專利名稱：電泳涂裝輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種運(yùn)輸機(jī)械，特別是一種汽車電泳生產(chǎn)線用的運(yùn)輸機(jī)。
背景技術(shù)：
輸送系統(tǒng)貫穿于現(xiàn)代化汽車涂裝生產(chǎn)線的全過程，是涂裝生產(chǎn)線的動(dòng)脈。目前，大 批量連續(xù)生產(chǎn)時(shí)所采用的輸送系統(tǒng)主要有懸掛鏈輸送機(jī)、擺桿式輸送機(jī)、RoDip運(yùn)輸機(jī)和 多功能穿梭機(jī)。懸掛鏈輸送機(jī)，其運(yùn)輸鏈在槽子中心的上方，運(yùn)輸鏈的潤滑油很容易造成槽 液的污染，特別是對(duì)于電泳漆，極少量的油污也會(huì)造成大量的縮孔；懸掛鏈輸送機(jī)采用船形 槽，傾斜30。出入槽，不僅槽體積大、設(shè)備長、涂裝線占地面積大，而且車身頂蓋及空腔結(jié)構(gòu) 內(nèi)的空氣無法排盡，使這些部位磷化、電泳涂裝效果不好；還存在兜液、瀝水不盡、車身帶液 多、藥劑和沖洗用水量大、污水處理量大等問題，導(dǎo)致了涂裝成本提高；此外，由于鏈條軌跡 的固定模式，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)不同工藝的優(yōu)化處理。擺桿輸送機(jī)，其出入槽角度可達(dá)45。，較懸 掛鏈輸送機(jī)減小了槽體積、縮短了設(shè)備長度，雖然車頂和空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的氣泡有所減少，但無 法根除車頂氣泡；此外，由于其使用鏈條傳輸，鏈條的彈性變量及驅(qū)動(dòng)鏈輪的機(jī)械因素都導(dǎo) 致在驅(qū)動(dòng)時(shí)，鏈條張力和鏈條長度不斷變化，造成爬行現(xiàn)象，影響工藝質(zhì)量；鏈條在使用和 維護(hù)中的潤滑油對(duì)環(huán)境有一定的污染；撬體和擺桿件的上下交接處容易出現(xiàn)故障。RoDip 運(yùn)輸機(jī)和多功能穿梭機(jī)，改變吊掛和輸送方式，車身在前行的同時(shí)可以進(jìn)行縱向傾斜，解決 了內(nèi)腔氣泡問題，提高了車體前處理和電泳表面處理的質(zhì)量，但是其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，占地面 積大，設(shè)備投資及運(yùn)行、維護(hù)費(fèi)用高。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)合理、投資省、運(yùn)行費(fèi)用低的電泳 涂裝輸送機(jī)，以達(dá)到降低成本、保證涂裝質(zhì)量的目的。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是其包含有行走機(jī)構(gòu)、升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)
和穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；所述的升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有立柱、滑塊、連桿和可實(shí)現(xiàn)升降、縱向和側(cè)向擺動(dòng) 的車體固定架；多根立柱固定于行走機(jī)構(gòu)上，在每根立柱上均裝有帶有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊，且
滑塊與連桿的上端相鉸接，連桿的下端與車體固定架相鉸接；在上述立柱中至少有一根立 柱裝有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括輔助滑塊和穩(wěn)定連桿，輔助滑塊裝于該立柱上，并與該 立柱上的滑塊共用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定連桿的兩端分別與輔助滑塊和對(duì)應(yīng)的連桿中部相鉸接。
當(dāng)所有滑塊同步升降時(shí)，則裝有車體的車體固定架進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；在行走機(jī)構(gòu)的 前行方向上，前部滑塊同步升或降而后部滑塊同步降或升，則車體固定架向后或前傾斜；當(dāng) 處于同一側(cè)的滑塊同步升或降而另一側(cè)的滑塊同步降或升，則車體固定架向滑塊降的一側(cè) 傾斜。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、投資省、運(yùn)行費(fèi)用低，有效地保證了車體的前處理及電泳表面處理 的質(zhì)量。 上述行走機(jī)構(gòu)包含行走電機(jī)、主動(dòng)行走輪、被動(dòng)行走輪和底座，底座裝有主動(dòng)行走 輪與被動(dòng)行走輪，主動(dòng)行走輪與行走電機(jī)相連。
上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠螺母副、齒輪齒條傳動(dòng)副、液壓傳動(dòng)中的一種。 上述絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含升降電機(jī)和絲杠；所述絲杠與升降電機(jī)相連，其上
下端裝有軸承座，使絲杠縱向相對(duì)固定而軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；滑塊通過螺紋套置于絲杠上，通過絲杠
的轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊在絲杠上進(jìn)行上下運(yùn)行。 上述穩(wěn)定連桿為包含桿套、彈簧和活動(dòng)桿的活動(dòng)桿；活動(dòng)桿的一端置于桿套內(nèi)，并 由桿套端部凸臺(tái)所限位，在活動(dòng)桿的該端部與桿套的底部之間裝有彈簧，活動(dòng)桿的另一端 與對(duì)應(yīng)的連桿中部相鉸接，桿套與輔助滑塊相連接。 在上述車體固定架的下方裝有懸掛車體的吊具，或者在車體固定架上裝有固定車 體的夾具。 本發(fā)明的有益效果在于其工件可以垂直入槽、船形槽改為矩形槽、節(jié)省了涂裝線 的占地面積、降低了漆液的成本；其結(jié)構(gòu)合理、投資省、運(yùn)行費(fèi)用低，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車體的前后傾 斜和左右側(cè)傾，有效地保證了車體的前處理及電泳表面處理的質(zhì)量。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1的俯視圖； 圖3為圖2的B-B剖視圖； 圖4為圖1中局部I的放大視圖； 圖5為圖4的A-A剖剖視圖； 圖6為本發(fā)明中的滑塊的安裝示意圖； 圖7為圖6的俯視圖； 圖8為本發(fā)明中的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為圖8的俯視圖。 圖中l(wèi)為立柱、l-l為滑塊槽、l-2為加強(qiáng)板、l-3為導(dǎo)向槽、2為滑塊、2-l為凸塊、 3為連桿、5為連接桿、6為傳動(dòng)球副1、7為升降電機(jī)、8為變速箱1、9為軸承座1、10為車體 固定架、11為絲杠、12為傳動(dòng)球副II、 13為主動(dòng)行走輪、14為被動(dòng)行走輪、15為底座、16為 傳動(dòng)齒輪、17為軌道、18為導(dǎo)向輪、19為變速箱11、20為行走電機(jī)、21為驅(qū)動(dòng)齒輪、22為輔 助滑塊、22-l為凸塊、23為彈簧、24為桿套、25為活動(dòng)桿、26為轉(zhuǎn)軸、31為固定框、32為轉(zhuǎn) 臂、32-l為限位塊、33為連接螺栓、34為軸承座11、35為絕緣板、36為絕緣套、101為處理 槽、102為車體。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。 本發(fā)明實(shí)施例包含有行走機(jī)構(gòu)、升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和穩(wěn)定機(jī)構(gòu)； 所述行走機(jī)構(gòu)包含行走電機(jī)20、主動(dòng)行走輪13、被動(dòng)行走輪14和底座15，兩底座 15對(duì)稱地置于處理槽101的兩側(cè)軌道17上，每一底座15的兩端下部分別安裝有主動(dòng)行走 輪13與被動(dòng)行走輪14，主動(dòng)行走輪13和被動(dòng)行走輪14置于軌道17上；底座15前后頂端 的外側(cè)對(duì)應(yīng)于主動(dòng)行走輪13、被動(dòng)行走輪14而設(shè)有導(dǎo)向輪18 ;主動(dòng)行走輪13經(jīng)傳動(dòng)齒輪 16、驅(qū)動(dòng)齒輪21、變速箱II 19與行走電機(jī)20相連。工作時(shí)，通過兩行走電機(jī)20的同步運(yùn)
4行，從而使兩底座15同步沿軌道17運(yùn)動(dòng)。 所述的升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有立柱1、滑塊2、連桿3和車體固定架10 ;四根立柱1分 別固定于行走機(jī)構(gòu)的兩底座15的兩端；在每根立柱1上均裝有滑塊2，滑塊2由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 所驅(qū)動(dòng)；所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為包含有升降電機(jī)7、變速箱18和絲杠11的絲杠螺母副式(或者 為齒輪齒條傳動(dòng)副式、液壓傳動(dòng)式)。絲杠11置于立柱1的空腔內(nèi)，其上下端由軸承座19 固定，其上端通過變速箱18(或蝸輪傳動(dòng)副)與升降電機(jī)7相連，使絲杠11縱向相對(duì)固定 而軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；滑塊2通過螺紋套置于絲杠11上；中空的立柱1內(nèi)側(cè)沿其縱向開設(shè)有滑塊槽 l-l，連接桿5的一端經(jīng)該滑塊槽1-1后而與滑塊2的一側(cè)相連，連接桿5的另一端通過傳 動(dòng)球副16與連桿3的上端相連，連桿3的下端通過傳動(dòng)球副1112與矩形框架結(jié)構(gòu)的車體 固定架10的對(duì)應(yīng)角相連；上述滑塊2的內(nèi)側(cè)設(shè)有凸塊2-1 ;在立柱1的內(nèi)腔中設(shè)有加強(qiáng)板 l-2，該加強(qiáng)板1-2上沿縱向開設(shè)有導(dǎo)向槽l-3，上述凸塊2-l置于導(dǎo)向槽1-3內(nèi)；通過絲杠 11的轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊2在絲杠11上進(jìn)行平穩(wěn)、可靠的上下運(yùn)行。 在上述四根連桿3中，其中沿行走機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向的后部兩連桿3(或者是兩前連 桿、右側(cè)的兩連桿、也可以是左側(cè)兩連桿)裝有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。所述的穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包含有輔助滑塊 22和穩(wěn)定桿；輔助滑塊22通過螺紋套置在上述滑塊2下部的絲杠11上，并與該立柱1上 的滑塊2共用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定桿的兩端分別與輔助滑塊22和對(duì)應(yīng)的連桿5中部相鉸接。上 述穩(wěn)定桿為包含桿套24、彈簧23和活動(dòng)桿25的伸縮桿；桿套24與輔助滑塊22相連接，活 動(dòng)桿25的一端置于桿套24內(nèi)，并由桿套24端部凸臺(tái)所限位，在活動(dòng)桿25的該端部與桿套 24的底部之間裝有彈簧23 ;活動(dòng)桿25的另一端與對(duì)應(yīng)的連桿3中部通過轉(zhuǎn)軸26相鉸接， 使活動(dòng)桿25能隨著連桿3的轉(zhuǎn)動(dòng)而水平直線滑動(dòng)；輔助滑塊22的另一側(cè)設(shè)有凸塊22-1， 該凸塊22-1置于立柱1內(nèi)腔的加強(qiáng)板1-2上導(dǎo)向槽1-3內(nèi)。這樣，四根連桿3及車體固定 架10在運(yùn)行過程中可以避免因慣性及水流沖擊而造成的前后晃動(dòng)現(xiàn)象，增加機(jī)體穩(wěn)定性。
在上述車體固定架10的下方裝有吊裝車體102的吊具(或者在車體固定架10的 上方裝有固定車體102的夾具)。所述的吊具包含有固定框31和轉(zhuǎn)臂32 ;矩形的固定框 31通過連接螺栓33裝于車體固定架10的下方，在車體固定架10與連接螺栓33之間設(shè)有 絕緣套36與絕緣板35 ;四根呈L形的轉(zhuǎn)臂32的上端通過軸承座1134而連接在固定框31 的四角上，并且在轉(zhuǎn)臂32的上端設(shè)有限位塊32-l ;在轉(zhuǎn)臂32的L形末端設(shè)有定位凸頭，用 于固定車體102。采用下掛式吊具，能有效降低立柱1和絲杠11的高度，增強(qiáng)機(jī)體的穩(wěn)定 性；減少零部件受處理浸蝕的幾率，延長其使用壽命，并且，易于實(shí)現(xiàn)絕緣，提高工作安全可 靠性。 工作時(shí)，將待處理的車體102通過吊具懸掛于車體固定架10的下方。行走機(jī)構(gòu)由 其行走電機(jī)20的驅(qū)動(dòng)而前行。當(dāng)四個(gè)裝于立柱1上的滑塊2，同步進(jìn)行升降時(shí)，則帶動(dòng)裝有 車體102的車體固定架10進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；在行走機(jī)構(gòu)的前行方向上，前兩個(gè)滑塊2同步升 而后兩個(gè)滑塊同步降時(shí)，則使車體固定架10向后傾斜；反之，前兩個(gè)滑塊2同步降而后兩個(gè) 滑塊2同步升，則使車體固定架10向前傾斜；當(dāng)處于同一側(cè)的兩個(gè)滑塊2同步升或降而另 一側(cè)的兩個(gè)滑塊2同步降或升，則車體固定架10向滑塊2降的一側(cè)傾斜。在滑塊2的升降 過程中，輔助滑塊22作同步升降運(yùn)動(dòng)。 本發(fā)明所述的電泳涂裝輸送機(jī)，由于可對(duì)車體102進(jìn)行前后傾斜和左右側(cè)傾運(yùn) 動(dòng)，從而避免了車體102內(nèi)的氣泡產(chǎn)生和處理液的殘留，有效地保證了車體102的前處理和電泳處理質(zhì)量；并且，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、易于制造、便于操作，有效地降低了設(shè)備投入和運(yùn) 行、維護(hù)的費(fèi)用。
權(quán)利要求
電泳涂裝輸送機(jī)，包含有行走機(jī)構(gòu)，其特征在于還包含升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；所述的升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有立柱、滑塊、連桿和可實(shí)現(xiàn)升降、縱向和側(cè)向擺動(dòng)的車體固定架；多根立柱固定于行走機(jī)構(gòu)上，在每根立柱上均裝有帶有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊，且滑塊與連桿的上端相鉸接，連桿的下端與車體固定架相鉸接；在上述立柱中至少有一根立柱裝有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，所述穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括輔助滑塊和穩(wěn)定連桿，輔助滑塊裝于該立柱上，并與該立柱上的滑塊共用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，穩(wěn)定連桿的兩端分別與輔助滑塊和對(duì)應(yīng)的連桿中部相鉸接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電泳涂裝輸送機(jī)，其特征在于上述行走機(jī)構(gòu)包含行走電機(jī)、主動(dòng)行走輪、被動(dòng)行走輪和底座，底座裝有主動(dòng)行走輪與被動(dòng)行走輪，主動(dòng)行走輪與行走電機(jī)相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電泳涂裝輸送機(jī)，其特征在于上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲杠螺母副、齒輪齒條傳動(dòng)副、液壓傳動(dòng)裝置中的一種。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電泳涂裝輸送機(jī)，其特征在于上述絲杠螺母副驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含升降電機(jī)和絲杠；所述絲杠與升降電機(jī)相連，其上下端裝有軸承座，使絲杠縱向相對(duì)固定而軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；滑塊通過螺紋套置于絲杠上，通過絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊在絲杠上進(jìn)行上下運(yùn)行。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的電泳涂裝輸送機(jī)，其特征在于所述穩(wěn)定連桿為包含桿套、彈簧和活動(dòng)桿的伸縮桿；活動(dòng)桿的一端置于桿套內(nèi)，并由桿套端部凸臺(tái)所限位，在活動(dòng)桿的該端部與桿套的底部之間裝有彈簧，活動(dòng)桿的另一端與對(duì)應(yīng)的連桿中部相鉸接，桿套與輔助滑塊相連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至6之一所述的電泳涂裝輸送機(jī)，其特征在于在車體固定架的下方裝有懸掛車體的吊具，或者在車體固定架上裝有固定車體的夾具。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電泳涂裝輸送機(jī)。包含行走機(jī)構(gòu)、升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和穩(wěn)定機(jī)構(gòu)；所述的升降擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包含有立柱、滑塊、連桿和可實(shí)現(xiàn)升降、縱向和側(cè)向擺動(dòng)的車體固定架；多根立柱固定于行走機(jī)構(gòu)上，在每根立柱上均裝有帶有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊，且滑塊與連桿的上端相鉸接，連桿的下端與車體固定架相鉸接；至少有一根立柱裝有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)。當(dāng)所有滑塊同步升降時(shí)，則裝有車體的車體固定架進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)；當(dāng)前部滑塊同步升或降而后部滑塊同步降或升，則車體固定架向后或前傾斜；當(dāng)處于同一側(cè)的滑塊同步升或降而另一側(cè)的滑塊同步降或升，則車體固定架向滑塊降的一側(cè)傾斜。本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、投資省、運(yùn)行費(fèi)用低，有效保證了車體的前處理及電泳表面處理的質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65G49/00GK101698958SQ20091021073
公開日2010年4月28日 申請(qǐng)日期2009年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月9日
發(fā)明者仇云林, 張磐, 陳福森 申請(qǐng)人:江蘇長虹涂裝機(jī)械有限公司