專利名稱：一種全自動(dòng)卸板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及印刷電路板，具體是指一種將內(nèi)層芯板從流水線上卸載下來的機(jī)
O
背景技術(shù)：
一般在印制電路板的棕化生產(chǎn)線之后設(shè)置有卸板機(jī)，現(xiàn)有的卸板機(jī)采用多個(gè)圓形 小吸咀，容易劃傷內(nèi)層芯板；同時(shí)吸咀位置有孔時(shí)，容易造成線路板在傳輸過程中跌落。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型需解決的問題是提供一種避免劃傷內(nèi)層芯板并避免傳輸過程中跌落 的全自動(dòng)卸板機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)出一種全自動(dòng)卸板機(jī)，包括機(jī)架，安裝在機(jī)架 上能夠上下左右移動(dòng)的機(jī)械手，設(shè)置在機(jī)械手上的吸頭，在吸頭包裹有聚氨酯PU層。作為本實(shí)用新型優(yōu)選方案所述的機(jī)械手上設(shè)置有一對吸頭。作為本實(shí)用新型的改進(jìn)所述的吸頭為單槽大型吸頭。本實(shí)用新型全自動(dòng)卸板機(jī)在單槽吸頭上包裹有聚氨酯PU層，使得內(nèi)層芯板進(jìn)出 卸板機(jī)不會被機(jī)械臂劃傷，同時(shí)避免在傳輸過程中跌落，提高成品率。

圖1是本實(shí)用新全自動(dòng)卸板機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新全自動(dòng)卸板機(jī)的吸頭結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型的 結(jié)構(gòu)原理作進(jìn)一步的詳細(xì)描述如圖1、圖2所示，一種全自動(dòng)卸板機(jī)實(shí)施例。它包括機(jī)架1，能夠上下左右移動(dòng)的 機(jī)械手2，設(shè)置在機(jī)械手上的吸頭3，在吸頭3下方設(shè)置有用于傳送的輥輪組4，在吸頭3上 的表面包裹有聚氨酯PU層7。在機(jī)架1上還安裝有儲物架5，機(jī)械手2將內(nèi)層芯板6放入 儲物架5中。本實(shí)用新型全自動(dòng)卸板機(jī)的工作原理并沒有較大的改變，通過在吸頭3上的表面 包裹有聚氨酯PU層7，可以避免劃花、劃傷內(nèi)層芯板，也可以避免內(nèi)層芯板在傳輸過程中跌 落，提高成品率。上述內(nèi)容，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非用于限制本實(shí)用新型的實(shí)施方案， 本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思，所作出的適當(dāng)變通或修改，都應(yīng)在本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)卸板機(jī)，包括機(jī)架(1)，安裝在機(jī)架(1)上能夠上下左右移動(dòng)的機(jī)械手(2)，設(shè)置在機(jī)械手(2)上的吸頭(3)，在吸頭(3)下方設(shè)置有用于傳送的輥輪帶(4)，其特征是所述的吸頭(3)的表面包裹有聚氨酯PU層(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)卸板機(jī)，其特征是所述的機(jī)械手(2)上設(shè)置有一對 吸頭(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動(dòng)卸板機(jī)，其特征是所述的吸頭(3)為單槽大型 吸頭。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)卸板機(jī)，它包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上能夠上下左右移動(dòng)的機(jī)械手，設(shè)置在機(jī)械手上的吸頭，在吸頭下方設(shè)置有用于傳送的輥輪帶，在吸頭上包裹有聚氨酯PU層。本實(shí)用新型全自動(dòng)卸板機(jī)具有避免內(nèi)層芯板的劃花、跌落、成品率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B65G47/91GK201746114SQ20102022637
公開日2011年2月16日 申請日期2010年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月12日
發(fā)明者王平 申請人:東莞森瑪仕格里菲電路有限公司