專利名稱：用于形成成組待裝盒產(chǎn)品的機(jī)器和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于形成成組的待包裝在箱中或待裝盒的產(chǎn)品的機(jī)器和方法，尤其用于具有非圓形截面的產(chǎn)品，諸如例如卵形容器和卵形瓶。
背景技術(shù)：
文獻(xiàn)FR218359中描述了這種類型的機(jī)器，文獻(xiàn)FR218359涉及用于聚集待裝盒或裝箱產(chǎn)品的方法和機(jī)器。這種聚集機(jī)器包括進(jìn)給輸送機(jī)，提供待聚集的產(chǎn)品；收集臺(tái)，布置在進(jìn)給輸送機(jī)的側(cè)面并位于相同水平面上，機(jī)動(dòng)收集器，當(dāng)產(chǎn)品在所述進(jìn)給輸送機(jī)上移動(dòng)時(shí)捕獲產(chǎn)品，所述收集器包括單元格，單元格布置在與產(chǎn)品到達(dá)的縱向方向垂直的直線上；吊運(yùn)車，支撐所 述收集器并使其在所述進(jìn)給輸送機(jī)和收集臺(tái)上移動(dòng)；用于引導(dǎo)吊運(yùn)車的結(jié)構(gòu)；以及用于所述吊運(yùn)車的控制裝置，為了在閉合環(huán)路中進(jìn)行各種產(chǎn)品聚集操作。吊運(yùn)車被操縱以使收集器以在閉合環(huán)路中循環(huán)的重復(fù)動(dòng)作的方式移動(dòng)，所述閉合環(huán)路包括多個(gè)階段用于捕獲進(jìn)給輸送機(jī)上的產(chǎn)品的階段；用于將所捕獲產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至存放站處的收集臺(tái)的階段，在放置站處，合適裝置接管該批被捕獲產(chǎn)品例如以將它們裝箱；以及用于使收集器返回開始位置以再次開始捕獲環(huán)路的階段。這類機(jī)器允許捕獲所有類型的產(chǎn)品并將這些產(chǎn)品聚集為一批，合適的裝置隨后接管這批產(chǎn)品例如以執(zhí)行最后的裝箱操作。該裝箱操作包括獲取這批產(chǎn)品(具有一行產(chǎn)品的形式)，并將該行產(chǎn)品引入箱內(nèi)并等待后面的一行或多行產(chǎn)品。該組合占據(jù)所述箱內(nèi)的所分配空間。該收集器所捕獲的產(chǎn)品通常是具有圓形截面的規(guī)則形狀的瓶。當(dāng)這些產(chǎn)品被收集器釋放在存放站處時(shí)，這些產(chǎn)品形成準(zhǔn)備好用于裝箱設(shè)備的直隊(duì)列。該裝箱操作的成功主要取決于該批產(chǎn)品的幾何特性，不論該批產(chǎn)品是包括單行產(chǎn)品的成批產(chǎn)品還是包括多行產(chǎn)品的成批產(chǎn)品。對(duì)于具有非圓形截面的特定類型的產(chǎn)品，諸如具有例如卵形截面的瓶，箱中所分配的空間需要適應(yīng)該批產(chǎn)品，所以行中的每個(gè)物品均有角度(“有角度的行”)，即需要具有減小該組產(chǎn)品所占用的空間并將這些產(chǎn)品合理地楔入箱中的優(yōu)點(diǎn)的式樣。這類產(chǎn)品需要聚集機(jī)器的特殊布置。因此，如文獻(xiàn)JP2002096926中所述，產(chǎn)品到達(dá)它們那側(cè)并落入無(wú)限帶的單元格內(nèi)，耙形推動(dòng)工具將產(chǎn)品從單元格內(nèi)排出。 在文獻(xiàn)FR2940788中，產(chǎn)品被相對(duì)于產(chǎn)品到達(dá)的縱向軸線傾斜定向的耙形收集器捕獲。在這種機(jī)器中，成批產(chǎn)品因此通過(guò)收集器以一定角度釋放并且這需要對(duì)該批產(chǎn)品進(jìn)行重新定向以對(duì)其進(jìn)行裝箱。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了用于聚集這些特殊產(chǎn)品的機(jī)器和方法，本發(fā)明以簡(jiǎn)單且有效的方式克服了在現(xiàn)有解決方案中所遇到的困難。
本發(fā)明所使用的裝置將產(chǎn)品聚集為直行以形成一批產(chǎn)品或多批產(chǎn)品的組合。本發(fā)明在為該批產(chǎn)品提供高水平幾何精度的情況下實(shí)現(xiàn)。該批產(chǎn)品的準(zhǔn)備允許裝箱操作的順利管控。裝箱操作能夠以使用依靠收集器形成的多行產(chǎn)品的多個(gè)連續(xù)操作的形式出現(xiàn)，或以多行產(chǎn)品被預(yù)先聚集以形成一批產(chǎn)品的單個(gè)操作的形式出現(xiàn)，該批產(chǎn)品包括的產(chǎn)品總數(shù)精確對(duì)應(yīng)于能夠裝入箱內(nèi)的產(chǎn)品的數(shù)量。本發(fā)明的產(chǎn)品聚集機(jī)器包括-輸送機(jī)，提供對(duì)齊且隔開的產(chǎn)品；-耙形收集器，垂直于縱向進(jìn)給軸線XX’延伸；-臺(tái)，被布置為與所述輸送機(jī)齊平并緊靠，臺(tái)具有存放站，在存放站處，成批產(chǎn)品被收集以進(jìn)行包裝；

-結(jié)構(gòu)，適于支撐所述收集器并允許所述收集器在所述輸送機(jī)之上和在所述臺(tái)上相對(duì)于所述進(jìn)給輸送機(jī)縱向和橫向移動(dòng)以收集成批產(chǎn)品；其特征在于，該機(jī)器包括收集器，收集器被布置為對(duì)直立到達(dá)并具有非圓形水平截面的卵型產(chǎn)品進(jìn)行捕獲和定向，所述收集器包括單元格，單元格相對(duì)于縱向進(jìn)給軸線XX’傾斜布置，以在所述產(chǎn)品被捕獲時(shí)將所述產(chǎn)品自動(dòng)定向?yàn)椤坝薪嵌鹊男小迸渲?。依然根?jù)本發(fā)明，收集器的單元格沿傾斜軸線成角度，傾斜軸線相對(duì)于縱向軸線XX’成位于10°與45°之間的角度這。在本發(fā)明的另一個(gè)布置中，聚集機(jī)器包括耙形收集器，耙形收集器由熱塑材料的矩形板構(gòu)成，所述收集器包括單元格，單元格沿其長(zhǎng)度均勻分布。依然根據(jù)本發(fā)明，收集器包括單元格，單元格的形狀與待捕獲的產(chǎn)品的形狀相對(duì)應(yīng)，以避免損壞所述產(chǎn)品的表面，并在高生產(chǎn)速度的情況下避免產(chǎn)品在捕獲期間在完全進(jìn)入相應(yīng)單元格之后回彈的風(fēng)險(xiǎn)。在本發(fā)明的另一個(gè)布置中，收集器包括兩個(gè)疊置的具有單元格的耙，這兩個(gè)耙形成為一體或由組裝在一起并由分隔器分隔的兩個(gè)板構(gòu)成，以為產(chǎn)品提供雙倍支撐從而改善產(chǎn)品的穩(wěn)定性，特別是當(dāng)產(chǎn)品在進(jìn)給輸送機(jī)與收集臺(tái)上的存放站之間移動(dòng)時(shí)。依然根據(jù)本發(fā)明，聚集機(jī)器包括用于對(duì)所述進(jìn)給輸送機(jī)上的待捕獲產(chǎn)品的存在進(jìn)行檢測(cè)的裝置，所述裝置布置在所述收集器側(cè)面和上游。在本發(fā)明的另一個(gè)布置中，聚集機(jī)器包括用于產(chǎn)品的收集臺(tái)，收集臺(tái)包括無(wú)限帶式輸送機(jī)，所述輸送機(jī)被控制以確保允許對(duì)依靠收集器形成的多批產(chǎn)品進(jìn)行聚集的積累。依然根據(jù)本發(fā)明，聚集機(jī)器包括用于被捕獲產(chǎn)品的兩個(gè)收集臺(tái)，所述收集臺(tái)包括在提供所述產(chǎn)品的進(jìn)給輸送機(jī)兩側(cè)延伸的面板或無(wú)限帶式輸送機(jī)，以允許將由收集器移動(dòng)的所述產(chǎn)品存放在所述進(jìn)給輸送機(jī)的兩側(cè)。在本發(fā)明的另一個(gè)布置中，聚集機(jī)器包括至少一個(gè)機(jī)器人，所述至少一個(gè)機(jī)器人在收集臺(tái)上抓取被布置為有角度的行配置的產(chǎn)品，所述機(jī)器人包括頭，頭被配置為收集成批產(chǎn)品并將這些產(chǎn)品放置在一個(gè)或多個(gè)箱中。本發(fā)明還涉及由上面詳細(xì)描述的機(jī)器實(shí)施的方法，具體是聚集產(chǎn)品的方法，該產(chǎn)品在進(jìn)給輸送機(jī)上對(duì)齊且隔開，所述方法包括以下步驟-通過(guò)垂直于所述產(chǎn)品到達(dá)的方向布置的耙形收集器捕獲所述產(chǎn)品的步驟；-將所述產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至布置在所述進(jìn)給輸送機(jī)旁邊的臺(tái)的步驟；
-將成批產(chǎn)品釋放在存放站處的步驟；-使所述收集器返回開始點(diǎn)的步驟，即使所述收集器返回所述進(jìn)給輸送機(jī)上的第一個(gè)產(chǎn)品的步驟；該方法還包括-通過(guò)具有相對(duì)于所述產(chǎn)品到達(dá)的方向傾斜布置的單元格的收集器捕獲具有非圓形水平截面的卵型直立產(chǎn)品，-通過(guò)捕獲操作自動(dòng)且同時(shí)地定向所述產(chǎn)品，以將所述產(chǎn)品放置為有角度的行配置，-以及，在釋放操作中，使所述收集器平行于所述單元格的定向反向移動(dòng)。依然根據(jù)本發(fā)明，聚集方法包括將由收集器聚集的產(chǎn)品交替地放置在進(jìn)給輸送機(jī) 的兩側(cè)，即交替地放置在所述進(jìn)給輸送機(jī)的左側(cè)和右側(cè)，以在存放站處降低如此形成的成批產(chǎn)品的包裝速度。在本發(fā)明的另一個(gè)布置中，聚集方法包括在產(chǎn)品通過(guò)諸如機(jī)器人的合適裝置或其它裝置全部拿走以進(jìn)行裝箱之前，在存放站處使聚集為多批的多行產(chǎn)品彼此相鄰放置。


下面將以十分清楚和完全的方式描述本發(fā)明以使本發(fā)明能夠執(zhí)行。該描述伴隨附圖進(jìn)行，在附圖中圖I示意性地示出本發(fā)明的機(jī)器，即用于使具有非圓形截面的產(chǎn)品定向并聚集為有角度的行的機(jī)器，其中產(chǎn)品被收集器捕獲，所述機(jī)器以平面圖的方式示出；圖2示意性地描繪用于定向和聚集圖I所描繪的產(chǎn)品的機(jī)器的正視圖；圖3示出收集器的更多細(xì)節(jié)，收集器將這些具有非圓形截面的特殊產(chǎn)品(諸如例如卵形瓶)定向并聚集為有角度的行；圖4示出兩個(gè)收集器的疊置和組裝的側(cè)視圖；圖5示出收集器的循環(huán)路徑，根據(jù)收集器是否將其成批產(chǎn)品存入進(jìn)給輸送機(jī)的右側(cè)或左側(cè)，該循環(huán)路徑由實(shí)線或虛線表示，所述方向與所述產(chǎn)品的前進(jìn)方向有關(guān)。
具體實(shí)施例方式圖I和2示意性地示出用于將以直立狀態(tài)聚集的產(chǎn)品I (諸如瓶或容器)定向和聚集的機(jī)器。該機(jī)器與上面提到的文獻(xiàn)FR2918359中所述的機(jī)器類似。產(chǎn)品I在它們捕獲區(qū)域中具有卵形而非圓形(例如由長(zhǎng)軸和短軸定義的橢圓)的水平截面。機(jī)器包括輸送產(chǎn)品I的輸送機(jī)2，輸送機(jī)2是連續(xù)移動(dòng)的無(wú)限帶。該進(jìn)給輸送機(jī)2由位于上游的對(duì)應(yīng)于貼標(biāo)簽機(jī)的另一個(gè)機(jī)器(未不出)供貨。在輸送機(jī)2上,產(chǎn)品被直立布置為一列縱隊(duì)并彼此間隔。間隔優(yōu)選為有規(guī)律的，并通過(guò)合適的裝置(未示出)實(shí)現(xiàn)。產(chǎn)品I均以相同方式布置在進(jìn)給輸送機(jī)2上；這些產(chǎn)品被定向以使它們的主軸線與所述進(jìn)給輸送機(jī)2的縱向軸線XX’重合。該機(jī)器還包括用于收集產(chǎn)品I的沿著進(jìn)給輸送機(jī)延伸的至少一個(gè)臺(tái)3。臺(tái)3在進(jìn)給輸送機(jī)2的右側(cè)(相對(duì)于下游方向)，用實(shí)線表示，并且另一個(gè)臺(tái)3’在左側(cè)，用虛線表示。
將輸送機(jī)2、臺(tái)3、以及臺(tái)3’(視情況而定)并排放置在同一平面上，以允許產(chǎn)品I從所述輸送機(jī)2向所述臺(tái)3或3’的水平轉(zhuǎn)移。這種轉(zhuǎn)移通過(guò)收集裝置實(shí)現(xiàn)，在余下說(shuō)明書中，收集裝置將稱為收集器4。收集器4具有直線型耙的形式，該直線型耙在進(jìn)給輸送機(jī)2的下游端之上平面來(lái)回移動(dòng)并平行于輸送機(jī)和臺(tái)3和臺(tái)3’(視情況而定);收集器4相對(duì)于所述進(jìn)給輸送機(jī)2的縱向軸線XX’橫向和縱向行進(jìn)。圖3中更加詳細(xì)地描繪了這種收集器4。例如，收集器4由熱塑材料的矩形板構(gòu)成并包括由齒6側(cè)面地限定的單元格5。在收集器4的大側(cè)之一，尤其是在通常面對(duì)進(jìn)給輸送機(jī)2的上游方向的那側(cè)，單元格5是開口的，以便接收布置在所述輸送機(jī)上的產(chǎn)品I。單元格5相對(duì)于進(jìn)給輸送機(jī)2的縱向軸線xx’傾斜地布置，所述軸線xx’還對(duì)應(yīng)于產(chǎn)品I到達(dá)所述輸送機(jī)2時(shí)所遵循的縱向軸線。如圖3所示，這些單元格5相對(duì)于產(chǎn)品到達(dá)的縱向軸線xx’的傾斜角度對(duì)應(yīng)于角 度這，根據(jù)待捕獲的產(chǎn)品I的形狀和類型，角度a例如位于10°與45°之間。還可以使用穿過(guò)齒6的上游端的直線8作為參照在耙上直接測(cè)量單元格5的軸線7的傾斜角度。例如，余角 <位于45°與80°之間。優(yōu)選地，單元格5的形狀適于待捕獲的產(chǎn)品I的形狀，以避免損壞外表面特別是置于所述表面上的標(biāo)簽，并且該形狀還被選擇為當(dāng)產(chǎn)品I已經(jīng)完全進(jìn)入所述單元格時(shí)避免回彈現(xiàn)象。根據(jù)產(chǎn)品I的類型，特別是其穩(wěn)定性，即其重心的位置，可使用包含多個(gè)疊置的耙的收集器4。圖4是示出收集器4的側(cè)視圖，其中收集器4包括兩個(gè)疊置的耙下部耙4i和上部耙4s，下部耙4i和上部耙4s間隔一定距離，該間隔根據(jù)待聚集的產(chǎn)品選擇。這些耙由單塊熱塑材料或兩個(gè)單獨(dú)板構(gòu)成，這兩個(gè)單獨(dú)的板由一個(gè)或多個(gè)分隔器9分隔并通過(guò)螺栓10或其它緊固件組裝在一起，螺栓10或其它緊固件還允許將收集器4安裝至使收集器4在輸送機(jī)2和臺(tái)3上移動(dòng)的裝置，該裝置將在下面描述。如圖2中所示，收集器4，無(wú)論其包括一個(gè)或是多個(gè)耙8，都與結(jié)構(gòu)11關(guān)聯(lián)，結(jié)構(gòu)11具有在前面提到的文獻(xiàn)FR2918359中描述的類型。伺服電機(jī)(未示出)確保收集器4在與產(chǎn)品到達(dá)時(shí)所遵循的縱向軸線xx’相對(duì)應(yīng)的方向上移動(dòng)，并垂直于所述軸線xx’橫向移動(dòng)。結(jié)構(gòu)11相對(duì)于進(jìn)給輸送機(jī)2并相對(duì)于臺(tái)3和臺(tái)3’(視情況而定)移動(dòng)。結(jié)構(gòu)11包括支撐收集器4的吊運(yùn)車12和支撐吊運(yùn)車的梁13。梁13相對(duì)于輸送機(jī)橫向布置。梁13位于收集器4之上的明顯大于待由機(jī)器處理的產(chǎn)品I的最大高度的距離處。梁13由軌道14引導(dǎo)，軌道14沿著臺(tái)3或臺(tái)3’(視情況而定)的邊緣縱向布置，所述軌道14整體附接至機(jī)器的總體框架15，并且所述梁13在合適的伺服電機(jī)裝置的影響下移動(dòng)。吊運(yùn)車12由梁13支撐并且通過(guò)合適的伺服電機(jī)裝置在梁13上移動(dòng)。吊運(yùn)車12因此在進(jìn)給輸送機(jī)2和收集臺(tái)3以及臺(tái)3’(視情況而定)的表面的整個(gè)部分上掃過(guò)。合適的控制裝置允許收集器4在與用于捕獲產(chǎn)品I的單元格5的軸線平行的傾斜方向上移動(dòng)，以將所述產(chǎn)品I放置在臺(tái)3或3’(視情況而定)上。這種控制裝置充當(dāng)使吊運(yùn)車12和梁13移動(dòng)的伺服電機(jī)?？刂破?可將產(chǎn)品I放置在進(jìn)給輸送機(jī)2的兩側(cè)，即放置在臺(tái)3或虛線所表示的臺(tái)3’上。臺(tái)3和臺(tái)3’均可包括固定平面或包括輸送帶，固定平面或輸送帶的作用將在下面描述。臺(tái)3可在其自由側(cè)擴(kuò)展有輸送機(jī)16,例如,可在輸送機(jī)16上對(duì)一批產(chǎn)品I執(zhí)行裝箱操作；同理，對(duì)于如虛線所示的臺(tái)3’，可包括布置在側(cè)面的輸送機(jī)16’。這種裝箱操作將在下面描述。圖5示出收集器4在輸送機(jī)2和臺(tái)3之上的路徑，以及在臺(tái)3’之上的路徑(虛線表不)。該路徑為閉合循環(huán)并包括環(huán)路中所發(fā)生的一系列移動(dòng)，該環(huán)路開始于進(jìn)給輸送機(jī)2上的產(chǎn)品I的第一捕獲點(diǎn)，并繼續(xù)在所述輸送機(jī)2上上行，并穿過(guò)不同的逐漸偏移的捕獲點(diǎn)。 在所示示例中，6個(gè)產(chǎn)品I在它們被側(cè)面地轉(zhuǎn)移至臺(tái)3和/或臺(tái)3’之前可由收集器4捕獲。應(yīng)注意，在圖5中，收集器4在捕獲產(chǎn)品I的階段中以橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)的方式移動(dòng)，所述移動(dòng)例如被組合；通過(guò)沿著xx’的縱向移動(dòng)，收集器4通過(guò)在輸送機(jī)2之上沿與所述輸送機(jī)2和所述產(chǎn)品I前進(jìn)的方向相反的方向前進(jìn)，即向產(chǎn)品I的隊(duì)列上方行進(jìn)。收集器4沿著軸線xx’縱向地前進(jìn)圖I所示的總距離2，距離2例如至少對(duì)應(yīng)于輸送機(jī)2上的產(chǎn)品I之間的步長(zhǎng)的大小。如圖5所示，用于捕獲產(chǎn)品I的縱向路徑這部分在第一個(gè)產(chǎn)品的捕獲點(diǎn)與最后一個(gè)產(chǎn)品的捕獲點(diǎn)之間延伸。該路徑被描繪成直線和由羅馬數(shù)字I至VI表示的點(diǎn)，所述點(diǎn)例如對(duì)應(yīng)于在吊運(yùn)車12下方延伸并承載收集器4的臂17的放置。在最后一個(gè)產(chǎn)品被捕獲之后，收集器4在點(diǎn)VI與VII (依然使用羅馬數(shù)字)之間橫向移動(dòng)，以遠(yuǎn)離上面布置有連續(xù)到達(dá)的產(chǎn)品I的輸送機(jī)2 ;該橫向移動(dòng)允許收集器4將其這批產(chǎn)品I轉(zhuǎn)移至收集臺(tái)3上，并將這批產(chǎn)品放置在18所表示的站處，該站可稱為存放站18。該存放站18與輸送機(jī)2上的產(chǎn)品I的最后一個(gè)捕獲點(diǎn)齊平或基本位于輸送機(jī)2上的產(chǎn)品I的最后一個(gè)捕獲點(diǎn)的上游。在存放站18處，該批產(chǎn)品I可緊靠引導(dǎo)器或保持結(jié)構(gòu)(未示出)放置，當(dāng)產(chǎn)品I到達(dá)時(shí)且當(dāng)收集器4退回時(shí)，引導(dǎo)器或保持結(jié)構(gòu)使所述產(chǎn)品I的位置保持穩(wěn)定。收集器4隨后沿著傾斜軌跡從點(diǎn)VII退回至點(diǎn)IX，該傾斜軌跡的角度對(duì)應(yīng)于單元格5的傾斜軸線7的角度。該軌跡可包括從點(diǎn)VII至點(diǎn)IX的單個(gè)直線,或包括折線,該折線包括位于點(diǎn)VII與VIII之間的第一傾斜軌跡部分、以及位于點(diǎn)VIII與X之間的第二軌跡部分，所述第二軌跡與縱向軸線xx’平行。退回軌跡的點(diǎn)VII與VIII之間的第一部分的長(zhǎng)度在圖5中由d表示，豆基本對(duì)應(yīng)于圖3中所示的單元格5的深度￡。根據(jù)情況，從點(diǎn)IX至X，收集器4沿著長(zhǎng)度L的一部分橫向地返回至點(diǎn)I，在點(diǎn)I處，收集器4被重新定位于到達(dá)輸送機(jī)2的第一個(gè)產(chǎn)品I的前面。收集器4返回至開始點(diǎn)的速度大于輸送機(jī)2前進(jìn)的速度，使得收集器4能夠在下面的各種操作發(fā)生時(shí)領(lǐng)先于連續(xù)前進(jìn)的第一個(gè)產(chǎn)品I :
-轉(zhuǎn)移該批產(chǎn)品I的操作，-在存放站18處釋放該批產(chǎn)品的操作，以及-使收集器4返回開始點(diǎn)以使其再次位于到達(dá)進(jìn)給輸送機(jī)2的第一個(gè)產(chǎn)品的前方的操作。圖5還以虛線示出循環(huán)，循環(huán)對(duì)應(yīng)于當(dāng)該批產(chǎn)品I被放置在收集臺(tái)3’上時(shí)的收集器4的路徑。收集器4的位于I’至VI’(依然使用羅馬數(shù)字)之間的路徑與圖5所示的路徑相同，點(diǎn)VI’與點(diǎn)VII’之間的橫向移動(dòng)也是一樣。然而，收集器4的用于釋放該批產(chǎn)品I的移動(dòng)同樣傾斜地發(fā)生；點(diǎn)VII’與IX’之間的該傾斜移動(dòng)基本減小收集器4的橫向返回的長(zhǎng)度LI。收集器4的該傾斜退回移動(dòng)因此可沿著兩個(gè)軌跡發(fā)生

-第一軌跡，包括單個(gè)直線，如上所示，位于點(diǎn)VII’與IX’之間，該直線相對(duì)于軸線xx’的角度對(duì)應(yīng)于單元格5的傾斜軸線7的角度；-第二軌跡，具有折線的形式，該折線包括位于點(diǎn)VII’與VIII’之間的第一傾斜軌跡部分以及位于點(diǎn)VIII’與X’之間的第二部分；所述第一部分的長(zhǎng)度il基本對(duì)應(yīng)于所述單元格5的深度￡。這種布置允許將收集器4所捕獲的產(chǎn)品I組交替地放置在輸送機(jī)2的兩側(cè)，即放置在所述進(jìn)給輸送機(jī)2的右側(cè)和左側(cè)，以降低臺(tái)3和3’上的各存放站處的如此形成的產(chǎn)品批的包裝速度。傾斜路徑的長(zhǎng)度可減小至與單元格5的深度￡相對(duì)應(yīng)的值，即足以使收集器4快速啟動(dòng)其朝著第一個(gè)產(chǎn)品I的捕獲點(diǎn)的返回移動(dòng)的值。收集器4的特點(diǎn)在于，當(dāng)產(chǎn)品I位于輸送機(jī)2上并直立時(shí)，收集器4使產(chǎn)品I樞轉(zhuǎn)。產(chǎn)品I在到達(dá)時(shí)的主水平軸線沿著它們前進(jìn)的縱向軸線定向，面朝這些產(chǎn)品I的單元格5的傾斜定向自動(dòng)地將產(chǎn)品I聚集為有角度的行配置。產(chǎn)品I的這種定向還因產(chǎn)品I被捕獲的模式而自動(dòng)發(fā)生，這種定向在進(jìn)給輸送機(jī)2使產(chǎn)品前進(jìn)時(shí)發(fā)生，即產(chǎn)品I因它們進(jìn)入單元格5的速度而被自動(dòng)地定向和定位在各單元格5中。如圖I所示，將產(chǎn)品I聚集為有角度的行配置允許形成例如與能夠放置于箱中的產(chǎn)品的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的完整的多批產(chǎn)品。圖I中示出由輸送機(jī)16所輸送的箱19。因此，對(duì)于包裹箱19，該批產(chǎn)品可通過(guò)使用使產(chǎn)品橫向移動(dòng)至包裹坯料19的推動(dòng)裝置在存放站18處簡(jiǎn)單地包裝。或者可使用機(jī)器人收集該批產(chǎn)品1，機(jī)器人在圖中由其基座20表示，機(jī)器人具有抓取存放站18處的該批產(chǎn)品的夾持頭21，例如，在抓取這些產(chǎn)品的時(shí)候?qū)⑦@些產(chǎn)品擠壓在一起，以引導(dǎo)這些產(chǎn)品進(jìn)入“美式箱”型的有溝槽容器22?？赏ㄟ^(guò)使用無(wú)限帶式輸送機(jī)的上表面作為收集區(qū)域以有助于完整批在收集臺(tái)3、或臺(tái)3’上的形成；該輸送機(jī)可在產(chǎn)品I被收集器4釋放之后自動(dòng)移動(dòng)該批產(chǎn)品1，以將依靠收集器4形成的多批產(chǎn)品聚集在一起的方式積累產(chǎn)品；這允許以非常簡(jiǎn)單的方式為能夠被聚集且與被存放的第一批產(chǎn)品關(guān)聯(lián)的第二批產(chǎn)品騰出空間。對(duì)于文獻(xiàn)FR2918359中所述的機(jī)器來(lái)說(shuō)，優(yōu)選在產(chǎn)品I被捕獲的時(shí)候停止收集器4的移動(dòng)。因此，如圖I和2所示，吊運(yùn)車12包括傳感器23，傳感器23整體地附接至控制器4并放置于控制器4上游，以對(duì)進(jìn)給輸送機(jī)2上的產(chǎn)品I的存在進(jìn)行檢測(cè)。合適的計(jì)算裝置考慮該信息，即進(jìn)給輸送機(jī)上的第一個(gè)產(chǎn)品I相對(duì)于收集器4的位置、以及與所 述進(jìn)給輸送機(jī)2的速度有關(guān)的信息，以當(dāng)各產(chǎn)品I到達(dá)所述收集器4附近時(shí)觸發(fā)各產(chǎn)品I的捕獲環(huán)路。
權(quán)利要求
1.用于聚集產(chǎn)品的機(jī)器，包括 -進(jìn)給輸送機(jī)(2)，提供對(duì)齊且隔開的產(chǎn)品(I)； -耙形收集器(4)，垂直于縱向進(jìn)給軸線XX’延伸； -臺(tái)(3)，被布置為與所述輸送機(jī)(2)齊平并緊靠，所述臺(tái)(3)具有存放站，在所述存放站處，成批產(chǎn)品(I)被收集以進(jìn)行包裝； -結(jié)構(gòu)(11 )，適于支撐所述收集器(4)并允許所述收集器(4)在所述輸送機(jī)之上和在所述臺(tái)上相對(duì)于所述進(jìn)給輸送機(jī)(2 )縱向和橫向移動(dòng)以收集成批產(chǎn)品(I); 其特征在于，所述機(jī)器包括收集器(4)，所述收集器(4)被布置為對(duì)直立到達(dá)并具有非圓形水平截面的卵型產(chǎn)品進(jìn)行捕獲和定向，所述收集器包括單元格(5)，所述單元格(5)相對(duì)于所述縱向進(jìn)給軸線XX’傾斜布置，以在所述產(chǎn)品被捕獲時(shí)將所述產(chǎn)品自動(dòng)定向?yàn)橛薪嵌鹊男信渲谩?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于聚集產(chǎn)品的機(jī)器，其特征在于，所述收集器(4)的單元格沿傾斜軸線(7)成角度，所述傾斜軸線(7)相對(duì)于所述軸線XX’成位于10°與45°之間的角度這。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的用于聚集產(chǎn)品的機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)器包括耙形收集器(4)，所述耙形收集器(4)由熱塑材料的矩形板構(gòu)成，所述收集器(4)包括單元格(5)，所述單元格(5 )沿其長(zhǎng)度均勻分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的用于聚集產(chǎn)品的機(jī)器，其特征在于，所述收集器(4)包括單元格(5)，所述單元格(5)的形狀與待捕獲的產(chǎn)品的形狀相對(duì)應(yīng)，以避免損壞所述產(chǎn)品(I)的表面，并在高生產(chǎn)速度的情況下避免所述產(chǎn)品(I)在捕獲期間在完全進(jìn)入相應(yīng)單元格(5)之后回彈的風(fēng)險(xiǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的用于聚集產(chǎn)品的機(jī)器，其特征在于，所述收集器(4)包括兩個(gè)疊置的具有單元格的耙(8)，這兩個(gè)耙(8)形成為一體或由組裝在一起并由分隔器(9)分隔的兩個(gè)板構(gòu)成，以為所述產(chǎn)品提供雙倍支撐從而改善所述產(chǎn)品的穩(wěn)定性，特別是當(dāng)所述產(chǎn)品在所述進(jìn)給輸送機(jī)(2)與收集臺(tái)(3，3’)上的存放站之間移動(dòng)時(shí)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于聚集產(chǎn)品的機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)器包括用于對(duì)所述進(jìn)給輸送機(jī)(2)上的待捕獲產(chǎn)品(I)的存在進(jìn)行檢測(cè)的裝置，所述裝置布置在所述收集器(4)側(cè)面和上游。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于聚集產(chǎn)品的機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)器包括用于所述產(chǎn)品(I)的收集臺(tái)，所述收集臺(tái)包括無(wú)限帶式輸送機(jī)，所述輸送機(jī)被控制以確保允許對(duì)依靠所述收集器(4)形成的多批產(chǎn)品進(jìn)行聚集的積累。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于聚集產(chǎn)品的機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)器包括用于被捕獲產(chǎn)品(I)的兩個(gè)收集臺(tái)(3，3’)，所述收集臺(tái)(3，3’)包括在提供所述產(chǎn)品(I)的進(jìn)給輸送機(jī)(2)兩側(cè)延伸的面板或無(wú)限帶式輸送機(jī)，以允許將由所述收集器(4)移動(dòng)的所述產(chǎn)品存放在所述進(jìn)給輸送機(jī)(2)的兩側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于聚集產(chǎn)品的機(jī)器，其特征在于，所述機(jī)器包括至少一個(gè)機(jī)器人(20)，所述至少一個(gè)機(jī)器人(20)在所述收集臺(tái)(3，3’)上抓取被布置為有角度的行配置的所述產(chǎn)品(I)，所述機(jī)器人(20 )包括頭(21)，所述頭(21)被配置為收集成批產(chǎn)品(I)并將所述產(chǎn)品(I)放置在一個(gè)或多個(gè)箱中。
10.聚集產(chǎn)品的方法，所述產(chǎn)品在所述進(jìn)給輸送機(jī)(2)上對(duì)齊且隔開，所述方法包括以下步驟 -通過(guò)垂直于所述產(chǎn)品到達(dá)的方向布置的耙形收集器(4)捕獲所述產(chǎn)品(I)的步驟； -將所述產(chǎn)品(I)轉(zhuǎn)移至布置在所述進(jìn)給輸送機(jī)(2)旁邊的臺(tái)的步驟； -將成批產(chǎn)品(I)釋放在存放站處的步驟； -使所述收集器(4)返回開始點(diǎn)的步驟，即使所述收集器(4)返回所述進(jìn)給輸送機(jī)(2)上的第一個(gè)產(chǎn)品(I)的步驟； 其特征在于，所述方法包括通過(guò)具有相對(duì)于所述產(chǎn)品到達(dá)的方向傾斜布置的單元格(5)的收集器(4)捕獲具有非圓形水平截面的直立產(chǎn)品， 通過(guò)捕獲操作自動(dòng)且同時(shí)地定向所述產(chǎn)品，以將所述產(chǎn)品放置為有角度的行配置， 以及，在釋放操作中，使所述收集器(4)平行于所述單元格(5 )的定向反向移動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的聚集產(chǎn)品的方法，其特征在于，所述方法包括將由所述收集器(4 )聚集的所述產(chǎn)品(I)交替地放置在所述進(jìn)給輸送機(jī)(2 )的兩側(cè)，即交替地放置在所述進(jìn)給輸送機(jī)(2)的左側(cè)和右側(cè)，以在所述存放站處降低如此形成的成批產(chǎn)品的包裝速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的聚集產(chǎn)品的方法，其特征在于，所述方法包括在所述產(chǎn)品通過(guò)諸如機(jī)器人(20)的合適裝置或其它裝置全部拿走以進(jìn)行裝箱之前，在所述存放站處使聚集為多批的多行產(chǎn)品(I)彼此相鄰放置。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于具有非圓形截面的產(chǎn)品諸如卵形容器或卵形瓶的機(jī)器。該機(jī)器包括收集器(4)，具有相對(duì)于用于提供所述產(chǎn)品的輸送機(jī)(2)的XX’軸線傾斜布置的腔；裝置，用于將由所述收集器形成組的成批產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至沿著所述進(jìn)給輸送機(jī)(2)布置的臺(tái)(3)上的存放站；裝置，用于通過(guò)在傾斜方向上的反向運(yùn)動(dòng)釋放成批產(chǎn)品(1)；以及裝置，用于使所述收集器(4)返回開始點(diǎn)，即與所述進(jìn)給輸送機(jī)(2)上的第一個(gè)產(chǎn)品(1)齊平。
文檔編號(hào)B65G47/08GK102791597SQ201080059814
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者大衛(wèi)·賈圖斯 申請(qǐng)人:西德爾合作公司