhì)的輸送部件；上位層控制部件，用于控制所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件；以及通過檢測部件，其設(shè)置在所述輸送路徑中，并且用于檢測介質(zhì)的通過，其中，所述上位層控制部件進(jìn)一步用于根據(jù)由所述通過檢測部件所獲得的檢測結(jié)果，判斷介質(zhì)是否位于所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件均參與進(jìn)行介質(zhì)的輸送控制的位置處；當(dāng)所述上位層控制部件判斷為介質(zhì)位于所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件均參與進(jìn)行介質(zhì)的輸送控制的位置處時(shí)，指示所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件彼此同步地進(jìn)行工作；以及當(dāng)所述上位層控制部件判斷為介質(zhì)不位于所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件均參與進(jìn)行介質(zhì)的輸送控制的位置處時(shí)，指示所述第二下位層控制部件以與所述第一下位層控制部件異步的方式進(jìn)行工作。通過以下參考附圖對典型實(shí)施例的說明，本發(fā)明的其它特征將變得明顯。


圖1是示出圖像形成設(shè)備的結(jié)構(gòu)的例子的截面圖；圖2是示出圖像形成設(shè)備的控制板的例子的框圖；圖3是示出圖像形成設(shè)備的控制序列的序列圖；圖4是子-主CPU 601的控制框圖；圖5A是紙張輸送時(shí)序的例子的圖；圖5B是示出與輸送通路相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)保持結(jié)構(gòu)的表；圖6A和6B示出位置校正和定位開始(ON)操作的時(shí)序圖；圖7A 7D是子-主CPU的流程圖；圖8A是示出命令格式的表；圖8B是示出紙張數(shù)據(jù)的例子的圖；圖9A 9C是子-主CPU的流程圖10是子-主CPU的流程圖；圖1IA和1IB是示出通信事件序列的序列圖；圖12A和12B是示出另一通信事件序列的序列圖；圖13是子-主CPU 601的控制框圖；圖14是示出同步處理的流程圖；圖15A示出位置校正的時(shí)序圖；以及圖15B示出定位ON操作的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式第一實(shí)施例通常，理論上將紙張的輸送路徑劃分成多個(gè)區(qū)間。換句話說，紙張的輸送路徑包括特定從CPU負(fù)責(zé)紙張的輸送控制的區(qū)間以及另一從CPU負(fù)責(zé)紙張的輸送控制的區(qū)間。因此， 多個(gè)從CPU在相鄰區(qū)間之間的邊界處同時(shí)參與輸送單個(gè)紙張。在這種情況下，多個(gè)從CPU 必須彼此同步地進(jìn)行工作。在這些狀況下，在本發(fā)明中，多個(gè)從CPU根據(jù)它們是否同時(shí)參與單個(gè)紙張的輸送控制以停止該紙張的輸送，來彼此同步或異步地進(jìn)行工作。例如，根據(jù)介質(zhì)的大小和介質(zhì)在輸送路徑中的位置，多個(gè)從CPU在某些情況下必須彼此同步地進(jìn)行工作，而這些從CPU在其它情況下必須能夠彼此異步地進(jìn)行工作。本發(fā)明是通過關(guān)注于該事實(shí)而作出的，并且減少了通信路徑中的通信流量。這使得可以采用便宜的通信路徑。通常，為了允許多個(gè)從CPU彼此同步地進(jìn)行工作，例如必須在參與進(jìn)行輸送的各從CPU和子-主CPU之間對用于發(fā)出同步輸送指示的命令、對該命令的應(yīng)答以及用于發(fā)送與同步定時(shí)有關(guān)的信息的命令進(jìn)行通信。另一方面，為了輸送具有能夠被異步輸送的大小的介質(zhì)，僅需要將用于發(fā)出異步輸送指示的命令發(fā)送至參與進(jìn)行輸送的從CPU。另外，具有橫跨通過不同的從CPU進(jìn)行輸送控制的多個(gè)輸送區(qū)間而展開的大小 (輸送方向上的長度)的介質(zhì)(例如，A3大小的介質(zhì))需要同步輸送。通常，這種長介質(zhì)的使用頻率低，因此同步輸送的頻率也低。另一方面，即使在輸送相對短的紙張時(shí)，根據(jù)該紙張?jiān)谳斔吐窂街械奈恢茫鄠€(gè)從CPU也常常需要在一些位置同時(shí)參與進(jìn)行該紙張的輸送控制。然而，多個(gè)從CPU僅需在少量位置處同時(shí)參與進(jìn)行輸送控制。特別地，紙張的輸送停止的位置是這種位置的情況很少見。這樣，可以通過根據(jù)多個(gè)從CPU是否同時(shí)參與進(jìn)行單個(gè)紙張的輸送控制以停止該紙張的輸送而使多個(gè)從CPU彼此同步或異步地進(jìn)行工作，來整體極大地減少通信流量。這使得消除了對高速網(wǎng)絡(luò)的需要。盡管這里將以內(nèi)置于圖像形成設(shè)備中的介質(zhì)輸送設(shè)備為例，但本發(fā)明還可以應(yīng)用于除圖像形成設(shè)備以外的設(shè)備所使用的介質(zhì)輸送設(shè)備。這是因?yàn)楸景l(fā)明的特征在于同步輸送和異步輸送是根據(jù)介質(zhì)的大小而相互進(jìn)行切換的，因此本發(fā)明可以不依賴于圖像形成。圖像形成設(shè)備的結(jié)構(gòu)圖1所示的圖像形成設(shè)備采用電子照相方案作為其圖像形成方案。注意，本發(fā)明的技術(shù)思想不依賴于圖像形成方案。因此，本發(fā)明還可以應(yīng)用于噴墨方案、熱轉(zhuǎn)印方案以及其它圖像形成方案。添加至附圖標(biāo)記的字母后綴Y、M、C和K分別表示黃色、品紅色、青色和黑色調(diào)色劑。因此，在說明各調(diào)色劑所共同的細(xì)節(jié)時(shí)將省略字母后綴Y、M、C和K。而在說明各調(diào)色劑所特有的細(xì)節(jié)時(shí)將向附圖標(biāo)記添加字母后綴Y、M、C和K。感光鼓(以下稱為“感光構(gòu)件225”)使用馬達(dá)在箭頭A所示的方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。一次充電單元221、曝光單元218、顯影單元223和轉(zhuǎn)印單元220配置在感光構(gòu)件225周圍。顯影單元221用于單色顯影，并且使用K調(diào)色劑將潛像顯影在感光構(gòu)件22 上。顯影單元 223Y、223M和223C用于全色顯影。顯影單元223Y、223M和223C分別使用Y、M和C調(diào)色劑將潛像顯影在感光構(gòu)件225Y、225M和225C上。具有各個(gè)顏色并且顯影在感光構(gòu)件225上的調(diào)色劑圖像通過轉(zhuǎn)印單元220在用作中間轉(zhuǎn)印構(gòu)件的轉(zhuǎn)印帶2 上一次進(jìn)行多重轉(zhuǎn)印。轉(zhuǎn)印帶2 纏繞住輥227、2 和229。輥227用作在連接至驅(qū)動(dòng)源時(shí)對轉(zhuǎn)印帶2 進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥。輥2 用作調(diào)整轉(zhuǎn)印帶226的張力的張力輥。輥2 用作二次轉(zhuǎn)印輥 231的支承輥。通過定位輥對255、進(jìn)紙輥對235以及垂直通路輥對236和237將容納在進(jìn)紙盒 240和Ml以及手動(dòng)進(jìn)紙單元253中的紙張進(jìn)給至輥隙部，即二次轉(zhuǎn)印輥231和轉(zhuǎn)印帶2 之間的抵接部。紙張代表要輸送的介質(zhì)，并且有時(shí)例如被稱為記錄紙張或記錄材料。此外， 紙張不必總是由紙所制成的介質(zhì)。形成在轉(zhuǎn)印帶2 上的調(diào)色劑圖像在該輥隙部被轉(zhuǎn)印到紙張上。之后，轉(zhuǎn)印有調(diào)色劑圖像的紙張通過定影單元234對調(diào)色劑圖像進(jìn)行熱定影，并且排出到設(shè)備外部。進(jìn)紙盒240和Ml以及手動(dòng)進(jìn)紙單元253分別包括用于檢測紙張有無的薄片有無檢測傳感器243、244和M5。進(jìn)紙盒240和Ml以及手動(dòng)進(jìn)紙單元253還分別包括用于檢測紙張的拾取失敗的進(jìn)紙傳感器247、248和M9。以進(jìn)紙傳感器247為例說明了用于感測在第一輸送區(qū)間所輸送的介質(zhì)(紙張)的前端和后端的通過的第一感測單元。這里將說明圖像形成設(shè)備的圖像形成操作。當(dāng)圖像形成開始時(shí)，分別通過拾取輥 238,239和2M將容納在進(jìn)紙盒240和Ml以及手動(dòng)進(jìn)紙單元253中的紙張逐一輸送至進(jìn)紙輥對235。當(dāng)通過進(jìn)紙輥對235將紙張輸送至定位輥對255時(shí)，通過緊挨在定位輥對255 之前的定位傳感器256來檢測該紙張的通過。以定位傳感器256為例說明了用于感測在第二輸送區(qū)間所輸送的介質(zhì)的前端和后端的通過的第二感測單元。在定位傳感器256檢測到紙張的通過時(shí)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后，進(jìn)給輥對235中斷紙張的輸送操作。結(jié)果，紙張以靜止?fàn)顟B(tài)抵接在定位輥對255，并且該紙張停止。通過啟動(dòng)定位輥對255，將該紙張?zhí)峁┲炼无D(zhuǎn)印輥231。注意，定位輥對255連接至驅(qū)動(dòng)源，并且接收從離合器傳輸來的驅(qū)動(dòng)力，由此被轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。將電壓施加至一次充電單元221，以將感光構(gòu)件225的表面均勻負(fù)充電至預(yù)定充電單元電位。通過包括激光掃描器單元的曝光單元218對充電后的感光構(gòu)件225上的圖像部分進(jìn)行曝光，以使得具有預(yù)定曝光單元電位，從而形成潛像。曝光單元218基于經(jīng)由打印機(jī)控制I/F 215從主控制器460發(fā)送來的圖像數(shù)據(jù)，接通/斷開(on/off)激光，由此形成與該數(shù)據(jù)的圖像相對應(yīng)的潛像。顯影單元223的顯影輥施加有針對各顏色預(yù)先設(shè)置的顯影偏壓。在潛像穿過顯影輥的位置時(shí)，利用調(diào)色劑對該潛像進(jìn)行顯影，由此可視化為調(diào)色劑圖像。在調(diào)色劑圖像通過轉(zhuǎn)印單元220被轉(zhuǎn)印至轉(zhuǎn)印帶2 上，并且進(jìn)一步通過二次轉(zhuǎn)印輥 231轉(zhuǎn)印至由進(jìn)紙單元所輸送的紙張之后，該紙張穿過后定位輸送通路沈8，并且經(jīng)由輸送帶230輸送至定影單元234。通過排紙單元257的排紙輥270將紙張排出至排紙托盤M2。排紙傳感器269被設(shè)置在定影單元234在輸送方向的下游側(cè)的位置處。這樣，在本實(shí)施例中，沿著用于輸送介質(zhì)的輸送路徑設(shè)置多個(gè)輸送單元。特別地， 以從薄片有無檢測傳感器243到進(jìn)紙傳感器247的區(qū)間為例說明了輸送路徑中的第一輸送區(qū)間。此外，以從輥237到定位輥對255的區(qū)間為例說明了位于第一輸送區(qū)間在輸送介質(zhì)的方向的下游側(cè)的第二輸送區(qū)間。以存在于第二輸送區(qū)間的下游側(cè)的后定位輸送通路268 和排紙通路為例說明了這些輸送區(qū)間。圖1所示的各控制負(fù)載由以下四個(gè)控制塊進(jìn)行控制圖2所示的第一輸送模塊觀0、第二輸送模塊觀1、圖像形成模塊282和定影模塊觀3。主模塊284用作使這四個(gè)控制塊具有圖像形成設(shè)備的功能的控制模塊。主模塊284設(shè)置有用作主控制單元/第一下位層控制單元的主CPU 1001。主CPU 1001基于經(jīng)由打印機(jī)控制I/F 215從主控制器460接收到的指令、命令和圖像數(shù)據(jù)來控制整個(gè)圖像形成設(shè)備。用于執(zhí)行圖像形成的第一輸送模塊觀0、第二輸送模塊觀1、圖像形成模塊282和定影模塊283分別包括子-主CPU 601,901, 701和801，作為用于控制各個(gè)功能的子-主控制單元/第二下位層控制單元。通過主CPU 1001來控制子-主CPU 601、901、701和801。各個(gè)功能模塊還分別包括從CPU 602,603,604 和605，902和903，702、703、704、705和706，以及802和803，作為對用于執(zhí)行各個(gè)功能的控制負(fù)載進(jìn)行操作的從控制單元/第三層控制單元。通過子-主CPU 601來控制從CPTO02、 603、604和605。通過子-主CPU 901來控制從CPU 902和903。通過子-主CPU 701來控制從 CPU 702、703、704、705 和 706。通過子-主 CPU 801 來控制從 CPU 802 和 803。如圖2所示，主CPU 1001經(jīng)由公共網(wǎng)絡(luò)通信總線(主總線1002)連接至多個(gè)子-主 CPU 601、701、801 和 901。子-主 CPU 601、701、801 和 901 也經(jīng)由主總線 1002 彼此連接。注意，可以將主CPU 1001環(huán)接至多個(gè)子-主CPU 601、701、801和901。子-主 CPU601也經(jīng)由串行通信線一對一地連接至多個(gè)從CPU 602、603、604和605。類似地，子-主 CPU 701經(jīng)由串行通信線連接至從CPU702、703、704、705和706。子-主CPU 801經(jīng)由串行通信線連接至從CPU 802和803。子-主CPU 901經(jīng)由串行通信線連接至從CPU 902和 903。注意，串行通信線用于短距離通信。相反，子-主CPU 601、701、801和901以及主CPU 1001僅進(jìn)行不需要精確的控制時(shí)序并且監(jiān)管圖像形成操作的大致處理序列的通信。主CPU 1001向子-主CPU 601,701, 801和901發(fā)出用以開始例如預(yù)圖像形成處理、進(jìn)紙和后圖像形成處理的指示。主CPU 1001 在開始圖像形成之前，還向子-主CPU 601、701、801和901發(fā)出基于由主控制器460所指定的模式(例如，單色模式或雙面圖像形成模式)的指示。子-主CPU 601、701、801和901僅進(jìn)行無需精確時(shí)序控制的通信。也就是說，將圖像形成設(shè)備的控制劃分成不需要子-主CPU 間的精確時(shí)序控制的控制單位，并且子-主CPU以精確時(shí)序控制各個(gè)控制單位。因此，在圖像形成設(shè)備中，通過使通信流量最小化，可以經(jīng)由僅要求低速度和低成本的主總線1002來使各模塊相互連接。安裝有主CPU、子-主CPU和從CPU的控制板不需要與圖2所示的控制板完全相同，并且可以根據(jù)這些部件的安裝方面的情況而改變。控制序列將參考圖3來說明根據(jù)本實(shí)施例的圖像形成設(shè)備的控制序列。圖3所示的序列圖假定對一張紙進(jìn)行圖像形成。在步驟S301中，主CPU 1001在開始圖像形成之前指示子-主CPU 601、701、801和901開始預(yù)圖像形成處理。輸送模塊的預(yù)圖像形成處理的例子是用于感測在輸送路徑上剩余的紙張的輸送輥轉(zhuǎn)動(dòng)處理。在步驟S302中，響應(yīng)于開始指示，子-主CPTOOl執(zhí)行預(yù)進(jìn)紙?zhí)幚?。在步驟S303中，子-主CPU 701執(zhí)行預(yù)圖像形成處理。在步驟S304中，子-主CPU 801執(zhí)行預(yù)定影處理。在步驟S305中，子-主CPU 901執(zhí)行預(yù)輸送處理。在步驟S306a中，主CPU 1001指示子-主CPU 601根據(jù)由操作者發(fā)出的、并且從操作單元10或外部I/F輸入的指示開始進(jìn)給第一張紙。注意，操作單元10包括輸入單元和顯示單元，并且用于將特別來自輸入單元的與作為介質(zhì)的紙張的大小有關(guān)的信息輸入到主 CPU 1001。響應(yīng)于進(jìn)紙開始指示，子-主CPU 601在步驟S307a中開始進(jìn)紙?zhí)幚?。在進(jìn)紙?zhí)幚碇?，將放置在進(jìn)紙盒240或241或者手動(dòng)進(jìn)紙單元253中的紙張輸送至定位輥對255， 并且臨時(shí)停止在當(dāng)前位置。也就是說，子-主CPU 601例如控制沿著從進(jìn)紙盒240和241以及手動(dòng)進(jìn)紙單元253到定位輥對255之間的輸送路徑所設(shè)置的輸送輥。在步驟S308a中， 子-主CPU 601重新啟動(dòng)定位輥對255以將紙張輸送至二次轉(zhuǎn)印輥231上，并指示子-主 CPU 701開始圖像形成。響應(yīng)于圖像形成開始指示，子-主CPU 701在步驟S309a中執(zhí)行紙張上的圖像形成處理和轉(zhuǎn)印處理。在步驟S310a中，當(dāng)確認(rèn)為形成有圖像的紙張移動(dòng)到定影單元234時(shí)，子-主CPU 701指示子-主CPU 801開始定影。響應(yīng)于定影開始指示， 子-主CPU 801在步驟S311a中執(zhí)行紙張上的熱定影處理。在步驟S312a中，當(dāng)確認(rèn)為定影有圖像的紙張移動(dòng)到排紙輥270時(shí)，子-主CPU 801指示子-主CPU 901開始排紙。響應(yīng)于排紙開始指示，子-主CPU 901在步驟S313a中執(zhí)行紙張的排紙?zhí)幚?。在步驟S314a 中，子-主CPU 901向主CPU 1001通知排紙完成。響應(yīng)于排紙完成的通知，主CPU 1001在步驟S315中指示子-主CPU 601、701、801 和901開始后圖像形成處理。響應(yīng)于開始指示，子-主CPU 601在步驟S316中執(zhí)行后進(jìn)紙?zhí)幚怼Ｔ诓襟ES317中，子-主CPU 701執(zhí)行后圖像形成處理。在步驟S318中，子-主CPU 801執(zhí)行后定影處理。在步驟S319中，子-主CPU 901執(zhí)行后輸送處理。在上述序列中，已經(jīng)說明了從進(jìn)給單個(gè)紙張到該紙張的排出的一系列圖像形成處理。另一方面，為了連續(xù)對多個(gè)紙張執(zhí)行圖像形成，例如，如圖3的步驟S306b S314b所示那樣，在開始第一張紙的圖像形成時(shí)經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后連續(xù)執(zhí)行圖像形成。在這種情況下，根據(jù)紙張數(shù)量重復(fù)執(zhí)行步驟S306b S314b中的處理。第一輸送模塊280的結(jié)構(gòu)這里將說明與本實(shí)施的關(guān)系尤其密切的第一輸送模塊觀0中的子-主CPU 601以及從CPU 602和605。第一輸送模塊280管理進(jìn)紙控制，以使得將容納在進(jìn)紙盒240和241 以及手動(dòng)進(jìn)紙單元253中的紙張進(jìn)給至二次轉(zhuǎn)印輥231和轉(zhuǎn)印帶2 之間的抵接部。第一輸送模塊280包括對進(jìn)紙控制進(jìn)行整體控制的子-主CPU 601以及驅(qū)動(dòng)控制負(fù)載的從CPU 602、603、604和605。將各從CPU連接至由該從CPU直接進(jìn)行控制的控制負(fù)載組。圖4示出從CPU 602和605的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和裝置連接關(guān)系。注意，從CPU 602和605 包括相同或相似的組成元件，并且為了避免重復(fù)說明，從CPU 605中具有后綴“b”的附圖標(biāo)記表示與從CPU 602中的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。從CPU 602具有用作用于驅(qū)動(dòng)與進(jìn)紙盒240相關(guān)聯(lián)的拾取輥238的驅(qū)動(dòng)源的馬達(dá)606、薄片有無檢測傳感器243和進(jìn)紙傳感器247作為控制負(fù)載，并且控制這些控制負(fù)載，從而將紙張傳送至進(jìn)紙通路266。以拾取輥238和馬達(dá) 606為例說明了用于在第一輸送區(qū)間輸送介質(zhì)的輸送單元。從CPU 605具有馬達(dá)609、610和611以及定位傳感器256作為控制負(fù)載，其中，這些馬達(dá)用作驅(qū)動(dòng)進(jìn)紙輥對235以及垂直通路輥對236和237的驅(qū)動(dòng)源。從CPU 605控制這些控制負(fù)載，從而將從進(jìn)紙盒240和241 以及手動(dòng)進(jìn)紙單元253傳送來的紙張輸送至定位輥對255上，并臨時(shí)使紙張停止。以進(jìn)紙輥對235、垂直通路輥對236和237以及馬達(dá)609、610和611為例說明了用于在第二輸送區(qū)間中輸送介質(zhì)的輸送單元。以薄片有無檢測傳感器對3、進(jìn)紙傳感器247和定位傳感器256 為例說明了設(shè)置在輸送路徑中并用于檢測介質(zhì)的通過的通過檢測單元。從CPU 602的內(nèi)部結(jié)構(gòu)CPU核401根據(jù)程序，使用外圍電路控制各種裝置。閃速存儲(chǔ)器402保持由CPU核 401執(zhí)行的數(shù)據(jù)和程序。SRAM 403是CPU核401用的工作存儲(chǔ)器。看門狗定時(shí)器404用于監(jiān)視CPU核401的工作狀態(tài)。中斷控制器405接收例如串行通信的內(nèi)部狀態(tài)的變化或者來自外部I/O的信號(hào)的狀態(tài)的變化，或者接受切換處理類型所依據(jù)的中斷因素，由此中斷CPU 核401的處理。通用定時(shí)器406用于以Ims的周期進(jìn)行中斷。串行通信I/F 407是從CPU 602進(jìn)行與子-主COU 601的串行通信所利用的通信接口。GPIO (通用I/O) 412包括多個(gè)通用輸入/輸出端口。CPU核401經(jīng)由GPI0412從傳感器獲取檢測信號(hào)。馬達(dá)606、609、610 和611例如是步進(jìn)馬達(dá)。薄片有無檢測傳感器M3、進(jìn)紙傳感器247和定位傳感器256各自例如是光電遮斷器傳感器，其中光電遮斷器傳感器包括例如LED (發(fā)光二極管)和光電晶體管，并且用于生成根據(jù)入射到光電晶體管的光的特性而改變的檢測信號(hào)。馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器429、 430和431根據(jù)例如多個(gè)相位勵(lì)磁圖案信號(hào)輸入來更新馬達(dá)的勵(lì)磁圖案。PWM生成器410、 411和415使用通用定時(shí)器406生成PWM(脈沖寬度調(diào)制)信號(hào)。步進(jìn)馬達(dá)控制從CPU 602根據(jù)PWM生成器410的操作周期來更新發(fā)送至馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器4 的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。用于利用從CPU 602和PWM生成器410驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)的方法可以使用已知方法，并且將不給出對其的說明。紙張輸送時(shí)序圖5A示出圖像形成設(shè)備的紙張輸送時(shí)序的例子。這里將以總共2張紙α和β 的輸送為例。將紙張α的前端位置(α前端)和后端位置(α后端)以及紙張β的前端位置(β前端)和后端位置(β后端)表示為時(shí)間的函數(shù)。當(dāng)在步驟S 306a中將進(jìn)紙開始指示從主CPU1001發(fā)送至子-主CPU 601時(shí)，拾取輥238進(jìn)給并輸送紙張α。進(jìn)紙/輸送速度例如為l，000mm/s。當(dāng)紙張α的前端位置到達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)停止的定位輥對255時(shí)，例如， 進(jìn)紙輥對235繼續(xù)進(jìn)行輸送，以在紙張α上形成長度約為5mm的環(huán)。同步于要轉(zhuǎn)印到紙張 α上的圖像所形成的時(shí)刻，定位輥對255和位于定位輥對255在輸送方向的上游側(cè)的進(jìn)紙輥對235例如重新開始輸送。以下將該操作稱為“定位ON操作”。定位ON操作速度例如為 l，000mm/s。紙張α的輸送速度在二次轉(zhuǎn)印輥231的夾持部之前大約IOmm的位置處減速至500mm/s，并且由此將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印至紙張α上。定影單元234在將輸送速度保持在 500mm/s的同時(shí)對調(diào)色劑圖像進(jìn)行定影。在紙張α的后端穿過定影輥233并且其后端向前移動(dòng)了 5mm之后，排紙輥270將紙張α的輸送速度再次加速至1，000mm/s并排出該紙張。 定位輥對255調(diào)整紙張β，以使其與在前紙張α的后端相隔長度足以避免兩個(gè)紙張碰撞的距離。在該狀態(tài)下，拾取輥238進(jìn)給并輸送紙張β。盡管之后輸送時(shí)序與紙張α相同，但圖像形成設(shè)備的生產(chǎn)率根據(jù)定位ON操作時(shí)序而進(jìn)行調(diào)整。
圖5B示出與輸送通路相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)保持結(jié)構(gòu)。將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在各子-主CPU 的閃速存儲(chǔ)器402中。在“子-主”列中描述了對在與“子-主”列相鄰的“從，，列中所描述的從CPU進(jìn)行管轄的子-主CPU的名稱。在“ID”列中描述了相應(yīng)的從CPU的識(shí)別信息。 參與紙張輸送的子-主CPU 601、701、801和901將ID分配至受其控制的從CPU。在“通路長度”列中描述了受相應(yīng)的從CPU控制的輸送通路的長度。在“基準(zhǔn)傳感器”列中描述了連接至相應(yīng)的從CPU的傳感器。在“傳感器距離”列中描述了從輸送通路的入口到傳感器之間的距離。在“馬達(dá)ID”列中描述了分配至“馬達(dá)”列中所描述的馬達(dá)的識(shí)別信息。在“馬達(dá)”列中既描述了馬達(dá)的名稱也描述了受該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輥的名稱。在“輥距離”列中描述了從輸送通路的入口到輥之間的距離。在“入口位置”和“出口位置”列中分別描述了相對于拾取輥的入口位置和出口位置的信息。圖5A還示出受各從CPU控制的輸送通路。例如，從CPU 602管轄從輸送路徑中的薄片有無檢測傳感器243到進(jìn)紙傳感器247之間的輸送通路。因此，以從CPU 602為例說明了用于控制在第一輸送區(qū)間中輸送介質(zhì)的輸送單元的第一下位層控制單元。從CPU 605 管轄從輥237到定位輥對255之間的輸送通路。以從CPU 605為例說明了用于控制在位于第一輸送區(qū)間在輸送介質(zhì)的方向的下游側(cè)的第二輸送區(qū)間中輸送介質(zhì)的輸送單元的第二下位層控制單元。各子-主CPU從圖5B所示的數(shù)據(jù)保持結(jié)構(gòu)中，指定受各個(gè)從CPU控制的輸送通路之間的前后關(guān)系。以子-主CPU 601為例說明了用于控制第一下位層控制單元和第二下位層控制單元的上位層控制單元。時(shí)序6A和6B示出位置校正(定位停止)和定位ON操作的時(shí)序圖。圖6A特別示出通過大尺寸紙張的同步驅(qū)動(dòng)進(jìn)行定位停止和定位ON操作的時(shí)序圖。也就是說，子-主CPU 601根據(jù)由多個(gè)通路檢測單元所獲得的檢測結(jié)果來識(shí)別介質(zhì)的位置，以判斷介質(zhì)是否處于第一下位層控制單元和第二下位層控制單元均參與該介質(zhì)的輸送控制的位置處。子-主 CPU 601用作如下的同步操作指示單元，其中該同步操作指示單元用于當(dāng)判斷為介質(zhì)處于第一下位層控制單元和第二下位層控制單元均參與介質(zhì)的輸送控制的位置處時(shí)，指示第一下位層控制單元和第二下位層控制單元彼此同步地進(jìn)行工作。如上所述，大尺寸紙張很長， 以致橫跨多個(gè)輸送區(qū)間而展開。因此，需要使用于控制這些輸送輥的多個(gè)從CPU彼此同步。 經(jīng)由用作串行通信線并且設(shè)置在子-主CPU 601以及從CPU 602和605之間的本地通信線路450來分別發(fā)送/接收控制命令。當(dāng)子-主CPU 601發(fā)送同步停止請求時(shí)，從CPU 602和 605發(fā)送回針對該同步請求命令的同步應(yīng)答。以同步停止請求為例說明了表示第一下位層控制單元和第二下位層控制單元彼此同步地停止分別受其控制的輸送單元的同步請求命令。之后，子-主CPU 601將同步操作命令發(fā)送至從CPU 602和605。同步操作命令表示同步時(shí)序。在接收到同步操作命令時(shí)，從CPU 602和605基于包括在該同步停止命令中的請求，分別停止馬達(dá)606以及609、610和611。子-主CPU 601將同步啟動(dòng)請求經(jīng)由本地通信線路450發(fā)送至從CPU 602和605。以同步啟動(dòng)請求為例說明了表示第一下位層控制單元和第二下位層控制單元彼此同步地啟動(dòng)分別受其控制的輸送單元的同步請求命令。從CPU 602和605將同步應(yīng)答經(jīng)由本地通信線路450發(fā)送至子-主CPU 601。子-主CPU 601將同步操作命令發(fā)送至從CPU 602和605。在接收到同步操作命令時(shí)，從CPU 602和605基于包括在同步啟動(dòng)請求中的請求，分別啟動(dòng)馬達(dá)606以及609、610和611。同步操作命令可以具有比其它命令更高的優(yōu)先級(jí)和更短的命令長度，以使得在無需延遲的情況下進(jìn)行同步?？梢詫⒚钔瑫r(shí)發(fā)送至多個(gè)從CPU，只要可以應(yīng)用多播總線通信即可。圖6B示出通過小尺寸紙張的異步驅(qū)動(dòng)進(jìn)行定位停止和定位ON操作的例子。如上所述，小尺寸紙張不太可能橫跨多個(gè)輸送輥而展開。因此，不需要使用于控制這些輸送輥的多個(gè)從CPU彼此同步。換句話說，可以使用異步驅(qū)動(dòng)來降低命令的數(shù)量。然而，即使對于小尺寸紙張，多個(gè)從CPU有時(shí)仍同時(shí)參與輸送該紙張。在這種情況下，進(jìn)行與大尺寸紙張的情況下的處理相同的處理。這里將說明紙張進(jìn)入受從CPU 605控制的輸送通路的例子。子-主 CPU 601將異步停止請求經(jīng)由本地通信線路450發(fā)送至從CPU 605。以異步停止請求和異步啟動(dòng)請求為例說明了表示第一下位層控制單元和第二下位層控制單元彼此異步地操作分別受其控制的輸送單元的異步操作命令。子-主CPU 601用作如下的異步操作指示單元，其中該異步操作指示單元用于當(dāng)判斷為介質(zhì)沒有位于第一下位層控制單元和第二下位層控制單元均參與介質(zhì)的輸送控制的位置處時(shí)，指示第二下位層控制單元異步于第一下位層控制單元而進(jìn)行工作。從CPU 605基于異步停止請求的接收，停止馬達(dá)609、610和611。 子-主CPU 601將異步啟動(dòng)請求經(jīng)由本地通信線路450發(fā)送至從CPU 605。從CPU 605基于異步啟動(dòng)請求的接收，啟動(dòng)馬達(dá)609、610和611。這樣，子-主CPU 601基于紙張的大小來判斷是否需要同步驅(qū)動(dòng)或者異步驅(qū)動(dòng)是否足夠。換句話說，子-主CPU 601用作如下的判斷單元，其中該判斷單元用于判斷介質(zhì)是否處于第一下位層控制單元和第二下位層控制單元均參與該介質(zhì)的輸送控制的位置處。因此，子-主CPU 601根據(jù)介質(zhì)在輸送路徑中的位置，判斷是要進(jìn)行單個(gè)從CPU的紙張輸送還是要進(jìn)行多個(gè)從CPU的紙張輸送。根據(jù)該判斷結(jié)果，子-主CPU 601指示參與紙張輸送的從CPU進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)或異步驅(qū)動(dòng)。在本實(shí)施例中，特別由于對某些類型的介質(zhì)僅采用異步驅(qū)動(dòng)，因而與針對所有類型的介質(zhì)采用同步驅(qū)動(dòng)的情況相比，可以減少通信流量。與小尺寸紙張相比，生產(chǎn)率在大尺寸紙張的情況下通常較低，因此與小尺寸紙張相比，每單位時(shí)間的通信流量在大尺寸紙張的情況下較小。此外，與大尺寸的紙張相比，輸送路徑上需要同步驅(qū)動(dòng)的位置在小尺寸紙張的情況下較少。因此，同步驅(qū)動(dòng)的頻率相對低，由此通過前述處理產(chǎn)生了降低通信流量的良好效果。子-主CPU的控制序列圖7A示出子-主CPU 601、801和901的主循環(huán)處理。在步驟S701中，子-主CPU 判斷命令是否已經(jīng)到達(dá)主總線1002。如果在步驟S701中判斷為“否”，則處理直接進(jìn)入步驟 S703 ；否則，處理進(jìn)入步驟S702。在步驟S702中，子-主CPU執(zhí)行如圖7B所示的事件處理 A0在步驟S703中，子-主CPU判斷命令是否已經(jīng)由本地通信線路450到達(dá)。如果在步驟 S703中判斷為“否”，則處理返回至步驟S701 ；否則，處理進(jìn)入步驟S704。在步驟S704中， 子-主CPU執(zhí)行事件處理B。主總線事件處理將參考圖7B說明步驟S702中的事件處理A(主總線事件處理)。在步驟S711中， 子-主CPU根據(jù)由該子-主CPU和主CPU 1001這兩者預(yù)先定義的命令格式來分析經(jīng)由主總線1002所接收到的命令。在步驟S712中，子-主CPU判斷命令的細(xì)節(jié)是否屬于進(jìn)紙請求。如果在步驟S712中判斷為“否”，則子-主CPU在步驟S713中判斷命令的細(xì)節(jié)是否屬于定位ON操作請求。如果在步驟S713中判斷為“否”，則子-主CPU在步驟S714中判斷命令的細(xì)節(jié)是否屬于紙張前端傳送請求。如果在步驟S714中判斷為“否”，則子-主CPU在步驟S715中判斷命令的細(xì)節(jié)是否屬于紙張后端傳送請求。如果命令的細(xì)節(jié)屬于進(jìn)紙請求，則在步驟S716中，子-主CPU將與由該命令所指定的紙張ID (這種情況下為P)相對應(yīng)的紙張數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SRAM 403中。圖8A示出紙張數(shù)據(jù)的例子。針對各紙張ID生成紙張數(shù)據(jù)。紙張數(shù)據(jù)例如包括如下信息表示管轄紙張的前端的從CPU的信息(前端管轄從ID(Ni))；表示管轄紙張的后端的從CPU的信息(后端管轄從 ID(N2))；以及表示紙張的大小(紙張?jiān)谳斔头较蛏系拈L度和寬度)、紙張的克重、紙張的表面特性和前端馬達(dá)的信息。子-主CPU根據(jù)其控制狀態(tài)來更新紙張數(shù)據(jù)。也就是說，在受從CPU控制的紙張的前端或后端變得不受該從CPU控制的時(shí)刻，該從CPU向子-主CPU通知紙張ID和表示這種情況的消息。當(dāng)紙張受從CPU的控制時(shí)，該從CPU能夠經(jīng)由例如輸送輥來參與該紙張的輸送。表示這種情況的消息是表示之前已受從CPU控制的紙張的前端或后端變得不受該從CPU控制的信息。子-主CPU接收該通知，并且基于該通知更新紙張數(shù)據(jù)。子-主CPU向如下的從CPU通知該從CPU的從ID、紙張ID和表示該情況的消息，其中， 該從CPU管轄位于受已發(fā)送該通知的從CPU控制的區(qū)間的下游側(cè)的相鄰區(qū)間。注意，可以使用該從CPU來檢測紙張的前端或后端穿過受該從CPU控制的傳感器的時(shí)刻。從CPU將紙張的輸送速度和從輸送路徑中設(shè)置有檢測紙張的前端或后端的傳感器的位置到落入該從CPU 的管轄范圍的最下游位置之間的距離，作為數(shù)據(jù)預(yù)先保持在例如ROM中。因此，從CPU可以通過將該距離除以該輸送速度來計(jì)算紙張的輸送時(shí)間。換句話說，從CPU可以通過相加傳感器感測到紙張的前端的時(shí)間點(diǎn)(時(shí)刻)，來估計(jì)該前端穿過最下游位置的時(shí)刻。還可以通過與前端中使用的方法相同的方法來估計(jì)紙張的后端穿過最下游位置的時(shí)刻，這是因?yàn)榕c前端中的關(guān)系相同的關(guān)系在后端中同樣成立。最下游位置是從CPU的管轄內(nèi)的范圍和管轄外的范圍之間的邊界。因此，從CPU可以檢測紙張的前端或后端變得不受該從CPU控制的時(shí)刻。注意，各從CPU的管轄內(nèi)的范圍是指各輸送區(qū)間。盡管圖8A為了描述方便而沒有描述實(shí)際負(fù)載名稱，但可以存儲(chǔ)例如圖5B所示的從ID或馬達(dá)ID。在步驟S716中，子-主 CPU使(稍后所述的)紙張就緒標(biāo)志變?yōu)镺FF。在步驟S717中，子-主CPU開始進(jìn)紙?zhí)幚?。如果在步驟S713中判斷為“是”，則在步驟S718中，子-主CPU進(jìn)行用于啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)定位輥對255的馬達(dá)的定位ON操作處理。稍后將詳細(xì)說明定位ON操作處理。如果在步驟 S714中判斷為“是”，則子-主CPU在步驟S719中進(jìn)行紙張前端傳送處理。在紙張前端傳送處理中，例如，在識(shí)別出紙張前端離開如圖5B所示受從CPU 602控制的輸送通路并進(jìn)入受從CPU 605控制的輸送通路時(shí)，啟動(dòng)從CPU 605的輸送負(fù)載。如果在步驟S715中判斷為 “是”，則子-主CPU在步驟S720中進(jìn)行紙張后端傳送處理。在紙張后端傳送處理中，例如， 在識(shí)別出紙張后端離開如圖5B所示受從CPU 602控制的輸送通路并進(jìn)入受從CPU 605的控制的輸送通路時(shí)，停止從CPU 602的輸送負(fù)載。如上所述，子-主CPU 601用作用于識(shí)別介質(zhì)的位置的識(shí)別單元，并且按照需要根據(jù)圖8A所示的紙張數(shù)據(jù)來由此識(shí)別紙張的前端位置和后端位置。因此，子-主CPU 601在(稍后所述的)紙張前端輸送位置處理中，發(fā)出紙張前端傳送請求和紙張后端傳送請求作為內(nèi)部事件。圖8A示出由子-主CPU和從CPU 二者預(yù)先確定出的命令格式的例子。經(jīng)由本地通信線路450利用串行通信來發(fā)送/接收該命令格式中的命令。在“命令表”列中描述了各命令的名稱。在“方向”列中描述了各命令的發(fā)送方向(各命令是從主CPU發(fā)送至從CPU還是從從CPU發(fā)送至主CPU)。在“同步”列中描述了是否需要從CPU之間的同步。此外，各種類型的參數(shù)也可以包括在各命令中。圖8B示出各種類型的參數(shù)的例子。在命令I(lǐng)D(CMD-ID)中描述了用于識(shí)別各命令的識(shí)別信息。例如，馬達(dá)啟動(dòng)A是從子-主CPU (M)發(fā)送至從CPU(S) 的命令，并且具有ID “OlOOh”。在該例子中，各命令最多可以具有4個(gè)參數(shù)。這4個(gè)參數(shù)例如為表示要驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)的馬達(dá)ID、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)速度(單位pps)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)加速度(單位 PPS2)和電流值(單位%)。本地通信事件處理將參考7C說明步驟S704中的事件B (本地通信事件處理)。子-主CPU在接收到來自從CPU的定時(shí)事件時(shí)，進(jìn)行輸送處理。子-主CPU根據(jù)圖8A所示的命令格式，對經(jīng)由本地通信線路450所接收到的命令的細(xì)節(jié)進(jìn)行分析。子-主CPU執(zhí)行步驟S731中的紙張前端位置更新處理、步驟S732中的紙張前端輸送位置處理和步驟S733中的紙張后端位置更新處理，并且在步驟S734中檢查馬達(dá)狀態(tài)。在紙張前端位置更新處理和紙張后端位置更新處理中，使用傳感器檢測命令(圖8A所示的0900h和0910h)以及信號(hào)和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)脈沖計(jì)數(shù)命令(OAOOh和OBOOh)來更新前端位置和后端位置。位置校|H (定位停Ih)處理步驟S732中的紙張前端輸送位置處理與輸送通路中的所有類型的事件相關(guān)聯(lián)， 并且針對各子-主CPU而不同。將參考圖7D作為例子說明子-主CPU 601中的紙張前端輸送位置處理。注意，通過之前所述的步驟S731中的紙張前端位置更新處理來識(shí)別紙張的前端位置。在步驟S741中，子-主CPU判斷紙張的前端是否已到達(dá)與拾取輥238相距MOmm 的位置(定位傳感器256的位置)。如果在步驟S741中判斷為“否”，則處理進(jìn)入步驟S743 ； 否則，處理進(jìn)入步驟S742。在步驟S742中，子-主CPU發(fā)出用于位置校正的定位停止請求。 在步驟S743中，子-主CPU判斷紙張的前端是否已到達(dá)與拾取輥238相距260mm的位置 (即，定位停止位置)。如果在步驟S743中判斷為“是”，則子-主CPU在步驟S744中使紙張就緒標(biāo)志變?yōu)閛n。紙張就緒標(biāo)志這里是指表示紙張已達(dá)到用于位置校正的定位停止位置的標(biāo)志，即表示與調(diào)色劑圖像同步地進(jìn)行定位ON操作的信息。在步驟S741中，子-主CPU 進(jìn)行(稍后所述的)同步處理。定位停止請求處理圖9A是示出圖7D的步驟S742中的定位停止請求處理的細(xì)節(jié)的流程圖。在步驟 S901中，子-主CPU參考紙張數(shù)據(jù)，以判斷要進(jìn)行定位停止的紙張的前端管轄從ID(Nl)和后端管轄從ID (N2)是否彼此一致。如果m =N2，則正通過單個(gè)從CPU輸送紙張，因此不需要進(jìn)行同步定位停止。另一方面，如果m興N2，則正通過多個(gè)從CPU同時(shí)輸送紙張，因此需要進(jìn)行同步定位停止。這樣，步驟S901對應(yīng)于用于判斷是否需要同步處理或者異步處理是否足夠的處理。用作該判斷的標(biāo)準(zhǔn)的紙張數(shù)據(jù)反映了與紙張的大小和紙張?jiān)谳斔吐窂街械奈恢糜嘘P(guān)的信息。如果在步驟S901中判斷為“是”，則處理進(jìn)入步驟S902。在步驟S902中，子-主 CPU在與等于定位停止位置和紙張前端位置之間的差的距離相對應(yīng)的時(shí)刻，將馬達(dá)異步停止請求(馬達(dá)停止B:0210h)發(fā)送至由前端管轄從ID(Nl)所指定的從CPU。在步驟S903 中，子-主CPU使表示同步停止請求的同步標(biāo)志變?yōu)閛ff。如果在步驟S901中判斷為“否”，則處理進(jìn)入步驟S904。在步驟S904中，子-主CPU將馬達(dá)同步停止請求(馬達(dá)停止A :0200h)發(fā)送至存在于前端管轄從ID(Nl)和后端管轄從ID(N》之間的所有從CPU。盡管在該例子中以兩個(gè)從CPU為對象，但可以存在如下的輸送路徑，其中在該輸送路徑中以三個(gè)以上的從CPU為對象。子-主CPU將從ID分配至各從CPU。注意，以從輸送路徑的上游側(cè)到其下游側(cè)的升序順序(根據(jù)從CPU參與輸送的順序)，將從ID分配至從CPU。因此，如果m = 3并且N2 = 1，則第一從CPU和第三從CPU之間的第二從CPU也進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)。在步驟S905中，子-主CPU使表示同步停止請求的同步標(biāo)志變?yōu)閛n，并且同步就緒標(biāo)志變?yōu)閛ff。因此，將同步待機(jī)狀態(tài)保持在存儲(chǔ)器中。馬汰狀杰檢杳處理將參考圖9B來說明圖7C的步驟S734中的馬達(dá)狀態(tài)檢查。在步驟S911中，子-主 CPU判斷同步標(biāo)志是否為ON。如果在步驟S911中判斷為“否”，則處理直接進(jìn)入步驟S915 ； 否則，處理進(jìn)入步驟S912。在步驟S912中，子-主CPU判斷自從CPU所接收到的事件是否是同步應(yīng)答(0600h)。如果在步驟S912中判斷為“否”，則處理直接進(jìn)入步驟S915 ；否則， 處理進(jìn)入步驟S913。在步驟S913中，子-主CPU判斷是否能夠從步驟S904中同步停止請求所發(fā)送至的所有從CPU中接收到同步應(yīng)答(0600h)。如果在步驟S913中判斷為“否”，則處理直接進(jìn)入步驟S915 ；否則，處理進(jìn)入步驟S914。在步驟S914中，子-主CPU使表示從 CPU準(zhǔn)備好同步的同步就緒標(biāo)志變?yōu)閛n。在步驟S915中，子-主CPU執(zhí)行同步處理。同步處理將參考圖9C來說明步驟S745和S915中的同步處理。在步驟S921中，子-主CPU 判斷同步標(biāo)志是否為ON。如果在步驟S921中判斷為“是”，則處理進(jìn)入步驟S922。在步驟 S922中，子-主CPU判斷同步就緒標(biāo)志是否為0N。如果在步驟S922中判斷為“是”，則處理進(jìn)入步驟S923。在步驟S923中，子-主CPU判斷紙張就緒標(biāo)志是否為0N。如果在步驟S923 中判斷為“是”，則處理進(jìn)入步驟S擬4。在步驟S9M中，子-主CPU將同步請求(0500h)發(fā)送至步驟S742中同步停止請求所發(fā)送至的所有從CPU。這樣，當(dāng)各從CPU準(zhǔn)備好同步和紙張的前端已到達(dá)定位停止位置這兩個(gè)條件均滿足時(shí)，發(fā)送同步請求(0500h)。紙張就緒標(biāo)志是用于防止在紙張到達(dá)定位停止位置之前發(fā)送同步請求的信息。定位ON操作處理將參考圖10來詳細(xì)說明步驟S718中的定位ON操作處理。在步驟S1001中，子-主 CPU參考紙張數(shù)據(jù)，以判斷要進(jìn)行定位ON操作的紙張的前端管轄從ID (Ni)和后端管轄從 ID (N2)是否彼此一致。如果附=N2，則能夠識(shí)別出正通過單個(gè)從CPU輸送紙張這一事實(shí)。 因此，在這種情況下，子-主CPU判斷為紙張不需要進(jìn)行同步定位ON操作。另一方面，如果 Nl Φ Ν2，則能夠識(shí)別出正通過多個(gè)從CPU同時(shí)輸送紙張這一事實(shí)。因此，在這種情況下， 子-主CPU判斷為紙張需要進(jìn)行同步定位ON操作。如果在步驟S1001中判斷為“是”，則處理進(jìn)入步驟S1002。在步驟S1002中，子-主 CPU將馬達(dá)異步啟動(dòng)請求(馬達(dá)啟動(dòng)B:0110h)發(fā)送至由前端管轄從ID(Nl)所指定的從 CPU。在步驟S1003中，子-主CPU將表示同步啟動(dòng)請求的同步標(biāo)志設(shè)置為OFF。另一方面， 如果在步驟S1001中判斷為“否”，則處理進(jìn)入步驟S1004。在步驟S1004中，子-主CPU將馬達(dá)同步啟動(dòng)請求(馬達(dá)啟動(dòng)A:0100h)發(fā)送至與存在于m和N2之間的從ID相對應(yīng)的所有從CPU。在步驟S1005中，子-主CPU使表示同步啟動(dòng)請求的同步標(biāo)志變?yōu)閛n，并且使同步就緒標(biāo)志變?yōu)閛ff。因此，將同步待機(jī)狀態(tài)保持在存儲(chǔ)器中。注意，在定位ON操作時(shí)，使紙張停止并處于待機(jī)狀態(tài)。因此，子-主CPU使紙張就緒標(biāo)志變?yōu)閛n。之后，通過圖9B的步驟S734中的馬達(dá)狀態(tài)檢查來進(jìn)行同步處理，因此多個(gè)馬達(dá)彼此同步地啟動(dòng)。如上所述，多個(gè)從CPU在位置校正(定位停止)和定位ON操作中，進(jìn)行同步/異步馬達(dá)控制。在例如二次轉(zhuǎn)印之前的減速和定影之后的加速中，可以以幾乎相同的序列進(jìn)行同步/異步馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。子-主CPU和從CPU之間的事件序列1圖IlA和IlB示出大尺寸紙張的一系列操作中的、子-主CPU 601以及從CPU 602 和605之間的通信事件序列進(jìn)紙開始、位置校正(定位停止)和定位ON操作。換句話說， 該事件序列為同步序列。說明了各事件中與上述流程圖中的處理相對應(yīng)的部分。由于使用大尺寸紙張作為紙張，因而同步地執(zhí)行定位停止和定位ON操作。例如，大尺寸紙張?jiān)谳斔头较蛏系拈L度比受子-主CPU 601控制的輸送通路的長度220mm更長。大尺寸紙張例如為 A3大小的紙張。換句話說，在本實(shí)施例中使用220mm作為預(yù)定閾值。注意，盡管使用小尺寸紙張，但多個(gè)從CPU也可能在輸送路徑的一部分中同時(shí)參與輸送。當(dāng)主CPU 1001向子-主CPU 601發(fā)出進(jìn)紙請求(S717)時(shí)，子-主CPU 601啟動(dòng)從CPU 602的馬達(dá)606，以驅(qū)動(dòng)拾取輥238。當(dāng)紙張前端到達(dá)進(jìn)紙傳感器M7，并且將傳感器接通命令從從CPTO02發(fā)送至子-主CPU 601時(shí)，在紙張前端位置更新(S731)中更新紙張位置。連續(xù)進(jìn)行馬達(dá)606的脈沖計(jì)數(shù)，以獲得紙張的前端到達(dá)受從CPU 602控制的輸送通路的出口的時(shí)刻。在紙張前端位置更新中接收到馬達(dá)606的脈沖計(jì)數(shù)完成事件(S731)， 并且在紙張前端傳送中將紙張的前端傳送至從CPU 605(S719)。紙張的前端進(jìn)入受從CPU 605控制的輸送通路，因此將異步啟動(dòng)請求(馬達(dá)啟動(dòng)B =OllOh)發(fā)送至從CPU 605的馬達(dá) 609,610和611。在紙張前端到達(dá)由馬達(dá)609,610和611驅(qū)動(dòng)的輥237,236和235的時(shí)刻順次執(zhí)行紙張前端位置更新處理(S731)。參考圖11B，在進(jìn)紙傳感器247感測到介質(zhì)的前端的通過之后，并且在該進(jìn)紙傳感器247感測到介質(zhì)的后端的通過之前，定位傳感器256檢測到紙張前端的通過。子-主CPU 601通過紙張前端輸送位置處理(S73》和定位停止請求處理(S742)，將馬達(dá)同步停止請求 (馬達(dá)停止A :0200h)發(fā)送至從CPU 602和605。子-主CPU 601用作如下的同步操作指示單元，其中該同步操作指示單元用于當(dāng)在第一感測單元感測到介質(zhì)的后端的通過之前第二感測單元感測到介質(zhì)的前端的通過時(shí)，指示第一下位層控制單元和第二下位層控制單元彼此同步地進(jìn)行工作。響應(yīng)于自從CPU 602和605到達(dá)的同步應(yīng)答，在馬達(dá)狀態(tài)檢查(S734) 中判斷是否要進(jìn)行同步停止。如果紙張的前端在此時(shí)尚未到達(dá)定位停止位置，則處理進(jìn)行等待，直到馬達(dá)609的計(jì)數(shù)完成事件到達(dá)為止。當(dāng)馬達(dá)609的計(jì)數(shù)完成事件從從CPU 605 到達(dá)子-主CPU 601時(shí)，執(zhí)行紙張前端輸送位置處理(S73》和同步處理(S74Q。當(dāng)定位 ON操作請求從主CPU 1001到達(dá)時(shí)，執(zhí)行定位ON操作處理(S718)，并且將馬達(dá)同步啟動(dòng)請求(馬達(dá)啟動(dòng)A :0100h)發(fā)送至從CPU 602和605。一旦接收到來自從CPU 602和605這兩者的同步應(yīng)答(0600h)，則在馬達(dá)狀態(tài)檢查(S734)中將同步請求(0500h)發(fā)送至從CPU 602和605，由此對紙張進(jìn)行定位ON操作。子-主CPU和從CPU之間的事件序列2圖12A和12B示出小尺寸紙張的一系列操作中的、子-主CPU 601以及從CPU 602 和605之間的通信事件序列的例子開始進(jìn)紙、位置校正(定位停止)和定位ON操作。換句話說，該事件序列是異步序列。開始進(jìn)紙的序列與圖IlA和IlB所示的序列相同。例如， 小尺寸紙張?jiān)谳斔头较蛏系拈L度比受子-主CPU 601控制的輸送通路的長度220mm更短。 小尺寸紙張例如為A4大小的紙張。由于使用了小尺寸紙張，因而紙張后端在定位ON操作之前到達(dá)從CPU 602的進(jìn)紙傳感器M7。換句話說，在定位ON操作之前向子-主CPU 601 通知傳感器OFF。以與紙張前端的方式相同的方式，基于馬達(dá)脈沖執(zhí)行紙張后端位置更新 (S733)和紙張后端傳送(S720)。在進(jìn)紙傳感器247感測到介質(zhì)的后端的通過之后，定位傳感器256感測紙張前端的通過。子-主CPU 601在紙張前端輸送位置處理(S73》和定位停止請求處理(S74》中，將異步停止請求(馬達(dá)停止B :0210h)發(fā)送至從CPU 605。也就是說，子-主CPU 601用作如下的異步操作指示單元，其中該異步操作指示單元用于當(dāng)在所述第一感測單元感測到介質(zhì)的后端的通過之后第二感測單元感測介質(zhì)的前端的通過時(shí)，指示第二下位層控制單元異步于第一下位層控制單元而進(jìn)行工作。當(dāng)馬達(dá)609的計(jì)數(shù)完成事件從從CPU 605到達(dá)子-主CPU 601時(shí)，更新紙張前端位置(S731)，并且紙張進(jìn)行定位停止。 當(dāng)定位ON操作請求從主CPU 1001到達(dá)時(shí)，執(zhí)行定位ON操作處理(S718)，并且將馬達(dá)異步啟動(dòng)請求(馬達(dá)啟動(dòng)B:0110h)發(fā)送至從CPU 605，由此對紙張進(jìn)行定位ON操作。根據(jù)本實(shí)施例，根據(jù)要進(jìn)行利用單個(gè)從CPU的紙張輸送還是進(jìn)行利用多個(gè)從CPU 的紙張輸送(即，紙張的大小是否不小于預(yù)定閾值)來判斷要進(jìn)行同步驅(qū)動(dòng)還是進(jìn)行異步驅(qū)動(dòng)。通常，為了使多個(gè)從CPU彼此同步地進(jìn)行工作，必須在各從CPU和子-主CPU之間對同步輸送命令、該命令的應(yīng)答以及用于發(fā)送與同步定時(shí)有關(guān)的信息的命令進(jìn)行通信。另一方面，為了輸送具有能夠異步輸送的大小的介質(zhì)，僅需要將用于發(fā)出異步輸送指示的命令發(fā)送至參與輸送的從CPU。因此，可以通過根據(jù)介質(zhì)的大小而在同步輸送和異步輸送之間進(jìn)行切換來整體地極大減少通信流量。這將使得不需要高速網(wǎng)絡(luò)。這使得不僅可以降低通信路徑的成本還可以減少通信延遲，因此提高了輸送精度。代替直接指定，可以間接地或隱含地指定介質(zhì)的大小。如已參考圖1IA 12B所述那樣，當(dāng)在進(jìn)紙傳感器247檢測到后端之后，定位傳感器256檢測到前端時(shí)，正在輸送大小小于預(yù)定閾值的介質(zhì)。另一方面，如果在進(jìn)紙傳感器247檢測到后端之前，定位傳感器256 檢測到前端，則正在輸送大小等于或大于預(yù)定閾值的介質(zhì)。換句話說，即使在不獲取介質(zhì)大小的數(shù)據(jù)的情況下，也可以通過監(jiān)視由多個(gè)傳感器所獲得的檢測結(jié)果來有效地指定紙張的大小。注意，紙張的大小不必總是由該處理來指定。這是因?yàn)榭梢曰趶挠糜谠谳斔吐窂缴蠙z測紙張的前端和后端的通過的傳感器所輸出的檢測結(jié)果來確定輸送路徑上的前端位置和后端位置。只要可以指定紙張的前端位置和后端位置，子-主CPU就可以確定多個(gè)從 CPU是彼此同步地輸送該紙張還是彼此異步地輸送該紙張?？梢耘c前端位置和后端位置的組合相關(guān)聯(lián)地將表示要進(jìn)行同步輸送還是進(jìn)行異步輸送的信息制成表，并將所制成的表保持在例如ROM中。第二實(shí)施例在第一實(shí)施例中，通過經(jīng)由本地通信線路450發(fā)送同步操作命令來實(shí)現(xiàn)同步定時(shí)通知。將在第二實(shí)施例中說明經(jīng)由通用端口進(jìn)行同步定時(shí)通知的例子。子-主CPU的控制塊圖13示出子-主CPU 601的控制塊。為了說明的簡化，與圖4中的附圖標(biāo)記相同的附圖標(biāo)記表示與圖4中的部分共同的部分。在第二實(shí)施例中，子-主CPU 601和各從CPU的GPIO 412經(jīng)由同步信號(hào)線1301和1302相互連接，其中，同步信號(hào)線1301和1302各自用作發(fā)送用于向這些從CPU通知同步時(shí)序的同步信號(hào)的單一信號(hào)線。換句話說，將子-主 CPU 601的輸出端口中與同步信號(hào)線1301和1302連接的輸出端口設(shè)置為同步信號(hào)輸出端口。以同步信號(hào)線1301和1302為例說明了用于將表示同步時(shí)序的同步信號(hào)從上位層控制單元發(fā)送至第一下位層控制單元和第二下位層控制單元的第二通信路徑。圖14示出第二實(shí)施例中的子-主CPU 601的同步處理的細(xì)節(jié)。將不對與第一實(shí)施例共同的部分進(jìn)行說明。如果同步標(biāo)志、同步就緒標(biāo)志和紙張就緒標(biāo)志均為0N，則處理進(jìn)入步驟S1404。在步驟S1404中，子-主CPU使與在步驟S904中馬達(dá)同步停止請求所發(fā)送至的所有從CPU相對應(yīng)的同步信號(hào)輸出端口變?yōu)?N/0FF。圖15A和15B分別是第二實(shí)施例中的位置校正(定位停止)和定位ON操作的時(shí)序圖。圖15A特別示出大尺寸紙張(同步驅(qū)動(dòng))的例子。在經(jīng)由本地通信線路450發(fā)送/ 接收到同步停止請求和同步應(yīng)答之后，子-主CPU 601將連接至同步信號(hào)線1301和1302的同步信號(hào)輸出端口設(shè)置為低(Low)。從CPU 602和605例如使用中斷控制器，以監(jiān)視連接至同步信號(hào)線1301和1302的GPIO的輸入端口。當(dāng)從CPU 602和605檢測到同步ON時(shí)，從 CPU 602和605基于同步停止請求的接收，分別使馬達(dá)606以及609、610和611停止。在經(jīng)由本地通信線路450發(fā)送/接收到同步啟動(dòng)請求和同步應(yīng)答之后，子-主CPU 601將連接至同步信號(hào)線1301和1302的輸出端口切換為低。當(dāng)從CPU 602和605檢測到同步ON時(shí)， 從CPU 602和605基于同步啟動(dòng)請求的接收，分別啟動(dòng)馬達(dá)606以及609、610和611。這樣，可以通過相加同步信號(hào)線1301和1302來向從CPU通知同步時(shí)序。這使得可以進(jìn)一步減少本地通信線路450中的通信流量。圖15B示出小尺寸紙張(異步驅(qū)動(dòng))的例子。在經(jīng)由本地通信線路450發(fā)送/接收到異步停止請求之后，從CPU 605基于異步停止請求的接收，使馬達(dá)609、610和611停止。此外，在經(jīng)由本地通信線路450發(fā)送/接收到異步啟動(dòng)請求之后，從CPU 605基于異步啟動(dòng)請求的接收來啟動(dòng)馬達(dá)609、610和611。因此，第二實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)與第一實(shí)施例相同的效果。此外，與第一實(shí)施例相比較，在第二實(shí)施例中可以進(jìn)一步減少本地通信線路450中的通信流量。由于可以以低成本來基本實(shí)現(xiàn)用于簡單發(fā)送同步信號(hào)的信號(hào)線，因而第二實(shí)施例可以更加有利地進(jìn)一步減少本地通信線路450中的通信流量。盡管已經(jīng)假定串行通信線作為用作第一通信路徑的本地通信線路450，但本地通信線路450可以利用無線電通信來實(shí)現(xiàn)。盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的典型實(shí)施例。所附權(quán)利要求書的范圍符合最寬的解釋，以包含所有這類修改、等同結(jié)構(gòu)和功能。
權(quán)利要求
1.一種介質(zhì)輸送設(shè)備，包括 輸送路徑，用于輸送介質(zhì)；多個(gè)輸送部件，用于沿著所述輸送路徑輸送介質(zhì)；第一下位層控制部件，用于控制所述多個(gè)輸送部件中的、在所述輸送路徑的第一輸送區(qū)間中輸送介質(zhì)的輸送部件；第二下位層控制部件，用于控制所述多個(gè)輸送部件中的、在位于所述第一輸送區(qū)間在介質(zhì)輸送方向的下游側(cè)的第二輸送區(qū)間中輸送介質(zhì)的輸送部件；上位層控制部件，用于控制所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件；以及通過檢測部件，其設(shè)置在所述輸送路徑中，并且用于檢測介質(zhì)的通過，其中， 所述上位層控制部件進(jìn)一步用于根據(jù)由所述通過檢測部件所獲得的檢測結(jié)果，判斷介質(zhì)是否位于所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件均參與進(jìn)行介質(zhì)的輸送控制的位置處；當(dāng)所述上位層控制部件判斷為介質(zhì)位于所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件均參與進(jìn)行介質(zhì)的輸送控制的位置處時(shí)，指示所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件彼此同步地進(jìn)行工作；以及當(dāng)所述上位層控制部件判斷為介質(zhì)不位于所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件均參與進(jìn)行介質(zhì)的輸送控制的位置處時(shí)，指示所述第二下位層控制部件以與所述第一下位層控制部件異步的方式進(jìn)行工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)輸送設(shè)備，其特征在于，所述通過檢測部件包括多個(gè)通過檢測部件，所述多個(gè)通過檢測部件包括 第一感測部件，用于感測在所述第一輸送區(qū)間中輸送的介質(zhì)的前端和后端的通過；以及第二感測部件，用于感測在所述第二輸送區(qū)間中輸送的介質(zhì)的前端和后端的通過，以及所述上位層控制部件進(jìn)一步用于當(dāng)在所述第一感測部件感測到介質(zhì)的前端的通過之后并且在所述第一感測部件感測到介質(zhì)的后端的通過之前，所述第二感測部件感測到介質(zhì)的前端的通過時(shí)，指示所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件彼此同步地進(jìn)行工作；以及當(dāng)在所述第一感測部件感測到介質(zhì)的后端的通過之后，所述第二感測部件感測到介質(zhì)的前端的通過時(shí)，指示所述第二下位層控制部件以與所述第一下位層控制部件異步的方式進(jìn)行工作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)輸送設(shè)備，其特征在于， 所述上位層控制部件進(jìn)一步用于將同步請求命令經(jīng)由第一通信路徑發(fā)送至所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件，并且在接收到對所述同步請求命令的應(yīng)答之后將同步命令經(jīng)由所述第一通信路徑發(fā)送至所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件，其中所述同步請求命令指示由所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件分別進(jìn)行控制的輸送部件彼此同步地停止或啟動(dòng)，所述同步命令指示同步時(shí)序；以及將異步操作命令經(jīng)由所述第一通信路徑發(fā)送至所述第二下位層控制部件，其中所述異步操作命令指示由所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件分別進(jìn)行控制的輸送部件彼此異步地進(jìn)行工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的介質(zhì)輸送設(shè)備，其特征在于，還包括第二通信路徑，用于將指示同步時(shí)序的同步信號(hào)從所述上位層控制部件發(fā)送至所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件，其中， 所述上位層控制部件進(jìn)一步用于將同步請求命令經(jīng)由第一通信路徑發(fā)送至所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件，并且在接收到對所述同步請求命令的應(yīng)答之后將同步命令經(jīng)由所述第一通信路徑發(fā)送至所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件，其中所述同步請求命令指示由所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件分別進(jìn)行控制的輸送部件彼此同步地停止或啟動(dòng)，所述同步命令指示同步時(shí)序；以及將異步操作命令經(jīng)由所述第一通信路徑發(fā)送至所述第二下位層控制部件，其中所述異步操作命令指示由所述第二下位層控制部件進(jìn)行控制的輸送部件以與由所述第一下位層控制部件進(jìn)行控制的輸送部件異步的方式停止或啟動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的介質(zhì)輸送設(shè)備，其特征在于，所述第一通信路徑是串行通信線，并且所述第二通信路徑是單一信號(hào)線。
6.一種圖像形成設(shè)備，包括 介質(zhì)輸送設(shè)備；以及圖像形成部件，用于將圖像形成在由所述介質(zhì)輸送設(shè)備所輸送的介質(zhì)上，其中，所述介質(zhì)輸送設(shè)備包括輸送路徑，用于輸送介質(zhì)；多個(gè)輸送部件，用于沿著所述輸送路徑輸送介質(zhì)；第一下位層控制部件，用于控制所述多個(gè)輸送部件中的、在所述輸送路徑的第一輸送區(qū)間中輸送介質(zhì)的輸送部件；第二下位層控制部件，用于控制所述多個(gè)輸送部件中的、在位于所述第一輸送區(qū)間在介質(zhì)輸送方向的下游側(cè)的第二輸送區(qū)間中輸送介質(zhì)的輸送部件；上位層控制部件，用于控制所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件；以及通過檢測部件，其設(shè)置在所述輸送路徑中，并且用于檢測介質(zhì)的通過，其中， 所述上位層控制部件進(jìn)一步用于根據(jù)由所述通過檢測部件所獲得的檢測結(jié)果，判斷介質(zhì)是否位于所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件均參與進(jìn)行介質(zhì)的輸送控制的位置處；當(dāng)所述上位層控制部件判斷為介質(zhì)位于所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件均參與進(jìn)行介質(zhì)的輸送控制的位置處時(shí)，指示所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件彼此同步地進(jìn)行工作；以及當(dāng)所述上位層控制部件判斷為介質(zhì)不位于所述第一下位層控制部件和所述第二下位層控制部件均參與進(jìn)行介質(zhì)的輸送控制的位置處時(shí)，指示所述第二下位層控制部件以與所述第一下位層控制部件異步的方式進(jìn)行工作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種介質(zhì)輸送設(shè)備和圖像形成設(shè)備。第一下位層控制部件控制用于在輸送路徑的第一輸送區(qū)間中輸送介質(zhì)的輸送部件。第二下位層控制部件控制用于在位于第一輸送區(qū)間的下游側(cè)的第二輸送區(qū)間中輸送介質(zhì)的輸送部件。上位層控制部件判斷介質(zhì)是否位于第一下位層控制部件和第二下位層控制部件均參與進(jìn)行介質(zhì)的輸送控制的位置處，當(dāng)介質(zhì)位于該位置處時(shí)指示第一下位層控制部件和第二下位層控制部件彼此同步地進(jìn)行工作，并且當(dāng)介質(zhì)沒有位于該位置時(shí)指示第二下位層控制部件異步于第一下位層控制部件而進(jìn)行工作。
文檔編號(hào)B65H7/20GK102234037SQ20111008408
公開日2011年11月9日 申請日期2011年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月31日
發(fā)明者關(guān)廣高, 大谷篤志, 山本悟, 武田莊司, 高橋圭太 申請人:佳能株式會(huì)社