專利名稱：定位貼標(biāo)機(jī)的回轉(zhuǎn)托瓶臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種針對(duì)異型容器和要求定位容器的實(shí)現(xiàn)確定位置的貼標(biāo)的非
接觸式的定位貼標(biāo)機(jī)的回轉(zhuǎn)式托瓶臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前，用于貼標(biāo)的容器，其外形大體為三邊形、矩形、多邊型等異型容器要求標(biāo)簽 粘貼在指定的面上。 一般容器有明確的圖案標(biāo)飾的，要求標(biāo)簽與圖案對(duì)稱放置或者容器上 設(shè)計(jì)有摳手，這要求標(biāo)簽粘貼在摳手對(duì)面的異型容器面上。 針對(duì)上述矩形容器，包裝整線在開始準(zhǔn)備時(shí)就要確定容器統(tǒng)一的擺放樣式，進(jìn)入 貼標(biāo)機(jī)前容器整齊一致。在這種情況下貼標(biāo)機(jī)不需要對(duì)貼標(biāo)面進(jìn)行識(shí)別，僅通過機(jī)械方式 就可以實(shí)現(xiàn)。 而相對(duì)于可以旋轉(zhuǎn)的圓柱形容器，在容器側(cè)面有凹槽的剛性容器如玻璃或是陶瓷 等。容器側(cè)面設(shè)計(jì)有凹坑的這類容納器時(shí)，在進(jìn)入貼標(biāo)機(jī)星輪裝置時(shí)，通過磨檫使容器產(chǎn)生 自轉(zhuǎn)，當(dāng)容器側(cè)面與星輪內(nèi)側(cè)的斜形止轉(zhuǎn)塊發(fā)生碰撞后停止。在星輪裝置內(nèi)容器就已經(jīng)確 定了方向，然后該容器進(jìn)入貼標(biāo)回轉(zhuǎn)臺(tái)進(jìn)行貼標(biāo)。 而實(shí)際貼標(biāo)容器多為塑料吹塑而成，而且塑料容器是圓形體，在輸送過程中產(chǎn)生 摩擦自轉(zhuǎn)的塑料容器位置姿勢(shì)不能確定，也就增加了貼標(biāo)的難度，甚至無法實(shí)現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)狀，本實(shí)用新型提供了一種定位貼標(biāo)機(jī)的回轉(zhuǎn)托瓶臺(tái)，使其具有非接 觸檢測(cè)方式，實(shí)現(xiàn)對(duì)花樣繁多的異形容器以任意姿態(tài)進(jìn)入貼標(biāo)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)和特殊面容器的準(zhǔn) 確貼標(biāo)。 本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是定位貼標(biāo)機(jī)的回轉(zhuǎn)托瓶臺(tái)，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)和分布其 上的托瓶盤；其中在所述每一托瓶盤底部連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置固定于回轉(zhuǎn)臺(tái)上；和具有在對(duì) 應(yīng)回轉(zhuǎn)臺(tái)外側(cè)的機(jī)臺(tái)上設(shè)置檢測(cè)裝置接于運(yùn)動(dòng)控制器，通過運(yùn)動(dòng)控制器與驅(qū)動(dòng)裝置連接。 這樣，在容器以任意姿態(tài)進(jìn)入貼標(biāo)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)后，經(jīng)過檢測(cè)裝置采集區(qū)，檢測(cè)裝置采樣后的圖 片，經(jīng)過檢測(cè)裝置的特定的過濾處理，強(qiáng)化容器的塊化特征，與預(yù)存在其內(nèi)的存儲(chǔ)器內(nèi)的容 器塊化特征序列進(jìn)行比對(duì)，再將比對(duì)結(jié)果序列表中的轉(zhuǎn)位信息傳遞給可運(yùn)動(dòng)控制器，控制 容器旋轉(zhuǎn)完成轉(zhuǎn)位。 根據(jù)上述特點(diǎn)，考慮到容器旋轉(zhuǎn)完成轉(zhuǎn)位取走后重新進(jìn)入初始位置，在托瓶盤下 端面設(shè)置感應(yīng)銷和所設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)上的觸發(fā)接近開關(guān)相對(duì)應(yīng)。因此，容器貼標(biāo)面在通過回 轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)到達(dá)標(biāo)簽輸送位置，標(biāo)簽粘貼到容器貼標(biāo)面上，然后驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)容器，依次完 成取標(biāo)、刷標(biāo)、出瓶準(zhǔn)備姿態(tài)，通過托盤上的感應(yīng)銷觸發(fā)接近開關(guān)歸零等工藝過程，在此位 置處容器被取瓶器取走，完成整個(gè)貼標(biāo)過程。 本實(shí)用新型中，所提及的驅(qū)動(dòng)裝置包括減速器和與之連接的伺服電機(jī)；或是一體 減速電機(jī)。[0010] 上述中，所提及的檢測(cè)裝置選用智能相機(jī)或是傳感器。 綜上所述，本實(shí)用新型的有益效果是可滿足各種異形容器利用檢測(cè)裝置采樣后的圖片，經(jīng)過檢測(cè)裝置的特定的過濾處理，強(qiáng)化容器的塊化特征，與預(yù)存在存儲(chǔ)器內(nèi)的容器塊化特征序列進(jìn)行比對(duì)，再將比對(duì)結(jié)果序列表中的轉(zhuǎn)位信息傳遞給運(yùn)動(dòng)控制器，運(yùn)動(dòng)控制容器旋轉(zhuǎn)完成轉(zhuǎn)位的非接觸式的取樣判斷。對(duì)塑料材質(zhì)的容器沒有劃傷、積壓、破損等。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)的剖視圖；[0013] 圖2是圖1運(yùn)行位置原理圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。 見圖l所示的定位貼標(biāo)機(jī)的回轉(zhuǎn)托瓶臺(tái)，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)14和沿其圓周方向分布的托瓶盤1 ;該托瓶盤1下面具有的安裝板2上通過螺釘3連接與其安裝的傳動(dòng)軸4 ;則將傳動(dòng)軸4穿過安裝回轉(zhuǎn)臺(tái)14兩端的球軸承7。傳動(dòng)軸4引伸端與回轉(zhuǎn)臺(tái)14 一側(cè)的減速器安裝座11連接，所述減速器安裝座11通過螺釘13與回轉(zhuǎn)臺(tái)14固定；傳動(dòng)軸4引伸端連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，通過兩體間設(shè)置一個(gè)夾緊套8和螺釘12鎖死。在本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)裝置包括減速器10和與之連接的伺服電機(jī)9組成的驅(qū)動(dòng)總成。在所述的三個(gè)托瓶盤1下端面設(shè)置感應(yīng)銷5和所設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)14上的觸發(fā)接近開關(guān)6相對(duì)應(yīng)。所涉及的觸發(fā)接近開關(guān)6是通過導(dǎo)電環(huán)與電源連接。在本實(shí)施例中，在對(duì)應(yīng)回轉(zhuǎn)臺(tái)14外側(cè)的機(jī)臺(tái)上設(shè)置一個(gè)智能相機(jī)15檢測(cè)裝置與一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器16連接，通過運(yùn)動(dòng)控制器16與伺服電機(jī)9連接。[0016] 本實(shí)用新型中，除給出的驅(qū)動(dòng)裝置是由減速器和與之連接的伺服電機(jī)組成的驅(qū)動(dòng)總成之外，或是選擇一體的減速電機(jī)。 另外，在本實(shí)施例中的檢測(cè)裝置除上述選用智能相機(jī)15之夕卜，同樣可以選用多點(diǎn)設(shè)置的傳感器。 參看圖2給出了運(yùn)行位置工作狀態(tài)，當(dāng)容器17以任意姿態(tài)進(jìn)入貼標(biāo)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)14后，經(jīng)過智能相機(jī)15采相區(qū)100采樣后的圖片，經(jīng)過智能相機(jī)15的特定的過濾處理，強(qiáng)化容器17的塊化特征，與預(yù)存在運(yùn)動(dòng)控制器16內(nèi)的存儲(chǔ)器中的容器塊化特征序列進(jìn)行比對(duì)，再將比對(duì)結(jié)果序列表中的轉(zhuǎn)位信息傳遞給運(yùn)動(dòng)控制器16，通過運(yùn)動(dòng)控制器16控制伺服電機(jī)9轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)減速器10和連體的托瓶盤1帶動(dòng)容器17旋轉(zhuǎn)完成轉(zhuǎn)位。此時(shí)，容器17貼標(biāo)面在通過回轉(zhuǎn)臺(tái)14的旋轉(zhuǎn)到達(dá)標(biāo)簽輸送位置，標(biāo)簽粘貼到容器17貼標(biāo)面上，然后驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)容器17，依次完成取標(biāo)200、刷標(biāo)300、400、出瓶準(zhǔn)備姿態(tài)500，通過托盤上的感應(yīng)銷觸發(fā)接近開關(guān)歸零等工藝過程，在此位置600處容器17被取瓶器取走，完成整個(gè)貼標(biāo)過程。
權(quán)利要求定位貼標(biāo)機(jī)的回轉(zhuǎn)托瓶臺(tái)，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)和分布其上的托瓶盤；其特征是在所述每一托瓶盤(1)底部連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置固定于回轉(zhuǎn)臺(tái)(14)上；和具有在對(duì)應(yīng)回轉(zhuǎn)臺(tái)(14)外側(cè)的機(jī)臺(tái)上設(shè)置檢測(cè)裝置接于運(yùn)動(dòng)控制器(16)，通過運(yùn)動(dòng)控制器(16)與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
2. 根據(jù)權(quán)利1所述的定位貼標(biāo)機(jī)的回轉(zhuǎn)托瓶臺(tái)，其特征是在托瓶盤(1)下端面設(shè)置感 應(yīng)銷(5)和所設(shè)置在回轉(zhuǎn)臺(tái)(14)上的觸發(fā)接近開關(guān)(6)相對(duì)應(yīng)。
3. 根據(jù)權(quán)利l所述的定位貼標(biāo)機(jī)的回轉(zhuǎn)托瓶臺(tái)，其特征是所述驅(qū)動(dòng)裝置包括減速器 (10)和與之連接的伺服電機(jī)(9);或是一體減速電機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利l所述的定位貼標(biāo)機(jī)的回轉(zhuǎn)托瓶臺(tái)，其特征是所述檢測(cè)裝置選用智能相機(jī) 或是傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種定位貼標(biāo)機(jī)的回轉(zhuǎn)托瓶臺(tái)，包括回轉(zhuǎn)臺(tái)和分布其上的托瓶盤；其中在所述每一托瓶盤底部連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置固定于回轉(zhuǎn)臺(tái)上；和具有在對(duì)應(yīng)回轉(zhuǎn)臺(tái)外側(cè)的機(jī)臺(tái)上設(shè)置檢測(cè)裝置接于運(yùn)動(dòng)控制器，通過運(yùn)動(dòng)控制器與驅(qū)動(dòng)裝置連接。因此，可使容器以任意姿態(tài)進(jìn)入貼標(biāo)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)后，經(jīng)過檢測(cè)裝置采集區(qū)，檢測(cè)裝置采樣后的圖片，經(jīng)過檢測(cè)裝置的特定的過濾處理，強(qiáng)化容器的塊化特征，與預(yù)存在其內(nèi)的存儲(chǔ)器內(nèi)的容器塊化特征序列進(jìn)行比對(duì)，再將比對(duì)結(jié)果序列表中的轉(zhuǎn)位信息傳遞給運(yùn)動(dòng)控制器，控制容器旋轉(zhuǎn)完成轉(zhuǎn)位。
文檔編號(hào)B65C9/06GK201484717SQ20092010189
公開日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月12日
發(fā)明者郭守讓 申請(qǐng)人:秦皇島中德實(shí)業(yè)有限公司