專利名稱：輸送機總成的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及輸送機系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
為了在制造過程中正常地操作機器，這些機器需要以穩(wěn)定且可控的速率供入物 品。實現(xiàn)這點的最簡單的方法之一是使輸送機上的物品積聚在一些類型的門控機構(gòu)之后。 將物品保持在實體門后面的同時，然而又使得輸送機在積壓的物品下滑動，并且每件物品 對其前方的物品產(chǎn)生更大的壓力。一些物品不能承受這種壓力，或者是在一些軟或粘物品 不能夠經(jīng)受任何物品與物品接觸的情況下。為解決實體門控機構(gòu)和相關(guān)的積壓壓力的問題，先前人們試圖使用由接收輸送機 和卸料輸送機所構(gòu)成的系統(tǒng)，該接收輸送機和卸料輸送機通過移動轉(zhuǎn)運點進行連接。接收 輸送機比卸料輸送機運行得快。因此，接收輸送機上的物品會趕上卸料輸送機上的物品。移 動轉(zhuǎn)運點跟隨在卸料輸送機上最后一件物品之后，并且當該物品向前移動時跟著移動。正 當接收輸送機上的物品趕上卸料輸送機上的最后一件物品時，移動轉(zhuǎn)運點向后移動以在卸 料輸送機上為該物品形成間隔，并開始跟隨新的最后一件物品。本系統(tǒng)的缺點是，除移動轉(zhuǎn) 運之外，還需要用于接收輸送機和卸料輸送機的移動支架以及隨著轉(zhuǎn)運的移動而用于拉緊 和放松輸送帶的系統(tǒng)。在每次移動轉(zhuǎn)換改變加速度時，這樣會增加慣性負荷。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)和方法消除了對輸送機的移動支架以及對拉緊和放松輸送帶 的系統(tǒng)的要求。每個接收輸送機和卸料輸送機均包括一條或多條圓形輸送帶。設(shè)置接收輸 送帶和卸料輸送帶使得其重疊并交錯。接收輸送帶在系統(tǒng)的接收端的稍高處并且卸料輸送 帶在卸料端的稍高處。兩組輸送帶穿過可移動的托架。該托架將接收輸送帶從高處導向低 處并將卸料輸送帶從低處導向高處，從而使得接收輸送帶在托架的接收端處于高處，并且 卸料輸送帶在托架的卸料端處于高處。移動穿過該系統(tǒng)的物品由接收輸送機進行傳送，同 時越過下面的卸料輸送帶，直至這些物品到達托架，在托架點處物品由上面的卸料輸送帶 傳送，同時越過下面的接收輸送機。接收輸送機的運行速度大于卸料輸送機，從而使得接收輸送機上的物品趕上較慢 的卸料輸送機上的物品。傳感器檢測接收輸送機上物品的位置。隨著物品靠近托架，托架 相對于卸料輸送機上最后一件物品向后移動，從而為卸料輸送機上新物品的形成間隔。然 后托架跟隨著卸料輸送機上最后一件物品而向前移動直至為下一件物品要向后移動之時。 因此，隨機進給到接收輸送機上的物品在無接觸或非常輕微接觸的情況下積聚，并以均勻 的速率和間隔卸下。接收輸送機包括多條由驅(qū)動滾筒驅(qū)動的圓形輸送帶。接收輸送機可以繞其它滾筒 或托輥傳送。卸料輸送機也可由驅(qū)動滾筒進行驅(qū)動并且也能夠繞其它滾筒和托輥傳送。托架以平行于接收和卸料輸送帶的前進或旋轉(zhuǎn)方向移動。托架通過兩條平行的同步輸送帶或諸如 滾珠絲桿的其它合適的機構(gòu)進行驅(qū)動。托架包括至少一個且優(yōu)選兩個帶有高和低導帶器的 桿，其中接收和卸料輸送帶穿過上述高和低導帶器。與卸料輸送帶相比，接收輸送帶在較高 處進入托架的接收側(cè)。導帶器將接收輸送帶向下移動并移動至一側(cè)，從而使得其沿著下面 的通道從托架的卸料端退出。導帶器將卸料輸送帶向上移動并移動至一側(cè)，從而使得其沿 著上面的通道從托架的卸料端退出。托架橫跨于槽床上。處于高處的輸送帶由槽床來支撐， 而處于低處的輸送帶位于槽床的槽中。所有接收輸送機和卸料輸送機以及托架具有單獨的驅(qū)動器和編碼器。接收傳感器 檢測在接收輸送機上的物品并將該數(shù)據(jù)傳送至控制器。然后隨著該物品移動至托架位置， 控制器對其進行跟蹤，并且在適當?shù)臅r間指示托架向后移動，從而使得物品在很少的接觸 或無接觸的情況下在卸料輸送機上積聚。根據(jù)一個示例性實施例，本發(fā)明涉及具有槽床的輸送機總成，所述槽床具有第一 末端、第二末端、從第一末端延伸至第二末端的頂部表面和穿過頂部表面的第一和第二平 行槽。第一輸送帶在第一末端沿著槽床的頂部表面而前進，并在第二末端穿過槽床內(nèi)的第 二槽。第二輸送帶在第一末端穿過槽床內(nèi)的第一槽，并在第二末端沿著槽床的頂部表面而 鋪設(shè)。輸送機總成包括在槽床的第一末端和第二末端之間的轉(zhuǎn)換區(qū)。在所述轉(zhuǎn)換區(qū)內(nèi)，第 一輸送帶從頂部表面?zhèn)魉椭恋诙?，并且第二輸送帶從第二槽傳送至頂部表面。在一個實施例中，每條第一和第二輸送帶在轉(zhuǎn)換區(qū)內(nèi)均具有垂直于槽方向的橫向 彎曲。在一個實施例中，第一輸送帶在第一末端頂部表面的上方延伸第一距離，并且在第二 末端頂部表面的上方延伸第二距離。第一距離大于第二距離。第二輸送帶在第一末端頂部 表面的上方延伸第二距離，并且在第二末端頂部表面的上方延伸第一距離。在一個實施例 中，輸送機總成還包括托架，該托架在槽床的頂部表面的上方延伸，并且可移向槽床的第一 末端或第二末端以限定轉(zhuǎn)換區(qū)的位置。第一和第二輸送帶穿過托架。在一個實施例中，托 架還包括第一桿和與第一桿間隔開的第二桿。第一桿和第二桿垂直于槽而延伸，并且第一 桿設(shè)置在槽床的第一末端和第二桿之間。在一個實施例中，第一桿具有高導帶器和低導帶 器。第一桿低導帶器設(shè)置在第一槽的上方。第二桿具有高導帶器和低導帶器。第二桿低導 帶器設(shè)置在第二槽的上方。第一桿高導帶器和第二桿高導帶器沿著平行于第一槽和第二槽 的軸線相對齊。在一個實施例中，第一輸送帶穿過第一桿高導帶器和第二桿低導帶器，并且第二 輸送帶穿過第一桿低導帶器和第二桿高導帶器。在一個實施例中，槽床具有多個平行槽，并 且輸送機總成還包括多條第一輸送帶和多條第二輸送帶，所述多條第一輸送帶在第一末端 沿著槽床的頂部表面前進并在第二末端穿過槽床的槽，所述多條第二輸送帶在第一末端穿 過槽床的槽并在第二末端沿著槽床的頂部表面前進。在轉(zhuǎn)換區(qū)內(nèi)，第一輸送帶從頂部表面 傳送至槽，并且第二輸送帶從槽傳送至頂部表面。在一個實施例中，輸送機總成包括在槽床 的頂部表面的上方延伸的托架。托架可移向槽床的第一末端或第二末端以限定轉(zhuǎn)換區(qū)的位 置。托架包括具有多個高導帶器和多個低導帶器的第一桿。第一桿低導帶器設(shè)置在多個槽 的上方。托架還包括第二桿，所述第二桿平行于第一桿并且具有多個高導帶器和多個低導 帶器。第二桿低導帶器設(shè)置在多個槽的上方。第一桿高導帶器和第二桿高導帶器沿著平行 于多個槽的軸線相對齊，并沿著垂直于多個槽的軸線而橫向地偏離低導帶器。
在一個實施例中，第一輸送帶穿過第一桿高導帶器和第二桿低導帶器，并且第二 輸送帶穿過第一桿低導帶器和第二桿高導帶器。本發(fā)明還涉及具有多條第一輸送帶和多條第二輸送帶的輸送機總成，所述第一輸 送帶繞著第一滾筒和第二滾筒旋轉(zhuǎn)，所述第二輸送帶繞著第三滾筒和第四滾筒旋轉(zhuǎn)。滾筒 被布置成一條線，使得第三滾筒設(shè)置在第一滾筒和第二滾筒之間，并且第二滾筒設(shè)置在第 三滾筒和第四滾筒之間。輸送機總成包括具有在整個第一和第二多條輸送帶上垂直延伸的 兩個桿的托架。這兩個桿包括第一桿和第二桿，所述第一桿設(shè)置在第三滾筒和第二桿之間 并具有多個高導帶器和多個低導帶器，所述第二桿設(shè)置在第一桿和第二滾筒之間并具有多 個高導帶器和多個低導帶器。第一輸送帶中的每一條均穿過一個第一桿高導帶器和一個第 二桿低導帶器，并且第二輸送帶中的每一條均穿過一個第一桿低導帶器和一個第二桿高導 市器ο在一個實施例中，第一輸送帶中的每一條和第二輸送帶中的每一條在轉(zhuǎn)換區(qū)內(nèi)在 第一桿和第二桿之間均具有橫向彎曲。該橫向彎曲在垂直于第一和第二輸送帶的旋轉(zhuǎn)方向 的方向上延伸。在一個實施例中，第一和第二多條輸送帶中的每一條均包括頂部表面。第 一滾筒和第一桿之間的第一輸送帶頂部表面和第二桿和第四滾筒之間的第二輸送帶頂部 表面設(shè)置在第一平面內(nèi)，并且第二桿和第二滾筒之間的第一輸送帶頂部表面和第三滾筒和 第一桿之間的第二輸送帶頂部表面設(shè)置在第二平面內(nèi)。第一平面與第一平面間隔開。在一 個實施例中，第一平面和第二平面間隔開的距離小于第一和第二輸送帶的厚度。在一個實施例中，當從第一桿移動至第二桿時，第一輸送帶的頂部表面從第一平 面轉(zhuǎn)換到第二平面，并且當從第一桿移動至第二桿時，第二輸送帶的頂部表面從第二平面 轉(zhuǎn)換到第一平面。在一個實施例中，輸送機總成包括與托架相連接的驅(qū)動機構(gòu)，以便在第三 滾筒和第二滾筒之間沿著第一和第二輸送帶移動第一桿和第二桿。在一個實施例中，驅(qū)動 機構(gòu)包括兩條同步輸送帶，所述同步輸送帶在第一和第二輸送帶的任一側(cè)連接到托架。本發(fā)明的示例性實施例還涉及一種用來在輸送機總成上積聚并卸下一長列均勻 間隔的物品的方法。根據(jù)本方法，多條平行的第一輸送帶和多條平行的第二輸送帶例如繞 著滾筒旋轉(zhuǎn)。第二輸送帶平行于第一輸送帶，并且沿著給定長度與第一輸送帶間隔布置。相 對于給定長度內(nèi)旋轉(zhuǎn)方向上的給定平面，第一輸送帶從第一高度轉(zhuǎn)換到第二高度。此外，相 對于給定長度內(nèi)旋轉(zhuǎn)方向上的給定平面，第二輸送帶從第三高度轉(zhuǎn)換到第四高度。在一個 實施例中，第三高度小于第一高度，并且第二高度小于第四高度。轉(zhuǎn)換區(qū)被限定在間隔布置 的第一和第二輸送帶的給定長度內(nèi)，其中第一輸送帶和第二輸送帶在垂直于旋轉(zhuǎn)方向的方 向上橫向地轉(zhuǎn)換，以便分別從第一高度轉(zhuǎn)換到第二高度和從第三高度轉(zhuǎn)換到第四高度。在一個實施例中，限定轉(zhuǎn)換區(qū)進一步包括傳送第一輸送帶穿過第一桿上的高導帶 器和第二桿上的低導帶器，以及傳送第二輸送帶穿過第一桿上的低導帶器和第二桿上的高導 帶器。此外第一桿和第二桿可沿著第一和第二輸送帶移動以移動轉(zhuǎn)換區(qū)。在一個實施例中， 轉(zhuǎn)換第一輸送帶包括將每條第一輸送帶從槽床的頂部表面移動至槽床內(nèi)的多個平行槽中的 一個。此外，轉(zhuǎn)換第二輸送帶包括將每條第二輸送帶從平行槽中的一個移動至頂部表面。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的輸送機總成的實施例的透視圖2是輸送機總成的俯視圖；圖3是輸送機總成的側(cè)視圖；圖4是沿圖2中的線4-4截取的視圖；圖5是本發(fā)明的槽床和托架的剖面圖；圖6是轉(zhuǎn)換區(qū)內(nèi)輸送機總成的局部剖視的側(cè)視圖；以及圖7是根據(jù)本發(fā)明的托架導桿和槽床的實施例的圖示。
具體實施例方式首先參照圖1至圖3，本發(fā)明的示例性實施例涉及一種輸送機總成100。輸送機總 成在生產(chǎn)設(shè)施的工位或工序之間移動生產(chǎn)的物品，例如烘焙食品或糖果。除了在兩工位或 工序之間移動物品外，輸送機總成還補償兩工序之間的任何速度差異，從而在系統(tǒng)中起到 緩沖器或蓄能器的作用。輸送機總成包括至少一條被稱為接收輸送帶的第一輸送帶102和 至少一條被稱為卸料輸送帶的第二輸送帶104。盡管本發(fā)明可僅使用兩條輸送帶，單條第一 輸送帶和單條第二輸送帶，但是優(yōu)選地，輸送機總成包括多條第一輸送帶102和多條第二 輸送帶104。輸送帶合適的類型和材料在本領(lǐng)域中是已知的并且是可獲得的。輸送帶可具 有方形或圓形的橫截面。在一個實施例中，各輸送帶是鏈板。優(yōu)選地，輸送帶由橡膠基化合 物進行構(gòu)造并且包括諸如繩索的加強材料。多條第一輸送帶102繞著至少兩個滾筒旋轉(zhuǎn)，第一滾筒106和第二滾筒108。多條 第二輸送帶104也繞著兩個滾筒旋轉(zhuǎn)，第三滾筒110和第四滾筒112。滾筒被布置成一條 線，從而使得第三滾筒110設(shè)置在第一滾筒106和第二滾筒108之間，并且第二滾筒108設(shè) 置在第三滾筒110和第四滾筒112之間。在一個實施例中，第一和第四滾筒大體上是共面 的，并且第三和第二滾筒大體上是共面的。滾筒合適的材料在本領(lǐng)域中是已知并且是可獲 得的。在一個實施例中，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應當理解，在每一對滾筒中至少一個滾筒連接到 電源(未示出)來旋轉(zhuǎn)滾筒，并且輸送帶連接到這些滾筒。盡管能夠包括其它滾筒，但是優(yōu) 選地，輸送機總成僅僅包括四個滾筒，從而使得結(jié)構(gòu)簡單、緊湊并且易于插入或后裝入現(xiàn)有 的生產(chǎn)工序中。在一個實施例中，多條第一輸送帶是平行的，并且多條第二輸送帶也是相互平行 的并平行于第一輸送帶。第一和第二輸送帶優(yōu)選地沿給定長度間隔布置，并且特別地被布 置成如下交替模式第一輸送帶、第二輸送帶，第一輸送帶，等等。第一和第二輸送帶以相同 的方向旋轉(zhuǎn)；然而，第一和第二輸送帶優(yōu)選地以不同的速度旋轉(zhuǎn)。在一個實施例中，與第一 輸送帶相比，第二輸送帶以較慢的速度旋轉(zhuǎn)。第一和第二輸送帶在通常限定在第三滾筒110和第二滾筒108之間的區(qū)域中間隔 布置。如圖4的最佳圖示，在輸送帶重疊或間隔布置的區(qū)域中，第一輸送帶102和第二輸送 帶104的相對高度存在差異。沿輸送機總成100運載的物品IM僅接觸第一和第二輸送帶 兩者的頂部表面122(圖幻。因此，當一組輸送帶高于另一組輸送帶時，如圖4中的第一組 輸送帶，物品1 僅接觸第一輸送帶102的頂部表面122。因此，物品IM沿著并由第一輸 送帶102以第一輸送帶移動的任何速度進行傳送，并且第二輸送帶104在物品的下方移動， 與物品IM無相互作用。物品在兩組輸送帶之間的切換通過改變第一和第二輸送帶的相對 高度來實現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明的輸送機總成100的示例性實施例，其包括提供用于改變第一輸送帶 102和第二輸送帶104之間的相對高度的機構(gòu)。這些相對高度的改變將輸送機總成上移動 的物品在第一輸送帶和第二輸送帶之間進行轉(zhuǎn)換。在一個實施例中，輸送機總成包括托架 114，所述托架114包括在整個第一和第二多條輸送帶上垂直延伸的兩個桿116。這兩個桿 包括第一桿118和第二桿120，并且第一桿118設(shè)置在第三滾筒110和第二桿120之間，并 且第二桿設(shè)置在第一桿118和第二滾筒108之間。桿的合適的材料包括塑料、陶瓷和諸如 不銹鋼的金屬。在一個實施例中，桿以約4英寸到約6英寸而間隔開。參照圖7，每個桿包括多個高導帶器1 和多個低導帶器128。因此，第一桿118具 有多個第一桿低導帶器和多個第一桿高導帶器，并且第二桿包括多個第二桿低導帶器和多 個第二桿高導帶器。每個導帶器具有對應于輸送帶形狀的橫截面形狀，并且其尺寸足夠大 以允許輸送帶無束縛地穿過導帶器。如圖所示，每個導帶器具有通常為圓形的橫截面。每 個導帶器也可包括諸如特氟隆(Teflon)襯料的潤滑材料以及斜坡邊或削角邊，以有助于 輸送帶穿過導帶器。高導帶器繞著每條輸送帶的周長而延伸。優(yōu)選地，高導帶器繞著半條 以上的輸送帶的周長而延伸；因此，高導帶器將輸送帶保持在固定位置并且阻止輸送帶從 導帶器中升出來。每條輸送帶的頂部表面122延伸超出高導帶器，并且處于桿上側(cè)130的 上方。在一個實施例中，低導帶器繞著半條以上的每條輸送帶的周長而延伸。優(yōu)選地，低導 帶器繞著半條以上的每條輸送帶的周長而延伸，從而使得每條輸送帶延伸超出每個桿的下 側(cè) 132。托架以及尤其是兩個桿上的導帶器被用來改變第一和第二輸送帶的相對高度以 將沿輸送機系統(tǒng)移動的物品從第一輸送帶轉(zhuǎn)換到第二輸送帶。在一個實施例中，第一輸送 帶中的每一條均穿過一個第一桿高導帶器和一個第二桿低導帶器。第二輸送帶中的每一條 均穿過一個第一桿低導帶器和一個第二桿高導帶器。因此，當從第一桿移動至第二桿時，在 第一和第二輸送帶的旋轉(zhuǎn)方向上第一輸送帶從相對較高的位置轉(zhuǎn)換到相對較低的位置。與 之相反的是，當從第一桿移動至第二桿時，第二輸送帶從相對較低的位置轉(zhuǎn)換到相對較高 的位置。因此，托架114設(shè)置在并限定輸送機總成100的轉(zhuǎn)換區(qū)134。這樣形成了具有約4 英寸到約6英寸的長度的轉(zhuǎn)換區(qū)。參照圖5和圖6，在一個實施例中，第一輸送帶102中的每一條和第二輸送帶104 中的每一條包括在第一桿和第二桿之間在轉(zhuǎn)換區(qū)134內(nèi)的橫向彎曲136。如箭頭A所示， 橫向彎曲136在垂直于第一和第二輸送帶的旋轉(zhuǎn)方向的方向上延伸。圖5示出了單條第一 輸送帶102和單條第二輸送帶104的橫向彎曲；然而，所有多條第一輸送帶和多條第二輸送 帶的橫向彎曲是相同的。第一桿高導帶器1 和第二桿高導帶器1 沿平行軸線138相對 齊，并且沿垂直于輸送帶的旋轉(zhuǎn)方向的軸線而橫向地偏離低導帶器。低導帶器沿著平行軸 線也相對齊。因此，當從高導帶器移動至低導帶器或從低導帶器移動至高導帶器時，給定的 輸送帶在平行偏離軸線之間橫向地轉(zhuǎn)換。所有第一和第二輸送帶在高導帶器和低導帶器之 間橫向地轉(zhuǎn)換和移動，并且因此，在相對高位置和相對低位置之間沒有重疊或交叉。輸送帶 在轉(zhuǎn)換區(qū)內(nèi)保持平行。如圖3和圖6所示，第一和第二輸送帶的頂部表面122在不同高度的兩個平面之 間轉(zhuǎn)換。第一和第二輸送帶中的每一條均包括用于與沿輸送機總成100前進的物品相接觸 的頂部表面122。第一滾筒106和第一桿118之間的第一輸送帶頂部表面122和第二桿120和第四滾筒112之間的第二輸送帶頂部表面122設(shè)置在第一平面140內(nèi)。第二桿120和第 二滾筒108之間的第一輸送帶頂部表面122和第三滾筒110和第一桿118之間的第二輸送 帶頂部表面122設(shè)置在第二平面142內(nèi)。第一平面140與第二平面142是間隔開的。優(yōu)選 地，第一平面140和第二平面142間隔開的距離小于第一和第二輸送帶的厚度。當從第一桿 118移動至第二桿120時，第一輸送帶頂部表面122從第一平面140轉(zhuǎn)換到第二平面142 ； 并且當從第一桿118移動至第二桿120時，第二輸送帶頂部表面122從第二平面142轉(zhuǎn)換 到第一平面140。輸送機總成運載的物品接觸位于第一平面140內(nèi)的頂部表面122。轉(zhuǎn)換區(qū)限定了物品在第一輸送帶和第二輸送帶之間的轉(zhuǎn)換。在物品轉(zhuǎn)移到第二輸 送帶以前，該轉(zhuǎn)換區(qū)能夠移動以調(diào)節(jié)積聚在第一輸送帶上的物品數(shù)量的增加或減少。轉(zhuǎn)換 區(qū)134的移動通過第三滾筒110和第二滾筒108之間托架114的移動來實現(xiàn)。在一個實施 例中，輸送機總成100包括與托架114相連接的驅(qū)動機構(gòu)144，以便在第三滾筒110和第二 滾筒108之間沿著第一和第二輸送帶移動第一桿和第二桿。合適的驅(qū)動機構(gòu)包括兩條同 步輸送帶146，該同步輸送帶146在第一和第二輸送帶的任一側(cè)連接到托架114。托架固 定地連接到每條同步輸送帶，從而使得同步輸送帶的旋轉(zhuǎn)將托架沿著輸送帶的長度方向移 動。在一個實施例中，同步輸送帶通過用螺栓連接到托架的夾具連接到托架。夾具包括底板 115(圖幻和頂板117(圖幻，所述底板115帶有與同步輸送帶齒相匹配的槽，所述頂板117 用螺栓連接到底板。同步輸送帶夾持在頂板和底板之間。同步輸送帶、同步輸送帶鏈輪齒、 帶槽的底板和頂板的合適的結(jié)構(gòu)在本領(lǐng)域中是已知的并且是可商購的。在一個實施例中， 托架包括位于輸送帶的任一側(cè)上的底板和頂板，以及螺栓連接到頂板并在頂板之間延伸的 桿。同步輸送帶平行于第一和第二輸送帶運行。控制電子器件和傳感器被提供用來控 制托架114的運動和位置。在一個實施例中，第一傳感器148鄰近于第三滾筒110而設(shè)置， 并且第二傳感器150提供在第三滾筒110和第二滾筒108之間。合適的傳感器包括諸如紅 外傳感器的光學傳感器，其能夠在傳感器的位置檢測輸送帶上物品的存在與否。傳感器提 供有關(guān)物品何時進入第三滾筒和第二滾筒之間的區(qū)域、物品在傳感器之間移動的速度、物 品是否在輸送帶上積聚以及物品積聚的數(shù)量的信息。基于從傳感器獲得的信息，托架沿著 輸送帶在適當?shù)姆较蛏弦苿?。合適的控制電子器件和傳感器在本領(lǐng)域中是已知的并且是可 獲得的。在一個實施例中，輸送機系統(tǒng)通過可編程邏輯控制器(PLC)或計算機進行控制。接 收輸送機和托架驅(qū)動系統(tǒng)裝備有編碼器。當接收光電元件148檢測到新物品時，接收輸送 機編碼器的讀數(shù)置于先進先出棧(FIFO)中。如本領(lǐng)域所知，使用編碼器數(shù)據(jù)的控制器計算 接收輸送機的速度。如本領(lǐng)域所知，控制器從FIFO獲取上編碼器讀數(shù)并計算該物品(到達 托架的下一件物品)的位置。根據(jù)該物品的速度和位置，控制器計算托架向后移動并為物 品形成間隔的時間和速度。物品到達卸料輸送機之后，控制器將根據(jù)FIFO的下一個編碼器 讀數(shù)重復該過程。在一個實施例中，輸送機總成還包括在第三滾筒110和第二滾筒108之間的固定 槽床152，該槽床152在輸送帶下方或輸送帶的旋轉(zhuǎn)環(huán)形內(nèi)延伸。槽床152的合適的材料包 括塑料、陶瓷和諸如不銹鋼的金屬。槽床152協(xié)同托架起作用以有助于第一和第二輸送帶 的相對高度的轉(zhuǎn)換。在輸送機總成中，槽床優(yōu)選地不移動并為輸送帶提供所有的支撐。因 此，輸送機總成的總深度由帶有輸送帶的第一至第四滾筒的大小進行限定。槽床152包括第一末端154、相對于第一末端的第二末端156和從第一末端IM延伸至第二末端156的頂 部表面158。在一個實施例中，槽床包括至少兩個穿過頂部表面158的平行槽160，如第一 和第二平行槽。優(yōu)選地，槽床152包括多個穿過第一末端和第二末端之間的槽床的平行槽 160。如圖5所示，平行槽160將頂部表面158分成槽與槽之間的多個平行部分。在一個實 施例中，平行槽160被布置來平行于第一和第二輸送帶。平行槽具有與輸送帶形狀互補的 橫截面形狀?；蛘撸叫胁郾怀尚蜑椴煌谳斔蛶У臋M截面形狀(如方形槽或狹槽中的圓 形輸送帶)的形狀。如圖7所示，在一個實施例中，多個平行槽中的每一個均具有半圓形橫截面形狀 以與圓形輸送帶吻合。優(yōu)選地，半圓形形狀小于或等于半條輸送帶的周長，從而使得輸送帶 能夠自由地移進和移出槽。圖7也示出，在托架114區(qū)域內(nèi)，沿著槽床的頂部表面158移動 的較高的輸送帶被抬起或提升至槽床的頂部表面158之上。這樣在托架區(qū)域內(nèi)將較高的輸 送帶頂部表面稍微地升高至第一平面140之上。對應于托架各桿的高導帶器下方的桿材料 量，輸送帶僅被提升了約1/16英寸。由于高導帶器和低導帶器沿著桿長度方向重疊，所以 高導帶器的該材料和間距有助于單桿中的高導帶器和低導帶器兩者的布置而無須將導桿 132切成兩半。在一個實施例中，第一輸送帶102在第一末端巧4沿著槽床152的頂部表面158 前進，并且在第二末端156穿過槽床152的多個槽160。第二輸送帶104在第一末端IM穿 過槽床152的多個槽160，并且在第二末端156沿著槽床152的頂部表面158前進。第一輸 送帶102穿過頂部表面158至托架114所限定的轉(zhuǎn)換區(qū)134內(nèi)的槽160，并且第二輸送帶 104穿過槽160至轉(zhuǎn)換區(qū)的頂部表面158。在托架的第一桿和第二桿之間的轉(zhuǎn)換區(qū)內(nèi)，第一 和第二輸送帶的橫向彎曲136在垂直于多個槽的方向上。因此，轉(zhuǎn)換區(qū)內(nèi)的每條輸送帶在 槽和槽床的頂部表面之間橫向地轉(zhuǎn)換。參照圖6，第一輸送帶102在頂部表面158的上方從第一末端至第一桿延伸第一距 離162，并且在頂部表面158的上方從第二桿120至第二末端延伸第二距離164。第一距離 162大于第二距離164。第二輸送帶104在頂部表面158的上方從第一末端巧4至第一桿 118延伸第二距離164，并且在頂部表面158的上方從第二桿120至第二末端156延伸第一 距離162。托架114在槽床的頂部表面的上方延伸，并且可移向槽床的第一末端或第二末端 以限定轉(zhuǎn)換區(qū)的位置。如上述所討論，第一和第二輸送帶穿過托架。如圖2和圖5所示，托架的第一桿和第二桿垂直于槽而延伸。第一桿118設(shè)置在 槽床的第一末端和第二桿120之間。第一桿和第二桿的高導帶器沿著平行于第一和第二槽 160的軸線138相對齊，但設(shè)置在槽床152的頂部表面158部分之上。低導帶器對齊并且設(shè) 置在槽床的槽160之上。當移動穿過轉(zhuǎn)換區(qū)134時，第一輸送帶102從第一桿118的高導 帶器1 移動至第二桿120的低導帶器128，并進入槽160，在槽160的上方布置有低導帶 器。當移動穿過轉(zhuǎn)換區(qū)134時，第二輸送帶104從第一桿118的低導帶器1 移出與第一 桿低導帶器相對齊的槽160，并進入第二桿120的高導帶器126。這樣改變了第一和第二輸 送帶之間的相對高度，并且提供了從第一輸送帶至第二輸送帶的物品交換。本發(fā)明的示例性實施例還涉及一種用來在本發(fā)明的輸送機總成上積聚并卸下一 長列均勻間隔的物品的方法。多條平行的第一輸送帶和多條平行的第二輸送帶繞著相應成 對的鏈輪齒、驅(qū)動輪或滾筒旋轉(zhuǎn)。第二輸送帶平行于第一輸送帶，并且沿著給定的長度與第一輸送帶間隔布置。相對于在與第二輸送帶重疊的給定長度內(nèi)旋轉(zhuǎn)方向上的給定平面，第 一輸送帶從第一高度轉(zhuǎn)換到第二高度。此外，相對于給定長度內(nèi)旋轉(zhuǎn)方向上的給定平面，第 二輸送帶從第三高度轉(zhuǎn)換到第四高度。第三高度小于第一高度，并且第二高度小于第四高 度。如上述所討論，優(yōu)選地，第三高度和第二高度相等，并且第一高度和第四高度相等。輸 送帶繞著旋轉(zhuǎn)的滾筒能夠被設(shè)置以便在輸送帶之間形成高度的相對變化。轉(zhuǎn)換區(qū)被限定于 第一和第二輸送帶間隔布置的給定長度內(nèi)。在該轉(zhuǎn)換區(qū)內(nèi)，第一和第二輸送帶在垂直于其 旋轉(zhuǎn)方向的方向上橫向地轉(zhuǎn)換，以便分別從第一高度轉(zhuǎn)換到第二高度和從第三高度轉(zhuǎn)換到 第四高度。在一個實施例中，為了限定轉(zhuǎn)換區(qū)，第一輸送帶穿過第一桿上的高導帶器和第二 桿上的低導帶器傳送，并且第二輸送帶穿過第一桿上的低導帶器和第二桿上的高導帶器傳 送。這樣轉(zhuǎn)換第一和第二輸送帶之間的相對高度。在一個實施例中，這些彼此相對固定的 桿沿著第一和第二輸送帶移動以移動轉(zhuǎn)換區(qū)。在一個實施例中，槽床使用于轉(zhuǎn)換區(qū)內(nèi)，并且 每條第一輸送帶從槽床的頂部表面移動至槽床內(nèi)多個平行槽中的一個。此外，每條第二輸 送帶從平行槽中的一個移動至頂部表面。在一個實施例中，第一桿和第二桿用于協(xié)助輸送 帶在槽和槽床的頂部表面之間的移動。該槽床位于第一和第二輸送帶的下方，并且為整個 轉(zhuǎn)換區(qū)的輸送帶提供支撐。顯而易見的是，本文所公開的本發(fā)明的示例性實施例實現(xiàn)了本發(fā)明的目標。應當 理解，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以設(shè)計出許多修改形式和其它實施例。此外，任何實施例的結(jié)構(gòu) 和/或部件可以單獨使用或與其它實施例結(jié)合使用，并且根據(jù)本發(fā)明方法的步驟或部件能 夠以任何合適的順序來執(zhí)行或完成。因此應當理解，所附的權(quán)利要求書旨在包括屬于本發(fā) 明的精神和范圍內(nèi)的所有該等修改形式和實施例。
權(quán)利要求
1.一種輸送機總成，包括槽床，所述槽床包括第一末端、第二末端、從所述第一末端延伸至所述第二末端的頂部 表面以及穿過所述頂部表面的第一和第二平行槽；第一輸送帶，所述第一輸送帶在所述第一末端沿著槽床的頂部表面前進并且在所述第 二末端穿過槽床內(nèi)的第二槽；第二輸送帶，所述第二輸送帶在所述第一末端穿過槽床內(nèi)的第一槽并且在所述第二末 端沿著槽床的頂部表面前進；以及轉(zhuǎn)換區(qū)，所述轉(zhuǎn)換區(qū)位于所述槽床的第一末端和第二末端之間，在所述轉(zhuǎn)換區(qū)內(nèi)，所述 第一輸送帶穿過頂部表面至第二槽并且所述第二輸送帶穿過第二槽至頂部表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機總成，其中每條第一和第二輸送帶包括在所述轉(zhuǎn)換區(qū) 內(nèi)在垂直于槽的方向上的橫向彎曲。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機總成，其中所述第一輸送帶在所述第一末端在頂部表面的上方延伸第一距離并且在所述第二末 端在頂部表面的上方延伸第二距離，所述第一距離大于所述第二距離；和所述第二輸送帶在所述第一末端在頂部表面的上方延伸第二距離并且在所述第二末 端在頂部表面的上方延伸第一距離。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機總成，進一步包括托架，所述托架在所述槽床的頂部 表面的上方延伸并且可移向所述槽床的第一末端或第二末端以限定所述轉(zhuǎn)換區(qū)的位置，所 述第一和第二輸送帶穿過所述托架。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送機總成，其中所述托架進一步包括第一桿和與所述第一 桿間隔開的第二桿，所述第一和第二桿垂直于所述槽而延伸，并且所述第一桿設(shè)置在所述 槽床的第一末端和所述第二桿之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送機總成，其中所述第一桿具有高導帶器和低導帶器，所述第一桿低導帶器設(shè)置在第一槽的上方； 所述第二桿具有高導帶器和低導帶器，所述第二桿低導帶器設(shè)置在第二槽的上方；以及所述第一桿高導帶器和所述第二桿高導帶器沿著平行于第一槽和第二槽的軸線相對齊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的輸送機總成，其中所述第一輸送帶穿過所述第一桿高導帶器 和所述第二桿低導帶器，并且所述第二輸送帶穿過所述第一桿低導帶器和所述第二桿高導帶器ο
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機總成，其中所述槽床進一步包括多個平行槽并且所述 總成進一步包括多條第一輸送帶，所述多條第一輸送帶在所述第一末端沿著槽床的頂部表面前進并且 在所述第二末端穿過槽床內(nèi)的槽；和多條第二輸送帶，所述多條第二輸送帶在所述第一末端穿過槽床內(nèi)的槽并且在所述第 二末端沿著槽床的頂部表面前進；在所述轉(zhuǎn)換區(qū)內(nèi)，所述第一輸送帶穿過頂部表面至槽并且所述第二輸送帶穿過槽至頂 部表面。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送機總成，進一步包括托架，所述托架在所述槽床的頂部 表面的上方延伸并且可移向所述槽床的第一末端或第二末端以限定所述轉(zhuǎn)換區(qū)的位置，所 述托架包括第一桿，所述第一桿具有多個高導帶器和多個低導帶器，所述第一桿低導帶器設(shè)置在 所述多個槽的上方；和第二桿，所述第二桿平行于所述第一桿并且具有多個高導帶器和多個低導帶器，所述 第二桿低導帶器設(shè)置在所述多個槽的上方；所述第一桿高導帶器和所述第二桿高導帶器沿著平行于所述多個槽的軸線相對齊并 且沿著垂直于所述多個槽的軸線橫向地偏離所述低導帶器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸送機總成，其中所述第一輸送帶穿過所述第一桿高導帶 器和所述第二桿低導帶器，并且所述第二輸送帶穿過所述第一桿低導帶器和所述第二桿高 導帶器。
11.一種輸送機總成，包括多條第一輸送帶，所述多條第一輸送帶繞著第一滾筒和第二滾筒旋轉(zhuǎn)；多條第二輸送帶，所述多條第二輸送帶繞著第三滾筒和第四滾筒旋轉(zhuǎn)，所述滾筒被布 置成一條線，使得所述第三滾筒設(shè)置在第一滾筒和第二滾筒之間，并且所述第二滾筒設(shè)置 在第三滾筒和第四滾筒之間；以及托架，所述托架具有在整個第一和第二多條輸送帶上垂直延伸的兩個桿；所述兩個桿 包括第一桿，所述第一桿設(shè)置在第三滾筒和第二桿之間并且具有多個高導帶器和多個低導 帶器；和第二桿，所述第二桿設(shè)置在第一桿和第二滾筒之間并且具有多個高導帶器和多個低導 帶器；所述第一輸送帶中的每一條均穿過一個第一桿高導帶器和一個第二桿低導帶器，并且 所述第二輸送帶中的每一條均穿過一個第一桿低導帶器和一個第二桿高導帶器。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輸送機總成，其中所述第一輸送帶中的每一條和所述第二 輸送帶中的每一條在轉(zhuǎn)換區(qū)內(nèi)在第一桿和第二桿之間具有橫向彎曲，所述橫向彎曲在垂直 于所述第一和第二輸送帶的旋轉(zhuǎn)方向的方向上延伸。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輸送機總成，其中所述第一和第二多條輸送帶中的每一個 均包括頂部表面，第一滾筒和第一桿之間的所述第一輸送帶頂部表面和第二桿和第四滾筒 之間的所述第二輸送帶頂部表面設(shè)置在第一平面內(nèi)，并且第二桿和第二滾筒之間的所述第 一輸送帶頂部表面和第三滾筒和第一桿之間的所述第二輸送帶頂部表面設(shè)置在第二平面 內(nèi)，所述第一平面與所述第一平面間隔開。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輸送機總成，其中所述第一平面與所述第二平面間隔開的 距離小于所述第一和第二輸送帶的厚度。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的輸送帶，其中當從第一桿移動至第二桿時，所述第一輸送 帶的頂部表面從所述第一平面轉(zhuǎn)換至所述第二平面，并且當從第一桿移動至第二桿時，所 述第二輸送帶的頂部表面從所述第二平面轉(zhuǎn)換至所述第一平面。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輸送機總成，進一步包括驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)與所述托架相連接以便在第三滾筒和第二滾筒之間沿著所述第一和第二輸送帶移動第一桿和第二桿。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的輸送機總成，其中所述驅(qū)動機構(gòu)包括兩條同步輸送帶，所 述同步輸送帶在所述第一和第二輸送帶的任一側(cè)連接到所述托架。
18.一種用來在輸送機總成上積聚并卸下一長列均勻間隔的物品的方法，所述方法包括旋轉(zhuǎn)多條平行的第一輸送帶；旋轉(zhuǎn)多條平行的第二輸送帶，所述第二輸送帶平行于所述第一輸送帶并且沿著給定長 度與所述第一輸送帶間隔布置；相對于所述給定長度內(nèi)旋轉(zhuǎn)方向上的給定平面，所述第一輸送帶從第一高度轉(zhuǎn)換至第二高度；相對于所述給定長度內(nèi)旋轉(zhuǎn)方向上的給定平面，所述第二輸送帶從第三高度轉(zhuǎn)換至第 四高度，所述第三高度小于所述第一高度并且所述第二高度小于所述第四高度；以及將轉(zhuǎn)換區(qū)限定在所述間隔布置的第一和第二輸帶的給定長度內(nèi)，其中所述第一輸送帶 和所述第二輸送帶在垂直于旋轉(zhuǎn)方向的方向上橫向地轉(zhuǎn)換，以便分別從第一高度轉(zhuǎn)換至第 二高度和從第三高度轉(zhuǎn)換至第四高度。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中限定所述轉(zhuǎn)換區(qū)的步驟進一步包括傳送所述第 一輸送帶穿過第一桿上的高導帶器和第二桿上的低導帶器，以及傳送所述第二輸送帶穿過 第一桿上的低導帶器和第二桿上的高導帶器，并且所述方法進一步包括沿著所述第一和第 二輸送帶移動第一桿和第二桿以移動所述轉(zhuǎn)換區(qū)。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中轉(zhuǎn)換所述第一輸送帶的步驟進一步包括將每條 第一輸送帶從槽床的頂部表面移動至所述槽床內(nèi)的多個平行槽中的一個；以及轉(zhuǎn)換所述第二輸送帶的步驟進一步包括將每條第二輸送帶從所述平行槽中的一個移 動至所述頂部表面。
全文摘要
一種提供用來積聚并卸下一長列均勻間隔的物品的輸送機總成。所述輸送機總成包括接收輸送機、卸料輸送機和輸送帶導向托架。每個接收輸送機和卸料輸送機均包括多條圓形輸送帶，所述圓形輸送帶與在系統(tǒng)的接收端的稍高處的接收輸送帶以及在卸料端的稍高處的卸料輸送帶交錯。兩組輸送帶穿過可移動托架，所述可移動托架將接收輸送帶從高處導向低處并將卸料輸送帶從低處導向高處，從而使得所述接收輸送帶在所述托架的接收端處于高處并且使得所述卸料輸送帶在所述托架的卸料端處于高處。
文檔編號B65G47/66GK102119111SQ200980131184
公開日2011年7月6日 申請日期2009年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月12日
發(fā)明者W·A·坎貝爾 申請人:W·A·坎貝爾