專利名稱：一種全自動(dòng)包裝機(jī)的取袋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)包裝機(jī)的取袋裝置。
技術(shù)背景國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的全自動(dòng)包裝機(jī)的取袋裝置，均由氣缸帶動(dòng)，傳統(tǒng)的取袋裝 置均以兩個(gè)氣缸為動(dòng)力帶動(dòng)取袋裝置既做上下運(yùn)動(dòng)又做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此不僅取 袋位置即所取袋的袋口位置無法精確控制，使包裝質(zhì)量難以確保，而且躁音大、 占空間大，使用不便。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種不僅可精確地控制所取 袋的袋口位置，確保包裝質(zhì)量，而且躁音小、占空間小，使用方便的全自動(dòng)包 裝機(jī)的取袋裝置。本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)其目的采取下述技術(shù)方案 一種全自動(dòng)包裝機(jī)的取袋裝 置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和取袋吸盤機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 伺服電機(jī)、伺服電機(jī)主軸帶動(dòng)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上設(shè)制動(dòng)器、傳動(dòng)齒輪和離合器， 傳動(dòng)齒輪與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)套內(nèi)的齒條嚙合，所述取袋吸盤機(jī)構(gòu)固定在所述 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的下連接板上。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī)裝在支撐架的左橫板上，離合器裝在支撐架的 中橫板上、制動(dòng)器裝在支撐架的右橫板上，回轉(zhuǎn)箱體位于離合器和制動(dòng)器之間， 伺服電機(jī)的主軸與穿過制動(dòng)器、回轉(zhuǎn)箱體內(nèi)的傳動(dòng)齒輪和離合器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián) 接。.所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一對(duì)導(dǎo)桿、上、下連接板、導(dǎo)套和齒條， 一對(duì)導(dǎo)桿分 別置于導(dǎo)套兩邊，導(dǎo)桿的下端固連在下連接板，上端穿過裝于上連接板上的軸 承，導(dǎo)套一端固連于上連接板，另一端穿過回轉(zhuǎn)箱，齒條一端固連于下連接板， 另一端穿過導(dǎo)套與裝在回轉(zhuǎn)箱體內(nèi)齒輪嚙合。所述的取袋吸盤機(jī)構(gòu)包括行程開關(guān)、取袋吸盤、護(hù)袋氣缸和護(hù)袋夾板，行 程開關(guān)和取袋吸盤裝在下連接板上，下連接板兩端連接的護(hù)袋氣缸安裝板，其 上裝護(hù)袋氣缸及護(hù)袋夾板。安裝板上裝有用于控制伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)的接近開關(guān)，與回轉(zhuǎn)箱體連接的支架 上裝有用于控制離合器與制動(dòng)器的接近開關(guān)。本實(shí)用新型的有益效果伺服電機(jī)通過離合器與制動(dòng)器突破了普通伺服電 機(jī)單出力軸的局限，將伺服電機(jī)與離合器及制動(dòng)器進(jìn)行搭配使用，實(shí)現(xiàn)了伺服 電機(jī)的雙出力軸概念，使一個(gè)伺服電機(jī)既可以帶動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)也可以帶動(dòng) 機(jī)構(gòu)做直線運(yùn)動(dòng)，以一個(gè)伺服電機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)取袋吸盤機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)既做上 下運(yùn)動(dòng)又做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而不僅可精確地控制所取袋的袋口位置，確保包裝質(zhì) 量，而且躁音低、占空間小。


圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的左視圖具體實(shí)施方式
參見圖1 2，本實(shí)用新型包括安裝板l、支撐架2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3、導(dǎo)向機(jī) 構(gòu)4和取袋吸盤機(jī)構(gòu)5，支撐架2固連于安裝板1上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3裝于支撐架 2上，裝于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4的導(dǎo)套內(nèi)的齒條與裝于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的齒輪嚙合，取袋吸 盤機(jī)構(gòu)的取袋吸盤由螺釘固連于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的下連接板16-2上。所述的傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)3包括裝于支撐架2的左橫板6上的伺服電機(jī)7、裝于支撐架的中橫板8上 的離合器9、裝于支撐架的右橫板10上的制動(dòng)器11和置于制動(dòng)器與離合器間 的回轉(zhuǎn)箱體12，伺服電機(jī)的主軸與一根穿過制動(dòng)器、回轉(zhuǎn)箱體內(nèi)齒輪13、離 合器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸14聯(lián)接。所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4包括一對(duì)導(dǎo)桿15、上下連接板16-1 16-2、導(dǎo)套17和齒條18， 一對(duì)導(dǎo)桿分別置于導(dǎo)套兩邊，導(dǎo)桿15的一端固連于 下連接板16-2,另一端穿過裝于上連接板16-1上的軸承，導(dǎo)套17—端固連于 上連接板16-1，另一端穿過回轉(zhuǎn)箱12，齒條一端固連于下連接板16-2，另一 端穿過導(dǎo)套17與裝于回轉(zhuǎn)箱體內(nèi)齒輪13嚙合。所述的取袋吸盤機(jī)構(gòu)5包括裝在下連接板中部的行程開關(guān)19、由螺釘固連在下連接板上的取袋吸盤20、與 下連接板兩端連接的護(hù)袋氣缸安裝板上的護(hù)袋氣缸21及護(hù)袋夾板22。安裝板 1上裝有一用于控制伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)的接近開關(guān)23-1，與回轉(zhuǎn)箱體連接的支架24 上裝有一用于控制離合器與制動(dòng)器的接近開關(guān)23-2。使用時(shí)，將安裝板用螺釘固定于全自動(dòng)包裝機(jī)的機(jī)架右立柱，啟動(dòng)伺服電 機(jī)，控制回轉(zhuǎn)箱體中的齒輪帶動(dòng)齒條向下做垂直運(yùn)動(dòng)，當(dāng)齒條下端面的取袋吸 盤接觸袋塑料編織袋時(shí)，塑料編織袋被吸盤吸附，裝于下連接板中部的行程開 關(guān)檢測(cè)并反饋信號(hào)后伺服電機(jī)換向反轉(zhuǎn)，齒輪帶動(dòng)齒條向上做垂直運(yùn)動(dòng)；當(dāng)被 吸附的編織袋被取出后，護(hù)袋氣缸前行，護(hù)袋夾板旋轉(zhuǎn)90。夾住編織袋，以確 保取袋可靠；當(dāng)齒條上端面上升至控制離合器與制動(dòng)器的接近開關(guān)時(shí)，接近開 關(guān)檢測(cè)伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)，離合器開始工作，制動(dòng)器松開，伺服電機(jī)通過離合器帶 動(dòng)回轉(zhuǎn)箱體旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿隨之旋轉(zhuǎn)至控制伺服電機(jī)的接近開關(guān)時(shí)，編 織袋亦被取至工作位置。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)包裝機(jī)的取袋裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)和取袋吸盤機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(7)、伺服電機(jī)主軸帶動(dòng)傳動(dòng)軸(14)，傳動(dòng)軸上設(shè)制動(dòng)器(11)、傳動(dòng)齒輪(13)和離合器(9)，傳動(dòng)齒輪(13)與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)的導(dǎo)套內(nèi)的齒條嚙合，所述取袋吸盤機(jī)構(gòu)(5)固定在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(4)的下連接板上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)包裝機(jī)的取袋裝置，其特征在于所述 的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的伺服電機(jī)(7)裝在支撐架的左橫板(6)上，離合器(9) 裝在支撐架的中橫板(8)上、制動(dòng)器(11)裝在支撐架的右橫板(10)上， 回轉(zhuǎn)箱體(12)位于離合器和制動(dòng)器之間，伺服電機(jī)(7)的主軸與穿過制動(dòng) 器、回轉(zhuǎn)箱體內(nèi)的傳動(dòng)齒輪(13)和離合器(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(14)聯(lián)接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)包裝機(jī)的取袋裝置，其特征在于所述 的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括一對(duì)導(dǎo)桿、上、下連接板、導(dǎo)套和齒條， 一對(duì)導(dǎo)桿分別置于導(dǎo) 套兩邊，導(dǎo)桿的下端固連在下連接板，上端穿過裝于上連接板上的軸承，導(dǎo)套 一端固連于上連接板，另一端穿過回轉(zhuǎn)箱，齒條一端固連于下連接板，另一端 穿過導(dǎo)套與裝在回轉(zhuǎn)箱體內(nèi)齒輪嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)包裝機(jī)的取袋裝置，其特征在于所述的取袋吸盤機(jī)構(gòu)包括行程開關(guān)、取袋吸盤、護(hù)袋氣缸和護(hù)袋夾板，行程開關(guān)和 取袋吸盤裝在下連接板上，下連接板兩端連接的護(hù)袋氣缸安裝板，其上裝護(hù)袋 氣缸及護(hù)袋夾板。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)包裝機(jī)的取袋裝置，其特征在于安裝 板.(l)上裝有用于控制伺服電機(jī)回轉(zhuǎn)的接近開關(guān)，與回轉(zhuǎn)箱體連接的支架上 裝有用于控制離合器與制動(dòng)器的接近開關(guān)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種全自動(dòng)包裝機(jī)的取袋裝置，包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和取袋吸盤機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、伺服電機(jī)主軸帶動(dòng)傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上設(shè)制動(dòng)器、傳動(dòng)齒輪和離合器，傳動(dòng)齒輪與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)套內(nèi)的齒條嚙合，所述取袋吸盤機(jī)構(gòu)固定在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的下連接板上。本實(shí)用新型使一個(gè)伺服電機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)取袋吸盤機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)既可做上下運(yùn)動(dòng)又可做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不僅可精確地控制所取袋的袋口位置，確保包裝質(zhì)量，而且躁音小、占空間小。
文檔編號(hào)B65B43/42GK201292026SQ200820137928
公開日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2008年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月7日
發(fā)明者劉新然 申請(qǐng)人:六安市長(zhǎng)安設(shè)備制造有限公司