專利名稱：純棉輕質(zhì)礦棉吸聲板全自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸?shù)目刂蒲b置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種礦棉吸聲板轉(zhuǎn)向傳輸?shù)目刂蒲b置。
背景技術(shù)：
礦棉吸聲板的主要生產(chǎn)流程為料漿經(jīng)調(diào)和、成型、干燥、切割、刨平、底涂后成為原板，原板經(jīng)壓花、開榫、二次噴涂等精加工エ序制成成品。在礦棉吸聲板的原板和精加工的連接區(qū)有兩個(gè)直角轉(zhuǎn)彎，起著“承上啟下”的重要作用；該區(qū)域一旦出現(xiàn)故障，板材便會(huì)不斷堆積、堵塞，造成“堵板”、“亂板”，導(dǎo)致大量板材破損；故障嚴(yán)重、短時(shí)不能解決時(shí)，前、后エ序只能被迫停止，全線生產(chǎn)便處于停滯狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供ー種在直角轉(zhuǎn)彎處純棉輕質(zhì)礦棉吸聲板全自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸?shù)目刂蒲b置，使各環(huán)節(jié)的動(dòng)作配合協(xié)調(diào)。本發(fā)明的ー種在直角轉(zhuǎn)彎處純棉輕質(zhì)礦棉吸聲板全自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸?shù)目刂蒲b置包括原板輸出段和與該原板輸出段的傳輸方向相垂直的精加工輸入段；所述原板輸出段進(jìn)ー步包括依次設(shè)置的第一皮帶傳輸単元、第二皮帶傳輸単元和 PLC控制單元，在第一皮帶傳輸単元上沿傳輸方向并排設(shè)置有距離適當(dāng)位置的第一光電開關(guān)單元和第二光電開關(guān)単元，第一皮帶傳輸単元通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二皮帶傳輸単元通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二光電開關(guān)單元設(shè)置在靠近所述第一皮帶傳輸単元的輸出端的位置； 在所述第二皮帶傳輸単元的靠近輸入端位置設(shè)置有第一擋板，該第一擋板通過第一升降氣缸控制其升降；所述精加工輸入段進(jìn)ー步包括依次設(shè)置的第一傳輸輥単元和第三皮帶傳輸単元， 所述第一傳輸輥単元位于所述第二皮帶傳輸単元的下游；第一傳輸輥単元通過第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第三皮帶傳輸単元通過第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在所述第一傳輸輥単元上設(shè)置有檢測(cè)是否有板材到來的第三光電開關(guān)単元和將就位的板材推到所述第三皮帶傳輸単元的推板鏈條單元；其中，所述第一、ニ、三光電開關(guān)単元、第一、ニ、三、四電機(jī)、第一電機(jī)、推板鏈條單元通過所述PLC控制單元控制。優(yōu)選地，在所述第一傳輸輥単元上還設(shè)置有用于確保所述板材在所述第一傳輸輥単元上就位的第二擋板，該第二擋板通過第二升降氣缸控制，所述第二升降氣缸通過所述 PLC控制單元控制。優(yōu)選地，所述推板鏈條單元包括推板鏈條、設(shè)置在推板鏈條上的推動(dòng)所述板材的鏈爪和檢測(cè)該鏈爪是否位于原始位置的接近開關(guān)，所述推板鏈條通過第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第五電機(jī)和接近開關(guān)通過所述PLC控制單元控制。優(yōu)選地，所述第一光電開關(guān)単元包括并列設(shè)置的第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)， 所述第二光電開關(guān)単元包括并列設(shè)置的第三光電開關(guān)和第四光電開關(guān)，所述第三光電開關(guān)単元包括并列設(shè)置的第五光電開關(guān)和第六光電開關(guān)，所述第一、第三、第五光電開關(guān)位于同 ー排，所述第二、四、六光電開關(guān)位于同一排。本發(fā)明通過設(shè)置PLC控制單元控制在原板傳輸段的第一擋板、第一皮帶傳輸單元及第ニ皮帶傳輸単元的相應(yīng)控制部件，和在精加工輸入段的第一輥傳輸単元及第三皮帶傳輸單元的相應(yīng)控制部件，這樣，當(dāng)板材進(jìn)入到原板傳輸段并由第一擋板擋住吋，第一擋板下降，板材進(jìn)入到第一傳輸輥單元并就位，通過第一擋板擋住后續(xù)進(jìn)入的板材，同時(shí)通過鏈爪將就位的板材推到第三皮帶傳輸単元，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸，避免了亂板和堵板。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明各單元控制框圖。
具體實(shí)施例方式如圖1 2所示，本發(fā)明包括PLC控制單元3、原板輸出段1和傳輸方向(箭頭B 的方向)與該原板輸出段1的傳輸方向(箭頭A的方向)相垂直的精加工輸入段2。其中；原板輸出段1進(jìn)ー步包括在傳輸方向上依次設(shè)置的第一皮帶傳輸単元11和第二皮帶傳輸単元15，在第一皮帶傳輸単元11上沿傳輸方向并排設(shè)置有距離適當(dāng)位置的第一光電開關(guān)単元12和第二光電開關(guān)単元13，在本發(fā)明實(shí)施例中，第一光電開關(guān)単元12包括并列設(shè)置的第一光電開關(guān)121和第二光電開關(guān)122，第二光電開關(guān)単元13包括并列設(shè)置的第三光電開關(guān)131和第四光電開關(guān)132。另外，第一光電開關(guān)第一 12與第二光電開關(guān)単元 13的距離最好略小于1塊礦棉板的板長(zhǎng)。第一皮帶傳輸単元11通過第一電機(jī)15驅(qū)動(dòng)，第 ニ皮帶傳輸単元15通過第二電機(jī)16驅(qū)動(dòng)，第二光電開關(guān)単元13設(shè)置在靠近第一皮帶傳輸単元11的輸出端的位置。在第二皮帶傳輸単元15的靠近輸入端位置設(shè)置有第一擋板17， 該第一擋板17通過第一升降氣缸18控制其升降。精加工輸入段2進(jìn)ー步包括依次設(shè)置的第一傳輸輥単元21和第三皮帶傳輸単元 22，第一傳輸輥単元21位于第二皮帶傳輸単元15的下游；第一傳輸輥単元21通過第四電機(jī)M驅(qū)動(dòng)，第三皮帶傳輸単元22通過第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)23。在第一傳輸輥単元21上設(shè)置有檢測(cè)是否有板材到來的第三光電開關(guān)単元25和將就位的板材推到第三皮帶傳輸単元22的推板鏈條單元26。在本發(fā)明實(shí)施例中，第三光電開關(guān)単元25包括并列設(shè)置的第五光電開關(guān) 251和第六光電開關(guān)252。與前述的第一、ニ、三、四光電開關(guān)121、122、131、132—起形成在箭頭A的方向上，第一、第三、第五光電開關(guān)121、131、251位于同一排，第二、四、六光電開關(guān) 122、132、252位于同一排的關(guān)系。上述的推板鏈條單元沈包括推板鏈條沈1、設(shè)置在推板鏈條261上的推動(dòng)板材的鏈爪262和檢測(cè)該鏈爪262是否位于原始位置的接近開關(guān)沈3，推板鏈條261通過第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)四。另外，在第一傳輸輥単元21上還設(shè)置有用于確保板材在第一傳輸輥単元21上就位的第二擋板27，該第二擋板27通過第二升降氣缸觀控制。上述的第一、ニ、三、四、五、六光電開關(guān)單元121、122、131、132、251、252、第一、ニ、 三、四、五電機(jī)14、16、23、對(duì)、29、接近開關(guān)洸3、第一、ニ升降氣缸18、28均通過PLC控制單元3控制。本發(fā)明的控制方法及步驟如下1、系統(tǒng)開機(jī)后，第一電機(jī)14、第二電機(jī)16、第三電機(jī)23、第四電機(jī)M持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，與箭頭A垂直的橫向上并列的兩列礦棉板經(jīng)第一電機(jī)14驅(qū)動(dòng)的第一皮帶傳輸単元11向第二電機(jī)16驅(qū)動(dòng)的第二皮帶傳輸単元15方向前迸。2、第一、三光電開關(guān)121、131和第二、四光電開關(guān)122、132分別檢測(cè)兩列板。3、第一擋板17初始狀態(tài)為升起位置。4、當(dāng)?shù)谝?、三光電開關(guān)121、131檢測(cè)到來板且第二、四光電開關(guān)122、132未檢測(cè)到板時(shí)或第二、四光電開關(guān)122、132檢測(cè)到來板且第一、三光電開關(guān)121、131未檢測(cè)到板吋， PLC控制單元3中的第一定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，到設(shè)定時(shí)間后，電磁閥SV8得電，驅(qū)動(dòng)第一擋板 17的第一升降氣缸18動(dòng)作，使得第一擋板17下降，第一、三光電開關(guān)121、131側(cè)或第二、四光電開關(guān)122、132側(cè)的1塊板通過。5、電磁閥SV8得電后，PLC控制單元3中的第二定時(shí)器開始計(jì)吋，到設(shè)定時(shí)間后， 板恰好完全通過，此時(shí)電磁閥SV8失電，驅(qū)動(dòng)第一擋板17的第一升降氣缸18動(dòng)作，使得第 ー擋板17升起，從而擋住后續(xù)來板。6、當(dāng)?shù)谝?、三、ニ光電開關(guān)121、131、122檢測(cè)到來板但第四光電開關(guān)132未檢測(cè)到板吋，或第二、四、一光電開關(guān)122、132、121檢測(cè)到來板但第三光電開關(guān)131未檢測(cè)到板吋， 電磁閥SV8不動(dòng)作；第二、四光電開關(guān)122、132側(cè)的板或第一、三光電開關(guān)121、131側(cè)的板在第一電機(jī)14驅(qū)動(dòng)的皮帶上繼續(xù)前迸，待第四光電開關(guān)132或第三光電開關(guān)131也檢測(cè)到板吋，PLC控制單元3中的第一定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，到設(shè)定時(shí)間后，電磁閥SV8得電，驅(qū)動(dòng)第一擋板17的第一升降氣缸18動(dòng)作，使得第一擋板17下降，2塊板并列同時(shí)通過。7、電磁閥SV8得電后，執(zhí)行步驟5。8、若第五光電開關(guān)251或第六光電開關(guān)252檢測(cè)到板，即第四電機(jī)M驅(qū)動(dòng)的輥?zhàn)由嫌邪鍏?，電磁閥SV8不會(huì)得電，即后續(xù)板材被擋在第一擋板17之后，直至板材完全離開第五光電開關(guān)251或第六光電開關(guān)252。這樣便避免了第一、ニ皮帶傳輸単元11、14至第一傳輸輥單元21、第三皮帶傳輸単元22處的板材堆積、堵塞，避免了 “堵板”、“亂板”現(xiàn)象。9、當(dāng)?shù)谖骞怆婇_關(guān)251或第六光電開關(guān)252檢測(cè)到板吋，PLC控制單元3中的第三定時(shí)器開始計(jì)吋，到設(shè)定時(shí)間時(shí)，板的前端恰好與第二擋板觀接觸(第二擋板觀初始狀態(tài)為升起位置)；此時(shí)第五電機(jī)四得電，驅(qū)動(dòng)推板鏈條261運(yùn)轉(zhuǎn)，推板鏈條261上的鏈爪262 則將板材推向第三皮帶傳輸単元22的方向，實(shí)現(xiàn)板材由雙列縱向運(yùn)行轉(zhuǎn)向90°后的單列橫向傳輸。10、板材被推板鏈條261上的鏈爪262推離輥?zhàn)雍?，推板鏈條261繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)接近開關(guān)263檢測(cè)到鏈爪262吋，PLC控制單元3中的第四定時(shí)器開始計(jì)吋，到設(shè)定時(shí)間時(shí)，第五電機(jī)四停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而推板鏈條261停止轉(zhuǎn)動(dòng)，推板鏈條261上的鏈爪262位干“原點(diǎn)” 位置，等待下一次的運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，為適應(yīng)輕質(zhì)礦棉吸聲板產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，保證原點(diǎn)信號(hào)的捕捉精度，最大限度地減輕鏈爪262對(duì)板材的沖擊，本發(fā)明還充分利用了采用伺服電機(jī)的第五電機(jī)四的優(yōu)勢(shì)，在控制方法上采用了分段速度控制和曲線加速的方法，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)高精度控制。下面予以詳細(xì)說明。
1、設(shè)定第五電機(jī)四的轉(zhuǎn)速，測(cè)出鏈條262運(yùn)轉(zhuǎn)一周期第五電機(jī)四編碼器計(jì)脈沖數(shù)708(十六進(jìn)制數(shù))。2、當(dāng)?shù)谖骞怆婇_關(guān)251檢測(cè)到板且第三定時(shí)器計(jì)時(shí)到設(shè)定時(shí)間時(shí)，第五電機(jī)四低速啟動(dòng)(低速值已在PLC控制單元3中設(shè)定，低速30米/分)，當(dāng)編碼器計(jì)脈沖數(shù)達(dá)到 40 (十六進(jìn)制數(shù))時(shí)，鏈爪沈2已與板材接觸；此時(shí)第五電機(jī)四由PLC控制單元3控制進(jìn)行曲線加速(例如，在脈沖數(shù)60 70時(shí)速度由30米/分加到65米/分，)鏈爪262推動(dòng)板材向第三皮帶傳輸単元22方向運(yùn)動(dòng)。這ー步驟可極大地減輕鏈爪262對(duì)板材的沖擊，避免板邊緣的“推痕”。3、當(dāng)編碼器計(jì)脈沖數(shù)達(dá)到650 (十六進(jìn)制數(shù))吋，板材已進(jìn)入第三皮帶傳輸単元 22，離開了鏈爪沈2的推動(dòng)；此時(shí)第五電機(jī)四降速，再次低速運(yùn)行(該低速值也在PLC控制単元3中設(shè)定)；直至接近開關(guān)263檢測(cè)到鏈爪262且PLC控制單元3中的第四定時(shí)器計(jì)時(shí)到設(shè)定時(shí)間吋，第五電機(jī)四完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這ー步驟可保證原點(diǎn)信號(hào)的捕捉精度，避免因鏈條262運(yùn)轉(zhuǎn)過快導(dǎo)致接近開關(guān)263檢測(cè)不到鏈爪262信號(hào)的故障，從而避免了輥?zhàn)犹?“亂板”、“堵板”的現(xiàn)象。特別地，為進(jìn)一歩提高控制精度，當(dāng)前述僅有第二、四光電開關(guān)122、132 —側(cè)有板通過第一擋板17吋，第五電機(jī)四提前運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈爪262運(yùn)行至接近第一傳輸輥単元21的輥?zhàn)拥闹行奈恢脮r(shí)停止；待第六光電開關(guān)252檢測(cè)到板后，第五電機(jī)四再利用低速啟動(dòng)、曲線加速和降速至停止的方法，保證控制的準(zhǔn)確可靠。本發(fā)明通過設(shè)置PLC控制單元3控制在原板傳輸段1的第一擋板17、第一皮帶傳輸單元11及第ニ皮帶傳輸単元15的相應(yīng)控制部件，和在精加工輸入段2的第一輥傳輸單元21及第三皮帶傳輸単元22的相應(yīng)控制部件，這樣，當(dāng)板材進(jìn)入到原板傳輸段1并由第一擋板17擋住吋，第一擋板17下降，板材進(jìn)入到第一傳輸輥単元21并就位，通過第一擋板17 擋住后續(xù)進(jìn)入的板材，同時(shí)通過鏈爪262將就位的板材推到第三皮帶傳輸単元22，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸，避免了亂板和堵板。
權(quán)利要求
1.ー種在直角轉(zhuǎn)彎處純棉輕質(zhì)礦棉吸聲板全自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸?shù)目刂蒲b置，其特征在干， 包括原板輸出段和與該原板輸出段的傳輸方向相垂直的精加工輸入段；所述原板輸出段進(jìn)ー步包括依次設(shè)置的第一皮帶傳輸単元、第二皮帶傳輸単元和PLC 控制單元，在第一皮帶傳輸単元上沿傳輸方向并排設(shè)置有距離適當(dāng)位置的第一光電開關(guān)單元和第二光電開關(guān)単元，第一皮帶傳輸単元通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二皮帶傳輸単元通過第 ニ電機(jī)驅(qū)動(dòng)，第二光電開關(guān)單元設(shè)置在靠近所述第一皮帶傳輸単元的輸出端的位置；在所述第二皮帶傳輸単元的靠近輸入端位置設(shè)置有第一擋板，該第一擋板通過第一升降氣缸控制其升降；所述精加工輸入段進(jìn)ー步包括依次設(shè)置的第一傳輸輥単元和第三皮帶傳輸単元，所述第一傳輸輥単元位于所述第二皮帶傳輸単元的下游；第一傳輸輥単元通過第四電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 第三皮帶傳輸単元通過第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在所述第一傳輸輥単元上設(shè)置有檢測(cè)是否有板材到來的第三光電開關(guān)単元和將就位的板材推到所述第三皮帶傳輸単元的推板鏈條單元；其中，所述第一、ニ、三光電開關(guān)単元、第一、ニ、三、四電機(jī)、第一電機(jī)、推板鏈條單元通過所述PLC控制單元控制。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在干，在所述第一傳輸輥単元上還設(shè)置有用于確保所述板材在所述第一傳輸輥単元上就位的第二擋板，該第二擋板通過第二升降氣缸控制，所述第二升降氣缸通過所述PLC控制單元控制。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在干，所述推板鏈條單元包括推板鏈條、設(shè)置在推板鏈條上的推動(dòng)所述板材的鏈爪和檢測(cè)該鏈爪是否位于原始位置的接近開關(guān)，所述推板鏈條通過第五電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述第五電機(jī)和接近開關(guān)通過所述PLC控制單元控制。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在干，所述第一光電開關(guān)単元包括并列設(shè)置的第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，所述第二光電開關(guān)単元包括并列設(shè)置的第三光電開關(guān)和第四光電開關(guān)，所述第三光電開關(guān)単元包括并列設(shè)置的第五光電開關(guān)和第六光電開關(guān)，所述第一、第三、第五光電開關(guān)位于同一排，所述第二、四、六光電開關(guān)位于同一排。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種在直角轉(zhuǎn)彎處純棉輕質(zhì)礦棉吸聲板全自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸?shù)目刂蒲b置，包括原板輸出段和與該原板輸出段的傳輸方向相垂直的精加工輸入段；原板輸出段進(jìn)一步包括依次設(shè)置的第一皮帶傳輸單元、第二皮帶傳輸單元和PLC控制單元，在第一皮帶傳輸單元上沿傳輸方向并排設(shè)置有距離適當(dāng)位置的第一光電開關(guān)單元和第二光電開關(guān)單元；精加工輸入段進(jìn)一步包括依次設(shè)置的第一傳輸輥單元和第三皮帶傳輸單元；在第一傳輸輥單元上設(shè)置有檢測(cè)是否有板材到來的第三光電開關(guān)單元和將就位的板材推到所述第三皮帶傳輸單元的推板鏈條單元。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)轉(zhuǎn)向傳輸，避免了亂板和堵板。
文檔編號(hào)B65G43/08GK102583029SQ20111000263
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月7日
發(fā)明者余超, 馮湛清, 安德博, 楊歡, 田龍, 趙慶賀 申請(qǐng)人:北新集團(tuán)建材股份有限公司