專利名稱：單軸高精度智能直線運(yùn)動機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機(jī)械傳動，尤其是涉及一種具有單臂滑動平臺，采用傳感器 式控制輸送限位的單軸高精度智能直線運(yùn)動機(jī)械手。
技術(shù)背景目前，現(xiàn)有技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)使機(jī)械操作代替人為操作越來越普遍化，不同類別的 機(jī)械手已廣泛應(yīng)用在搬運(yùn)、組裝、檢測、清潔、噴圖、點膠、切割、精密加工、攝影、醫(yī)療輔助 機(jī)器手等領(lǐng)域，現(xiàn)有機(jī)械中重機(jī)械傳送以及加工過程中，無固定存放機(jī)械用具的地方，使用 的器具若放在指定工具箱中，操作過程中會帶來不便，并且，在機(jī)械手的傳遞與收回過程 中，由于機(jī)械慣性導(dǎo)致內(nèi)部機(jī)械產(chǎn)生碰撞、磨損，內(nèi)部維修與更換比較復(fù)雜，降低了工作效 率，并且機(jī)械手停止位置不易控制，更增加了控制難度。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種減少機(jī)械碰撞、磨損，控制輸送與收 縮距離的單軸高精度智能直線運(yùn)動機(jī)械手。本實用新型解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是一種機(jī)械傳動的單軸高精度智 能直線運(yùn)動機(jī)械手，主要包括電機(jī)、與電機(jī)通過聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動連接的滾珠絲杠、包裹在滾珠絲 桿外的上部開合手臂、連接開合手臂與電機(jī)的法蘭座，其特征是在開合手臂的上方加設(shè)一 塊與滾珠絲杠滑動連接的滑塊，在開合手臂的側(cè)板外側(cè)開設(shè)兩條滑軌槽，在側(cè)板的上方通 過連接件連接有一條滑軌。為了提高移動效率、固定滑軌軌道，所述滑軌通過螺釘采用深層嵌入法連接在側(cè) 板上。為了減少機(jī)器內(nèi)部的機(jī)械碰撞與磨損，在所述側(cè)板的側(cè)邊滑軌槽上安裝有三個 限位傳感器，在滑塊側(cè)邊的對應(yīng)位置安裝有感應(yīng)針；在開合手臂內(nèi)部由側(cè)板與主支撐座的 交界處、側(cè)板與側(cè)封板的交界處分別安裝一塊限位塊。采用上述結(jié)構(gòu)后，機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)時，啟動電機(jī)，電機(jī)通過聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠運(yùn)轉(zhuǎn)， 外部固定軸承座固定法蘭座與開合手臂的轉(zhuǎn)動連接，使機(jī)械手在傳遞過程中可沿聯(lián)軸器為 轉(zhuǎn)點旋轉(zhuǎn)；滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，帶動開合手臂上部的滑塊沿側(cè)板上的滑軌槽移動，在移動的過程 中，滑塊上的感應(yīng)針與限位感應(yīng)器形成感應(yīng)系統(tǒng)，內(nèi)部限位塊設(shè)置在側(cè)板與支撐座的交界 處，保證滑塊不會撞擊開合手臂內(nèi)部，避免機(jī)械磨損。


以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。圖1為本實用新型的立體圖；圖2為本實用新型另一種實施例的立體圖；圖3為本實用新型的主視圖；[0012]圖4為本實用新型中法蘭座的局部示意圖。圖中1、電機(jī) 2、聯(lián)軸器 3、滾珠絲杠 4固定軸承座 5、主支撐座 6、側(cè)板 7、底板8、支撐軸承座9、側(cè)封板 10、從支座 11、滑軌 11-1螺釘 12、滑塊 12_1、 滑軌槽13、感應(yīng)針14、限位塊15、限位感應(yīng)器16、法蘭座17、開合手臂
具體實施方式
圖1、圖2所示一種機(jī)械傳動的單軸高精度智能直線運(yùn)動機(jī)械手，主要包括電機(jī)1、 與電機(jī)1通過聯(lián)軸器2轉(zhuǎn)動連接的滾珠絲杠3、包裹在滾珠絲桿3外的上部開合手臂17、連 接開合手臂17與電機(jī)1的法蘭座16，所述開合手臂17的構(gòu)成依次由結(jié)構(gòu)順序為固定軸承 座4、固定軸承座4內(nèi)側(cè)的主支撐座5、底板7、側(cè)封板9、側(cè)封板9外側(cè)的從支座10和連接 在側(cè)封板9外部的支撐軸承座8組成，其特征是在開合手臂17的上方加設(shè)一塊與滾珠絲 杠3滑動連接的滑塊12，在開合手臂17的側(cè)板6外側(cè)開設(shè)兩條滑軌槽12-1，作用是沿滑軌 槽12-1傳遞器具。在開合手臂17內(nèi)部由側(cè)板6與主支撐座5的交界處、側(cè)板6與側(cè)封板9的交界處 分別安裝一塊限位塊14，作用是減少因機(jī)械碰撞而對機(jī)器內(nèi)部引起的磨損。圖3所示單軸高精度智能直線運(yùn)動機(jī)械手，所示滑軌11通過螺釘11-1采用深層 嵌入法連接在側(cè)板(6)上，螺釘11-1陷入在滑軌11的內(nèi)側(cè)，固定滑軌11在側(cè)板6上的位 置，作用是提高移動效率、固定滑軌軌跡。圖4所示法蘭座16內(nèi)部，電機(jī)1與滾珠絲杠3采用聯(lián)軸器2轉(zhuǎn)動連接，增加了機(jī) 械手的傳遞范圍與空間。需要強(qiáng)調(diào)的是以上僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任 何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等 同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種單軸高精度智能直線運(yùn)動機(jī)械手，主要包括電機(jī)(1)、與電機(jī)(1)通過聯(lián)軸器(2)轉(zhuǎn)動連接的滾珠絲杠(3)、包裹在滾珠絲桿(3)外的上部開合手臂(17)、連接開合手臂 (17)與電機(jī)(1)的法蘭座(16)，其特征是在開合手臂(17)的上方加設(shè)一塊與滾珠絲杠(3)滑動連接的滑塊(12)，在開合手臂(17)的側(cè)板(6)外側(cè)開設(shè)兩條與滑塊(12)對應(yīng)的 滑軌槽(12-1)，在側(cè)板(6)的上方通過連接件連接有一條滑軌(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸高精度智能直線運(yùn)動機(jī)械手，其特征是所述滑軌(11) 通過螺釘(11-1)采用深層嵌入法連接在側(cè)板(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸高精度智能直線運(yùn)動機(jī)械手，其特征是在所述側(cè)板(6) 的側(cè)邊滑軌槽(12-1)上安裝有三個限位傳感器(15)，在滑塊(1 側(cè)邊的對應(yīng)位置安裝有 感應(yīng)針(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸高精度智能直線運(yùn)動機(jī)械手，其特征是所述開合手臂 (17)的構(gòu)成依次由結(jié)構(gòu)順序為固定軸承座G)、固定軸承座內(nèi)側(cè)的主支撐座(5)、底板 (7)、側(cè)封板(9)、側(cè)封板(9)外側(cè)的從支座(10)和連接在側(cè)封板(9)外部的支撐軸承座⑶ 組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單軸高精度智能直線運(yùn)動機(jī)械手，其特征是在開合手臂 (17)內(nèi)部由側(cè)板(6)與主支撐座(5)的交界處、側(cè)板(6)與側(cè)封板(9)的交界處分別安裝 一塊限位塊(14)。
專利摘要本實用新型涉及一種機(jī)械傳動的單軸高精度智能直線運(yùn)動機(jī)械手，主要包括電機(jī)、與電機(jī)通過聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動連接的滾珠絲杠、包裹在滾珠絲桿外的上部開合手臂、連接開合手臂與電機(jī)的法蘭座，其特征是在開合手臂的上方加設(shè)一塊與滾珠絲杠滑動連接的滑塊，在開合手臂的側(cè)板外側(cè)開設(shè)兩條滑軌槽，在側(cè)板的上方通過連接件連接有一條滑軌，所述滑軌通過螺釘采用深層嵌入法連接在側(cè)板上端，所述滑軌槽的兩側(cè)安裝有三個限位感應(yīng)器，在滑塊的對應(yīng)位置安裝有感應(yīng)針。在機(jī)械操作中，單臂滑塊可作為工作平臺臨時擺放器具，限位感應(yīng)器與滑塊上的感應(yīng)針可形成感應(yīng)控制，開合手臂內(nèi)部限位塊的加設(shè)，阻止了滑塊與機(jī)械設(shè)施內(nèi)部產(chǎn)生磨損、碰撞，提高了傳送精確度。
文檔編號B65G47/74GK201907119SQ201020596629
公開日2011年7月27日 申請日期2010年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月9日
發(fā)明者葉邦華, 李斌 申請人:蘇州凱歐機(jī)械科技有限公司