專利名稱：帶有解除嵌套的特征的培養(yǎng)皿保持架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及為操作(handling)培養(yǎng)皿而設(shè)計(jì)的自動(dòng)化器具的領(lǐng)域，所述培養(yǎng)皿 在該領(lǐng)域中也被公知為瓊脂平皿。
背景技術(shù)：
在微生物學(xué)領(lǐng)域內(nèi)，將樣本劃線(streak)到被放置于培養(yǎng)皿內(nèi)的培養(yǎng)基(例如瓊 脂)上的自動(dòng)化器具是公知的。培養(yǎng)皿通常采用皮氏培養(yǎng)皿的形式。然后，培養(yǎng)已劃線的 培養(yǎng)皿。經(jīng)培養(yǎng)后的培養(yǎng)皿中出現(xiàn)微生物菌落，表示在初始樣本中存在著微生物。在美國(guó) 專利第4，287，301號(hào)、美國(guó)專利第6，617，146號(hào)和美國(guó)專利申請(qǐng)第2007/0202564號(hào)中描述 了用于操作培養(yǎng)皿并將樣本劃線到培養(yǎng)基上的器具。這些專利文獻(xiàn)的內(nèi)容通過援引被結(jié)合 在本文中。在安設(shè)有例如上文引用的專利文獻(xiàn)中所述的器具的實(shí)驗(yàn)室中，實(shí)驗(yàn)室技術(shù)員通常 同時(shí)與多個(gè)培養(yǎng)皿打交道，從冷藏庫(kù)取出培養(yǎng)皿，對(duì)其進(jìn)行分類等等，另外還在實(shí)驗(yàn)室工作 臺(tái)上手動(dòng)操作這些培養(yǎng)皿。培養(yǎng)皿的制造商通常在培養(yǎng)皿的底部和培養(yǎng)皿的蓋上設(shè)置特征 (feature)，以使得培養(yǎng)皿能夠嵌套，從而使一個(gè)培養(yǎng)皿堆疊在另一個(gè)的頂部上，而不會(huì)使 培養(yǎng)皿四處滑動(dòng)和翻倒。例如，培養(yǎng)皿底部的外邊緣的大小和形狀被設(shè)計(jì)成恰好適配于培 養(yǎng)皿的罩或蓋中。這樣，能夠?qū)⒁唤M培養(yǎng)皿嵌套并且正面朝上(罩在上)或正面朝下(罩 在下)地堆疊在彼此的頂部。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明人已認(rèn)識(shí)到，培養(yǎng)皿的嵌套會(huì)導(dǎo)致與用于從堆疊的培養(yǎng)皿中自動(dòng)地移出一 個(gè)培養(yǎng)皿的培養(yǎng)皿操作器具中的自動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)的問題。大致而言，培養(yǎng)皿的嵌套會(huì)導(dǎo)致自 動(dòng)系統(tǒng)卡阻。本發(fā)明提供一種用于保持和操作堆疊的培養(yǎng)皿的結(jié)構(gòu)和從該結(jié)構(gòu)取出培養(yǎng)皿 的操作方法，該方法使培養(yǎng)皿在該結(jié)構(gòu)內(nèi)自動(dòng)解除嵌套，從而有助于培養(yǎng)皿的操作。具體 而言，因?yàn)樵谧詣?dòng)系統(tǒng)接合培養(yǎng)皿并從裝載盒(cassette)移出培養(yǎng)皿之前，嵌套狀態(tài)被破
壞，所以本發(fā)明提供的解除嵌套的特征有助于在培養(yǎng)皿操作器具中不卡阻地自動(dòng)操作培養(yǎng) 皿。在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種用于保持堆疊排列中的多個(gè)培養(yǎng)皿的結(jié)構(gòu)。該保持結(jié) 構(gòu)可采用伸長(zhǎng)的管狀部件的形式(本文中稱之為裝載盒)，或者可采用多個(gè)導(dǎo)桿的形式，這 些導(dǎo)桿用來限定一區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)培養(yǎng)皿可被堆疊在這些導(dǎo)桿中。培養(yǎng)皿的這種堆疊排 列包含一底部培養(yǎng)皿。培養(yǎng)皿包含有嵌套特征，其中該堆疊排列中的一個(gè)培養(yǎng)皿與相鄰的 培養(yǎng)皿為嵌套關(guān)系。保持培養(yǎng)皿的堆疊排列的結(jié)構(gòu)包括一底座。該底座限定一開口，底部 培養(yǎng)皿可通過該開口從該結(jié)構(gòu)取出。底座可以與該結(jié)構(gòu)一體形成，或者可以是機(jī)械地連接 或緊固到保持結(jié)構(gòu)的獨(dú)立件。底座包括用以使底部培養(yǎng)皿與相鄰的培養(yǎng)皿解除嵌套的特征，從而有助于經(jīng)由開 口從底座取出該底部培養(yǎng)皿。解除嵌套的特征優(yōu)選地是無(wú)源(passive，被動(dòng))的，即不需要移動(dòng)部件。例如，解除嵌套的特征可采用凸部的形式，例如傾斜的坡道，其設(shè)置在底座的內(nèi) 部，以便當(dāng)一培養(yǎng)皿在裝載盒內(nèi)下降到底部位置時(shí)使該培養(yǎng)皿相對(duì)于其上的培養(yǎng)皿側(cè)向移 動(dòng)。這種(該培養(yǎng)皿)相對(duì)于其上的培養(yǎng)皿的側(cè)向運(yùn)動(dòng)使該培養(yǎng)皿解除嵌套。因此，坡道 或其它的解除嵌套的特征自動(dòng)地破壞底部培養(yǎng)皿相對(duì)于其上的培養(yǎng)皿的嵌套。自動(dòng)培養(yǎng)皿 轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)可從底座的開口取出該底部培養(yǎng)皿。具體而言，因?yàn)榈撞颗囵B(yǎng)皿的嵌套被破壞，所 以自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)能夠不卡阻或不破壞后續(xù)進(jìn)程地執(zhí)行其移出操作。在另一個(gè)方面，提供一種用于處理(processing)培養(yǎng)皿的自動(dòng)化器具。該器具包 括例如裝載盒或?qū)U的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)用于保持堆疊排列中的多個(gè)培養(yǎng)皿。堆疊排列的培養(yǎng) 皿包括一底部培養(yǎng)皿。該保持結(jié)構(gòu)沿豎直方向保持該堆疊排列的培養(yǎng)皿。該保持結(jié)構(gòu)具有 一底座。該底座限定一開口，所述堆疊中的底部培養(yǎng)皿可經(jīng)該開口從裝載盒取出。培養(yǎng)皿 包含有嵌套特征，其中該堆疊排列中的一個(gè)培養(yǎng)皿與相鄰的培養(yǎng)皿為嵌套關(guān)系。該底座包 括用以使底部培養(yǎng)皿與相鄰的培養(yǎng)皿解除嵌套的特征，從而有助于經(jīng)由開口從底座取出該 底部培養(yǎng)皿。該器具還包括接合底部培養(yǎng)皿并將其轉(zhuǎn)移出裝載盒的自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。在另一個(gè)方面，提供一種用于在自動(dòng)化培養(yǎng)皿操作器具中堆疊和操作嵌套的培養(yǎng) 皿的方法。該方法包括如下步驟(a)在該器具中設(shè)置用于保持培養(yǎng)皿的堆疊的結(jié)構(gòu)，所述培養(yǎng)皿具有用于使這些 培養(yǎng)皿彼此嵌套的特征；(b)在該結(jié)構(gòu)中設(shè)置解除嵌套的特征，使得該堆疊中的底部培養(yǎng)皿相對(duì)于該底部 培養(yǎng)皿之上的相鄰培養(yǎng)皿以偏置、解除嵌套的狀態(tài)被保持在裝載盒中；(c)利用自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)從裝載盒自動(dòng)地移出底部培養(yǎng)皿；(d)底部培養(yǎng)皿被移出導(dǎo)致裝載盒內(nèi)的該堆疊中的剩余培養(yǎng)皿在該裝載盒內(nèi)例如 由于重力的作用、可選地通過來自例如彈簧的外部源的協(xié)助而下降；以及(e)其中上述相鄰培養(yǎng)皿成為該堆疊中的新的底部培養(yǎng)皿，并且其中解除嵌套的 特征使得新的底部培養(yǎng)皿相對(duì)于該堆疊中該新的底部培養(yǎng)皿之上的相鄰培養(yǎng)皿被保持在 解除嵌套的狀態(tài)。在一個(gè)示例實(shí)施例中，重復(fù)步驟(c)、(d)和(e)，直到將所有的培養(yǎng)皿從保持結(jié)構(gòu) 移出為止?？蛇x地，本文描述的裝置和方法可具有用于使該堆疊中的底部培養(yǎng)皿之上的培養(yǎng) 皿與其上的相鄰培養(yǎng)皿解除嵌套的特征。


圖1是采用裝載盒形式的保持結(jié)構(gòu)的立體圖，該裝載盒具有用于使堆疊在裝載盒 內(nèi)的培養(yǎng)皿解除嵌套的解除嵌套特征。圖2是圖1的裝載盒的另一立體圖。圖2示出裝載盒的底座上的開口，培養(yǎng)皿是 通過自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)經(jīng)由該開口而從裝載盒移出的。圖3是圖1和圖2的裝載盒的剖視圖，其示出了底部培養(yǎng)皿與其上的培養(yǎng)皿解除 嵌套。在圖1至圖3的實(shí)施例中，裝載盒還包括用于使底部培養(yǎng)皿之上的第二個(gè)培養(yǎng)皿與 該第二個(gè)培養(yǎng)皿上的培養(yǎng)皿解除嵌套的解除嵌套特征。
圖4是圖1至圖3的裝載盒的底座的單獨(dú)的立體圖。圖5是圖1至圖4的裝載盒的底座的另一單獨(dú)的立體圖。圖6是部分地裝載有堆疊的培養(yǎng)皿的圖1至圖3的裝載盒的視圖，其示出了用于 使該堆疊的培養(yǎng)皿中的底部培養(yǎng)皿滑出該裝載盒的自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。圖7是示出裝載盒的底座和保持在其中的底部培養(yǎng)皿的立體圖，圖6的自動(dòng)轉(zhuǎn)移 機(jī)構(gòu)部分地以假想線示出。箭頭指示當(dāng)自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)從裝載盒中移去底部培養(yǎng)皿時(shí)，該自 動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方向。圖8是結(jié)合了圖6至圖7的裝載盒與自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的培養(yǎng)皿操作器具的示意圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在參照附圖，圖1和圖2是裝載盒10的立體圖，裝載盒10具有用于使堆疊在裝 載盒10內(nèi)的培養(yǎng)皿解除嵌套的解除嵌套特征。為了示出裝載盒10的特征，圖1和圖2中省 略了在圖3和圖6中示出的培養(yǎng)皿12。如圖3和圖6中最佳地示出的，培養(yǎng)皿12包含嵌套 特征，其中當(dāng)培養(yǎng)皿排列成一堆疊50時(shí)，使得一個(gè)培養(yǎng)皿與相鄰的培養(yǎng)皿為嵌套關(guān)系。圖 3的裝載盒10中的培養(yǎng)皿12被顯示為處于倒置的堆疊狀態(tài)。圖3中可看到所述的實(shí)施例的培養(yǎng)皿12的嵌套特征，其中培養(yǎng)皿12的底部13包 括與相鄰培養(yǎng)皿的蓋17的相應(yīng)凹部16嵌套的稍突出的脊突特征14。圖3所示的這種嵌套 提高了在實(shí)驗(yàn)室工作臺(tái)上操作培養(yǎng)皿時(shí)的便利性，但在通過自動(dòng)培養(yǎng)皿操作設(shè)備將這種培 養(yǎng)皿12的堆疊50中的培養(yǎng)皿從裝載盒中抽出時(shí)存在著問題。(應(yīng)注意的是，該裝載盒的設(shè) 計(jì)也以沒有嵌套特征的培養(yǎng)皿為工作對(duì)象。同樣的是，當(dāng)培養(yǎng)皿的取向?yàn)檎娉蠒r(shí)也能 夠使用本發(fā)明。)如圖1、圖2和圖3中最佳地示出的，裝載盒10包括伸長(zhǎng)的管狀構(gòu)件或殼體20，該 管狀構(gòu)件或殼體用于保持或容納堆疊排列的培養(yǎng)皿，如圖3和圖6所示。殼體20具有開口 22，使得能夠方便將培養(yǎng)皿12手工地裝入殼體中，以及目測(cè)保持在裝載盒內(nèi)的培養(yǎng)皿的數(shù) 量。通常，裝載盒10裝載有脫機(jī)的(off-line，離線的)培養(yǎng)皿，然后操作員將已裝載的裝 載盒放入關(guān)聯(lián)的培養(yǎng)皿操作器具中。裝載盒具有把手M，操作員握住把手M來將裝載盒裝 入培養(yǎng)皿操作器具中。培養(yǎng)皿操作器具的功能性與本發(fā)明不是特別相關(guān)，所以為簡(jiǎn)潔起見 而將其省略。該器具包括用于從該器具移出培養(yǎng)皿的自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)。該自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)在圖 6和圖7中示出，隨后將更詳細(xì)地對(duì)其進(jìn)行描述。還應(yīng)注意的是，本發(fā)明能夠被用于這樣的 情形裝載盒或其它的用于保持堆疊的培養(yǎng)皿的保持結(jié)構(gòu)保留為自動(dòng)化培養(yǎng)皿操作器具的 一個(gè)永久部件。在此情形下，使用者能簡(jiǎn)單地將培養(yǎng)皿手工地插入該器具中的保持結(jié)構(gòu)。裝載盒10包括底座30。該底座可以與管狀殼體20 —體形成，或者可以是配合到 或機(jī)械聯(lián)接到管狀殼體20的獨(dú)立件。所述實(shí)施例的解除嵌套的特征形成在將在下文描述 的底座30中。底座30限定開口 32，其中該堆疊的培養(yǎng)皿23中的底部培養(yǎng)皿12可從裝載 盒10取出。具體而言，底座30包括在圖5中最佳地顯示的呈坡道34形式的特征，坡道34的 作用是使底部培養(yǎng)皿12A(圖幻與其上的相鄰培養(yǎng)皿12B被動(dòng)地解除嵌套，從而有助于經(jīng) 由開口 32從底座取出底部培養(yǎng)皿12A。為此目的，設(shè)置兩組坡道34。坡道34是從底座30 的內(nèi)表面36向內(nèi)延伸的傾斜的凸部，其在培養(yǎng)皿12A移動(dòng)經(jīng)過坡道時(shí)，用來使培養(yǎng)皿12A
6相對(duì)于其上的培養(yǎng)皿12B側(cè)向移動(dòng)，由此使培養(yǎng)皿12A移動(dòng)脫離與培養(yǎng)皿12B嵌套的狀態(tài)。 坡道34完全被動(dòng)(無(wú)源)地起作用。當(dāng)通過自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)從裝載盒取出該堆疊的培養(yǎng)皿 底部的培養(yǎng)皿，并且裝載盒中的該堆疊的培養(yǎng)皿例如借助重力而下落時(shí)，發(fā)生使培養(yǎng)皿12A 側(cè)向移動(dòng)而進(jìn)入相對(duì)于培養(yǎng)皿12B的解除嵌套狀態(tài)的操作。因?yàn)榕囵B(yǎng)皿12A由于重力作用 豎直向下移動(dòng)，坡道；34用來側(cè)向移動(dòng)培養(yǎng)皿12A。底座30被構(gòu)造成在該底座的底部提供間 隙，以使底部培養(yǎng)皿12平放于在底座30上形成的培養(yǎng)皿支持件40上。底座30還包括使堆疊50中的底部培養(yǎng)皿12A之上的培養(yǎng)皿12B與其上的相鄰培 養(yǎng)皿12C解除嵌套的第二特征。使培養(yǎng)皿12B與培養(yǎng)皿12C解除嵌套的特征采用在底座的 內(nèi)表面36上形成的單一坡道44的形式，如圖3和圖4中所最佳示出的。坡道44用來使處 于其水平高度上的相關(guān)的培養(yǎng)皿(培養(yǎng)皿12B)相對(duì)于其上的培養(yǎng)皿(培養(yǎng)皿12C)稍微 側(cè)向移動(dòng)。底座30在坡道44的高度(elevation)上包括間隙(圖3中以附圖標(biāo)記48表 示)，以使培養(yǎng)皿12B能夠基本上位于培養(yǎng)皿12A之上、培養(yǎng)皿12C之下，但與這兩個(gè)培養(yǎng)皿 均不處于嵌套狀態(tài)。因此，在所述的實(shí)施例中，該堆疊的培養(yǎng)皿中的底部培養(yǎng)皿12A相對(duì)于 該底部培養(yǎng)皿之上的培養(yǎng)皿(培養(yǎng)皿12B)為解除嵌套的狀態(tài)，而培養(yǎng)皿12B相對(duì)于其上方 的相鄰的培養(yǎng)皿12C亦為解除嵌套的狀態(tài)。如圖3所示，隨著在堆疊50內(nèi)培養(yǎng)皿12C的下 落(由于從該堆疊的底部取出培養(yǎng)皿12A的動(dòng)作所致)，培養(yǎng)皿12C倚著坡道44的表面46 下行，并被稍微向左側(cè)導(dǎo)向(如圖3所示)，使其與其上的培養(yǎng)皿解除嵌套。當(dāng)取出培養(yǎng)皿 12A時(shí)，培養(yǎng)皿12B落到之前由培養(yǎng)皿12A占據(jù)的位置，并借助坡道34(圖5)朝著開口 32 向右側(cè)移。由此，培養(yǎng)皿12C倚著坡道44的表面46下行到培養(yǎng)皿12B的位置，該堆疊中的 培養(yǎng)皿12D和其上所有的培養(yǎng)皿被降低一個(gè)位置。連續(xù)執(zhí)行移出培養(yǎng)皿、使該堆疊中的培 養(yǎng)皿降低一個(gè)位置并使底部培養(yǎng)皿與其上的培養(yǎng)皿解除嵌套的過程，直到整個(gè)裝載盒沒有 培養(yǎng)皿為止。解除嵌套的特征優(yōu)選為采用從底座的內(nèi)表面36凸出的凸部形式。該特征被示出 為傾斜的坡道，其可以是實(shí)體的滑動(dòng)表面，或者是成對(duì)地或以其它組合方式設(shè)置的獨(dú)立的 脊?fàn)罱Y(jié)構(gòu)，如附圖中所示。也可采用其它類型的凸出特征。無(wú)論它們?nèi)绾螛?gòu)造，當(dāng)該堆疊中 處于解除嵌套的特征的高度上的培養(yǎng)皿由于重力的作用以及從該堆疊的底部取出培養(yǎng)皿 的緣故而下降時(shí)，該解除嵌套的特征迫使培養(yǎng)皿沿側(cè)向移動(dòng)。該堆疊的培養(yǎng)皿中的底部培養(yǎng)皿12A基本上平放在底座30的保持平臺(tái)40上(在 圖5中最佳地看到)。底座包括一對(duì)開口 60，自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)100的一對(duì)銷102穿過開口 60 (在圖6和圖7中最佳地看到)。具體而言，如圖7所示，自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)100包括用于支 撐培養(yǎng)皿的托架104和從托架104的一端向上延伸的一對(duì)銷102。整個(gè)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)100能夠 如圖6的箭頭110所示地上、下移動(dòng)，并且如圖6和圖7的箭頭112所示地從左向右和從右 向左移動(dòng)。為了從裝載盒10取出培養(yǎng)皿12A，自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)100移動(dòng)到圖6所示的位置，然后 平移到右邊。沿圖6中箭頭112的方向平移到右邊的動(dòng)作導(dǎo)致銷102通過裝載盒10的底 座30上的開口 60。銷接觸培養(yǎng)皿12A的邊緣(如圖7中所見)，并進(jìn)一步沿箭頭112的方 向移動(dòng)到右方，導(dǎo)致銷102將培養(yǎng)皿12A滑動(dòng)穿過開口 32，并滑到托架104上。隨著培養(yǎng) 皿被自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)載送到結(jié)合有裝載盒和自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)100的器具中的下游處理站，托架 104起著保持培養(yǎng)皿12A的支持物的作用。
一旦從裝載盒移出培養(yǎng)皿12A，培養(yǎng)皿12B在重力作用下落到裝載盒內(nèi)的底部位 置，并如前文所述地通過坡道；34被側(cè)向移動(dòng)而脫離相對(duì)于該培養(yǎng)皿12B之上的培養(yǎng)皿的解 除嵌套的狀態(tài)。可通過使用作用在該堆疊的頂部培養(yǎng)皿上沿向下方向偏壓該堆疊的彈簧來 協(xié)助這一動(dòng)作。假如培養(yǎng)皿和裝載盒殼體的側(cè)面之間保持足夠間隙，則通常不需要彈簧。圖8示出結(jié)合有裝載盒10的解除嵌套的特征的器具的示例。器具200包括多個(gè) 裝載盒10，每個(gè)裝載盒10具有圖1至圖7的結(jié)構(gòu)，其裝載有供處理的培養(yǎng)皿12。自動(dòng)轉(zhuǎn)移 機(jī)構(gòu)100的作用是從裝載盒取出培養(yǎng)皿12，并將其送到隨后的站，例如翻轉(zhuǎn)培養(yǎng)皿12的工 作站202、移去培養(yǎng)皿的蓋的工作站204以及將樣本施涂到容納在培養(yǎng)皿內(nèi)的培養(yǎng)基上并 對(duì)樣本基劃線的工作站206。這些工作站202、204和206與本發(fā)明并不是特別相關(guān)，并可 采用多種形式，包括之前援引的文獻(xiàn)中描述的形式或本領(lǐng)域中目前已公知的其它器具的形 式。在處理之后，培養(yǎng)皿被裝入輸出裝載盒10'。將已裝載的輸出裝載盒從該器具移出，并 裝入單獨(dú)的培養(yǎng)器或在原處培養(yǎng)。為了不干擾本說明書的描述，省略器具200的這些細(xì)節(jié)和樣本操作的相關(guān)細(xì)節(jié)。從以上的討論，應(yīng)理解的是本文描述了用于處理培養(yǎng)皿12的自動(dòng)化器具200，該 器具包括用于保持堆疊排列50中的多個(gè)培養(yǎng)皿12(圖3、圖6)的至少一個(gè)保持結(jié)構(gòu)(例如 裝載盒10)，堆疊排列的培養(yǎng)皿12包括底部培養(yǎng)皿12A。在所述的實(shí)施例中，裝載盒10包 括用于沿豎直方向保持堆疊排列的培養(yǎng)皿(圖3、圖6)的管狀構(gòu)件20。然而，也可使用其 它類型的保持結(jié)構(gòu)。該保持結(jié)構(gòu)包括底座30，該底座限定開口 32，底部培養(yǎng)皿12A可通過 該開口從裝載盒10中取出。培養(yǎng)皿12包含嵌套特征(圖3)，其中該堆疊排列中的一個(gè)培 養(yǎng)皿與相鄰培養(yǎng)皿為嵌套關(guān)系，并且其中底座進(jìn)一步包括使底部培養(yǎng)皿12A與相鄰的培養(yǎng) 皿12B解除嵌套的特征34，從而有助于將底部培養(yǎng)皿12A從底座經(jīng)由開口 32取出。該器具 包括通過銷102接合底部培養(yǎng)皿12并將其轉(zhuǎn)移出裝載盒10的自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)100。具體而 言，傾斜坡道特征34執(zhí)行的解除嵌套，是用來破壞培養(yǎng)皿12A與12B的嵌套并使兩者脫開， 使培養(yǎng)皿12A能夠不受卡阻地被自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)100取出。如圖8所示，該器具包括多個(gè)裝載盒10。每個(gè)輸入的裝載盒10保持堆疊和嵌套排 列中的培養(yǎng)皿。每個(gè)裝載盒與圖1至圖7中所示的相同，并包括管狀構(gòu)件20和底座30，底 座30具有開口 32以及用以使堆疊排列中的底部培養(yǎng)皿與相鄰的培養(yǎng)皿解除嵌套的特征， 從而有助于將底部培養(yǎng)皿經(jīng)由開口 32從底座30取出。應(yīng)理解的是，我們已經(jīng)公開了一種在自動(dòng)化培養(yǎng)皿操作器具200中堆疊并操作嵌 套的培養(yǎng)皿12的方法。該方法包括如下步驟(a)在器具200中設(shè)置用于保持堆疊50的培養(yǎng)皿12的保持結(jié)構(gòu)(例如裝載盒10) (圖6)，該培養(yǎng)皿12具有用于使培養(yǎng)皿相對(duì)于彼此嵌套的特征(圖3)；(b)在保持結(jié)構(gòu)10中設(shè)置解除嵌套的特征(34)，使得該堆疊50中的底部培養(yǎng)皿 12A相對(duì)于該底部培養(yǎng)皿上的相鄰培養(yǎng)皿12B以偏移、解除嵌套的狀態(tài)被保持在裝載盒中 (在圖3、圖5和圖6中最佳地顯示)；(c)利用自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)從保持結(jié)構(gòu)10自動(dòng)地移出底部培養(yǎng)皿12A(見圖6和圖7 的描述)；(d)底部培養(yǎng)皿被移出導(dǎo)致該堆疊50的培養(yǎng)皿中的剩余培養(yǎng)皿在裝載盒10內(nèi)例 如由于重力的作用而下降(見上文的論述)；以及
8
(e)其中相鄰的培養(yǎng)皿12B成為該堆疊的培養(yǎng)皿中的新的底部培養(yǎng)皿，并且其中 解除嵌套的特征34使得該堆疊中的新的底部培養(yǎng)皿12B相對(duì)于其上的相鄰培養(yǎng)皿12C被 保持在解除嵌套的狀態(tài)。通常，重復(fù)步驟(c)、(d)和(e)，直到所有的培養(yǎng)皿被從裝載盒移出為止。當(dāng)裝載 盒為空時(shí)，將其從器具200移除并用新裝載的裝載盒10重復(fù)以上操作。在上述方法中，該方法進(jìn)一步包括使該堆疊中的底部培養(yǎng)皿12A之上的培養(yǎng)皿 12B從其上部的相鄰的培養(yǎng)皿12C解除嵌套的步驟。參見上文對(duì)坡道34的論述和圖3。在優(yōu)選實(shí)施例中，底部培養(yǎng)皿與底部培養(yǎng)皿之上的培養(yǎng)皿解除嵌套的步驟是以無(wú) 源的方式進(jìn)行的，例如通過利用在裝載盒的底座上形成的結(jié)構(gòu)特征和重力的作用，導(dǎo)致培 養(yǎng)皿移動(dòng)經(jīng)過解除嵌套的特征34、44，并使該培養(yǎng)皿被迫相對(duì)于其上的培養(yǎng)皿側(cè)向移動(dòng)。雖然已經(jīng)具體描述了優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是，從所述的實(shí)施 例的細(xì)節(jié)出發(fā)做出變型是可能的，這不脫離本發(fā)明的范圍。此范圍是參照隨附的權(quán)利要求 而確定的。例如，對(duì)自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)、培養(yǎng)皿彼此嵌套的方式、培養(yǎng)皿的取向、用于保持 堆疊的培養(yǎng)皿的結(jié)構(gòu)和導(dǎo)致發(fā)生解除嵌套的結(jié)構(gòu)加以變型。例如，本發(fā)明的原理能夠應(yīng)用 到使用限定為用于接納和保持堆疊的培養(yǎng)皿的(通常為)四個(gè)豎直排列的導(dǎo)桿來保持堆疊 的培養(yǎng)皿的器具。導(dǎo)桿從底座向上延伸，該底座限定本文所披露的解除嵌套坡道。作為替 代，導(dǎo)桿的底座可設(shè)計(jì)成具有這些特征，使得當(dāng)由導(dǎo)桿保持的一培養(yǎng)皿移動(dòng)到該堆疊的培 養(yǎng)皿中的最低位置時(shí)，導(dǎo)桿使該培養(yǎng)皿從其上的培養(yǎng)皿偏移地移動(dòng)，以使該培養(yǎng)皿解除嵌 套。
權(quán)利要求
1.用于保持堆疊排列中的多個(gè)培養(yǎng)皿的裝置，所述堆疊排列的培養(yǎng)皿包括所述堆疊排 列中的底部培養(yǎng)皿，其中所述培養(yǎng)皿包括嵌套特征，所述堆疊排列中的一個(gè)培養(yǎng)皿與相鄰 培養(yǎng)皿為嵌套關(guān)系，所述裝置包括保持培養(yǎng)皿的堆疊排列的結(jié)構(gòu)；所述結(jié)構(gòu)具有底座，所述底座限定一開口，其中所述底部培養(yǎng)皿能從所述底座取出；其中所述底座還包括一特征，該特征用以使所述底部培養(yǎng)皿與所述相鄰培養(yǎng)皿解除嵌 套，從而有助于所述底部培養(yǎng)皿經(jīng)由所述開口從所述底座被取出。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述底座還包括一第二特征，該第二特征用以使所 述堆疊中的所述底部培養(yǎng)皿之上的培養(yǎng)皿與其上的相鄰培養(yǎng)皿解除嵌套，由此所述底部培 養(yǎng)皿相對(duì)于所述底部培養(yǎng)皿之上的培養(yǎng)皿為解除嵌套的狀態(tài)，以及由此所述堆疊中的所述 底部培養(yǎng)皿之上的培養(yǎng)皿相對(duì)于其上的相鄰培養(yǎng)皿為解除嵌套的狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述底座包括接納所述培養(yǎng)皿的內(nèi)表面，以及其中 所述特征包括從所述內(nèi)表面凸出的凸部，當(dāng)所述堆疊中處于所述特征的高度上的培養(yǎng)皿由 于重力作用以及從所述堆疊的底部取出培養(yǎng)皿的緣故而下降時(shí)，所述特征迫使所述培養(yǎng)皿 沿側(cè)向移動(dòng)。
4 如權(quán)利要求3所述的裝置，其中所述凸部包括傾斜坡道。
5 如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述底座還包括多個(gè)開口，所述開口用于接納自動(dòng) 轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)并使所述底部培養(yǎng)皿滑出所述開口。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述底座和所述保持培養(yǎng)皿的堆疊排列的結(jié)構(gòu)包括 獨(dú)立件。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述保持培養(yǎng)皿的堆疊排列的結(jié)構(gòu)包括伸長(zhǎng)的管狀 構(gòu)件。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述保持培養(yǎng)皿的堆疊排列的結(jié)構(gòu)包括多個(gè)豎直排 列的導(dǎo)桿。
9.一種用于處理培養(yǎng)皿的自動(dòng)化器具，所述器具包括用于保持堆疊排列中的多個(gè)培養(yǎng)皿的結(jié)構(gòu)，所述堆疊排列的培養(yǎng)皿包括一底部培養(yǎng) 皿，所述結(jié)構(gòu)沿豎直方向保持所述堆疊排列的培養(yǎng)皿；所述結(jié)構(gòu)的底座，所述底座限定一開口，其中所述底部培養(yǎng)皿能從所述結(jié)構(gòu)取出；其中所述培養(yǎng)皿包括嵌套特征，所述堆疊排列中的一個(gè)培養(yǎng)皿與相鄰培養(yǎng)皿為嵌套關(guān) 系，以及其中所述底座還包括一特征，該特征用以使所述底部培養(yǎng)皿與相鄰培養(yǎng)皿解除嵌套， 從而有助于所述底部培養(yǎng)皿經(jīng)由所述開口從所述底座被取出；以及自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其接合所述底部培養(yǎng)皿并使其轉(zhuǎn)移離開所述底座。
10.如權(quán)利要求9所述的器具，其中所述器具包括多個(gè)裝載盒，每個(gè)裝載盒保持處于堆 疊和嵌套排列中的培養(yǎng)皿，并且其中每個(gè)裝載盒包括管狀構(gòu)件和底座，所述底座具有一開 口和一特征，該特征用以使所述堆疊排列中的所述底部培養(yǎng)皿與相鄰培養(yǎng)皿解除嵌套，從 而有助于所述底部培養(yǎng)皿經(jīng)由所述開口從所述底座取出。
11.如權(quán)利要求9所述的器具，其中所述結(jié)構(gòu)包括伸長(zhǎng)的管狀構(gòu)件。
12.如權(quán)利要求11所述的器具，其中所述管狀構(gòu)件能夠從所述器具移除并且能夠插入所述器具。
13.如權(quán)利要求9所述的器具，其中所述結(jié)構(gòu)包括多個(gè)豎直取向的導(dǎo)桿。
14.一種在自動(dòng)化培養(yǎng)皿操作器具中堆疊和操作嵌套的培養(yǎng)皿的方法，該方法包括如 下步驟(a)在所述器具中設(shè)置用于保持堆疊的培養(yǎng)皿的結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)將所述堆疊的培養(yǎng)皿 保持為嵌套狀態(tài)；(b)在所述結(jié)構(gòu)中設(shè)置解除嵌套的特征，該解除嵌套的特征使得所述堆疊中的底部培 養(yǎng)皿相對(duì)于所述底部培養(yǎng)皿之上的相鄰培養(yǎng)皿以偏置、解除嵌套的狀態(tài)被保持在所述裝載 .品.中 (c)利用自動(dòng)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)從所述結(jié)構(gòu)自動(dòng)移出所述底部培養(yǎng)皿；(d)所述底部培養(yǎng)皿的移出導(dǎo)致所述堆疊的培養(yǎng)皿在所述結(jié)構(gòu)內(nèi)下降；以及(e)其中所述相鄰培養(yǎng)皿成為所述堆疊中的新的底部培養(yǎng)皿，并且其中所述解除嵌套 的特征使得所述新的底部培養(yǎng)皿相對(duì)于所述堆疊中的所述新的底部培養(yǎng)皿之上的相鄰培 養(yǎng)皿被保持在解除嵌套的狀態(tài)。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，還包括重復(fù)步驟(c)、(d)和(e)的步驟，直到將所有 的培養(yǎng)皿從所述結(jié)構(gòu)移出為止。
16.如權(quán)利要求14所述的方法，其中該方法還包括使所述堆疊中的所述底部培養(yǎng)皿之 上的培養(yǎng)皿與其上的相鄰培養(yǎng)皿解除嵌套的步驟。
17.如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述解除嵌套的特征包括一傾斜坡道。
18.如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述步驟(b)的解除嵌套的特征是無(wú)源的。
19.如權(quán)利要求16所述的方法，其中使所述底部培養(yǎng)皿之上的培養(yǎng)皿與其上的相鄰培 養(yǎng)皿解除嵌套的步驟是被動(dòng)地進(jìn)行的。
20.如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述用于保持堆疊的培養(yǎng)皿的結(jié)構(gòu)包括伸長(zhǎng)的管 狀構(gòu)件。
全文摘要
一種用于保持堆疊排列中的多個(gè)培養(yǎng)皿(12)的保持結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括用于使底部的培養(yǎng)皿與其上的培養(yǎng)皿解除嵌套的特征(44)。該解除嵌套的特征優(yōu)選地是促使培養(yǎng)皿相對(duì)于其上的培養(yǎng)皿側(cè)向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)。使底部的培養(yǎng)皿與相鄰的培養(yǎng)皿解除嵌套，有助于通過自動(dòng)培養(yǎng)皿轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)從底座取出底部的培養(yǎng)皿。解除嵌套的特征可以完全是無(wú)源的，例如是在保持結(jié)構(gòu)的底座中形成的坡道。
文檔編號(hào)B65G57/30GK102119057SQ200980130818
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2009年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月5日
發(fā)明者亞涅利·亞基莫娃, 凱文·G·凱岑伯格, 大衛(wèi)·M·羅賓斯, 布魯諾·科林, 斯蒂芬·貝萊特 申請(qǐng)人:拜奧默里克斯公司