專利名稱：粉狀物料自動運送車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及運送裝置，具體為一種專門用于粉狀物料自動運送車。
背景技術(shù)：
目前，國內(nèi)PVC產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)的管材，型材生產(chǎn)線均是由工作人員將混好的熟料 裝入編織袋，然后由工作人員將裝好的熟料放上運料運送車，推到加料目標(biāo)位置再由工作 人員完成對缺料生產(chǎn)線的供料。整個過程投入人工多，環(huán)境污染較大(粉塵)，對人體有一 定的損害。較為先進(jìn)的是管道式運送，但是由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜故障率高且原料容易分層影響品 質(zhì)，應(yīng)用推廣受限。

實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種粉狀物料自動運送車，以解決上述背 景技術(shù)中的缺點。本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)粉狀物料自動運送車，包括彈簧門、運料倉、料位儀、車架、助流氣碗、振動電機(jī)、電 控部分、靜音空壓機(jī)、接近傳感器、放料閥門、伸縮機(jī)構(gòu)、車輪、保護(hù)開關(guān)、驅(qū)動電機(jī)、電磁剎 車、發(fā)信氣缸、移動供電等部分，所述的車架上端設(shè)有運料倉和發(fā)信氣缸，車架內(nèi)部設(shè)有助 流氣碗和振動電機(jī)，牟架的兩邊設(shè)有電控部分和驅(qū)動電機(jī)，所述的驅(qū)動電機(jī)連接車輪，所述 的電控部分連接靜音空壓機(jī)和接近傳感器，車架低端中間位置設(shè)有放料閥門和伸縮機(jī)構(gòu)， 車架最低端設(shè)有移動供電部分和保護(hù)開關(guān)。在本實用新型中，所述的運料倉由帶料位檢測儀、助流氣碗、振動電機(jī)組成。在本實用新型中，所述的運料車的頂端設(shè)有彈簧門，外圍設(shè)有料位儀。在本實用新型中，所述的車架上靠近車輪處設(shè)有電磁剎車。在本實用新型中，所述的接近傳感器(或磁性傳感器)采用編碼組合方式實現(xiàn)數(shù) 據(jù)信息傳送和精確定位的技術(shù)。運送車的驅(qū)動裝置采用的是的2. 2Kw的減速電機(jī)減速機(jī)作為動力源，電機(jī)通過變 頻控制和各個工位的位置信號來保證停車的定位精度，運送車的伸縮機(jī)構(gòu)動作、開關(guān)閥門 的動力源由一臺靜音空壓機(jī)，空壓機(jī)時刻處于待機(jī)狀態(tài)以保持系統(tǒng)壓力不低于0. 4MPa。車體采用型材和板材焊接而成，車輪采用小型標(biāo)準(zhǔn)軌道輪，運送車的行走軸采用 的是Φ 40-50的45鋼經(jīng)過熱處理后制作，制動采用電磁剎車，制動加電機(jī)自身剎車雙重作 用確保精確定位和安全，運送車的供電系統(tǒng)采用安全滑觸線的供電方式，滑觸線固定在軌 道旁邊的地面上，集電器聯(lián)接在運送牟上面。運料倉根據(jù)不同需求采用不同材質(zhì)的鋼板焊制而成，運料倉上部有自動關(guān)閉的彈 簧門，能使料斗處于常閉狀態(tài)防止外部污染和粉塵外泄，中上部和下部配有阻鏇式料位儀， 可以檢測上下兩個監(jiān)測位的料位情況，便于裝卸時物料的控制，在料斗的中下部的不同方 向分布有四個助流氣碗和一個振動電機(jī)，助流氣碗和振動電機(jī)可分開控制，適用于流動性不同的物料的裝卸控制。伸縮對接機(jī)構(gòu)采用氣動原件驅(qū)動，能將內(nèi)料管伸出IOOmm以上的行程與接料倉進(jìn) 行對接，氣動原件自身配有位置傳感器，能向控制部份提供位置數(shù)據(jù)，便于過程的監(jiān)控。隨車控制系統(tǒng)是運送車的大腦，主要由PLC、變頻控制器、接近傳感器(或磁性傳 感器)和控制程序組成，PLC具備無線擴(kuò)展功能，變頻控制器主要用于動力電機(jī)的精確控 制，接近傳感器(或磁性傳感器)主要用于初始位置的信號接收(要與地面信號發(fā)生系統(tǒng) 配套)和送料位置的精確定位，如不采用無線系統(tǒng)即采用傳感器編碼方式，通過不同傳感 器接收信號的組合形成特定的數(shù)據(jù)再由PLC及配套程序進(jìn)行分析計算接料和送料信息從 而指揮運料車動作，接送料過程中，在每個工位均固定有特定的感應(yīng)片與傳感器發(fā)生信號， 傳感器能識別不同位置的不同信號以供控制系統(tǒng)監(jiān)控運料牟的位置和狀態(tài)。在運料倉的上面有一個彈簧門密封整個料斗，當(dāng)伸縮機(jī)構(gòu)推開門，下料管伸縮到 位后，伸縮管上的法蘭應(yīng)緊密的貼在門周邊的密封墊上才能打開閥門進(jìn)行放料，在料斗的 上面還有過濾裝置進(jìn)行排氣處理，將粉塵降低到最低限度。有益效果本實用新型可最大程度地減少粉塵污染，減少對人體損害，自動完成裝料，運送， 供料等一系列工作，降低人員成本和管理成本，優(yōu)化現(xiàn)場管理。

圖1本實用新型裝置主視圖；圖2本實用新型裝置俯視圖；圖3本實用新型裝置左視具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下 面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實用新型。參照圖1、圖2、圖3，粉狀物料自動運送車，包括彈簧門1、運料倉2、料位儀3，車 架4，助流氣碗5，振動電機(jī)6，電控部分7，靜音空壓機(jī)8，接近傳感器9、放料閥門10、伸縮機(jī) 構(gòu)11、車輪12、保護(hù)開關(guān)13、驅(qū)動電機(jī)14、電磁剎車15、發(fā)信氣缸16、移動供電部分17。所述的車架4上端設(shè)有運料倉2和發(fā)信氣缸16，牟架4內(nèi)部設(shè)有助流氣碗5和振 動電機(jī)6，車架4的兩邊設(shè)有電控部分7和驅(qū)動電機(jī)14，所述的驅(qū)動電機(jī)14連接車輪12，所 述的電控部分7連接靜音空壓機(jī)8和接近傳感器9，車架4低端中間位置設(shè)有放料閥門10 和伸縮機(jī)構(gòu)11，車架4最低端設(shè)有移動供電部分17和保護(hù)開關(guān)13。驅(qū)動電機(jī)14采用的是的2. 2Kw的減速電機(jī)作為動力源，驅(qū)動電機(jī)14通過變頻控 制和各個工位的位置信號來保證停車的定位精度，運送車的伸縮機(jī)構(gòu)11，放料閥門10的動 力源由靜音空壓機(jī)8提供，空壓機(jī)時刻處于待機(jī)狀態(tài)以保持系統(tǒng)壓力不低于0. 4MPa。車架4采用型材和板材焊接而成，車輪12采用小型標(biāo)準(zhǔn)軌道輪，運送車的行走軸 采用的是Φ 40-50的45鋼經(jīng)過熱處理后制作，采用電磁剎車15制動，粉狀物料自動運送車 的供電系統(tǒng)采用安全滑觸線的移動供電部分17，并設(shè)有保護(hù)開關(guān)13，滑觸線固定在軌道旁 邊的地面上。[0026]運料倉2根據(jù)不同需求采用不同材質(zhì)的鋼板焊制而成，運料倉2上部有自動關(guān)閉 的彈簧門1，能使料斗處于常閉狀態(tài)防止外部污染和粉塵外泄。中上部和下部均配有阻鏇式 料位儀3，可以檢測上下兩個監(jiān)測位的料位情況，便于裝卸時物料的控制。在運料倉2的中 下部的不同方向分布有四個助流氣碗5和一個振動電機(jī)6，助流氣碗5和振動電機(jī)6可分開 控制，適用于流動性不同的物料的裝卸控制。伸縮機(jī)構(gòu)11采用氣缸驅(qū)動，能將內(nèi)料管伸出IOOmm以上的行程與接料倉進(jìn)行對 接，氣缸自身配有位置接近傳感器，能向控制部份提供位置數(shù)據(jù)，便于過程的監(jiān)控。隨車控制系統(tǒng)是運送車的大腦，主要由PLC、變頻控制器、接近傳感器9和電控部 分7組成，PLC具備無線擴(kuò)展功能，變頻控制器主要用于驅(qū)動電機(jī)14的精確控制，接近傳感 器9主要用于初始位置的信號接收和送料位置的精確定位，當(dāng)粉狀物料自動運送車到達(dá)目 的地以后由控制部分驅(qū)動伸縮機(jī)構(gòu)11對接并打開放料閥門10進(jìn)行放料。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行 業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述 的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還 會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型 要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求粉狀物質(zhì)自動運送車，包括彈簧門、運料倉、料位儀、車架、助流氣碗、振動電機(jī)、電控部分、靜音空壓機(jī)、接近傳感器、放料閥門、伸縮機(jī)構(gòu)、車輪、保護(hù)開關(guān)、驅(qū)動電機(jī)、電磁剎車、發(fā)信氣缸、移動供電部分，其特征在于，所述的車架上端設(shè)有運料倉和發(fā)信氣缸，車架內(nèi)部設(shè)有助流氣碗和振動電機(jī)，車架的兩邊設(shè)有電控部分和驅(qū)動電機(jī)，所述的驅(qū)動電機(jī)連接車輪，所述的電控部分連接靜音空壓機(jī)和接近傳感器，車架低端中間位置設(shè)有放料閥門和伸縮機(jī)構(gòu)，車架最低端設(shè)有移動供電部分和保護(hù)開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉狀物質(zhì)自動運送車，其特征在于，所述的運料車的頂端設(shè) 有彈簧門，外圍設(shè)有料位儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉狀物質(zhì)自動運送車，其特征在于，所述的車架上靠近車輪 處設(shè)有電磁剎車。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉狀物質(zhì)自動運送車，其特征在于，所述的接近傳感器采用 編碼組合方式實現(xiàn)數(shù)據(jù)信息傳送和精確定位的技術(shù)。
專利摘要粉狀物料自動運送車，所述的車架上端設(shè)有運料倉和發(fā)信氣缸，車架內(nèi)部設(shè)有助流氣碗和振動電機(jī)，車架的兩邊設(shè)有電控部分和驅(qū)動電機(jī)，所述的驅(qū)動電機(jī)連接車輪，所述的電控部分連接靜音空壓機(jī)和接近傳感器，車架低端中間位置設(shè)有放料閥門和伸縮機(jī)構(gòu)，車架最低端設(shè)有移動供電部分和保護(hù)開關(guān)。本實用新型可最大程度地減少粉塵污染，減少對人體損害，自動完成裝料，運送，供料等一系列工作，降低人員成本和管理成本，優(yōu)化現(xiàn)場管理。
文檔編號B65G69/18GK201686325SQ20102010256
公開日2010年12月29日 申請日期2010年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月27日
發(fā)明者李新良 申請人:湖南永創(chuàng)機(jī)電設(shè)備有限公司