專利名稱：自動原稿輸送裝置、圖像讀取裝置及自動原稿輸送方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種向圖像讀取裝置高速輸送原稿的自動原稿輸送裝置、圖像讀取裝 置及自動原稿輸送方法。
背景技術：
在掃描儀等圖像讀取裝置中，要求圖像讀取速度的高速化。當前，公開有如下這 樣的裝置形成多個原稿讀取輸送路徑，在每條輸送路徑上配置用于讀取原稿的表面圖像 的讀取傳感器以及用于讀取背面圖像的讀取傳感器，從而提高原稿圖像的雙面讀取速度。 作為這樣的圖像讀取裝置，例如在日本特開2006-168972中公開有分別具有向第一讀取位 置輸送原稿的第一分岔路以及向第二讀取裝置輸送原稿的第二分岔路的裝置。此外，例如 在日本特開2004-15299中公開有隔著第一輸送路徑設置掃描裝置和CIS (Contact Image Sensor :接觸式圖像傳感器)，同時利用掃描裝置和CIS來讀取在第一輸送路上輸送的原稿 的雙面的裝置。 但是，上述裝置均為用于對應利用相同的讀取傳感器來連續(xù)讀取原稿時的圖像讀 取速度的高速化的裝置。 需要研發(fā)出這樣的裝置當利用相同的讀取傳感器連續(xù)讀取原稿時，無損傷地將 原稿高速輸送至圖像讀取裝置，實現(xiàn)有效的原稿讀取，進而可以實現(xiàn)圖像讀取速度的高速 化的自動原稿輸送裝置。

發(fā)明內容
本發(fā)明鑒于上述問題，其目的在于提供消除圖像讀取部等待原稿被輸送到的狀 態(tài)，并將原稿連續(xù)且穩(wěn)定地輸送到圖像讀取部的自動原稿輸送裝置、圖像讀取裝置及自動 原稿輸送方法。 根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了自動原稿輸送裝置，其包括第一輸送路徑，從原 稿裝載部到第一圖像讀取部；第二輸送路徑，從所述原稿裝載部到所述第一圖像讀取部，且 包括與所述第一輸送路徑不同的路徑；控制板部，將來自所述原稿裝載部的原稿分配給所 述第一輸送路徑和第二輸送路徑中的任一個；原稿輸送部，包括第一輸送模式，在所述第一 輸送模式中，在所述控制板部將來自所述原稿裝載部的所述原稿交替分配給所述第一輸送 路徑或所述第二輸送路徑的情況下，將先行的原稿的后端和后續(xù)的原稿的前端以重迭的方 式進行輸送；以及分離部，在所述后續(xù)的所述原稿的前端到達所述第一圖像讀取部之前，對 先行的原稿的后端和后續(xù)的原稿的前端之間的重迭進行分離。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了圖像讀取裝置，其包括第一圖像讀取部，用于讀 取移動的原稿的第一面的圖像；第一輸送路徑，從原稿裝載部到所述第一圖像讀取部；第 二輸送路徑，從所述原稿裝載部到第一圖像讀取部，且包括與所述第一輸送路徑不同的路 徑；控制板部，將來自所述原稿裝載部的原稿分配給所述第一輸送路徑和第二輸送路徑中 的任一個；原稿輸送部，包括第一輸送模式，在所述第一輸送模式中，在所述控制板部將來 自所述原稿裝載部的所述原稿交替分配給所述第一輸送路徑或第二輸送路徑的情況下，將 先行的原稿的后端和后續(xù)的原稿的前端以重迭的方式進行輸送；分離部，在所述后續(xù)的所 述原稿的前端到達所述第一圖像讀取部之前，對先行的原稿的后端和后續(xù)的原稿的前端之 間的重迭部分進行分離；以及排紙部，用于排出經(jīng)由所述第一圖像讀取部的所述原稿。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了自動原稿輸送方法，其包括將來自原稿裝載部的 原稿分配給多個輸送路徑；將所述分配的所述多個輸送路徑的先行的原稿的后端和后續(xù) 的原稿的前端重達，并向第一圖像讀取部方向輸送；以及在所述后續(xù)的所述原稿的前端到 達所述第一圖像讀取部之前，對所述先行的原稿的后端和后續(xù)的原稿的前端的重迭部分分 離。


圖1是實施方式中的圖像讀取裝置的概略示意構成圖； 圖2A是實施方式中的OUT信道(pass)和IN信道的概略示意構成圖； 圖2B是讀取前輥的概略示意構成圖； 圖3是實施方式中的ADF的控制系統(tǒng)的框圖； 圖4是實施方式中的從接通電源到開始供給原稿為止的流程圖； 圖5是實施方式中的從供給原稿到輸送至OUT輸送部為止的流程圖； 圖6是實施方式中的使用OUT輸送部的輸送原稿的流程圖； 圖7是實施方式中的從開始讀取圖像到中間IN/OUT電機停止為止的流程圖； 圖7A是實施方式中的從中間IN/OUT電機停止到讀取前輥停止為止的流程圖； 圖8是實施方式中的使用IN輸送部的后續(xù)原稿輸送的流程圖； 圖9是實施方式中的表示輸送結束的流程圖； 圖10是實施方式的開始供給第一張原稿的說明圖； 圖11是表示實施方式中的將第一張原稿向OUT輸送部輸送的說明圖； 圖12是表示實施方式中的第一張原稿在OUT輸送部待機的說明圖； 圖13是表示實施方式中的開始供給第二張原稿的說明圖； 圖14是表示實施方式中的將第二張原稿IN向輸送部輸送的說明圖； 圖15是表示實施方式中的輸送第一張和第二張原稿時的重迭的說明圖； 圖16是表示實施方式中的第一張和第二張原稿的分離的說明圖； 圖17是表示實施方式中的由讀取前輥輸送第二張原稿的說明圖； 圖18是表示實施方式中的開始供給第三張原稿的說明圖； 圖19是表示實施方式中的將第三張原稿向OUT輸送部輸送時的說明圖；以及 圖20是表示實施方式中的第二張和第三張原稿的重迭的說明圖。
具體實施例方式
下面對實施方式進行說明。圖1是實施方式涉及的圖像讀取裝置100的示意圖。 圖像讀取裝置100包括作為圖像讀取部的掃描儀110以及向該掃描儀110輸送原稿G的自 動原稿輸送裝置(ADF) 10。掃描儀110包括READ原稿玻璃110a以及稿臺玻璃110b。掃描 儀IIO包括光學機構110c。光學機構110c光學地讀取在READ原稿玻璃llOa上移動的原稿 G的圖像。或者，光學機構110c通過未圖示的驅動單元驅動，沿稿臺玻璃110b朝箭頭A方 向(參照圖l)移動，從而光學地讀取裝載在稿臺玻璃110b上的原稿G的圖像。掃描儀IIO 包括將來自光學機構l 10c的光信號光電轉換成電信號的CCD (Charge Coupled Device :電 荷耦合器件)110d。 ADF 10包括作為原稿裝載部的原稿盤11、從原稿盤11取出原稿G的拾取輥12、用 于防止重迭輸送(double feed)原稿G的分離供紙輥13、以及用于對齊從原稿盤11取出后 輸送的原稿G的前端的對位輥(RGT輥)14。 ADF 10包括作為第一輸送路徑的OUT信道16 以及作為第二輸送路徑的IN信道17這兩個信道，其中，上述OUT信道16從RGT輥14到掃 描儀110， IN信道17從RGT輥14到掃描儀110。 OUT信道16包括中間OUT輥18。 IN信道 17包括中間IN輥28。 ADF 10包括控制板(gate) 40，該控制板40將從原稿盤11取出并經(jīng)由RGT輥14 的原稿G分配給OUT信道16和IN信道17中的任一個。由拾取輥12、分離供紙輥13、 RGT 輥14、控制板40、中間OUT輥18以及中間IN輥28構成原稿輸送部。 ADF 10還包括作為分離部的讀取前輥50，該讀取前輥50由將經(jīng)由OUT信道16或 IN信道17的原稿G輸送至掃描儀110的READ原稿玻璃110a的第一輥50a以及第二輥50b 構成。讀取前輥50的第一輥50a和第二輥50b相互從動旋轉。在第一輥50a驅動旋轉時， 第二輥50b從動于第一輥50a進行旋轉。在第二輥50b驅動旋轉時，第一輥50a從動于第 二輥50b進行旋轉。讀取前輥50通過切換機構(change) 50c來切換第一輥50a和第二輥 50b的驅動。 如圖2A所示，0UT信道16包括圓弧狀的作為第一輸送路的第一輸送路徑16a。 OUT 信道16包括從第一輸送路徑16a的端部到達讀取前輥50的第一輸送部16b 。 IN信道17包 括圓弧狀的作為第二輸送路的第二輸送路徑17a。 IN信道17包括從第二輸送路徑17a的 端部到達讀取前輥50的第二輸送部17b。 IN信道17的第二輸送路徑17a的曲率半徑小于 OUT信道16的第一輸送路徑16a的曲率半徑。第一輸送部16b和第二輸送部17b的一部分 構成共通輸送部20。共通輸送部20被設定為例如30mm長度，以便從第一輸送路徑16a和 第二輸送路徑17a輸送到的原稿G的在原稿玻璃110a上的姿勢差異極少。共通輸送部20 的讀取前輥50側端部形成為與讀取前輥50的第一輥50a和第二輥50b之間的挾持位置上 的接線大致并行。 ADF 10包括從READ原稿玻璃110a排出原稿G的讀取后輥51、排紙前輥52、排紙 輥53以及排紙盤56。由讀取后輥51、排紙前輥52以及排紙輥53構成排紙部。在從讀取 后輥51到排紙前輥52之間設置有作為第二圖像讀取部的接觸式圖像傳感器(CIS)60。也 可以將該CIS 60設置在從排紙前輥52到排紙輥53的輸送路上。 在READ原稿玻璃110a讀取移動的原稿G的第一面、即表面的圖像。CIS 60讀取 移動的原稿G的第二面、即背面的圖像。從而，僅通過一次原稿通路，就可以讀取原稿G的雙面圖像。 在原稿盤ll設置有用于檢測是否有原稿G的空(empty)傳感器70，在從分離供紙 輥13到RGT輥14之間設置有用于檢測原稿G是否到達RGT輥14的對位傳感器(RGT傳感 器)71。在0UT信道16設置用于檢測經(jīng)由0UT信道16內的原稿G的定時傳感器(timing sensor)OUT 72。在IN信道17設置用于檢測經(jīng)由IN信道17內的原稿的定時傳感器IN 73。 在鄰接RGT傳感器71的位置上包括用于檢測原稿G厚度的超聲波傳感器74。
從讀取前輥50到READ原稿玻璃110a之間設置有讀取前傳感器76，在從讀取后輥 51到排紙前輥52之間設置有讀取后傳感器77。在排紙前輥52到排紙輥53之間設置有排 紙傳感器78。 供紙電機80驅動拾取輥12和分離供紙輥13進行旋轉。拾取輥12被拾取螺線管 81搖動。RGT輥14被對位電機(RGT電機)82驅動進行旋轉。通過螺線管83切換控制板 40。如果斷開(OFF)控制板螺線管83，則控制板40向箭頭x方向轉動，將原稿G分配到OUT 信道16。如果接通(ON)控制板螺線管83，則控制板40向箭頭y方向轉動，將原稿G分配 到IN信道17。 中間OUT輥18被中間OUT電機84驅動進行旋轉。中間IN輥28被中間IN電機 86驅動進行旋轉。讀取前輥50被讀取前輥電機89驅動進行旋轉。讀取后輥51和排紙前 輥52被READ電機87驅動進行旋轉。排紙輥53被排紙電機88驅動進行旋轉。
讀取前輥電機89通過切換機構50c來轉換讀取前輥50的驅動。如圖2B所示，切 換機構50c包括與讀取前輥電機89的驅動齒輪嚙合的第一驅動輸入齒輪57a以及第二驅 動輸入齒輪57b。第一驅動輸入齒輪57a通過離合器彈簧(clutch spring)的第一彈簧58a 驅動與固定有第一輥50a的第一軸61a連接的第一凸起部62a。第二驅動輸入齒輪57b通 過離合器彈簧的第二彈簧58b來驅動與固定有第二輥50b的第二軸61b連接的第二凸起部 62b。通過第一驅動輸入齒輪57a的旋轉，第一輥50a沿箭頭m方向旋轉。通過第二驅動輸 入齒輪57b的旋轉，第二輥50b沿箭頭n方向旋轉。另外，構成分離部的第一彈簧58a和第 二彈簧58b在安裝有各彈簧的讀取前輥50變?yōu)閺膭虞仌r起到轉矩限制器的作用。如上所 述，當?shù)谝惠?0a作為驅動輥向m方向旋轉時，在輥50a和50b之間存在一張原稿、或沒有 原稿時，彈簧58b空轉，第二輥50b成為從動輥。在輥50a和50b之間插入先行原稿的后端 和后續(xù)原稿的前端的重迭進入時，根據(jù)第二彈簧50b的空轉轉矩，由第二輥50b分離重迭的 原稿。并且，與上述相同的原理(構造)，當?shù)诙?0b作為驅動輥向n方向旋轉時，第一輥 50a起到分離輥的作用。 圖3示出了以ADF 10為主體的控制系統(tǒng)120的框圖。用于對包括圖像讀取裝置 100的、例如圖像形成裝置的整體進行控制的主體控制部121上連接有掃描儀110的CCD 110d和CIS 60。主體控制部121通過輸出輸入接口 122控制ADF 10的CPU 130。在CPU130 的輸入側連接有空傳感器70、RGT傳感器71、定時傳感器OUT72、定時傳感器IN 73、讀取前 傳感器76、讀取后傳感器77和排紙傳感器78。 在CPU 130的輸出側連接有拾取螺線管81、供紙電機80、RGT電機82、控制板螺線 管83、中間OUT電機84、中間IN電機86、READ電機87、排紙電機88、讀取前輥電機89和切 換機構50c。 參照圖4 圖9所示的流程圖來說明ADF 10的輸送處理。輸送處理執(zhí)行第一輸送模式。在第一輸送模式中，向OUT信道16和IN信道17交替分配原稿G并進行連續(xù)輸送。 在第一輸送模式中，使先行的原稿的后端和后續(xù)原稿的前端重迭后輸送至讀取前輥50。接 通電源之后，在ACT 200確認ADF 10的稿臺玻璃110b被關閉，在ACT 201檢測所有傳感器， 確認ADF IO沒有發(fā)生卡紙。在ACT202，如果將原稿G裝載在原稿盤11上，則空傳感器70 接通，向主體控制部121發(fā)送原稿開始信號。在ACT 203，等待從主體控制部121接收供紙 請求信號，若接收到供紙請求信號，則在ACT 204，設定讀取模式，進入ACT 206。如果設定 雙面讀取模式，則在ACT205，接通第二圖像讀取部CIS 60為原稿可讀取狀態(tài)，進入ACT206。
在ACT 206接通拾取螺線管81，接通供紙電機80，旋轉拾取輥12和分離供紙輥 13，開始第一張原稿G1的供給動作。在ACT207，如果接通RGT傳感器71，則將原稿G輸送 一定時間之后，斷開供紙電機80并斷開控制板螺線管83(ACT 208)。如圖10所示，第一張 原稿Gl碰到RGT輥14，對齊前端位置后停止。控制板40被設定在將第一張原稿Gl分配給 OUT信道16的方向上。在ACT 210，在即使經(jīng)過一定時間RGT傳感器71也沒有被接通的情 況下，判斷原稿G1發(fā)生了卡紙。 在ACT 207， RGT傳感器71被接通之后，除了第一張原稿Gl的輸送處理之外，作 為中繼處理，并行開始第二張原稿G2的供紙?zhí)幚?。第二張原稿G2等待供紙?zhí)幚?，直到第?張原稿Gl的后端脫離RGT傳感器71。在ACT 300， RGT傳感器71從接通變化為斷開之后 (ACT 300中是)，進入ACT 302。在ACT 302，如果原稿G是第奇數(shù)張(ACT 302中是)，則 進入ACT 303。在ACT 303，等待經(jīng)過用于經(jīng)由IN信道17的調整時間T2 (ACT 303中是)， 進入ACT 206。在ACT 302，如果原稿G是第偶數(shù)張(ACT 302中否)，則進入ACT 304。在 ACT 304，等待經(jīng)過用于經(jīng)由0UT信道16的調整時間T1(ACT 304中是)，進入ACT 206。在 ACT 301，即使經(jīng)過一定時間，RGT傳感器71未從接通變化為斷開的情況下，判斷為原稿G1 發(fā)生卡紙。 調整時間預先設定在CPU 130的存儲器130a中。調整時間用來決定OUT信道16 和IN信道17的共通輸送部20中的先行原稿的后端與后續(xù)原稿的前端的重迭的量。例如， 作為初始值，以重迭量是L 1的方式設定0UT信道16和IN信道17的調整時間。將經(jīng)由 OUT信道16時的調整時間設定為Tl，將經(jīng)由IN信道17時的調整時間設定為T2?？筛鶕?jù)原 稿的紙張質量、或者需要的重迭量來調整調整時間。 下面，對通過測量經(jīng)由OUT信道16或IN信道17的每張原稿的滑動量來調整例如 調整時間的情況進行說明。作為最初值，對應每種原稿種類、或者每種尺寸來設定將調整時 間作為Tl時的OUT信道16的原稿的滑動量。作為最初值，對應每種原稿種類、或者每種尺 寸來設定將調整時間作為T2時的IN信道17的原稿的滑動量。將最初時的原稿滑動量換 算成從RGT傳感器71到定時傳感器OUT 72、或者從RGT傳感器71到定時傳感器IN 73的 原稿的最初輸送時間后存儲在存儲器中。 在ADF 10輸送原稿時，測量經(jīng)由OUT信道16的原稿從RGT傳感器71到定時傳感 器OUT 72的原稿的輸送時間。對存儲在存儲器130a中的最初輸送時間和測量時間進行比 較。 作為比較的結果，當在OUT信道16內的原稿滑動量較大，且測量時間長于最初輸 送時間時，將ACT 304的調整時間縮短成短于Tl。提高拾取輥12的取出時間來進行調整， 以便即使經(jīng)由OUT信道16的原稿滑動且輸送時間變長時，到達定時傳感器OUT 72的時間仍為恒定。作為比較的結果，當在OUT信道16內的原稿滑動量少，且測量時間短于最初的 輸送時間時，將ACT 304的調整時間調整為長于Tl，使拾取輥12的取出時間變慢。從而調 整使原稿到達定時傳感器OUT 72的時間恒定。 作為比較的結果，當IN信道17內的原稿滑動量較大，且測量時間長于最初的輸送 時間時，將ACT 303的調整時間調整成短于T2。提高拾取輥12的取出時間來進行調整，以 便即使經(jīng)由IN信道17的原稿滑動且輸送時間變長時，到達定時傳感器IN 73的時間仍為 恒定。作為比較的結果，當在IN信道17內的原稿滑動量少，且測量時間短于最初的輸送時 間時，將ACT 303的調整時間調整為長于T2，使拾取輥12的取出時間變慢。從而調整使原 稿到達定時傳感器IN 73的時間恒定。 通過調整ACT 303和ACT 304的調整時間，使經(jīng)由OUT信道16或者IN信道17的 原稿分別到達定時傳感器OUT 72或者定時傳感器IN 73的時間恒定，使OUT信道16和IN 信道17的共通輸送部20中的原稿重迭量恒定。從而可靠地防止原稿的重迭量偏移而原稿 端部相互碰撞干擾，且可靠地防止原稿端部受損。 在ACT 211經(jīng)由一定時間，如果原稿G1是第奇數(shù)張(ACT 212中是)，則接通RGT 電機82和中間OUT電機84，旋轉RGT輥14和中間OUT輥18 (ACT 214)。使中間OUT輥18 配合RGT輥14的旋轉速度，以等速旋轉RGT輥14和中間OUT輥18。如圖11所示，第一張 原稿Gl被控制板40分配，進入OUT信道16。 如果通過原稿G1來接通定時傳感器OUT 72 (ACT 215中是)，則以一定脈沖數(shù)驅 動RGT電機82和中間OUT電機84后停止(ACT216)。如圖12所示，第一張原稿Gl停止在 靠近讀取前輥50的前面。在ACT 217，即使經(jīng)過一定時間，定時傳感器0UT 72也未被接通 時，判斷原稿G1發(fā)生卡紙。 在ACT 218，等待從主體控制部121接收輸送請求信號，如果接收到輸送請求信號 (ACT 218中是)，則進入ACT 219。在ACT219，在是第一張原稿Gl的情況下(ACT 219中 是)，由于讀取前傳感器76被斷開，因此主體控制部121判斷掃描儀110可進行讀取，進入 ACT 221。 在ACT 221，驅動中間OUT電機84使中間OUT輥18旋轉，驅動讀取前輥電機89， 通過切換機構50c使讀取前輥50 (50b)旋轉。以從主體控制部121請求的輸送速度驅動， 進入ACT 223。 如果讀取前傳感器76檢測出第一張原稿Gl的前端后被接通(ACT 223中是)，則 進入ACT 226。在ACT 226，第一張原稿Gl驅動READ電機87，并使讀取后輥51、排出前輥 52旋轉。 當?shù)谝粡堅錑1時，在ACT 226，接通READ電機87，使讀取后輥51和排紙前輥52 以主體控制部121所指示的速度(讀取速度)旋轉。 在是除了第一張之外的第奇數(shù)張原稿時(ACT 219中否)，例如如圖19所示，當輸 送第三張原稿G3時，由于先行的第二張原稿G2，讀取前傳感器76處于接通狀態(tài)。這時，主 體控制部121正在處理先行原稿G2的讀取，因此經(jīng)過一定時間(ACT 220中是)后使待機中 的原稿G3的輸送請求信號有效，在ACT 222，驅動中間OUT電機84使中間OUT輥18旋轉， 通過切換機構50c，使讀取前第二輥50b旋轉，進入ACT 224。如果讀取前傳感器76檢測出 先行的原稿G2的后端(斷開傳感器)，并檢測出原稿G3的前端(接通傳感器)(ACT 224中是)，則進入ACT 227。如果經(jīng)過規(guī)定時間后讀取前傳感器76未被斷開(ACT 225中是)，則 主體控制部121判斷先行的原稿G2發(fā)生卡紙。 在ACT 227，繼續(xù)驅動用于輸送先行的原稿G的READ電機87，進入ACT 230。
當存在先行的第偶數(shù)張的原稿G時(ACT 219中否)，在ACT222，通過切換機構 50c，將第二輥50b作為驅動輥，并沿n方向切換其旋轉，則由于第一彈簧58a的空轉轉矩， 第一輥50a作為分離輥而發(fā)揮功能。如果使先行的原稿G的后端經(jīng)由讀取前輥50的定時、 和除了第一張的第奇數(shù)張原稿G的前端被讀取前輥50開始輸送的定時一致，則以與先行于 除了第一張的第奇數(shù)張原稿G的第偶數(shù)張原稿G的后端之間的距離接近Omm的狀態(tài)，被輸 送到READ原稿玻璃110a。 如果將第一張原稿Gl輸送了一定距離(ACT 230中是)，則將讀取開始信號發(fā)送 給主體控制部121。通過主體控制部121的控制，掃描儀110開始讀取原稿Gl的表面圖像 (ACT 231)。 與此并行，經(jīng)過ACT 300 ACT 304的中繼處理，在ACT 206供給第二張原稿G2。 如果第一張原稿G1的后端脫離RGT傳感器71，RGT傳感器71從接通變?yōu)閿嚅_(ACT 300中 是)，則如圖13所示，第一張原稿Gl在READ原稿玻璃110a上移動。掃描儀110進行第一 張原稿G1的圖像讀取。第二張原稿G2通過拾取輥12從原稿盤11被取出后(ACT 206)，抵 接于RGT輥14，對前端位置進行整位后停止。(第二張原稿G2從原稿盤11被取出后，接通 RGT傳感器71(ACT 207)，經(jīng)過ACT 208、 ACT 211，到達ACT 212。) 如果第二張原稿G是第奇數(shù)張(ACT 212中否)，所以進入ACT250。在ACT 250，接 通控制板螺線管83，朝箭頭y方向旋轉控制板40(參照圖14)。將控制板40切換到將第二 張原稿G2分配給IN信道17的方向上。其次，在ACT 251，接通RGT電機82和中間IN電機 86，旋轉RGT輥14和中間IN輥28。使中間IN輥28配合RGT輥14的旋轉速度，以等速旋 轉RGT輥14和中間IN輥82。如圖14所示，第二張原稿G2被控制板40分配后進入IN信 道17。 第一張原稿Gl在ACT 231繼續(xù)在READ原稿玻璃110a上的移動，繼續(xù)基于掃描儀 IIO的圖像讀取。第一張原稿G1經(jīng)由讀取后輥51和排紙前輥52，向排紙輥53的方向輸送。
如果第一張原稿G1接通讀取后傳感器77(ACT 232)，則當原稿G為第一張(ACT 233中是)時，進入ACT 234。當原稿G為除了第一張之外的第奇數(shù)張、或者第偶數(shù)張時(ACT 233中否)，為了輸送排出先行的原稿，排紙電機88已經(jīng)被驅動，因此進入ACT236。當是第 一張原稿G1時，在ACT 234，驅動排紙電機88，旋轉排紙輥53。當設定有雙面讀取模式時 (ACT 236中是)，進入ACT237。在ACT 237，由CIS 60讀取沿排紙方向輸送的第一張原稿 Gl的背面圖像。在第一張原稿G1接通讀取前傳感器77后經(jīng)過一定時間(ACT 238中是)， 并接通排紙傳感器78 (ACT 239中是)之后，進入ACT 240a。在ACT 240a，當是第奇數(shù)張原 稿G時，停止中間OUT電機84，當是第偶數(shù)張原稿G時，停止中間IN電機86，進入ACT 241。 當排紙傳感器78被斷開時(ACT 239中否)，如果即使經(jīng)過規(guī)定時間，排紙傳感器78也未被 接通(ACT 240b中是)，則主體控制部121判斷原稿G卡紙了 。 結束基于掃描儀110或者CIS 60的第一張原稿G1的表面或者雙面的圖像讀取 后，通過排紙輥53被排出到排紙盤56。 當排紙傳感器78接通時，定時傳感器IN 73/OUT 72均被斷開的情況下(ACT 241和ACT 242中是)，主體控制部121判斷是最終原稿。在讀取后傳感器77斷開(ACT 243中 是)之后，在ACT 244，使讀取前輥電機89停止，進入ACT 270。當后續(xù)原稿G存在于輸送 路徑OUT 16/IN 17中的任一個，且定時傳感器OUT 72/IN 73中的任一各接通著的情況下 (ACT 241、 ACT 242中的任一個為否)，繼續(xù)后續(xù)原稿G的輸送動作。當原稿G不是最終原 稿時，經(jīng)過中繼處理，交替重復基于OUT信道16的原稿G的輸送和基于IN信道17的原稿 G的輸送。 另外在本實施方式中，雖然如果判斷為最終原稿，在ACT 244，使讀取前輥電機89 停止，但是也可以在排出原稿G結束后在后述的ACT 273，使所有的電機和螺線管停止。
與此并行，第二張原稿G2(第偶數(shù)張原稿G)在ACT 252接通定時傳感器IN 73，則 以一定脈沖驅動RGT電機82和中間IN電機86驅動后停止(ACT 253)。第二張原稿G2停 止在讀取前輥50的前面。當在ACT 254即使經(jīng)過一定時間，定時傳感器IN 73也未被接通 時，判斷第二張原稿G2發(fā)生卡紙。在ACT 255，等待從主體控制部121接收第二張原稿G2 的輸送請求信號(ACT 255中是)，進入ACT 256。 如果先行原稿G (第一張原稿Gl或第奇數(shù)張原稿G)的前端接通讀取前傳感器76 之后，經(jīng)過規(guī)定時間(ACT 256中是)，則進入ACT 257。在ACT 257，驅動中間IN電機86后 旋轉中間IN輥28，且通過切換機構50c，旋轉讀取前輥50。第二張原稿G2(第偶數(shù)張原稿 G)以從主體控制部121請求的輸送速度被輸送，進入ACT 258。 在ACT 257，切換機構50c切換讀取前輥50的第一輥50a和第二輥50b的驅動和 從動。切換機構50c使第一輥50a作為驅動輥沿箭頭m方向旋轉，使第二輥50b為自由狀 (free)。第二輥50b從動于經(jīng)由讀取前輥50的原稿Gl并沿箭頭n方向旋轉，直到第二張 原稿G2的前端到達讀取前輥50。 在ACT 258，如果讀取前傳感器76檢測出先行原稿G(第一張、或第奇數(shù)張)的后 端(傳感器76斷開)，且第二張原稿G2 (第偶數(shù)張的原稿G)的前端被讀取前傳感器檢測 (接通)(ACT 258中是)，則進入ACT 260。在ACT 260，繼續(xù)驅動READ電機87，進入ACT 230。在ACT 259，當即使經(jīng)過了規(guī)定時間，讀取前傳感器76也未被接通時(ACT 259中是)， 主體控制部121判斷原稿G卡紙了 。 如圖15所示，后續(xù)的原稿(第二張原稿G2、或第偶數(shù)張原稿G)的前端在脫離第二 輸送路徑17a之后，以Ll的重迭量與先行原稿(第一張原稿Gl)的后端重迭。從而，當先 行的原稿和后續(xù)的原稿合流時，先行的原稿的后端和后續(xù)的原稿的前端不會碰撞，可防止 原稿端部受損。 如果第一張原稿Gl的后端和第二張原稿G2的前端(或者，第奇數(shù)張原稿G的后 端和第偶數(shù)張原稿G的前端)的重迭部分到達，則讀取前輥50根據(jù)第二彈簧58b的空轉轉 矩來進行分離原稿的操作。如果重達部分到達，則第一張原稿G1的后端通過第一輥50a繼 續(xù)輸送。通過第二輥50b來防止重復輸送第二張原稿G2的前端。如果第一張原稿G1的后 端脫離讀取前輥50位置，則第二張原稿G2 (第偶數(shù)張原稿G)通過沿箭頭m方向驅動旋轉 的第一輥50a向READ玻璃110a方向輸送。 如圖16所示，通過讀取前輥50，第一張原稿Gl的后端與第二張原稿G2的前端的 重迭部分被分離。如圖17所示，通過讀取前輥50，第二張原稿G2向READ玻璃110a方向被 輸送。從而可以使第二張原稿G2的前端13 1與第一張原稿G1的后端a 1之間的距離幾乎接近0mm，并可向READ玻璃110a方向供給第二張原稿G2?？梢詫崿F(xiàn)READ玻璃110a上的 圖像讀取的高速化。 經(jīng)由OUT信道16輸送到讀取前輥50的原稿G和經(jīng)由IN信道17輸送到讀取前輥 50的原稿G分別經(jīng)由鄰接讀取前輥50的上游側的第一輸送部16b或者第二輸送部17b (共 通輸送部20)。由于原稿G經(jīng)由第一輸送部16b或者第二輸送部17b，從而可以對第一輸送 路徑16a或者第二輸送路徑17a中產(chǎn)生的翹起進行矯正?？梢越獬私?jīng)由讀取前輥50的 原稿G的前端由于翹起而在READ原稿玻璃110a上浮起，從而可以獲得穩(wěn)定的圖像質量。
原稿G在經(jīng)由OUT信道16時和經(jīng)由IN信道17時，途中的條件不同。但是，經(jīng)由 OUT信道16或者IN通過17的原稿G均經(jīng)由長度為30mm的共通輸送部20，被輸送到讀取 前輥50。經(jīng)由OUT信道16或者IN信道17的原稿G的、被引導至讀取前輥50的角度都相 同。因此，即使經(jīng)由OUT信道16和IN通過17中的任一個，原稿G脫離讀取前輥50時的拔 出負荷相同。其結果，即使經(jīng)由OUT信道16和IN信道17中的任一個，被輸送到READ玻璃 llOa上的原稿G的滑動量也相同，從而可以獲得穩(wěn)定的圖像質量。 在ACT 260，被輸送到READ原稿玻璃110a上的第二張原稿G2在被輸送一定距離 之后(ACT 230)，由掃描儀110開始讀取表面的圖像(ACT 231)。當?shù)诙堅錑2的后端 脫離RGT傳感器71 ， RGT傳感器71從接通變?yōu)閿嚅_時，則與此并行，開始供給第三張原稿G3 的中繼處理。如圖18所示，第一張原稿G1通過排紙輥53被向排紙盤56方向排紙，第二張 原稿G2在READ原稿玻璃110a上移動，第三張原稿G3抵接于RGT輥14，對前端位置進行整 位后停止。 當?shù)诙堅錑2的后端脫離RGT傳感器71， RGT傳感器71從接通變?yōu)閿嚅_(ACT 300中是)時，第三張原稿G3等待經(jīng)過ACT304的調整時間，進入ACT 206。第三張原稿G3 通過拾取輥12從原稿盤11被取出后(ACT 206)，抵接于RGT輥14，對前端位置進行整位后 停止。(第三張原稿G3從原稿盤11被取出后，接通RGT傳感器71(ACT 207)，經(jīng)由ACT 208、 ACT 211后到達ACT 212。) 在ACT 212，如果第三張原稿G3為第奇數(shù)張(ACT 212中的是)，則進入ACT 214。 在ACT 208中，斷開控制板螺線管83，控制板40向箭頭x方向旋轉，且向將第三張原稿G3 分配給OUT信道16的方向上切換。在ACT 214，旋轉RGT輥14和中間OUT輥18，將第三張 原稿G3輸送到0UT信道16。如圖19所示，第一張原稿G 1被裝載在排紙盤56上，第二張 原稿G2在READ原稿玻璃110a上移動后接通排紙傳感器78，第三張原稿G3在OUT信道16 內停止在讀取前輥50的前面。 然后，如果在ACT 219中為否，第三張原稿G3在從先行原稿G2接通讀取前傳感器 76起經(jīng)過規(guī)定時間，則在ACT 222接通中間OUT電機84，旋轉中間OUT輥18，并通過切換機 構50c旋轉讀取前輥50b，進入ACT 224。在ACT 224，檢測出先行原稿G2的后端，并檢測出 第三張原稿G3的前端(ACT 224中的是)，則進入ACT 227。在ACT 224即使經(jīng)過了規(guī)定時 間，讀取前傳感器76未被接通時(ACT 225中的是)，主體控制部121判斷原稿G卡紙了。
第三張原稿G3在ACT 227以主體控制部121所指示的速度繼續(xù)旋轉中間OUT輥 18、讀取前輥50、讀取后輥51和排紙前輥52。在ACT 222，切換機構50c切換讀取前輥50 的第一輥50a和第二輥50b的驅動和從動。通過切換機構50c，沿箭頭n方向驅動旋轉第二 輥50b，將第一輥50a設定為自由狀。讀取前輥50進行第二張原稿G2和第三張原稿G3的重迭部分的分離操作。讀取前輥50在輸送第二張原稿G2的后端之后，將第三張原稿G3向 READ玻璃110a方向輸送。 如上所述，通過讀取前輥50，第二張原稿G2的后端和第三張原稿G3的前端的重迭 被分離。在向READ玻璃110a方向輸送第三張原稿G3時，第二張原稿G2的后端和第三張 原稿G3的前端的距離為幾乎接近Omm的狀態(tài)。如圖20所示，后續(xù)的第三張原稿G3的前端 在脫離第一輸送路徑16a之后，以Ll的重迭量與先行的第二張原稿G2的后端重迭，在與先 行的原稿合流時，先行的原稿和后續(xù)的原稿的端部不會碰撞，從而可防止原稿受損。第三張 之后的第奇數(shù)張原稿G也按照上述流程重復輸送。 當原稿G是最終原稿，且原稿G被輸送且其后端脫離排出前輥52之后，排紙傳感 器78被斷開時(ACT 271中的是)，則由排紙輥53將最終原稿輸送一定距離(ACT 272中的 是)，斷開READ電機87、排紙電機88和螺線管(ACT 273)，結束ADF 10的原稿輸送。
雖然在上述的實施方式中，讀取前輥電機的驅動通過切換機構50c，切換讀取前第 一輥50a和第二輥50b的驅動，但還可以在READ電機的驅動傳遞部安裝切換機構50c以構 成可轉換，并在上述的ACT 221、222和ACT 257中使切換機構動作，以進行分離動作。
ADF 10在輸送厚度大于等于規(guī)定值的原稿時實施第二輸送模式下的原稿輸送。在 第二輸送模式中，只使用第一輸送路徑16a的半徑大于第二輸送路徑17a的半徑的OUT信 道16來輸送原稿G，而不是使用OUT信道16和IN信道17雙者。 例如，原稿G是明信片或信封等，超聲波傳感器74的檢測結果是厚度厚于規(guī)定值 時，將控制板螺線管83維持在斷開的狀態(tài)。維持控制板40向箭頭x方向的旋轉，將原稿G 始終分配給OUT信道16側。當原稿G較厚時，使其通過半徑較大的OUT信道16，從而可以 在信道內減輕施加在原稿G的負荷。尤其是，即使信道內部存在平面差異等時，也不會存在 由于平面差異而導致原稿被掛而發(fā)生卡紙的擔心，從而可以獲得更好的輸送性。另外，對于 第二輸送模式的設定，并不限定于基于超聲波傳感器等的測量結果的設定，也可以從控制 面板等輸入設定。并且，以第二輸送模式輸送的原稿并不限定在厚度較厚的原稿。例如，即 使在原稿的張力較強的情況下，通過第二輸送模式進行輸送，從而可減輕輸送時施加在原 稿的負荷，可進一步獲得良好的輸送性。 根據(jù)本實施方式，在第一輸送模式下，在連續(xù)讀取原稿G時，交替使用OUT信道16 和IN信道17兩者。經(jīng)由OUT信道16和IN信道17的各原稿G合流時，使先行原稿的后端 和后續(xù)原稿的前端保持重迭。從而，當合流經(jīng)由各個信道的原稿時，可防止端部碰撞而原稿 受損。在合流經(jīng)由OUT信道16和IN信道17的各原稿G之后，通過讀取前輥50來進行分 離?？稍谙刃性搴秃罄m(xù)原稿之間的間隔維持在大致Omm的狀態(tài)下進行連續(xù)輸送。即使沒 有使原稿G的輸送速度實現(xiàn)高速化，也可以提高基于ADF 10的原稿輸送性，從而可提高掃 描儀110的圖像讀取速度，甚至可提高利用掃描儀110的圖像形成裝置的生產(chǎn)性。并且，可 以防止實現(xiàn)輸送速度的高速化時產(chǎn)生的原稿G被受損的情況。 根據(jù)在OUT信道16或者IN信道17中產(chǎn)生的原稿滑動量，調整經(jīng)由OUT信道16 或者IN信道17時的輸送原稿的定時。不顧及OUT信道16或者IN信道17內的原稿滑動 量的變動，將原稿合流時的重迭量維持在恒定水平，從而可靠地防止合流時原稿重迭量偏 移而端部干擾?？梢源_切防止原稿的端部受損。 在OUT信道16和IN信道17設置共通輸送部20。即使經(jīng)由OUT信道16和IN信道17中的任一個，向讀取前輥50導入原稿的角度均相同。即使經(jīng)由OUT信道16和IN信 道17中的任一個，經(jīng)由READ玻璃110a上的原稿G的滑動量也相同，可以獲得穩(wěn)定的圖像 質量。 根據(jù)本實施方式，如果原稿的厚度大于等于規(guī)定值，則只利用具有半徑大的第一 輸送路徑16a的OUT信道16來輸送原稿?？梢詼p輕輸送時對原稿產(chǎn)生的負荷，可以進一步 獲得良好的輸送性。 另外，本發(fā)明并不僅限于上述實施方式，在本發(fā)明的范圍內可進行各種變形。例 如，對輸送路徑的形狀或尺寸等并沒有限制。并且，先行的原稿和后續(xù)的原稿的重迭量沒有 限制。即使經(jīng)由第一輸送路徑或者第二輸送路徑的原稿的輸送分別偏移一些，只要重迭部 分不消失，端部不會干擾即可。并且，讀取原稿的圖像讀取部的結構也是任意的，在實施方 式中，也可以以更加小型的CIS來代替用于讀取原稿表面的掃描儀，以便實現(xiàn)裝置的更加 小型化。
權利要求
一種自動原稿輸送裝置，其特征在于，包括第一輸送路徑，從原稿裝載部到第一圖像讀取部；第二輸送路徑，從所述原稿裝載部到所述第一圖像讀取部，且包括與所述第一輸送路徑不同的路徑；控制板部，將來自所述原稿裝載部的原稿分配給所述第一輸送路徑和第二輸送路徑中的任一個；原稿輸送部，包括第一輸送模式，在所述第一輸送模式中，在所述控制板部將來自所述原稿裝載部的所述原稿交替分配給所述第一輸送路徑或所述第二輸送路徑的情況下，將先行的原稿的后端和后續(xù)的原稿的前端以重迭的方式進行輸送；以及分離部，在所述后續(xù)的所述原稿的前端到達所述第一圖像讀取部之前，對先行的原稿的后端和后續(xù)的原稿的前端之間的重迭進行分離。
2. 根據(jù)權利要求1所述的自動原稿輸送裝置，其特征在于，所述分離部包括相互從動旋轉的第一輥和第二輥，所述第一輥和所述第二輥交替地進 行將所述原稿輸送至所述第一圖像讀取部的驅動旋轉和所述從動旋轉。
3. 根據(jù)權利要求1所述的自動原稿輸送裝置，其特征在于，所述第一輸送路徑包括圓弧狀的第一反轉部，所述第二輸送路徑包括圓弧狀的第二反 轉部，所述控制板根據(jù)來自所述原稿裝載部的所述原稿的種類，將所述原稿分配給所述第 一輸送路徑和所述第二輸送路徑中的所述反轉部的半徑較大的任一個。
4. 根據(jù)權利要求3所述的自動原稿輸送裝置，其特征在于，所述第一輸送路徑是包括所述第一反轉部的OUT信道，所述第二輸送路徑是包括半徑 小于所述第一反轉部的半徑的所述第二反轉部的IN信道，當所述原稿的厚度大于等于一 定厚度時，所述控制板將所述原稿分配給所述OUT信道。
5. 根據(jù)權利要求1所述的自動原稿輸送裝置，其特征在于，根據(jù)所述原稿在所述第一輸送路徑內或在所述第二輸送路徑內的所述原稿的滑動量， 調整所述第一輸送模式。
6. 根據(jù)權利要求5所述的自動原稿輸送裝置，其特征在于，測量經(jīng)由所述第一輸送路徑的所述原稿的滑動量，從而調整所述第一輸送路徑側的所 述第一輸送模式，或者測量經(jīng)由所述第二輸送路徑的所述原稿的滑動量，從而調整所述第 二輸送路徑側的所述第一輸送模式。
7. 根據(jù)權利要求6所述的自動原稿輸送裝置，其特征在于，所述第一輸送路徑側的所述第一輸送模式的調整及所述第二輸送路徑側的所述第一 輸送模式的調整改變所述原稿從所述原稿裝載部的取出定時。
8. 根據(jù)權利要求1所述的自動原稿輸送裝置，其特征在于，所述第一輸送路徑包括圓弧狀的第一反轉部，所述第二輸送路徑包括圓弧狀的第二反 轉部，所述第一輸送路徑及所述第二輸送路徑包括從所述第一反轉部及所述第二反轉部到 所述分離部的共通輸送部。
9. 一種圖像讀取裝置，其特征在于，包括 第一圖像讀取部，用于讀取移動的原稿的第一面的圖像； 第一輸送路徑，從原稿裝載部到所述第一圖像讀取部；第二輸送路徑，從所述原稿裝載部到第一圖像讀取部，且包括與所述第一輸送路徑不 同的路徑；控制板部，將來自所述原稿裝載部的原稿分配給所述第一輸送路徑和第二輸送路徑中 的任一個；原稿輸送部，包括第一輸送模式，在所述第一輸送模式中，在所述控制板部將來自所述 原稿裝載部的所述原稿交替分配給所述第一輸送路徑或第二輸送路徑的情況下，將先行的 原稿的后端和后續(xù)的原稿的前端以重迭的方式進行輸送；分離部，在所述后續(xù)的所述原稿的前端到達所述第一圖像讀取部之前，對先行的原稿 的后端和后續(xù)的原稿的前端之間的重迭部分進行分離；以及排紙部，用于排出經(jīng)由所述第一圖像讀取部的所述原稿。
10. 根據(jù)權利要求9所述的圖像讀取裝置，其特征在于， 所述分離部包括相互從動旋轉的第一輥和第二輥，所述第一輥和所述第二輥交替進行 將所述原稿輸送至所述第一圖像讀取部的驅動旋轉和所述從動旋轉。
11. 根據(jù)權利要求9所述的圖像讀取裝置，其特征在于，所述第一輸送路徑包括圓弧狀的第一反轉部，所述第二輸送路徑包括圓弧狀的第二反 轉部，所述控制板根據(jù)來自所述原稿裝載部的所述原稿的種類，將所述原稿分配給所述第 一輸送路徑和所述第二輸送路徑中的所述反轉部的半徑較大的任一個。
12. 根據(jù)權利要求11所述的圖像讀取裝置，其特征在于，所述第一輸送路徑是包括所述第一反轉部的OUT信道，所述第二輸送路徑是包括半徑 小于所述第一反轉部的半徑的所述第二反轉部的IN信道，當所述原稿的厚度大于等于一 定厚度時，所述控制板將所述原稿分配給所述OUT信道。
13. 根據(jù)權利要求9所述的圖像讀取裝置，其特征在于，根據(jù)所述原稿在所述第一輸送路徑內或在所述第二輸送路徑內的所述原稿的滑動量， 調整所述第一輸送模式。
14. 根據(jù)權利要求13所述的圖像讀取裝置，其特征在于，測量經(jīng)由所述第一輸送路徑的所述原稿的滑動量，從而調整所述第一輸送路徑側的所 述第一輸送模式，或者測量經(jīng)由所述第二輸送路徑的所述原稿的滑動量，從而調整所述第 二輸送路徑側的所述第一輸送模式。
15. 根據(jù)權利要求14所述的圖像讀取裝置，其特征在于，所述第一輸送路徑側的所述第一輸送模式的調整和所述第二輸送路徑側的所述第一 輸送模式的調整改變所述原稿從所述原稿裝載部的取出定時。
16. 根據(jù)權利要求9所述的圖像讀取裝置，其特征在于，所述第一輸送路徑包括圓弧狀的第一反轉部，所述第二輸送路徑包括圓弧狀的第二反 轉部，所述第一輸送路徑和所述第二輸送路徑包括從所述第一反轉部和所述第二反轉部到 所述分離部的共通輸送部。
17. 根據(jù)權利要求9所述的圖像讀取裝置，其特征在于， 沿所述排紙部還包括用于讀取所述原稿的第二面的圖像的第二圖像讀取部。
18. —種自動原稿輸送方法，其特征在于，包括 將來自原稿裝載部的原稿分配給多個輸送路徑；將所述分配的所述多個輸送路徑的先行的原稿的后端和后續(xù)的原稿的前端重迭，并向 第一圖像讀取部方向輸送；以及在所述后續(xù)的所述原稿的前端到達所述第一圖像讀取部之前，對所述先行的原稿的后 端和后續(xù)的原稿的前端的重迭部分分離。
19. 根據(jù)權利要求18所述的自動原稿輸送方法，其特征在于，當來自所述原稿裝載部的所述原稿的厚度大于等于一定厚度時，將所述原稿分配給所 述多個輸送路徑中的反轉部的半徑較大的任一個。
20. 根據(jù)權利要求18所述的自動原稿輸送方法，其特征在于，根據(jù)所述多個輸送路徑內的所述原稿的輸送誤差，調整所述原稿從所述原稿裝載部 的的取出定時，以便所述先行的原稿的后端和所述后續(xù)的原稿的前端之間的重迭恒定的方 式。
全文摘要
本發(fā)明提供了自動原稿輸送裝置、圖像形成裝置及自動原稿輸送方法，該自動原稿輸送裝置以維持先行的原稿的后端和后續(xù)的原稿的前端相重迭的狀態(tài)，合流經(jīng)由OUT信道的原稿和經(jīng)由IN信道的原稿。其包括用于在到達READ原稿玻璃之前分離原稿的重迭部分的分離部。使經(jīng)由READ原稿玻璃上的先行原稿與后續(xù)原稿的距離接近0mm。
文檔編號B65H5/24GK101742044SQ20091020967
公開日2010年6月16日 申請日期2009年11月4日 優(yōu)先權日2008年11月6日
發(fā)明者北沢修, 宮川慎一, 巖本正和, 得津晃均, 石井光憲, 飯野誠司 申請人:株式會社東芝;東芝泰格有限公司